技術在城市公交車的應用

技術在城市公交車的應用第1頁/共38頁公交車用電控液動AMT第2頁/共38頁

C。得到齒協(xié)領導專家的支持。第3頁/共38頁

2、2003年搭載的AMT公交車。

第4頁/共38頁

電控液動AMT樣車第5頁/共38頁1、目前使用情況

2007年8月17日，10輛AMT車在杭州公交B支2路正式商業(yè)運營，全部采用康明斯原裝發(fā)動機，最大扭矩1060牛米，標準的12米一級踏步低底盤公交車。這是世界上第一條實現(xiàn)商業(yè)運營的AMT公交線，目前已使用4年，累計里程已超過300萬公里；二、世界首條AMT公交客車線四年成功實踐

第6頁/共38頁

杭州公交B支2路公交線，全長28公里，從東到西橫穿市中心，其中長途西站以西6公里為典型山城路況。此路況具備典型市區(qū)擁堵和坡道擁堵環(huán)境，為我們技術性能完善，滿足不同地區(qū)運營要求，提供了能積累豐富經(jīng)驗的技術升級環(huán)境。第7頁/共38頁最近一月，在杭州，應工交公司要求,兩臺升級版的AMT公交車又已搭載完成。編號：4665和4668，得到了駕駛員的高度評價，在擁堵路段，駕駛員反映跟車平穩(wěn)輕松，離合器擁堵操控性能又有明顯提高。由于換擋流暢，駕駛員感到車有用不完的勁。目前系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，證明我們完全掌握了AMT控制核心技術。車控嵌入式軟件處于領先地位。第8頁/共38頁在北京公交總公司的支持下，我們?yōu)闉楸本┕话朔竭_公司搭載匹配的12M玉柴柴油機AMT公交車，自今年4月以來，在945路運營，經(jīng)市區(qū)到郊區(qū)，3個多月來，運營正常，幾位30年駕齡的駕駛員由衷的贊嘆，車好使，這次你們成功了。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，油耗達到手動擋車平均水平。能得到公交領導和駕駛員的歡迎肯定，哪是歷經(jīng)杭州4年艱辛積累努力的結果。第9頁/共38頁

經(jīng)過在杭州公交這幾年的不斷的實踐、技術升級和完善，我們已經(jīng)取得了穩(wěn)定性和可靠性關鍵技術的突破，目前整個系統(tǒng)運行流暢穩(wěn)定，受到公交專家和駕駛員的好評。我們相信，我們AMT產(chǎn)品及核心技術,經(jīng)受了杭州這樣四年的實踐的檢驗，是完全能滿足市場化要求被用戶接受的。“車的動力感強，特別是夏天；駕駛操作感覺流暢舒服，剎車及空調(diào)好，開足空調(diào)加油提速有力，推背感強。能拿節(jié)油獎。”第10頁/共38頁A、在B支2路，我們與國際知名品牌10臺6AT車和國際知名品牌18臺5AT車同線路、同車型、同配置、同時間，同臺競技，比其他車型節(jié)油超過10%以上（每臺車每年平均節(jié)油3萬元以上）。B、維修費用比同型號手動擋車（MT）省6000元以上，實際油耗低于手動擋車（MT）車型，同時大幅提高運營效率。C、從杭州公交統(tǒng)計數(shù)據(jù)看，節(jié)油率受駕駛員人為因素影響比AT和MT都小，AMT運行表現(xiàn)更加穩(wěn)定。第11頁/共38頁第12頁/共38頁第13頁/共38頁

杭州公交近4年的統(tǒng)計資料有力地說明了AMT節(jié)能減排及維護成本低的巨大優(yōu)勢，我們經(jīng)過市場檢驗的AMT系統(tǒng)，性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠，為AMT產(chǎn)品在公交領域的推廣和普及打下了堅實的基礎！實踐是檢驗真理的唯一標準，任何城市公交AMT產(chǎn)品,沒有經(jīng)歷類似杭州這樣四年的檢驗，難以想象它會被用戶接受。在此，非常感謝杭州公交給予搖籃中我們的支持和信任！

