液壓回路的方向控制

液壓回路的方向控制第1頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一§6-1換向閥及換向回路一、換向閥簡介二、電磁換向閥三、電液換向閥四、手動(dòng)換向閥第2頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一一、換向閥簡介1.換向閥的作用控制液流的通斷，改變流向，即控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。換向時(shí)間0.01～0.07秒。

2.換向閥的位、通和滑閥機(jī)能位：換向閥的閥芯在閥體中（有幾種）工作狀態(tài)的數(shù)目。通：指閥體接有幾條通油路。滑閥機(jī)能：在常態(tài)時(shí)（通常稱中位），閥芯可將油路在閥體內(nèi)組成不同的內(nèi)部通路連接形式，我們稱這種常態(tài)時(shí)的通路情況為換向閥的滑閥機(jī)能。或稱換向閥的中位機(jī)能。第3頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第4頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第5頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第6頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一O型：中位各油口全部關(guān)閉，系統(tǒng)保壓，油缸封閉，由于油缸充油，重新啟動(dòng)平穩(wěn)，換向時(shí)慣性沖擊大，換向點(diǎn)重復(fù)位置精度較高。M：中位泵卸荷，不能并聯(lián)其它執(zhí)行元件，再啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，換向慣性沖擊較大，換向點(diǎn)重復(fù)位置較精確，可用于立式或鎖緊系統(tǒng)。P：中位回油口關(guān)閉，泵不卸荷與油缸兩口連接，可與其它執(zhí)行元件并聯(lián)，換向最平穩(wěn)，且從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)。應(yīng)用較廣。H：中位全開，泵卸荷，缸浮動(dòng)，不能并聯(lián)其它元件，從靜止到啟動(dòng)有沖擊，換向沖擊量較大，但較O型平穩(wěn)。Y：中位泵不卸荷，油缸浮動(dòng)，可并聯(lián)其它元件，再啟動(dòng)有沖擊，換向過程的性能處于O型與H型之間。第7頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第8頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第9頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一二、電磁換向閥1.電磁鐵的種類及特點(diǎn)

第10頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一2.常用的電磁換向閥1）二位二通2）二位三通3）二位四通4）三位四通5）三位五通電磁換向閥第11頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第12頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第13頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第14頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第15頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一3.換向閥的性能

1）要求：壓力損失小，換向平穩(wěn)、可靠，泄漏量小。2）壓力損失：高壓0.3～0.4MPa，中低壓0.1～0.2MPa。第16頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一3.換向閥的性能3）換向可靠性——引起閥芯卡死的原因

①液壓卡緊的主要原因

a）倒錐（閥芯大端在高壓腔端）

b）順錐（閥芯小端在高壓腔端）：使不平衡力達(dá)到最?。?/p>

c）鼓形（兩頭?。簭较蛄κ瞧胶獾?，但會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；

d）幾何形狀無誤差，但閥芯在孔中的位置傾斜，這時(shí)徑向不平衡力和轉(zhuǎn)矩都較大。

e）閥芯表面有局部突起。②臟物進(jìn)入滑閥間隙。③油溫升高使閥芯膨脹。④電磁閥推桿密封圈處阻力過大。⑤閥體剛度不足，安裝螺釘擰緊不均，引起閥體變形。第17頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第18頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第19頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一3.換向閥的性能4）泄漏量：中低壓閥徑向間隙0.007～0.02mm，最大泄漏量為同心圓環(huán)形泄漏量的2.5倍。5）換向沖擊：閥中設(shè)置阻尼器，延長換向時(shí)間，采用H、Y、P機(jī)能閥，系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器。第20頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一4.選擇中位機(jī)能時(shí)主要應(yīng)考慮的問題①系統(tǒng)保壓問題②系統(tǒng)卸荷問題③換向平穩(wěn)性和換向精度④啟動(dòng)平穩(wěn)性：油缸某腔與油箱通，由于啟動(dòng)時(shí)該腔無油起緩沖作用，故平穩(wěn)性差，反之啟動(dòng)平穩(wěn)性好。⑤油缸在任意位置上的停止和浮動(dòng)問題第21頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一三、電液換向閥1.特點(diǎn)2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)①液動(dòng)閥：O型機(jī)能②電磁閥3.工作原理第22頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第23頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第24頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一四、手動(dòng)換向閥1.轉(zhuǎn)閥（圖6-15）第25頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一四、手動(dòng)換向閥2.手動(dòng)滑閥（彩圖P95圖5）1）結(jié)構(gòu)：2）型式：（圖6-16）①自動(dòng)復(fù)位式②鋼珠定位式第26頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第27頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第28頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第29頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第30頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一§6-2單向閥一、分類二、普遍單向閥及控制回路三、液控單向閥四、充液閥及控制回路第31頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一一、分類1.普通單向閥2.液控單向閥 3.充液閥第32頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一二、普遍單向閥1.結(jié)構(gòu)

1）直通式

2）直角式2.要求第33頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第34頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第35頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一三、液控單向閥1.工作原理2.結(jié)構(gòu)型式符號(hào)：（圖6-20）3.應(yīng)用舉例（圖6-21）第36頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第37頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第38頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第39頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第40頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一第41頁，共44頁，2023年，2月20日，星期一四、