收貨零件檢測及故障

收貨零件檢測及故障套件內(nèi)零件發(fā)貨之前是檢測過的，但以防萬一，用戶收到貨還是要再檢測一下以確保安裝過程順利進行。同時檢測也是熟悉套件零件的一個過程。因為線材是讓廠家定制的，在以往使用過程中發(fā)現(xiàn)有個別連接線的線序是錯誤的，這導致連接線接上零件接上電路板上電就會出問題，嚴重會燒毀。所以第一步，請先檢查套件里所有線材的線序是否正確。如圖所示，連接線是兩頭同向的線序，中間沒有交叉。檢查方法：雙手各拿著連接線一頭拉直，線序如圖所示就正確，有異常就修正或不使用。注意：以后版本中會有超 3根的線材，若無特殊說明，都按此過程驗證舵機接口的線序，黑色-紅色-黃色分別對應GND（供電負）VCC（供電正）S（信號紅外接收頭模塊的線序，紅色-黑色-黃色分別對應5VGNDS（信號超聲波模塊接口線序，紅色-黑色-黃色-黃色分別對應5VGNDS（信號）S（信號注意：其余3線或4線模塊都如上兩例所示，無特殊說明下，紅色都指5V，黑色都指GND，黃色都指是S（信號連接舵機到舵機驅動器上，1~32路端口任意都可以。圖中是插到31用電池給舵機驅動器供電，D2此時，舵機會有反應，因為默認舵機驅動器是輸出1500us的信號，在舵機上的表示就是角度回到中間位置，用舵機自帶的舵臂或舵盤按裝在舵機輸出軸上，然后稍微用力左右旋動，若都有相反的阻力，說明舵機工作正常，內(nèi)部在若上電后舵機回中舵臂或舵盤參照都在一個位置，也表明舵機工作正常。延續(xù)剛才檢測舵機的過程，但將舵機依次從1~32路端口都測試一遍。若每個端口接上舵機，舵機都能正?；刂?，表明舵機驅動器工作正常。在配套的資料包里打開文件夾<機器人控制器說明和驅動>，然后打開壓縮卷<CP2102- 位驅動_Win_XP_S2K3_Vista_7>，安裝驅動，實測64驅動按安裝提示一步步點擊安裝完成后，再 數(shù)據(jù)線連接電腦和機器人主控此時電腦右下角會提示新的驅動，然后到電腦的設備管理器中看到端口里出現(xiàn)CP210x的端口（COM數(shù)字是隨3PP15G-T-R特別注意：圖上箭頭所指是P15端口的5V引腳，不接。電腦UB接口的電流過小，一般是500MA，給兩個電路板供電會存在損壞電腦usb5V，只共地（GND）和連接通訊引腳。電腦UB口只給機器人主控上的驅動模塊供電，沒有給主控供電，舵機驅動器則要用套件所配電池來供電。COM若通訊鏈路不正常，則點擊打開串口，串口狀態(tài) 秒會顯示關閉，雙擊打開串口則會彈出提示這時應檢查各個環(huán)節(jié)中哪里有問題。 .NETFramework4.0_x86_x64。查看調試軟件串和波特率是否正確，設備管理器里驅動是否顯示正常。（這一步判斷機器人主控是否異常查看舵機驅動器是否供電 亮不亮若在之前第三項和第四項檢測中舵機正常，前面幾步做過，調試軟件依然無法打開，則可以判定舵機驅動器存在硬件問題，請及時聯(lián)系商家進行更換。確定以上5圖中舵機接在31路端口，打開調試軟件，在31注意：小型機器人使用的HX12A型號內(nèi)部沒有硬件限位，在給于信號550之前的數(shù)值信號會出現(xiàn)轉連續(xù)旋轉的情第七項-檢測機器人主控程序是否正確定以上6舵機驅動器供電，同時給機器人主控供電，用USB在資料包里打開 主控編程及庫文件>,解壓<arduino（免安裝，直接用）>打開arduino編譯環(huán)境（雙擊選擇板卡型號和串COM程等待時間不定，按程序大小時間會不同成功 連接各部分紅外接在P1同樣注意不要插錯到5V上，否則燒板。用紅外對著紅外接收頭按鍵，若舵機驅動器D1有閃爍，常。（如果舵機驅動器存進去測試動作，則接上相應端口的舵機也會轉動）按鍵，舵機驅動器D