第14頁/共38頁

“如今燃油成本占公交企業(yè)總成本的1/3以上，車輛節(jié)油是當務之急?！?/p>

---摘自《人民公交》2010第二期“傳統(tǒng)動力節(jié)能減排之挑戰(zhàn)”下表為公交領域采用AMT自動變速系統(tǒng)至少會帶來的經(jīng)濟效益和社會效益：第15頁/共38頁項目斯達福AMT與省油效果最好的國際知名品牌6AT比較與手動箱相比節(jié)省的維修費用節(jié)油（按8萬公里/年.臺，45升/百公里，按最低的10%節(jié)油計算）節(jié)油價值（6.5元/升）減少CO?排放（3噸CO?/噸油）

AT較AMT一次性增加購置費用單輛AMT3600升2.34萬元8.64噸6萬元6000元/年全國公交車保有量40萬輛（其中AT5萬輛；MT35萬輛計算）1.8億升11.7億元43.2萬噸30億元21億元如果按每年10%更新，其中AT和MT各占50%，即各2萬輛計算7200萬升4.68億元17.28萬噸12億元1.2億元第16頁/共38頁

由此不難看出，如果AMT自動變速系統(tǒng)在汽車行業(yè)得到普及應用，將會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

第17頁/共38頁城市公交AMT自動變速系統(tǒng)既可降低燃油消耗、降低維修成本、延長離合器使用壽命；又可降低司機的勞動強度，提高安全運營質(zhì)量；提升城市公交運能、運力形象。第18頁/共38頁城市公交AMT自動變速系統(tǒng)是城市公交的最佳選擇第19頁/共38頁

三、技術路線及自主創(chuàng)新“AMT比發(fā)動機電控還難，不幸被言中”。(10月18日齒協(xié)天津年會)---------------------------------------------------------------------

1.AMT技術路線選擇電控電動優(yōu)點：易于基本控制，結構簡單。缺點：很難實現(xiàn)大扭距離合器控制，普通電池無法正常工作，柴油車不適用。電控氣動優(yōu)點：可用整車氣源。缺點：執(zhí)行機構體積大，很難精確控制大扭矩離合器。無法滿足城市公交車的復環(huán)境要求。電控液動優(yōu)點：控制精度高，可靠性好，動作平穩(wěn)，驅(qū)動力大,能滿足城市公交對離合器復雜要求。

缺點：加工成本偏高，控制系統(tǒng)難度大。第20頁/共38頁變速器的自動控制系統(tǒng)是整車的控制靈魂，是自動變速器的最重要部分。它是汽車技術,智能控制技術,機械液壓技術,電子技術的結合,其最核心技術凝聚在嵌入式車控軟件內(nèi)。杭州公交10臺公交車，300萬公里城市公交路況運營，4年運營積累的大量經(jīng)驗及解決問題的創(chuàng)新方案，其中不乏精彩之筆.凝聚到軟件里，才有今天駕駛員的叫好，才有市場認可的能滿足城市路況運營的公交車。第21頁/共38頁一、該觀點反映出其他AMT遇到離合器損壞的嚴重瓶頸。（6年前我們也經(jīng)歷過）這是至命缺陷。1.不是換擋損壞，是在各種復雜路況起步油離配合不當燒壞。（杭州6年實踐的考驗）2.爬行不能正?？刂?。3.離合器控制參數(shù)不當。4.不用離合器換擋是特例，這樣一般將嚴重損壞變速箱。

5.油離配合不當。（就觀點進行分析）第22頁/共38頁（就觀點分析）1.電機起步在他低速時效率只有30%。即使用多擋變速箱，工況仍很惡劣，電機得足夠大。2.由此只能認為，是他離合器無法達到控制要求。3.電機的大電流降到適當電流是節(jié)能降低運營成本的關鍵。（電控電動在于此，只能小轎車）。4.純電動采用電機起步目前是最佳技術路線。

