搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析-畢業(yè)設(shè)計(jì)

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊機(jī)器人概論課程說明書[9]。圖7-3搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡圖本次設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式可描述為：1）、臂：；2）、手部：張合夾持物體的運(yùn)動(dòng)；3）、腕部:繞水平方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相比之下，圓柱坐標(biāo)式的機(jī)械手，本體占據(jù)的空間較小而動(dòng)作范圍較大，同時(shí)具有直觀性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，常用于搬運(yùn)和測量工件，將軸類零件插入縱向較深的孔中之類的作業(yè)。但受到升降結(jié)構(gòu)的限制，一般不能提升地面上或較低位置的物體，在垂直方向升降范圍有限。圓柱坐標(biāo)式搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍簡圖如圖7-4所示圖7-3搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)作范圍示意圖7.4本章小結(jié)本章主要內(nèi)容為搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，給出了建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的詳細(xì)過程，得出本次設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。最后，敘述了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍的形式以及它們各自的特點(diǎn)，給出了本次設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍。

第8章總結(jié)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是“搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析”，本課題要求根據(jù)參數(shù)要求，設(shè)計(jì)一種搬運(yùn)機(jī)器人。8.1主要任務(wù)a)、了解搬運(yùn)機(jī)器人的功能、結(jié)構(gòu)、用途以及發(fā)展?fàn)顩r；b)、選擇并分析搬運(yùn)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)方案；c)、根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；d)、進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜學(xué)分析計(jì)算，完成主要零部件強(qiáng)度校核驗(yàn)算；e)、利用三維造型軟件對機(jī)器人進(jìn)行整體造型和虛擬裝配；f)、繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。8.2技術(shù)要求a)、根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定傳動(dòng)及執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。b)、根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，通過計(jì)算確定手部、腕部以及臂部的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。c)、建立執(zhí)行系統(tǒng)輸入、輸出之間的位移、速度和加速度關(guān)系，并編程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，繪制一個(gè)工作周期內(nèi)各關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度線圖。d)、利用三維造型軟件對機(jī)器人進(jìn)行整體造型和虛擬裝配。e)、繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。8.3設(shè)計(jì)步驟本課題主要對搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論，對原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的改進(jìn)方法，并把現(xiàn)在的新技術(shù)應(yīng)用到本課題中，從而使得搬運(yùn)機(jī)器人更加適用于現(xiàn)在的工業(yè)工作環(huán)境。通過詳細(xì)了解搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了具體的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求，并根據(jù)搬運(yùn)機(jī)器人各部分的設(shè)計(jì)原則，進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)以及包括：機(jī)器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)。設(shè)計(jì)過程的具體步驟如下：搜集資料根據(jù)任務(wù)書的主要任務(wù)和技術(shù)要求，分析在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中所用到的具體的理論知識(shí)，同時(shí)在劉老師的指點(diǎn)下，通過各種渠道開始準(zhǔn)備工作通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等。通過三個(gè)星期的深入學(xué)習(xí)，搜集了一大堆與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，在劉老師的指導(dǎo)下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，保留了有參考價(jià)值的資料作為備用。并把一些對課題有關(guān)的知識(shí)記在了工作日志上計(jì)算根據(jù)所給的原始數(shù)據(jù)大致想清楚了自己設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，即確定了搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的總體方案，隨后進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)計(jì)算。根據(jù)總體方案并結(jié)合原始數(shù)據(jù)對搬運(yùn)機(jī)器人的各個(gè)部件展開了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，具體設(shè)計(jì)計(jì)算過程包括：a)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算：考慮到機(jī)構(gòu)的可行性及操作的簡便性選擇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)（液壓傳動(dòng)容易控制；壓力高，可獲得大的輸出力；可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；維修方便）。b)、手部、腕部及臂部的設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)原始數(shù)據(jù)中夾持工件的重量200N，首先計(jì)算手部所需的夾持力，然后根據(jù)該夾持力計(jì)算所需的液壓缸直徑選取手部液壓缸。之后，根據(jù)手部的總重計(jì)算它的偏心力矩，選取腕部的回轉(zhuǎn)液壓缸。臂部分為水平方向的伸縮臂和豎直方向的伸縮臂；水平方向的伸縮臂選取伸縮式液壓缸作為其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，豎直方向的伸縮臂選擇雙作用單活塞液壓缸作為其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。c)、各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析與推導(dǎo)：根據(jù)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)尺寸,運(yùn)用D-H法列出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的方程。最后，根據(jù)總體尺寸繪制出搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡路線圖。裝配圖及零件圖的繪制使用計(jì)算的數(shù)據(jù)繪制出搬運(yùn)機(jī)器人大的整體裝配圖，并手繪出該裝配圖（A0圖）；8張CAD零件圖；三維實(shí)體造型圖（見圖8-1）。8.4設(shè)計(jì)感想在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事半功倍。此次論文的完成既為大學(xué)四年劃上了一個(gè)完美的句號。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。也為將來的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。圖8-1三維實(shí)體造型

