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安裝與搬運單元的報告書第四小組張晨、馬尚晶、張超、包劉康、王威1目 錄\l“_TOC_250001“安全留意事項 3\l“_TOC_250000“工程介紹 3工程目標 3信息收集 4~29小車YL-101型自動掌握實訓(xùn)系統(tǒng)裝備概述 4~7電磁閥 8~9氣泵 10~11PLC

………..12~17.…….………………17端子排 17~22步進電機 22~23氣缸 23~29打算 30決策 30~34動作要求 31接線圖 31~32PLC程序圖 32~34檢查評估 35~36反響總結(jié) 37~38安全留意事項2·進展安裝、接線等作業(yè)時,請務(wù)必在外部斷開全部電源前方可操作。否怎有觸電危急?!ぴ诎惭b接線等作業(yè)完畢后,上電運行的狀況下,請務(wù)必在安裝附帶的端子蓋板。·將AC電源的接線連接到專用的接線端子上。假設(shè)將AC電源連接連接到直流輸入輸出端子或者直流電源的端子上,會燒壞PLC·PLC24+端子上,請勿供給來自外部的電源。此外,請勿對空端子臺〔〕進展外部接線。否則有可能損壞產(chǎn)品?!ふ堅诟締卧慕拥囟俗由鲜褂?mm以上的電線進展D種接地。但是,請勿與強電系統(tǒng)共同接地·對根本單元以及FXon/FX2n系列擴展設(shè)備的端子排型產(chǎn)品進展接線時,請遵照以下的留意事項操作。否則有可能觸電、故障、短路、斷線、誤動作、損壞產(chǎn)品。—工程介紹【工程總?cè)蝿?wù)描述】了解安裝搬運站的組成及工藝流程。查閱書籍資料、把握安裝搬運站各個的氣動元件的掌握原理及傳感器的工作原理。分析工藝過程、設(shè)計安裝搬運站的PLC外部接線圖,編寫安裝搬運站單站自動循環(huán)程序和手動掌握程序。PLC外部接線圖對安裝搬運站的進展安裝與調(diào)試。小組對安裝調(diào)試中遇到的問題進展爭論和總結(jié)、寫出調(diào)試報告和實訓(xùn)報告、并進展辯論。二工程目標【工程學(xué)習(xí)目標】1、了解安裝搬運站的組成及工藝流程。2、把握安裝搬運站的氣動掌握原理及傳感器的工作原理。3、把握安裝搬運站的PLC掌握原理,學(xué)會編寫氣動搬運機械手的掌握程序。4、安裝搬運站的安裝與調(diào)試的方法。5、學(xué)習(xí)查閱資料,獵取信息的方法。學(xué)會有打算、有目的的進展生產(chǎn),具有,團結(jié)合作精神。3三工程資料自動掌握實訓(xùn)系統(tǒng)裝備根本組成亞龍YL-101MPS)裝備是一套模塊化組合系統(tǒng)分別安裝在各61-1所示。其中每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也都是一個MPS一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)根本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主,但分類單元和安裝搬運單元裝置整體運動則實行步進電機驅(qū)動、周密定位的位置掌握,該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點,是一個典型的一維位置掌握系統(tǒng)。位置掌握技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣掌握技術(shù)。在MPS設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于推斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。在掌握方面,MPS承受了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)掌握方案,即每一工作單元由一臺PLCPLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式掌握方式。用戶可依據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式,組建成個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其構(gòu)造簡潔,價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍舊有著廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當?shù)姆蓊~。另一方面,把握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的根底。特點和實訓(xùn)工程YL-101型設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備,用戶在肯定程度上可依據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成48由多個單元組成的系統(tǒng),PLC網(wǎng)絡(luò)的掌握方案可以表達出自動生產(chǎn)線的掌握特點。設(shè)備中的各工作單元均安放在各自的實訓(xùn)桌上安裝,掌握線路的布線、氣動電磁閥及氣管安裝。模塊與實訓(xùn)臺上接線端子排之間的連接方式承受安全導(dǎo)線連接,最大限度地滿足了綜合性實訓(xùn)的要求??偟膩碚f,YL-101〔機械傳動、機械連接等PLC可以模擬一個與實際生產(chǎn)狀況格外接近的掌握過程,使學(xué)習(xí)者得到一個格外接近于實際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境,從而縮短了理論教學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離。