第23頁/共38頁第24頁/共38頁以上《中國汽車報》2010年8月23日（兩種技術可以并存）文，蘇州公交專家領導認為：“按理說AMT應比AT省油，運營的結果是AMT比AT更耗油”。

1.蘇州的6AT和AMT都是ZF自己的。說明它有瑕疵，不能滿足城市公交要求。它們是清楚的。2.我們考察發(fā)現(xiàn)它們爬行控制策略———加油才動。（無怠速）城市擁堵路況將無法回避。第25頁/共38頁第26頁/共38頁美國艾迪遜老板到我公司展臺只有走自主創(chuàng)新的路，才能在世界汽車核心技術之林有中國人一席之地。只有掌握核心技術，處于領先地位，才能掌握定價權。第27頁/共38頁控制策略：坡起爬行動力起步敏捷起步轉(zhuǎn)換控制策略。換擋離合離合結合滑行控制策略。綜合油離控制策略換擋時機控制策略液壓系統(tǒng)控制策略選換擋作動器控制策略離合油缸控制策略通過CAN或其它方式與發(fā)動機（動力源）的對話（保證人對車的可控制性）第28頁/共38頁四、混合動力公交車上的AMT應用1、

混合動力實踐：

1.2002年東風并聯(lián)混合動力，并聯(lián)AMT路線（美韓）。我們承擔AMT任務。

最大收獲：傳統(tǒng)變數(shù)箱的換擋原理對混合動力換擋的影響。（轉(zhuǎn)速同步？）2.2004年上海申新動1號。我們承擔AMT項目，是進一步升級的并聯(lián)AMT路線。

最大收獲：雙動力并聯(lián)力矩偶合經(jīng)驗及干式離合器對混合動力的影響。（以上實踐積累了純電動及混合動力公交車，采用離合器AMT換擋柔順流暢的寶貴經(jīng)驗）2、

混合動力為什么要AMT:的1.減小電機，發(fā)動機，6擋AMT使扭矩轉(zhuǎn)速落在（電機，發(fā)動機）特性曲線最佳區(qū)。2.干式離合器起步，多擋變速箱是該技術方案技術瓶頸。也是減小電機的關鍵基礎。電機低速及起步大電流，低效率（30%）是用大電機的根本原因，用AMT能有效解決該問題。3.有效滿足內(nèi)燃機及電機的混動及單獨運轉(zhuǎn)。

第29頁/共38頁申新動1號,確定了通過CAN總線與

終合能源控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)匹配。充

分體現(xiàn)出AMT控制整車保證最佳力

矩輸出的優(yōu)秀性能。無論那種純電動及混合動力公交車，它都得面對電機不同轉(zhuǎn)速效率問題。第30頁/共38頁

A.要節(jié)油，要降低運營成本，在保證整車動力的前提下，減小電流，減小電機功率是最有效措施。B.6檔變速箱滿足特性曲線，是電機減小后保證整車動力的關鍵。第31頁/共38頁

第32頁/共38頁AMT產(chǎn)品技術資料及保證我們AMT為模塊化產(chǎn)品，能搭載2600N.m-200N.m各種變速箱。能滿足混合動力搭載要求。我們AMT產(chǎn)品為電控液動技術路線。保證柴油車隨機可靠的空擋滑行。目前成熟產(chǎn)品：12m城市公交用WX6-1B型系列

10.5m城市公交用WX5-1A型系列

7m中型客車用WX5-0型系列第33頁/共38頁小型乘用車AMT產(chǎn)品：轎車用WX5-j1型系列面包車用WX5-b2型系列以上產(chǎn)品能滿足混合動力及電動車搭載匹配需求。第34頁/