致謝感謝劉慶運(yùn)老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在最后階段，劉老師耐心的幫助我檢查圖紙繪制過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及論文在書寫的過程中應(yīng)注意的一些問題，再次感謝劉老師的幫助。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 安徽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書附錄一：主要符號表M轉(zhuǎn)動(dòng)缸的回轉(zhuǎn)力矩偏重力臂mm偏重力矩t螺釘間距mm螺釘承受的拉力N工作載荷N預(yù)緊力N轉(zhuǎn)動(dòng)缸起動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度G總重力N附錄二：圖紙另附圖冊附錄三：英文翻譯另裝訂成冊參考文獻(xiàn)孫樹棟主編.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.[日]森?政弘主編.機(jī)器人競賽指南[M].北京：科學(xué)出版社，2002.謝存禧張鐵主編.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.吳振彪主編.工業(yè)機(jī)器人[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004.[俄]IO?M?索羅門采夫主編.工業(yè)機(jī)器人圖冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.臧克江主編.液壓缸[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.張利平主編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.范印越主編.機(jī)器人技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1988.叢明徐曉飛撰寫.玻璃基搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J]（23-25）.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù).大連：大連理工大學(xué)，1001-2265（2008）10-0023-04.李成偉朱秀麗撰寫.碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究[J](81-84).機(jī)電工程.北京：北京航空航天大學(xué)，1001-4551（2008）12-0081-04.李長春孟宇撰寫.基于機(jī)器人裝卸物料的研究[J]（19-21）.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝配.濟(jì)南：濟(jì)南大學(xué)，2007.陸祥生楊秀蓮主編.機(jī)械手理論及應(yīng)用[M].北京：中國鐵道出版社，1983.杜祥瑛主編.工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.馬香峰主編.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2007.毛平淮主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.楊惠英王玉坤主編.機(jī)械制圖[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版)[M].北京：高等教育出版社，2004.濮良貴紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006.