ek lm3s8962系列學(xué)習(xí)材料中斷控制實(shí)驗(yàn)

中斷控制實(shí)驗(yàn)合肥工業(yè)大學(xué)-TI單片機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（MSP430&Cortex-M）作者：邵春莉指導(dǎo)老師：徐科軍教授聯(lián)系方式：

CM3中斷處理特性CM3的中斷處理包含以下的一些特性，提高了處理器處理異常的效率并降低了時(shí)間的延遲：■NVIC和CM3核緊密耦合，可盡早處理中斷，尤其是對于后發(fā)生的更高優(yōu)先級(jí)中斷■當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，處理器的狀態(tài)被自動(dòng)保存到棧中，在ISR結(jié)束后，又會(huì)自動(dòng)從棧中恢復(fù)

處理器的狀態(tài)■讀取中斷向量表與保存處理器狀態(tài)并行處理，大大提高了進(jìn)入中斷處理的效率■采用尾鏈技術(shù)，當(dāng)處理背靠背中斷時(shí)，不需在兩個(gè)中斷服務(wù)子程序之間進(jìn)行入棧和出

棧操作，而是繼續(xù)執(zhí)行■可動(dòng)態(tài)重設(shè)中斷優(yōu)先級(jí)，可通過軟件配置中斷的數(shù)目及設(shè)置優(yōu)先級(jí)所需的位數(shù)■可屏蔽優(yōu)先級(jí)以支持臨界區(qū)CM3異常類型編號(hào)優(yōu)先級(jí)中斷類型描述0--復(fù)位時(shí)，加載向量表中第一項(xiàng)內(nèi)容作為棧頂?shù)刂?-3(最高)復(fù)位電源開啟和熱復(fù)位時(shí)調(diào)用，在執(zhí)行第一條指令時(shí)，優(yōu)先級(jí)下降到最低2-2NMI除了復(fù)位，它不能被其他任何中斷中止或搶占3-1硬故障由于優(yōu)先級(jí)或可配置的故障處理程序被禁止而不能激活的故障，同步故障4可編程存儲(chǔ)管理故障MPU不可訪問或不匹配，同步故障，支持默認(rèn)存儲(chǔ)映射的從不執(zhí)行區(qū)域5可編程總線故障預(yù)取出錯(cuò)，存儲(chǔ)器訪問錯(cuò)誤，以及其他地址/存儲(chǔ)器相關(guān)的錯(cuò)誤6可編程使用故障應(yīng)用錯(cuò)誤，如執(zhí)行未定義的指令或試圖進(jìn)行非法的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，同步故障7～10--保留11可編程SVCall使用SVC指令進(jìn)行系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用，同步故障12可編程調(diào)試監(jiān)視器調(diào)試監(jiān)控異常(當(dāng)沒有停止時(shí))，同步故障，但只在允許時(shí)有效；如果它的優(yōu)先級(jí)比當(dāng)前激活的處理程序的優(yōu)先級(jí)更低，則它不能激活13--保留14可編程PendSV系統(tǒng)服務(wù)的可掛起請求，異步故障，只能由軟件掛起15可編程SysTick用于系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，異步故障16及以上可編程外部中斷由CM3核外發(fā)出的中斷，NVIC分配優(yōu)先級(jí)，異步故障NVICNVIC功能

支持嵌套中斷支持向量中斷支持動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)整中斷延遲大大縮短可屏蔽中斷寄存器

使能和禁止寄存器掛起與解掛寄存器優(yōu)先級(jí)寄存器活動(dòng)狀態(tài)寄存器異常屏蔽寄存器向量表偏移量寄存器軟件觸發(fā)中斷寄存器優(yōu)先級(jí)分組位域中斷控制原理為了縮短中斷延遲，設(shè)計(jì)了尾鏈中斷機(jī)制。當(dāng)處理器響應(yīng)某中斷時(shí)，又發(fā)生了其他優(yōu)先級(jí)較低的中斷，則先被掛起。在當(dāng)前中斷執(zhí)行返回后，不再執(zhí)行出棧和入棧操作，直接處理掛起的中斷，就好像后一個(gè)中斷與前一個(gè)中斷的尾鏈接起來了，前后只執(zhí)行了一次入棧/出棧操作。從而使兩個(gè)ISR之間的間隔大大縮短。中斷1的優(yōu)先級(jí)高于中斷2。軟件可在7個(gè)異常（系統(tǒng)處理程序）以及36個(gè)中斷上設(shè)置8個(gè)優(yōu)先級(jí)，通過NVIC中斷優(yōu)先級(jí)寄存器來配置其優(yōu)先等級(jí)。當(dāng)中斷輸入生效后，該中斷就被掛起，當(dāng)它的中斷優(yōu)先級(jí)最高時(shí)，開始執(zhí)行其中斷服務(wù)程序，稱此時(shí)中斷進(jìn)入了活躍狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)清零