型耙斗裝載機(jī)

圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)P-120B型耙斗裝載機(jī)P-120BTYPESCRAPERLOADER畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）緒論1.1P-120B耙斗裝載機(jī)的概述裝巖機(jī)的出現(xiàn)可以節(jié)約原本需要付出大量人工體力勞動，并且可以提高掘進(jìn)速度。耙斗裝巖機(jī)是在礦井巷道掘進(jìn)作業(yè)中被大量使用的裝巖設(shè)備，具有耙裝機(jī)和裝載機(jī)的特點(diǎn)。其中，P-120B型耙斗式裝載機(jī)就是一種優(yōu)良的設(shè)備。其符號的意義是：P表示耙斗式；120表示耙斗的容積為1.2立方米；B表示設(shè)計(jì)序號。裝載機(jī)的作業(yè)流程:耙斗因?yàn)樽灾貢焖俨暹M(jìn)巖石堆中，在開啟絞車電機(jī)，隨之絞車主軸開始工作；然后操作手柄，讓工作滾筒開始工作，與此同時鋼絲繩會纏繞在滾筒上，故鋼絲繩會拉動耙斗順著地面將巖石裝進(jìn)入料槽里，在經(jīng)過中間槽到達(dá)卸料口，最后裝進(jìn)采礦的車輛中，而空程滾筒處于浮動狀態(tài)，鋼絲繩可以方便地從空程滾筒上回來。當(dāng)一個工作過程結(jié)束后，松開操作手柄，到空距滾子的操縱過程，時空和絞車的軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩一直纏繞在空程滾筒，使耙斗背巖，完成一個循環(huán)，重新開始進(jìn)行耙裝。我們可以從耙裝到卸載過程看出，耙斗裝載機(jī)進(jìn)行的是間斷地裝載巖石的。1.2選題意義采煤機(jī)先進(jìn)水平是煤礦開采水平高低的重要標(biāo)志之一。有很多因素影響著采煤機(jī)械的采用，在此中主要影響因素為煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，但是他們之間又相互影響，相互促進(jìn)發(fā)展。目前，煤礦的掘進(jìn)速度越來越快，這就要求采煤機(jī)械的提速?，F(xiàn)在，國內(nèi)在煤礦中主要使用鉆眼爆破法掘。以耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線就是主要形式之一：氣腿式鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，巖石通過耙斗裝載機(jī)裝入礦車，巷道支護(hù)采用安裝錨桿和噴射混凝土進(jìn)行加固。操作線屏蔽和負(fù)載并聯(lián)，爆破首次正面耙?guī)r機(jī)后能迅速，同時鉆井作業(yè)，在左后輪懸架的鉆井作業(yè)中，正確使用可以正確縮短工作時間，行駛循環(huán)?，F(xiàn)在采礦發(fā)展的需求，小型裝巖機(jī)已不能滿足需求，我們設(shè)計(jì)了一個大型的耙斗裝巖機(jī)。2設(shè)計(jì)任務(wù)書2.1絞車的總體介紹絞車是通過鋼絲纏繞在工作滾筒上搬運(yùn)物品的輕小型起重裝置。絞車能夠獨(dú)自使用，也可用來起重等機(jī)器中的構(gòu)成原件，因輕易操縱、簡易移動而普遍使用，配套設(shè)備可為現(xiàn)代電子自動線。2.2P—120B型耙斗裝巖機(jī)的絞車PB系列耙斗裝巖機(jī)擁有效能高、構(gòu)造密集、使用范圍廣等特點(diǎn)。型號組成及含義如下：圖2.1耙斗表示2.2.1主軸部件絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內(nèi)齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。工作滾筒和空程滾筒用我們使用有關(guān)的鍵進(jìn)行連接行星輪架，這時候需要支承滾動軸承之上。制動輪的外環(huán)齒輪使用為帶剎車，有關(guān)軸承被用來支持兩環(huán)齒輪。絞盤車固定在機(jī)。2.2.2帶式制動閘帶式制動閘主要部分是由剛帶、鋼絲石棉帶、搖桿和拉桿等構(gòu)成的閘帶。石棉帶如若磨可進(jìn)行更換。當(dāng)搖桿操作機(jī)構(gòu)按順時針方向旋轉(zhuǎn)，然后用制動搖臂緊齒圈輪緣使右剎車；在這個時候，因?yàn)槔瓧U與右搖桿都會移動，左剎車會閘緊環(huán)齒輪，這樣完成制動環(huán)齒輪。相反，當(dāng)搖桿操作機(jī)構(gòu)的逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂與左內(nèi)齒圈外緣做出正確的制動，和桿與搖臂移動左側(cè)制動帶左環(huán)齒輪，左右兩個制動帶會差不多在同一時間開放，為了完成對內(nèi)齒圈的松開。