成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第五版)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.你所謂的迷茫，說到底，就是懶！你說，你很迷茫，對未來有那么多不確定，看不到希望，不敢輕舉妄動(dòng)。我說，別找借口，你無非是懶得行動(dòng)罷了。少年，別總把你的懶惰說得那么漂亮……少年不識(shí)愁滋味，愛上層樓，愛上層樓，為賦新詞強(qiáng)說愁。這可以理解成為矯情，也可以深層次的理解成所謂的迷茫。記住，無論是青春還是年華，一旦和迷茫扯上關(guān)系，接下來，坐以待斃，甘心平庸，就會(huì)成為主旋律，如病毒一樣侵襲每個(gè)人。我給大家說一個(gè)真實(shí)的故事：大學(xué)畢業(yè)后，步入社會(huì)，走入職場，順理成章。有一天，一個(gè)朋友給我打，講述著自己的困惑，對未來的迷茫。大概的內(nèi)容總結(jié)起來是這樣的；第一；在單位沒有存在感，工作乏味，賺錢不多。第二；不是很喜歡這個(gè)職位，和自己的專業(yè)不對口，沒有那么多興趣愛好。第三；每天工作內(nèi)容是不少，但都是細(xì)如牛毛的小事，沒什么意義。第四；覺得領(lǐng)導(dǎo)是難為自己，他們也沒有什么真才實(shí)學(xué)。說實(shí)話，我聽的有點(diǎn)累，但我還是耐心的聽到最后，給出真心實(shí)意的建議。那就是；別扯迷茫，你就是懶，說到底。這也許是許多人嘴里所謂的迷茫，那我倒是想問一問；工作，你真的用心做了嗎？你說你不喜歡它，你興趣愛好不在于此，但是，為什么一開始你選擇了？選擇了剛起步你就退縮了？你堅(jiān)持過嗎？你到底能堅(jiān)持什么？你說工作事情小，你又可以做多少大事呢？小事也沒做好，甚至不愿意去做，還不就是給懶惰找借口嗎？我真的很難發(fā)現(xiàn)，什么是你付出卻沒有一點(diǎn)回報(bào)的？你不說自己的懶散，給自己講理由，你如果真可以，那么領(lǐng)導(dǎo)的位置就是你的了，不是嗎？我知道；你們說的迷茫，是對不可控的未來，見不到希望的未來，看不到方向的未來，可是，說到底，還是未來，你腳踏實(shí)地的看當(dāng)下了嗎？很多人都在講選擇比努力還重要，你千萬別信，最大的謊言莫過于此。選擇，你沒有站在一個(gè)制高點(diǎn)，選擇不就是瞎蒙嗎？但是，你只要不懶散，去努力，還是有所實(shí)踐的，摸索中前進(jìn)。心里想的，明明是“不想做，不愿做”，嘴上卻說的理直氣壯?！安幌矚g”，不過就是你不努力的借口，“迷?！本褪悄闾颖艿睦碛?。這讓我想起了學(xué)生時(shí)代，考試前，覺得通不過，我好迷茫。感情談不明白，我好迷茫。同學(xué)關(guān)系，處理不好，我好迷茫。幾乎所有的不順心，所有事一旦遇到溝溝坎坎，就他媽迷茫，唉聲嘆氣是標(biāo)配，更可怕是動(dòng)不動(dòng)找人傾述?；仡^想想，都覺得可笑至極，還不要臉的說，那就是青春的味道，狗屁。你想過，為什么你的迷茫那么頻繁嗎？你為什么落后于別人嗎？你自認(rèn)為是不喜歡讀書，討厭考試，那不能說明自己的才學(xué)和能力，所以，寧愿打游戲，逃課，打籃球，在宿舍打撲克，但是，看到別人的成績，你卻眼紅，然后還裝作毫不在意。你竟想著把妹，扯犢子，談著毫不用心的戀愛，打發(fā)了自己的寂寞和空虛，浪費(fèi)著大好光陰。然后，喝上幾瓶啤酒，嘆息著；迷茫。所有的迷茫，都是因?yàn)閼校瑧械门?，懶得上進(jìn)，所以，考試不行，感情不順，工作不好，自己超級的差勁，還在那里，自以為是，聊以自慰，多可悲！懶其實(shí)分兩種；一種是行動(dòng)上，一種是思維上。第一種幾乎是無可救藥，因?yàn)檎l也救不了自暴自棄的人，如果你懶著去做，那就代表，不是你不忙，而不是你壓根就不想忙。我們常常聽；好記性不如爛筆頭，其實(shí)講的就是不要懶。我想重點(diǎn)說第二種；看到許多人每天忙的焦頭爛額，成果甚微，那你要注意，是不是你的工作方式要改變呢，你的工作效率不高呢？是不是你應(yīng)該思考一下，勤思考，不要懶著思考，那更可怕，埋頭就干也要時(shí)刻總結(jié)。