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汽車診斷工程師第1頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一

第一節(jié)汽車電子控制技術(shù)概論:

汽車的各種電控系統(tǒng),都是由:傳感器、電腦、執(zhí)行元件,三部分組成。

如:EFI、ECT、ABS+EBD、ASR、ESP、SRS、CCS等系統(tǒng)。第2頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一一、ECU是一個(gè)多路電源的控制器,其中央處理器CPU是核心部件。

它具有:輸入輸出、模式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、邏輯分析、計(jì)算修正、報(bào)警自診、故障存儲(chǔ)、學(xué)習(xí)控制等功能,它有3種類型的存儲(chǔ)器。

第3頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一1、永久性存儲(chǔ)器(ROM),又稱:只讀存儲(chǔ)器,用于控制系統(tǒng)。它受IG/SW的控制,存儲(chǔ)了幾百個(gè)工況的點(diǎn)火、噴油控制點(diǎn)和修正量,根據(jù)工況的需要,CPU隨機(jī)調(diào)取其相關(guān)數(shù)據(jù),而投入工作。其控制數(shù)據(jù)固化不變,記憶內(nèi)容長(zhǎng)存不能改寫,切斷電源,存儲(chǔ)內(nèi)容不變。第4頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM),又稱:寫讀存儲(chǔ)器,用于自診系統(tǒng),存儲(chǔ)故障代碼,切斷電源,數(shù)據(jù)丟失,應(yīng)受?;鹁€控制。

電力摩擦式存儲(chǔ)器EEPROM,用于自診系統(tǒng),存儲(chǔ)故障代碼,中斷電源后,其記憶內(nèi)容也不消失,必須反復(fù)的通斷觸發(fā),才能消除故障代碼。第5頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、學(xué)習(xí)控制修正存儲(chǔ)器(PROM),受?;鹁€控制。ROM存儲(chǔ)器中的修正數(shù)據(jù)是有限的,修正范圍也是有限的。為了提高控制精度和控制范圍,又增加了一個(gè)“隨機(jī)學(xué)習(xí)存儲(chǔ)器”。它將使用中各工況的最佳數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),以便日后隨機(jī)使用,一旦切斷電源就喪失了記憶。為此需在使用中重新“恢復(fù)記憶”,通過(guò)各工況路試,恢復(fù)學(xué)習(xí)控制。如:IAC和A/F控制系統(tǒng)斷電后都需要進(jìn)行“學(xué)習(xí)控制”,使其在常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),全行程演練恢復(fù)記憶。所以,ECU上有多路工作電源(3個(gè)以上)。第6頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一三、傳感器是把非電量轉(zhuǎn)換為電量的電元件。

就其工作原理分類:電阻型、磁敏型、熱敏型、壓敏型、光敏型、嗅敏型等型式,用途各異。第7頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一三、執(zhí)行元件:

即各種電控泵類、閥類等電控元件。如汽油泵、噴油器、點(diǎn)火器、電磁閥等。第8頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一四、邏輯分析能力的建立:

人腦與電腦的結(jié)合是依靠邏輯門電路來(lái)完成的,必須具備三個(gè)以上的因果判斷邏輯條件,思維判斷能力才能實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵邏輯信號(hào)是:轉(zhuǎn)速信號(hào)SP、節(jié)氣門開度信號(hào)TPS、車速信號(hào)VSS。一旦邏輯條件成熟,邏輯門電路即發(fā)出指令,完成點(diǎn)火、噴油控制、調(diào)節(jié)、換檔控制。第9頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一生活中的邏輯哲理:

條件具備,心想事成。邏輯關(guān)系,相輔相成。例如:ABS系統(tǒng)的邏輯控制條件是:

(1)車速信號(hào)己從較大降到較??;

(2)輪速信號(hào)的電壓和頻率極低;

(3)有制動(dòng)開關(guān)信號(hào),證明有制動(dòng)意圖;

(4)車速低于15km/h時(shí),ABS系統(tǒng)不起作用(沒有必要)。第10頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一第二節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制技術(shù):

一、分類:

1、汽油機(jī)進(jìn)氣管噴射方式:

它是由:供油、進(jìn)排氣、控制、點(diǎn)火四個(gè)系統(tǒng)組成。第11頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、汽油機(jī)缸內(nèi)噴射方式:

特點(diǎn):

(1)壓縮比可達(dá)12~13;

(2)空燃比可達(dá)30~40:1;