為了防止門帶。為減小制動距離，從而縮小制動的時間，我們將制動帶鉚接在凸肩上。當(dāng)凸肩撞到擋板的時候，閘帶變?yōu)殪o止并且向外張開，在閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外圓的距離會產(chǎn)生一個間隙。該間隙可以使用螺釘進(jìn)行調(diào)整。兩組相應(yīng)的操作桿控制機(jī)構(gòu)帶式制動器。2.2.3操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)包括空程滾筒手柄、工作輥桿、短桿、長桿和桿件等。這套杠桿操作機(jī)構(gòu)是兩套杠桿組裝在一起的。當(dāng)我們將空程滾筒和工作滾筒向右推手柄的時候，有些長桿或者拉桿會向下移動，同時搖桿進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)，會將夾緊內(nèi)齒圈；而向左拉動時，而內(nèi)齒圈會放松。2.2.4輔助閘與固定在車架上的絞車輔助剎車軸承螺釘。螺紋配合，底座和支撐座。處理與偏心安裝在座椅。當(dāng)手柄順時針旋轉(zhuǎn)，一方面推動活塞推移動，壓縮彈簧，關(guān)節(jié)驅(qū)動制動帶對鼓環(huán)，摩擦引起的某個時刻，瞬間慣性卷筒膠印。在一般情形下，我們要將輔助閘的手把調(diào)整到一個固定地方，從而保持卷筒輪的邊緣上總有一個固定的摩擦阻力矩。2.2.5傳動系統(tǒng)絞車的傳動系統(tǒng)如下圖所示。當(dāng)電動機(jī)開動后，經(jīng)減速器內(nèi)齒，然后絞車的軸開始旋轉(zhuǎn)。兩個中心輪被加固在軸上，分別同兩個行星輪Z7與Z10進(jìn)行嚙合，兩套行星齒輪的傳動部件由相對應(yīng)的內(nèi)齒圈Z8和Z11構(gòu)成，然后傳給工作滾筒和空程滾筒。當(dāng)耙斗裝載機(jī)開始工作的時候，我們可以扳動手柄讓帶式制動閘夾緊內(nèi)齒圈Z8，中心齒輪Z6會和三個行星輪架一起相同方向轉(zhuǎn)動。因?yàn)楣ぷ鬏侁P(guān)鍵是裝在行星齒輪之上，滾筒會和行星輪一起轉(zhuǎn)動，鋼絲繩連續(xù)糾纏環(huán)繞在滾筒上，制動刮板將巖石裝入槽中，這是耙斗工作的整個流程。與此同時，因?yàn)榘叶愤€在運(yùn)動，拉電線從空氣鼓上下繩，所以空距輥和工作輥會向這不同的方向轉(zhuǎn)動。因?yàn)樾行禽喖芤彩窃诳粘虧L筒之上，故行星輪架也會進(jìn)行運(yùn)動。因?yàn)槭菦]有加緊內(nèi)齒圈Z11，然而中心齒輪Z9永遠(yuǎn)和主軸運(yùn)動，所以內(nèi)齒圈Z11被行星齒輪Z10帶動和空程滾筒運(yùn)動。當(dāng)然，我們務(wù)必小心在兩個內(nèi)齒圈只能一個閘緊而另外一個松開，不可以兩個都閘緊，不然會發(fā)生耙斗跳動，更嚴(yán)重的是拉壞鋼絲繩，對人產(chǎn)生安全隱患。當(dāng)兩個帶剎車的同時。對應(yīng)的內(nèi)齒圈和兩個滾筒不會運(yùn)動，所以在耙斗原本的地方不移動，當(dāng)它停止電機(jī)運(yùn)行。因此，我們應(yīng)該使用這種絞車，這樣可以避免電動機(jī)過多啟動，更簡易的完成耙斗運(yùn)動轉(zhuǎn)變方向，有益電器保護(hù)設(shè)備的安全。6其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)6.1剎車閘帶剎車閘帶由鋼帶，石棉帶，鉚釘?shù)冉M成?？紤]調(diào)換方便分成左右兩半，中間用圓頭銷固定。更換后的石棉磨損時間。工作輥和空程滾筒有制動帶。6.2臺車臺車是耙斗裝載機(jī)機(jī)架，用以支撐耙斗裝載機(jī)。它由車架、彈簧碰頭等部件組成。配備車上1.1米3的車的兩個輪子，車端設(shè)有汽車碰撞緩沖彈簧可以滿足，耙斗機(jī)。6.3操作機(jī)構(gòu)當(dāng)耙裝機(jī)的內(nèi)部和外部工作人員操作桿，通過連桿，迫使制動緊和放松剎車，當(dāng)樂隊(duì)開始轉(zhuǎn)動鼓剎緊，在碾壓盤收緊鋼絲繩，而耙斗由鋼絲繩牽引往復(fù)耙取巖石。在正常情況中，兩個滾筒應(yīng)該是一個剎緊一個松開。內(nèi)外操縱桿都可拆卸?？梢园凑招枰b在設(shè)備兩側(cè)任何一面進(jìn)行操作。6.4槽子通過巖耙斗槽卸到浴缸或跳過。為方便運(yùn)輸和安裝，槽應(yīng)可拆卸結(jié)構(gòu)。槽底板因?yàn)槿菀啄p，應(yīng)采用耐磨性好的鋼材，如16Mn。底板可適當(dāng)加厚，也可以焊上扁鐵條。其他處選擇普通鋼材。