客戶提供發(fā)標(biāo)design criteria設(shè)計(jì)依據(jù)vision simulationop sor sgm

SGM測量仿真及離線編程技術(shù)要供應(yīng)商必須遵從SGM數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)要求，并且基于Sysroot的ProcessDesigner數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保持與項(xiàng)目結(jié)

表1.Sysroot各個(gè)項(xiàng)目樹節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)及類型必須與SGM保持一致，項(xiàng)目樹結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)見表 2注意:SysrootSGM保持一致ProcessDesigner交付SGM導(dǎo)出文件（SGMeMnner系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)CUST文件SGM機(jī)器人庫（Robot（ResourceLibrary零件庫（Part產(chǎn)品樹（Product測點(diǎn)庫（MeasurePointLibrary操作樹（Operation3SGM供應(yīng)商數(shù)據(jù)導(dǎo)導(dǎo)入變量CUST文件其子結(jié)構(gòu)進(jìn)行Checkin操作。零件庫（Part產(chǎn)品樹（ProductTree(s)測點(diǎn)庫（MeasurePointLibrary操作樹（Operation進(jìn)行Checkin注意：供應(yīng)商必須按規(guī)定導(dǎo)入通用的輸入供應(yīng)商數(shù)據(jù)導(dǎo)Checkin導(dǎo)出文件圖1導(dǎo)出導(dǎo)出產(chǎn)品文件集（如果通用需要的話零件庫（Part產(chǎn)品樹（ProductTree(s)測點(diǎn)庫（MeasurePointLibrary導(dǎo)出操作樹（Operation圖2圖3導(dǎo)出交付物和仿真研究（Deliverables,studyfolder）圖4壓縮相關(guān)文件夾包括Sysroot下所有有關(guān)的文件夾，尤其是TuneCells, 等圖5數(shù)據(jù)導(dǎo)出前做好版本控制工作。通用建議供應(yīng)商在通用最初的數(shù)據(jù)輸入后建立V001版本，后續(xù)依次更新至V002,V003…直至輸出給通用。每次更新，供應(yīng)商需要向通用提交數(shù)據(jù)變化報(bào)告，報(bào)告應(yīng)包括每次反饋給通用發(fā)excel文件。

圖6處于Checkout狀態(tài)。仿真要

圖7圖8910

圖11提供測量軌跡的離線程序(機(jī)器人區(qū)需在離線程序中進(jìn)行備注,離線程序必須考慮工位內(nèi)的各種情況,尤其是Dress的與纏繞情況)度值,Dress連接支架(拍)的角度信息測頭數(shù)模：含TCPFrame和Base工位地基（含溫度補(bǔ)償球）：數(shù)模（地基與溫度補(bǔ)償球一體）及位置信息（模原點(diǎn)在工位坐標(biāo)系下的坐標(biāo)Vision測點(diǎn)ID：測點(diǎn)在測量系統(tǒng)中的5位數(shù)字編號及編號命名規(guī)參見主線SOR附件 nnerSORrequirementsSGM編 描Process1Process2PLP3ROBCADProcess1Process2StandardInterface3ProcessSimulateHuman4ProcessSimulateHuman5ProcessSimulate67FANUCRJ12ROBCAD3CUTand4FANUCRJOLP ROBCADStandardInterface ROBCADAutomaticPathnner P