(3)動(dòng)力性提高+10%;節(jié)油率?。?0%。第12頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、柴油機(jī)共軌噴射方式:第13頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一二、汽油機(jī)進(jìn)氣管噴射系統(tǒng):

控制系統(tǒng):ECU、十個(gè)傳感器、十個(gè)執(zhí)行元件、十項(xiàng)功能。

第14頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一實(shí)際噴油量表:第15頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一1、對(duì)空氣的計(jì)量方式:

(1)熱膜式流量計(jì)(LH-AFS);

它無(wú)可動(dòng)部件,計(jì)量準(zhǔn)確,不受海拔高度的影響。其冷線RC為負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻,可代替進(jìn)氣溫度傳感器,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),廣泛使用。第16頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)壓力傳感器(D型):

四個(gè)壓敏電阻R1、R2、R3、R4形成橋式電路,用硅膠傳遞壓力,產(chǎn)生“壓敏電阻效應(yīng)”,使電阻值變化,破壞了電橋平衡。當(dāng)輸入端A加上5v工作電壓時(shí),輸出端B即產(chǎn)生隨壓力變化的,0-5v隨動(dòng)電壓給電腦ECM。第17頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、噴油控制方式:

(1)三種噴油方式:同時(shí)噴射、分組噴射、順序噴射。第18頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)多點(diǎn)噴射系統(tǒng)中,多采用飽和開關(guān)型噴油器:

當(dāng)ECU的Tr管導(dǎo)通時(shí)ON,噴油器噴油;Tr管截止時(shí)OFF,噴油器仃噴,磁場(chǎng)發(fā)生突變,線圈的磁感產(chǎn)生峰值電壓,可達(dá)30~100V,它代表了線圈的好壞。線圈匝數(shù)少,峰值電壓即小,但線圈易發(fā)熱,“保護(hù)電路”雖應(yīng)運(yùn)而生。第19頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、點(diǎn)火控制方式:

(1)點(diǎn)火系統(tǒng)由,點(diǎn)火伩號(hào)發(fā)生器IGT、點(diǎn)火器、點(diǎn)火線圈、分電機(jī)組成;第20頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)直接點(diǎn)火的分:雙缸直接點(diǎn)火和單缸直接點(diǎn)火兩種方式。第21頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)點(diǎn)火波形分析是檢驗(yàn)點(diǎn)火系統(tǒng)最佳手段:

跳火間隙?汽缸壓力?汽缸溫度?混合氣濃度?不同工況?第22頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一4、智能節(jié)氣門體:

(1)取消了怠速旁通氣道和各式怠速閥(IAC);

(2)取消了防滑轉(zhuǎn)TRC系統(tǒng)扭矩控制副節(jié)氣門;

(3)取消了巡航控制系統(tǒng)的“巡航真空拉力器”或“巡航控制電機(jī)”。

(4)進(jìn)行反饋控制,控制和調(diào)節(jié)噴油量的多少和點(diǎn)火提前角的大小,此謂“智能冗余控制”。

第23頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一5、故障診斷方式:

(1)利用0BD-Ⅱ檢查連接器人工取碼法:通用-6-5#;本田-9-4#;福特-13-5#;豐田-13-4;三菱-1-4#。第24頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一0BD-Ⅱ故障代碼的顯示

P-EFI、ECT系統(tǒng);0-SAE代碼;后三

位為代碼。

例如:P0113—進(jìn)氣溫度傳感器ATS電壓高。

P0100—空氣流量計(jì)AFS線路故障。

P0300—發(fā)動(dòng)機(jī)“失火”?應(yīng)為“不著火”。(原意:Misfire丟失燃燒)第25頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)檢碼器法:

覆蓋面寬、可靠性好、功能齊全。第26頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一數(shù)據(jù)流分析是判斷故障的依據(jù):第27頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一第28頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一第三節(jié)自動(dòng)變速電子控制技術(shù):

一、自動(dòng)變速器的組成:

1、變扭器—柔和傳力,使扭矩增大2~4倍。

2、行星齒輪機(jī)構(gòu)—2~3個(gè)行星排,組成3~5個(gè)傳動(dòng)比(檔),扭矩又增大2~4倍。

3、液壓控制系統(tǒng)—油泵、各種滑閥、離合器、制動(dòng)器組成。用來(lái)產(chǎn)生液能和改組換檔。

4、電控系統(tǒng)—電腦ECT、電控元件、傳忎器組成。第29頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一二、檔位說(shuō)明和駕駛模式:

P—停車擋,停車時(shí)或司機(jī)離車時(shí)使用,在坡道上起步時(shí)也使用。在該擋位可以啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

R—倒車擋,車停穩(wěn)后掛入倒車。

N—空擋,可以啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),多在行車中熄火啟動(dòng)用。

D—前進(jìn)自動(dòng)擋位,1~4擋自動(dòng)轉(zhuǎn)換,應(yīng)在好路上使用。有的車有D3擋位,1~3擋自動(dòng)轉(zhuǎn)換,多在稍壞的道路使用。第30頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一

2-手動(dòng)擋,固定于2擋或在1~2擋自動(dòng)轉(zhuǎn)換。多在壞路上、爬長(zhǎng)坡、下長(zhǎng)坡時(shí)使用。目的是防止頻繁的跳檔,減少自動(dòng)變速器中離合器和制動(dòng)器的磨損。

L-手動(dòng)1檔,固定于1檔,在最壞的道路上使用,或長(zhǎng)距離的上下坡時(shí)使用。目的也是防止頻繁跳檔,減少離合器和制動(dòng)器的磨損。下長(zhǎng)坡時(shí),可充分利用反拖發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng),減少行車制動(dòng)系統(tǒng)的磨損。第31頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一三、自動(dòng)變速器的分類:

1、定軸常嚙齒輪式—本田車系。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障少,易維修,但徑向體積較大。第32頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、軸轉(zhuǎn)行星齒輪式—又分為兩種型式:

(1)辛普生(Simpson)式—豐田車系,美款車系等、和傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)車系多采用。

(2)拉維尼奧(Ravigneanx)式—三菱車系,大眾車系的A6,B5等。其特點(diǎn)是:緊湊,體積小,適合于前輪驅(qū)動(dòng)。

第33頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、ECVT鋼帶式無(wú)級(jí)變速—

己在本田-飛渡和東南凌帥中小型乘用車裝用。

第34頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一4、雙離合器自動(dòng)變速器(DCT)-手動(dòng)變速器的演變,使用范圍寬,前景可觀。第35頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一四、自動(dòng)變逮器的換檔原理:

1、在電腦ECT存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)了許多道路條件的換檔點(diǎn),等待著邏輯參數(shù)的到來(lái)。

例如:TPS—25%;SP—1800r/min;VSS—30km/h時(shí),達(dá)到了設(shè)定的升檔點(diǎn)后,即從Ⅰ檔自動(dòng)升為Ⅱ檔,如此類推而遞加升檔。相反,降檔控制也是如此。第36頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、規(guī)律:

(1)一個(gè)行星排,只有兩個(gè)自由度,可組成一個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔;或兩個(gè)前進(jìn)檔。四速式須有三個(gè)行星排。

(2)一個(gè)檔位應(yīng)有一個(gè)B和一個(gè)C。也可共用或加裝單向自由輪F,以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

(3)SP、S1、S2轉(zhuǎn)速信號(hào),可監(jiān)控TCC、B、C的好壞-通過(guò)數(shù)據(jù)流可判斷出:

SP=S1-TCC鎖止;S1、=S2-直接檔;

S1<S2-OD檔;S1>S2-降速檔。第37頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一五、自動(dòng)變速器的性能檢測(cè):

1、檢取故障代碼—人工法、儀器法;

2、讀取數(shù)據(jù)流,進(jìn)行機(jī)理對(duì)比分析。

3、性能檢驗(yàn)—包括:失速試驗(yàn)、油壓試驗(yàn)、道路試驗(yàn)。

數(shù)據(jù)流的內(nèi)容包括:

1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)SP;2)節(jié)氣門開度信號(hào)TPS;3)車速信號(hào)VSS;

4)水溫信號(hào)CTS;5)AT的輸入軸和輸出軸傳速傳感器信號(hào)(S1、S2);

6)自動(dòng)變速器AT的油溫信號(hào)OTS;

7)TCC鎖止與否信號(hào);

8)各電磁閥ON/OFF信號(hào);

9)升檔、降檔位信號(hào)。第38頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、電控式自動(dòng)變速器的性能檢驗(yàn):

故障范圍分:

(1)機(jī)械部分;(2)電控部分;(3)液控部分。當(dāng)出現(xiàn):

a、起步困難;b、行駛無(wú)力;c、加速不良;b、油耗過(guò)大;d、換檔沖擊;e、換檔困難,等癥候時(shí),或故障燈己點(diǎn)亮?xí)r。

應(yīng)按下列程序檢驗(yàn):