別人發(fā)奮圖強(qiáng)，你在偷懶。別人努力向上，你在放縱。于是，差距就出來了，一點(diǎn)點(diǎn)的出來了。你以為自己的迷茫，所有人都一樣，于是你理所應(yīng)當(dāng)?shù)耐祽?，而且認(rèn)為別人是自討苦吃，干嘛活的如此累？你還天真的以為你得了便宜。你卻不知道，在努力的路上，很多人是非常開心的。而你現(xiàn)在偷的懶，以后要用累來還。如果當(dāng)初怎樣？這是最可悲的的假設(shè)。你一直在迷茫，其實(shí)就是在懶，不想通過努力給自己增值，卻迷茫那不可知的未來，你輸?shù)牟皇强陀^因素，而是你自己。終于，你看見了很多人，很多年以后，熠熠生輝，頭戴光環(huán)，你卻忘記了人家背后的付出，而那時(shí)你在干嘛？在懶。如果你總覺得時(shí)間夠用，那說明你不偷懶，如果你覺得時(shí)間不夠用，那么說明你在偷懶。聽過了太多的迷茫，那都不是迷茫，都是懶。于是，有人立刻就反駁；努力了也一定的成功，這話無比正確，但是下一句呢？不努力一定成功不了。如果你懶，就去努力，別扯什么迷茫，讓人看不起。這是我見過最聰明的回答-沒有之一!1、在一次宴會(huì)上，馬克·吐溫與一位女士對坐，出于禮貌，說了一聲：您真漂亮！那位女士卻不領(lǐng)情，高傲地說：可惜我無法同樣來贊美您！馬克·吐溫委婉平和地說：那沒關(guān)系，你可以像我一樣，說一句謊話就行了。那位女士羞愧地低下了頭。感悟：你扔下的石頭，絆倒的往往是你自己。2、老鼠掉進(jìn)了半滿的米缸，意外讓它喜不自禁。確定沒有危險(xiǎn)后，它便開始了在米缸里吃了睡、睡了吃的生活。很快，米缸就要見底了，可它終究還是擺脫不了大米的誘惑，繼續(xù)留在缸里。最后，米吃完了，它才發(fā)現(xiàn)，跳出去只是夢想，一切都無能為力了……感悟：我們的生活看似平坦，其實(shí)到處都是危機(jī)。3、第一天，小白兔去釣魚，一無所獲。第二天，它又去釣魚，還是如此。第三天它剛到，一條大魚從河里跳出來，大叫：你要是再敢用胡蘿卜當(dāng)魚餌，我就扁死你！感悟：你給的都是你自己“想”給的，而不是對方想要的，活在自己世界里的付出，不值錢。4、一個(gè)朋友是醫(yī)生，一次癌癥手術(shù)，打開后發(fā)現(xiàn)切不了，只好再縫上。去和病人解釋情況，那病人農(nóng)村來的，聽不懂術(shù)語，堅(jiān)持認(rèn)為手術(shù)過了，病就好了。只好讓其出院，一年后回訪，真的好了，癌細(xì)胞消失了！感悟：樂觀的心態(tài)是最好的手術(shù)。5、那年，他坐在咖啡店等朋友，一位女孩走過來問：你是通過王阿姨的介紹來相親的嗎？他抬頭打量一下她，正是自己喜歡的類型，心想何不將錯(cuò)就錯(cuò)，于是忙答應(yīng)道：對，請坐。結(jié)婚當(dāng)天，他坦白，當(dāng)時(shí)自己不是去相親的。老婆笑，說：我也不是去相親的，只是找個(gè)借口和你搭訕……感悟：機(jī)遇來了，要毫不猶豫地抓住它。6、女生公開投票選班花，相貌平平的小梅發(fā)表演說：如果我當(dāng)選，再過幾年，在座的姐妹可以向自己先生驕傲地說，我上大學(xué)時(shí)，比班花還漂亮！結(jié)果，她全票當(dāng)選！感悟：說服別人支持你，不一定要證明比別人都優(yōu)秀，而是要讓別人覺得，因?yàn)橛心悖麄儾抛兊酶鼉?yōu)秀、更有成就感。7、在高速行駛的火車上，一個(gè)老人不小心把剛買的新鞋從窗口掉了一只，周圍的人倍感惋惜，不料老人立即把第二只鞋也從窗口扔了下去。這個(gè)舉動(dòng)讓人大吃一驚。老人解釋說：這一只鞋無論多么昂貴，對我而言已經(jīng)沒有用了，如果有誰能撿到一雙鞋子，說不定他還能穿呢！感悟：注定無法挽回的痛苦，不如早點(diǎn)放棄。開心一刻一、喜歡一女神，久追不下，就在昨天她找到我說，“你剪個(gè)光頭看看?！蔽倚南?，以為有戲，當(dāng)晚立馬剪了光頭？今天老子屁顛屁顛跑去找她，她問我，“剪了光頭啥感覺？”我想都沒想說道“涼快”她說“對啊，哪里涼快哪里呆著去啊”我艸。。。二、以前有個(gè)猴就偷了一個(gè)桃