安裝搬運單元的構(gòu)造6.1.1安裝搬運單元的功能安裝搬運單元主要把加工單元加工完畢的工件搬運到裝配臺,等待裝配完6-1安裝搬運單元的構(gòu)造安裝搬運單元主要構(gòu)造組成為:轉(zhuǎn)臺機構(gòu),步進傳動機構(gòu),裝配臺,電磁閥組,接線端口,PLC模塊,急停按鈕和啟動接止按鈕,實訓(xùn)桌等。1、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)5轉(zhuǎn)臺機構(gòu)用于工件的抓放的搬運。它主要的轉(zhuǎn)臺,手臂氣缸,手爪氣缸,傳動臺組成。轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的工作原理:轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動盤是通過絲標傳動的,因此傳動臺在初始位置時候,手臂氣缸復(fù)初位,通過傳動,使手臂轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置抓放。2、步進傳動機構(gòu)步進電機傳動組件用以拖動抓取機械手轉(zhuǎn)動臺作往復(fù)直線運動,完成準確定位的功能。6-2是該組件的正視和俯視示意圖。圖中,抓取機械手裝置已經(jīng)安裝在轉(zhuǎn)動臺上。傳動組件由步進電機、絲桿、直線導(dǎo)軌、和中位開關(guān)、左、右限位開關(guān)組成。步進電機由步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,通過絲桿和直線導(dǎo)軌傳動臺沿直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運動。從而帶動固定在轉(zhuǎn)臺的抓取機械手裝置作往復(fù)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動。信號已經(jīng)安裝好的步進電機傳動組件和抓取機械手裝置如圖6-23、裝配臺裝配臺的作用是放置安裝搬運單元搬運過來加工完畢的工件待裝配的一個平臺。氣動掌握回路本工作單元氣動掌握回路的工作原理如圖6-31B1和1B2為安裝在手臂氣缸2B1為安裝在氣動手爪氣缸的極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y12Y1分別為掌握手爪氣缸、手臂氣缸傳動氣缸掌握端。6圖6-3 安裝搬運單元氣動控制回路工作原理圖從圖6-3中可以看到。當氣源接通時手臂氣缸缸的初始位置都是在伸出位置。這上點在在進展氣路安裝時應(yīng)予留意7電磁閥AIRTACAIRTAC電磁閥工作原理AIRTAC機械掌握和工業(yè)閥門上面,對介質(zhì)方向進展掌握,從而到達對閥門開關(guān)的掌握。腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,8特點特點在真空、負壓、零壓時能正常工作,但通徑一般不超過25毫米。在零壓差或真空、高壓時亦能可動作,但功率較大,要求必需水平安裝。3原理油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊;氣動電磁閥的電磁鐵的電流就掌握了整個電磁閥的機械運動。9氣泵氣泵,airpump即“空氣泵”,從一個封閉空間排解空氣或從封閉空間添加空氣的一種裝置。氣泵分為電動氣泵和手動氣泵,腳動氣泵。電動氣泵。以電力等。11電動氣泵以電力為動力的氣泵,通過電力不停壓縮空氣,產(chǎn)生氣壓。電動氣泵的應(yīng)用:氣動打膠,汽車充氣等。工作原理工作原理閥門氣道,并通過氣道掌握氣泵的進氣口常開,從而使氣泵空負荷運轉(zhuǎn),到達削減動力損耗,保護位彈簧將其回位,斷開氣泵的掌握氣路,氣泵又重開頭打氣。1011PLCPLC簡介FX2N-48MR-001簡介FX2N-48MR-001(PLC),2424.FX2NFXPLC,內(nèi)置用戶存儲器256I/O實現(xiàn)多種特別掌握功能〔PID、高速計數(shù)、A/D、D/A、等〕。有功能很強的數(shù)學(xué)指令集。通過通信擴展板或特別適配器可實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。12FX2N-48MR-001[1]FX2N-48MR-001[1]2特點--系統(tǒng)配置即固定又敏捷;--編程簡潔;--備有可自由選擇,豐富的品種;--令人放心的高性能;--高速運算;--共同的外部設(shè)備。PLC是一種特地在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它承受可以編PLC是一種特地在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它承受可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行規(guī)律運算、挨次運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)依據(jù)易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)形成一個整體設(shè)計。PLC調(diào)試步驟檢查路線、確認地址13這一步需要比較細心逐點進展,要保證路線、地址正確無誤。否則會影響后面的調(diào)試??刹粠щ姾藢?,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作狀況是否符合設(shè)計的目的。檢查與測試指示燈掌握面板上如有指示燈,應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進展檢查。一方面,查看燈壞了沒有,步調(diào)試供給便利。檢查手動動作及手動掌握規(guī)律關(guān)系現(xiàn)。如有問題,馬上解決。半自開工作掌握周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)消滅問題,就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。