[初始檢驗(yàn)]---[基礎(chǔ)檢驗(yàn)]---[性能檢驗(yàn)]---[確定維修內(nèi)容和維修方式]---[維修后性能檢驗(yàn)]---[道路試驗(yàn)]---[竣工交車]。第39頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一第四節(jié)行駛安全電子控制技術(shù)

它包括了:制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS;制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD;防滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASR;行駛穩(wěn)定系統(tǒng)ESP。ESP=ABS+EBD+ASR(TRC、TCS)。第40頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS

(一)最好的制動(dòng)條件:

為半滾動(dòng)、半滑動(dòng)的臨界狀態(tài)。此時(shí),附著力Fφ最大,制動(dòng)效果最好。為此:制動(dòng)力FB,它受附著力Fφ的制約,不能過(guò)大。

只能:

FBmax≤Fφ=G×φ。否則,抱死滑拖,產(chǎn)生潤(rùn)滑劑,制動(dòng)距離反而加大。第41頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一附著力Fφ=G·φ其最大值是在邊滾動(dòng)、邊滑動(dòng)時(shí)發(fā)生,S值為20%時(shí)附著力為最大值。

所謂“滑移率”(S):是汽車的實(shí)際車速與車輪的園周線速度的差值,與實(shí)際車速之比,輪胎與地面之間,產(chǎn)生滑移。他表征車輪在縱向運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例,用S%表示。

∴S=(V車-V輪)/V車×100%。

這是加裝ABS防抱死系統(tǒng)的目的。第42頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(二)ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):

1、縮短了制動(dòng)距離-特別是在、雨、雪、冰滑的路面上行駛時(shí),最為明顯。

2、方向操縱性好-有制動(dòng)加轉(zhuǎn)向的能力,適于在大彎道上高速行駛,安全性能好。

3、方向穩(wěn)定性好-防止了側(cè)滑(甩尾)。減少多車道上,交通事故的發(fā)生率。第43頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一ABS+EBD系統(tǒng)!和重型車的輔助制動(dòng)系統(tǒng)!是現(xiàn)代汽車的必備裝置!

第44頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(三)ABS系統(tǒng)的組成:

1、輪速傳忎器—它反應(yīng)車輪角速度信號(hào)的高低,提供將要抱死的信號(hào)。

2、油泵和儲(chǔ)液室—雙柱塞式回流泵,用電機(jī)驅(qū)動(dòng),促使油液循環(huán),對(duì)踏板行程進(jìn)行補(bǔ)償,并產(chǎn)生防抱反彈忎覺。第45頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3,油壓調(diào)節(jié)電磁閥—降壓-保壓-升壓,調(diào)節(jié)頻率為10~12次/S,反復(fù)進(jìn)行,為此產(chǎn)生腳反彈感。

4、電腦ABS/ECU—接收各種伩號(hào)(車速、輪速、及開關(guān)信號(hào)),用來(lái)判斷ABS系統(tǒng)投入工作的時(shí)機(jī),并進(jìn)行邏輯分析,計(jì)算出滑移率(S=(V車-V輪)/V車×100%)值,發(fā)令調(diào)節(jié)油壓,防止抱死。

5、ABS報(bào)警燈-紅色或黃色,用來(lái)報(bào)警和閃故障代碼。SW-ON燈亮2~4s后滅為好,或起動(dòng)后滅也為好。如燈常亮,為有故障。第46頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(四)ABS系統(tǒng)的工作原理:

1、不制動(dòng)-兩閥都不導(dǎo)通,輸入閥常開,輸出閥常閉,隨時(shí)可投入制動(dòng)。

2、降壓時(shí)-某車輪將要抱死,輸入閥關(guān)、輸出閥開,油液泄入儲(chǔ)液室,并被油泵壓入總泵端形成反彈。

3、保壓時(shí)-兩閥都關(guān)閉,油壓恒定,維持臨界狀態(tài)。

4、升壓時(shí)-如輪速信號(hào)又升高,輸入閥又開啟,輸出閥維持關(guān)閉,油壓又升高。如此反復(fù)進(jìn)行:

降壓—保壓—升壓—第47頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(五)ABS燈偶然點(diǎn)亮原因分析:

1、車輪直徑有差異時(shí)-胎壓、磨損不均,輪速信號(hào)有異。

2、駐車制動(dòng)未徹底解除,制動(dòng)開關(guān)和輪速伩號(hào)有異。

3、低速檔行駛時(shí)間過(guò)長(zhǎng),輪速伩號(hào)失常。

4、在泥、雪、沙地行駛,驅(qū)動(dòng)輪打滑,信號(hào)有異。

5、高速轉(zhuǎn)向,一輪離地滑轉(zhuǎn),輪速信號(hào)差值大。

6、在極壞路面上行駛,輪速伩號(hào)失常。

7、輪速傳感器磁隙中有金屬磨料,伩號(hào)差異過(guò)大。

8、制動(dòng)開關(guān)搭鐵電壓伩號(hào)有異,強(qiáng)、弱、有、無(wú)。

9、在舉升器上,或測(cè)功機(jī)上驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)時(shí),因非驅(qū)動(dòng)輪無(wú)伩號(hào),故而燈亮。

10、無(wú)線電波干擾時(shí),為此,輪速伩號(hào)傳感器有屏蔽保護(hù)。第48頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一二、制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD:

1、兩系統(tǒng)的功能區(qū)別:

(1)

ABS系統(tǒng),只在制動(dòng)力將要達(dá)到極限值時(shí),開始調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,防止車輪抱死。它不能在制動(dòng)的全過(guò)程中,對(duì)所有車輪的制動(dòng)力的大小,隨路面附著情況的不同,隨機(jī)進(jìn)行有效地分配和調(diào)節(jié)。

(2)EBD系統(tǒng)它能在制動(dòng)的全過(guò)程中,根據(jù)四個(gè)車輪的附著情況,瞬間計(jì)算出不同的滑移率和摩擦力數(shù)值,在運(yùn)動(dòng)中不斷的調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力(縱向、橫向),以獲得最佳的制動(dòng)效果,提高了制動(dòng)的平穩(wěn)性和安全性,并提高了制動(dòng)蹄的使用壽命。

故又稱:ABS+EBD=舒服、安全、有效制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

第49頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、結(jié)構(gòu)差異:

(1)EBD電腦軟件系統(tǒng)的邏輯程序控制能力升級(jí),覆蓋制動(dòng)的全過(guò)程。通過(guò)對(duì)輪速信號(hào)和車速信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)測(cè)量和計(jì)算,根據(jù)滑移率的大小,對(duì)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行有效地跟蹤調(diào)節(jié)(縱向、橫向)。其工作過(guò)程仍是:

降壓—保壓—升壓,程序不變。第50頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)去消了功能落后的機(jī)械式制動(dòng)比例閥,在轉(zhuǎn)向盤軸上,加裝了光電式轉(zhuǎn)向角度傳感器,檢測(cè)汽車有無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)作和車輪轉(zhuǎn)角的大小和快慢。第51頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一三、防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASR、TRC、TCS

A、ABS系統(tǒng)和ASR系統(tǒng),是一對(duì)孿生兄弟,在一些高檔車上并存,都是為了提高附著力Fφ利用率。裝有ABS系統(tǒng)的汽車不一定都裝有ASR系統(tǒng),但裝有ASR系統(tǒng)的汽車必裝ABS系統(tǒng)。

B、ABS系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪都控制;ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制。并有選擇開關(guān)控制其使用時(shí)機(jī)。

C、都是采用輪速傳感器控制方式,其低速抱死信號(hào)或高速滑轉(zhuǎn)信號(hào)。第52頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一1、防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASR的組成:

它由:電腦ASR/ECU、電機(jī)油泵、儲(chǔ)能器、3/3電磁閥、副節(jié)氣門、正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、選擇開關(guān)ASR/SW、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器組成。第53頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASR的工作原理:

(1)如兩驅(qū)動(dòng)輪都滑轉(zhuǎn),ASR電腦即自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩Me,即調(diào)節(jié)了車輪牽引力Ft,使Ft≤Fφ。

調(diào)節(jié)牽引力方法有三種,因車而異:

A、采用步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)副節(jié)氣門開度大小。

B、中斷部分氣缸點(diǎn)火、噴油功能。

C、減小噴油量和點(diǎn)火提前角。第54頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)如只一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn),ASR電腦發(fā)令,對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪定量制動(dòng),通過(guò)差速器行星輪自轉(zhuǎn),使不滑轉(zhuǎn)的車輪獲得一定值牽引力Ft。第55頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一四、電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)

ESP系統(tǒng)是屬于汽車主動(dòng)安全性控制系統(tǒng),它是ABS+EBD+ASR(TRC、TCS)的發(fā)展與延伸,它是“智能主動(dòng)防滑穩(wěn)定系統(tǒng)”的最高形式。使汽車始終在慣性力和行駛方向一致的狀態(tài)下,抑制汽車側(cè)滑失控,降低側(cè)向碰撞機(jī)率。第56頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(一)電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)的組成特點(diǎn):