[冷笑話]

有個(gè)賊偷水果被巡邏隊(duì)抓，要關(guān)起來，

那賊還理直氣壯的說：不就偷了20斤山竹，至于關(guān)起來嗎？

巡邏隊(duì)不慌不忙的說：以前有個(gè)猴就偷了一個(gè)桃，被關(guān)了500年。三、我是豬才怪

[冷笑話]

女同事罵男同事：“你是豬！”

男同事怒了，反駁道：“我是豬才怪??！”

于是，這幾天，女同事的語氣都很奇怪。

“豬才怪，去開會(huì)了！”

“豬才怪，在上廁所呢？”

“豬才怪，中午吃什么??？”

男同事忍無可忍，對女同事大吼：“我不是豬才怪！”

四、豬八戒調(diào)戲嫦娥！

[冷笑話]

天蓬元帥調(diào)戲嫦娥，一怒之下，嫦娥將其告至玉帝！

玉帝問太白金星：“天蓬此舉，該如何處置？”

太白金星：“知法犯法，按律當(dāng)誅！”

玉帝點(diǎn)了點(diǎn)頭，說：“唉，當(dāng)豬就當(dāng)豬吧！”五、

我在學(xué)校火了

[囧人糗事]

小學(xué)時(shí)上課愛睡覺，一次語文課老師布置作業(yè)寫一篇作文，題目是“假如我是蜘蛛”。

下課了問了同學(xué)，晚上在家絞盡腦汁的寫了一篇轟動(dòng)全校的“假如我是只豬”。

后來我在學(xué)校火了??

六、三國時(shí)期的超冷笑話！汗顏！

[冷笑話]

諸葛亮臨死前料定他死后魏延必反，暗囑馬岱殺掉魏延。

蜀將中人才濟(jì)濟(jì)，馬岱武功并不高強(qiáng)，為何諸葛亮偏要找馬岱擔(dān)此重任呢？

因?yàn)?，馬岱字丁琳，馬丁琳專治魏延。。。

七、三床的要完了

[冷笑話]

小劉的父親因病住院了，在病房里打吊瓶。藥液快滴完了，卻不見護(hù)士來。同房間的一位病人熱心地說：“我?guī)湍愫白o(hù)士?！?/p>

說著，就站在門口高喊道：“護(hù)士快來呀，3床快完了。”

小劉聽后，感覺別扭，對門口說道：“你喊得不對，是藥完了。”

那個(gè)熱心的病人馬上改口道：“護(hù)士，3床要完了，3床要完了?！?/p>

八、企鵝約會(huì)

[冷笑話]企鵝哥哥和企鵝妹妹約會(huì)。

企鵝哥哥為了給企鵝妹妹一個(gè)好印象，專門打扮了一下，穿了一身筆挺的西服。

企鵝妹妹看了，照著企鵝哥哥的臉猛扇幾耳光：“媽的，讓你會(huì)員！媽的，讓你會(huì)員！”

九、師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了

[冷笑話]

“師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了?！薄八涔ιw世，怎么會(huì)突然瘋了？”“前兩天，他打敗了少林?jǐn)?shù)位高僧，闖入了藏經(jīng)閣。藏經(jīng)閣全是秘籍，然后他就瘋了?！薄盀樯?？”“他有秘籍恐懼癥。”

十、你要是有塊地，我馬上認(rèn)你做干爹！

[冷笑話]

昨天中午和同事聊房價(jià)，我還說：現(xiàn)在房價(jià)這么貴，如果我有塊地，那真是發(fā)達(dá)了！

他說：你要是有塊地，我馬上認(rèn)你做干爹！

剛說完，前臺(tái)那邊小姑娘喊我：XX~你有快遞！。。。

后來整個(gè)下午我干兒子都不愿意和我說話。

十一、西游記倒過來寫

[幽默笑話]

如來派師徒四人去東去傳教,路遇各種磨難,漸發(fā)覺眾妖均有后臺(tái),遂沙僧鉆進(jìn)流沙河,八戒躲進(jìn)高老莊,剩悟空護(hù)送唐僧.天庭如來商議,保唐僧平安為條件,解決掉悟空.悟空被壓五指山下,唐僧在長安傳教至壽終正寢.五百年后,悟空從五指山下蹦出來,一聲不吭大鬧天庭后把自己變成石頭。

十二、錦囊

[冷笑話]

臨別之際師父送我一枚錦囊，并囑咐我緊要關(guān)頭再打開。隔年，大軍壓境，城內(nèi)人心渙散。麻爪的我突然想起師傅曾賜我錦囊。將其打開只見上書八個(gè)大字：“你現(xiàn)在一定很著急”。我驚聲嘆道：“準(zhǔn)！”十三、

高中語文考試

[冷笑話]

高中語文考試，有道填空題：山對海說：“你是如此的寬廣、如此的澎湃、如此的博大??”然后下面的填空是海對山說：（

）。大家都極盡所能發(fā)揮想象，結(jié)果，卷子發(fā)下來時(shí)，有個(gè)同學(xué)在空格里填了：“謝謝?！?/p>

十四、丞相我換了頭像

[冷笑話]

得知南蠻的象兵即將到