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文檔簡介

.z...摘要追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時有個叫阿基米德的人設(shè)計出--人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動力的客梯,在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機(jī)作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開場用于電梯,使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的開展時期。隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速開展,PLC〔即可編程控制器〕在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能,來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測,具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:電梯控制;組態(tài)控制;可編程控制器AbstractThebackelevatorliftingequipmenthistory,itissaidthatitoriginatedin236BCinancientgreece.TherewasamannamedArchimedesdesign-human-poweredreel-typehoist.1858steam-poweredpassenger,intheUnitedStates,thenthepressureladderintheuk.In1889theUnitedStatesofAmericatheOtisElevatorpanyfirstusethemotorastheelevatorpower,itappearstobeworthyofthenameoftheelevator,andtheelevatorisbeingmorepractical.In1900,therewasalsothefirstescalators.Appearedin1949elevatorgroupcontrol,thefirstbatchof4to6setsofelevatorgroupcontroltheUNbuildinginNewYorkistheuseof.In1955appearedinsmallputer(vacuumtube)controlofelevator.In1962theUnitedStatesappearedtospeedupto8m/sinthesuperhighspeedelevator.Someoftheadvancedindustrialcountriesin1963onlyacontactlesssemiconductorlogiccontrolelevator.In1967thecontrollablesiliconisappliedtotheelevator,theelevatordrivesystemtube,performanceimprovement.In1971,theintegratedcircuitisappliedtotheelevator.SecondyearsandtheemergenceofNCelevator.Microprocessorin1976,startedfortheelevator,theelevatorelectricalcontrolhasenteredanewperiodofdevelopment.Withtherapiddevelopmentofmicroelectronicsandputertechnology,PLC(programmablelogiccontroller)hasbeenverywidelyusedinthefieldofindustrialcontrol.PLCisanelectroniccontroldeviceofaspeciallydesignedforapplicationsintheindustrialdesignenvironmenttechnology,basedonadigitalputer,itusesprogrammablememory,usedtostoreuserinstructions,throughdigitaloranaloginput/output,pleteaseriesoflogic,sequence,timing,counting,operationsandotherfunctionsdetermined,electromechanicalintegrationofequipmentandproductionprocessestocontrolvarioustypesof.Thispaperintroducestheuseofprogrammablelogiccontrollertoprepareafiveelevatorcontrolsystem,elevatoroperationofinspectioncontrolsystemPLC.Practicehasproved,PLCprogrammablecontrollerandMCGSconfigurationsoftwaredesign,binedwiththePLCofcontrolsystemtothedetection,hasgoodapplicationvalue.Keywords:Theliftcontrolling;Configurationsimulation;Programmablelogicalcontroller目錄第一章概論程序如下下降與上呼叫類似,不同之處在于關(guān)閉條件中的Y10〔上升指示〕應(yīng)換為Y11〔下降指示〕=2\*GB3②樓層的電梯位置指示燈外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈一樣,這里不再贅述=3\*GB3③電梯的上升與下降電梯上升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似,但其中也有一些不同。電梯上升時設(shè)電梯從1層到5層上升。由于電梯在第一層,此時構(gòu)成電梯上升的因素包括:2層上/下呼叫,3層上/下呼叫,4層上/下呼叫,5層下呼叫,內(nèi)2層呼叫燈,內(nèi)3層呼叫燈,內(nèi)4層呼叫燈,內(nèi)5層呼叫燈,這11種條件對于電梯的上升是一種邏輯〞OR〞的關(guān)系,而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時在1層,即1層位燈Y9有輸出。可見Y9與前11個〞OR〞邏輯是〞AND〞的關(guān)系。電梯從1層到5層上升的梯形圖如圖3-10所示電梯由2層上升到5層,3層上升到5層,4層上升到5層的編程思路與1層上升到5層類似,不同之處為上升條件同*層位燈邏輯〞AND〞運算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況,這里將電梯下降指示Y11的常閉觸點與之串聯(lián)。另外由于電梯上升,電梯門應(yīng)關(guān)門,電梯下降線圈YF應(yīng)斷電,這又是和以上程序塊取邏輯〞AND〞與的過程。完畢語隨著城市建立的不斷開展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器〔PLC〕取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多項選擇擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置本錢較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,抗干擾能力強(qiáng)、運行穩(wěn)定可靠等特點,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。采用MIC340電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng),可實現(xiàn)電梯控制的智能化,但由于候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的,即使采用AITP人工智能系統(tǒng),傳輸?shù)慕煌土餍畔⒁彩悄:模瑸榻鉀Q電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素,需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。致謝本人在論文寫作期間,得到了王燦教師的精心指導(dǎo)。王教師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營造了一種良好的精神氣氛。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅承受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo),領(lǐng)會了根本的思考方式,掌握了通用的研究方法,而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)*,樸實無華、平易近人的人格魅力,與無微不至、感人至深的人文關(guān)心,令人如沐春風(fēng),倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長流,源自內(nèi)心而又淌遍全身,豈是三言兩語能夠說得清,道得明的。我恨我無法用準(zhǔn)確生動的語言來淋漓盡致地描述自己的真實感受,只好將它深深地埋在心底,化作一道虔誠的祝福:愿導(dǎo)師合家歡樂,一生平安。同時,也將祝福送給每一位幫助過我的師長??蓱z天下父母心,平凡而偉大的親情為何如此執(zhí)著,為了兒女的前途竟然忘乎所以視自己于無物.遇到這樣的父母我還能說些什么.無語間不禁潸然淚下,請恕孩兒未能膝前盡孝,讓你們把心都操碎了。古人云:〞羊跪乳,鴉反哺。〞今后我將竭盡所能,加倍補(bǔ)償這份一輩子也還不清的深情。時光如水,日月如梭,詩情畫意中的學(xué)術(shù)之旅行將完畢。它短暫而充實,輕松而又愜意,猶如人生旅途劃過的一顆璀璨靚麗的流星。有太多的事瀝瀝在目,宛如昨日,記憶猶新。有太多的人音容笑貌,躍然紙上,揮之不去。如余音繞梁三日不絕,又如小酌醇酒,久之彌篤,真是欲罷不能,難舍難分。惟有掩卷長嘆:〞天下無不散之宴席。〞憑欄遠(yuǎn)眺:別了,美麗的**;別了,我的第二故土;別了,我心中永遠(yuǎn)的愛。參考文獻(xiàn)=1\*GB2⑴陳立定,吳玉香,蘇開才編.電氣控制與可編程控制器.華南

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