根據(jù)下面的槽安裝順序如下：6.4.1擋板當(dāng)耙斗耙隧道兩側(cè)的擋板，鏟斗導(dǎo)向和防止巖石擴(kuò)散的翅膀。擋板的張開角度要控制在30度以下不。然而擋板的長度要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)，適中即可。6.4.2進(jìn)料槽簸箕口是要與連接槽進(jìn)行連接的，并且是采用活連接，通過升降機(jī)進(jìn)行運(yùn)動。。6.4.3中間槽中部槽的形狀取決于礦車的位置和絞車，也要考慮巖成槽不會滑倒或少量的自我，也使繩耙?guī)r池底摩擦，所以設(shè)計(jì)成凸形底部槽兩端。一個接觸凸板鋼絲繩磨損，只需更換凸地板可以更省力，節(jié)約材料。6.4.4卸載槽卸荷槽的底部出料口，或煤矸石從口入浴缸或跳過，兩側(cè)邊板的出料口焊有兩個斜板，防止廢物堆積。卸載槽需要在尾部裝個緩沖器，并且需要安裝一副撐腳。對于安裝頭端槽配有輪座板，座板以一定的角度，從絞車通過鋼絲繩輪考慮（某一角度）和頭輪，從出料口的鋼絲繩，這樣卸載時巖石不會與鋼絲繩接觸，以保護(hù)鋼絲繩。6.5輔助設(shè)備耙斗機(jī)除了身體之外還需要配備一些輔助設(shè)備，這些設(shè)備的缺乏，無法工作。他們是：6.5.1固定裝置當(dāng)耙斗機(jī)往復(fù)耙?guī)r，前導(dǎo)輪（稱為尾輪）懸浮在工作面，該機(jī)構(gòu)說，懸吊滑輪固定裝置。固定裝置，由工作面頂板梁掛尾輪的使用，這種方法有很多弊端，因?yàn)槭褂梦淞?，?jīng)常流束拉，但增加輔助工作量，它的運(yùn)行是不安全的?，F(xiàn)在很少被采用。最近，螺栓固定裝置的廣泛使用，是一種簡單、可靠的方法，稱為固定楔。是由楔體、鋼絲繩和鋼套等部件組成的固定楔。楔形是由45號鋼，內(nèi)外錐形鋼管，導(dǎo)致鋼材和鋼絲繩緊緊連在一起。6.5.2導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪包括尾輪，支撐輪，頭輪和雙滑輪。他們是由側(cè)板，繩輪，主軸，軸承和其他部件。6.5.3尾輪掛在固定楔塊工作面，固定鋼絲繩耙，耙斗耙?guī)r來回。要求的魯棒性。不卡繩或鋼絲繩出槽輪。重量輕，便于懸掛。6.5.4托輪和頭輪為了使往復(fù)耙耙?guī)r機(jī)斗，從絞車鋼絲繩要求滾筒通過輥與頭輪改變方向，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)耙斗的目的。6.5.5雙滑輪耙裝機(jī)在彎道使用時，用分段耙運(yùn)巖石，此時用雙滑輪來改變鋼絲繩的位置。上述各種輪子都有共同要求，它們是：工作條件惡劣，有水和灰塵，需要有較好的密封裝置。輪子預(yù)測板之間間隙要小，防止鋼絲繩跳出輪槽外，卡入輪子與側(cè)板間，從而損壞鋼絲繩與輪子，影響耙裝機(jī)工作。輪槽夾角要大。輪子要使用高耐磨性的原料。結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活的最后一個環(huán)節(jié)，也是對大學(xué)的一次總結(jié)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，會遇到很多問題，會發(fā)現(xiàn)以前的好多知識點(diǎn)忘記了，督促我們再次去學(xué)習(xí)知識，為我們畢業(yè)即將面對的社會生活打下一個基礎(chǔ)。 采礦設(shè)備的水平是評價現(xiàn)在采礦水平高低的一個重要標(biāo)志，而耙斗裝載機(jī)本身具有多種優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。由于現(xiàn)在采礦業(yè)要求快速掘進(jìn)，對大型設(shè)備的要求更加高。本文所設(shè)計(jì)的P-120B型耙斗裝巖機(jī)就可以很好滿足這樣的要求。 耙斗裝載機(jī)的工作過程：先是耙斗因自動插入巖石中，再絞車電機(jī)帶動工作滾筒將耙斗順著地面裝載，然后巖石經(jīng)過中間槽進(jìn)入卸料口，最后裝入車輛中。耙斗裝載機(jī)的工作流程簡單，而且維修方便。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解到如今采礦設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程，機(jī)械設(shè)計(jì)的重要性。同時，再一次的溫習(xí)了以前學(xué)到的知識，對我以后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 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