1、監(jiān)控傳感器多—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、縱向和橫向加減速度傳感器、橫擺率傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、ESP開關(guān)信號(hào)等,并和動(dòng)力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制。第57頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、ABS、EBD、TCS、ESP的電腦為一體—組成了一個(gè)綜合信息處理系統(tǒng),根據(jù)汽車失穩(wěn)程度,計(jì)算出恢復(fù)汽車穩(wěn)態(tài)所需的各項(xiàng)調(diào)節(jié)參數(shù)(轉(zhuǎn)矩、牽引力、制動(dòng)力等)。第58頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、利用了ABS和TCS系統(tǒng)所有的電控液壓部件—如:ABS系統(tǒng)的八個(gè)調(diào)壓電磁閥(2/2閥)、TCS(ASR)系統(tǒng)的兩個(gè)控制電磁閥(3/3閥)和供能電機(jī)和油泵及蓄壓器等。第59頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一4、ESP和TCS系統(tǒng)的制動(dòng)油壓的建立,有兩種方式:

一為,用單級(jí)柱塞油泵和蓄壓器方式,油泵間歇的工作(豐田車系);第60頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一二為,不用蓄壓器,用泵油量大的雙級(jí)柱塞回流油泵,油泵需頻繁的工作(大眾車系)。

第61頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一5、液壓系統(tǒng)中增加了兩個(gè)動(dòng)態(tài)選擇控制電磁閥—行駛中當(dāng)ABS、TCS、ESP各系統(tǒng)工作時(shí),進(jìn)行“轉(zhuǎn)換控制”,關(guān)斷或?qū)ㄖ苿?dòng)主缸油路,使供能裝置(蓄壓器)的油液進(jìn)入需用的輪缸調(diào)壓電磁閥中。

6、TCS(ASR)系統(tǒng)只對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行調(diào)壓控制,以防止滑轉(zhuǎn)為主體;而ESP系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)一樣,對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪都能進(jìn)行調(diào)壓控制,以防側(cè)滑為主體。第62頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一(二)電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)的工作原理:

1、抑制后輪側(cè)滑—當(dāng)汽車在彎道上或濕滑的路面上高速行駛時(shí),因地面的原因,附著力變化無(wú)常時(shí),后輪會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑,使汽車“橫向甩尾”。ESP系統(tǒng)立即把制動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)彎的外前輪上,使汽車產(chǎn)生相反的“穩(wěn)定力矩”,恢復(fù)直線行駛。第63頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一2、抑制前輪側(cè)滑—同理,前輪也會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑,使汽車“橫向漂出”。ESP系統(tǒng)立即把制動(dòng)力施加到兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)的后輪上,使汽車產(chǎn)生相反的“穩(wěn)定力矩”,恢復(fù)直線行駛。

因前輪為驅(qū)動(dòng)輪,應(yīng)使后輪采用“先拉后擺”的辦法恢復(fù)直行,對(duì)兩后輪還可以用“占空比方式”調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小。第64頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一3、抑制轉(zhuǎn)向不足—汽車高速行駛出現(xiàn)障礙物時(shí),司機(jī)向左急轉(zhuǎn)向,但慣性力是向前的,與轉(zhuǎn)向輪方向不一致,會(huì)出現(xiàn)“轉(zhuǎn)向不足”狀態(tài)(實(shí)際角度小于輪轉(zhuǎn)角),ESP系統(tǒng)立即制動(dòng)左后輪(內(nèi)弧線后輪),產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩,迅速向左轉(zhuǎn)向,消除轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)。第65頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月20日,星期一4、抑制轉(zhuǎn)向過(guò)度—當(dāng)汽車向左急轉(zhuǎn)向繞過(guò)障礙物后,繞過(guò)了障礙物后,需急速向右轉(zhuǎn)向恢復(fù)直線行駛,ESP系統(tǒng)立即制動(dòng)右前輪(內(nèi)弧線前輪),恢復(fù)直行狀態(tài)。當(dāng)慣性分力較大時(shí),慣性分力會(huì)使汽車產(chǎn)生“轉(zhuǎn)向過(guò)度”狀態(tài)(實(shí)際角度大于輪轉(zhuǎn)角),嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“向左甩尾”現(xiàn)象。第66頁(yè),共74頁(yè),2023年,2月

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