自開工作正確無誤地連續(xù)工作。模擬量調(diào)試、參數(shù)確定后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量掌握。最主要的是選定適宜掌握參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要急躁調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當?shù)臅r間才能完成的留意事項生疏現(xiàn)場環(huán)境及設(shè)備。生疏電源模塊的配置。例如,電源模塊通常有5A和10A的分別,假設(shè)模塊較少,14現(xiàn)場儀表需要PLC也供給24V直流電源而不是承受外部電源供電〔如RTU〕的情景,通常CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。基座安裝〔RACK〕時,在打算掌握箱內(nèi)各種掌握組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座結(jié)實為止。在裝上電源供給模塊前,必需一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此不少你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當于給PLC系上保護纜繩。做好靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能由于不會對人造成生命危急,所以的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是稍微的酥麻,但這對PLC和其他任何電子器件就足以致命了。要避開靜電的沖擊有以下三種方式:1〕在進展修理或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;2〕不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;3〕電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個檢查接線,這是要強調(diào)的—個問題,也是格外簡潔但卻幾乎每個工程都會遇到的PLC接線。這往往是閱歷缺乏的工程師常常無視的一個問題。其實,現(xiàn)場調(diào)試大局部的問PLC被燒壞的狀況屢次發(fā)生,在進展真正的調(diào)試之前,肯定要認真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的和責(zé)任,而且可以省去你后面大量的時間。在設(shè)計交底的過程中要指出的是,對于設(shè)計中的任何變更,你只能提建議,而不是擅自做修改。由于,現(xiàn)場工程師的職責(zé)是依據(jù)設(shè)計施工,而不是設(shè)計。因此,對于現(xiàn)場覺察15的,你在變更后,也要通知用戶,并取得用戶的書面同意。的,你在變更后,也要通知用戶,并取得用戶的書面同意?!?PLC切換到編程模式,雖然這個錯誤不難覺察,但工程師在疏忽時,往往會誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了很多時間。[8]FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展和掌握力量。日常維護PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡潔,主要是更換保險絲和鋰電池,根本沒有其它易〔RAM繼電器等均用鋰電池保護,鋰電池的壽命大約為5年,當鋰電池的電壓漸漸降PLC[9]調(diào)換鋰電池的步驟為:15〔這樣可使作為存儲器備用電源的電RAM中的信息不喪失;PLC■翻開根本單元的電池蓋板;■取下舊電池,裝上電池;■蓋上電池蓋板。3RAM中的程序?qū)⑾?。I/OI/O16或輸出設(shè)備被短路。PLCPLCPLCPLC安全、牢靠地運行。【限位開關(guān)】通過開關(guān)內(nèi)部電路可以變成電信號。端子排端子排1端子排定義1“位”。通常所謂的表格就是端17子的序號,這些序號在不同的運用場合有不同的定義。通常的端子有23461210A20A40A等等。識別標準《設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的適用范圍〔以下簡稱設(shè)備〕接線端子的各種方法,并制訂了以字母數(shù)字系統(tǒng)識別設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的通則。〔如電阻器、熔斷器、繼電器、接觸器、變壓器、旋轉(zhuǎn)電機等別。標準中給出。引用標準GB4728電氣圖用圖形符號GB5465電氣設(shè)備用圖形符號識別方法可承受以下一種或多種方法識別設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端。的實際或相對位置。的顏色標記。18GB4728中的圖形全都。承受本標準第5章中規(guī)定的字母數(shù)字符號。應(yīng)用顏色、圖形符號或字母數(shù)字符號應(yīng)標注在相應(yīng)的線端或鄰近處。關(guān)系必需在有關(guān)文件中說明。系統(tǒng)通則根本原則字母數(shù)字系統(tǒng)由大寫正體拉丁字母和阿拉伯數(shù)字構(gòu)成。AM中選用,標志溝通NZ些局部。標記原則端子標記以以下原則為根底:數(shù)字,例如1和2。單個元件的中間各端子用數(shù)字來區(qū)分,最好用自然遞增數(shù)序的數(shù)字。例如:3,4,5等。中間各端子數(shù)字選用大于兩邊端子的數(shù)字,并應(yīng)從靠近較小數(shù)字的端子處開頭標志,例如一個兩邊端子為1和2的元件的中間各端子用3,4,5等數(shù)字標志。兩個兩邊端子和兩個中間端子195.2.3假設(shè)幾個相像的元件組合成一組,各個元件的端子可以接以下方法標志:5.2.3假設(shè)幾個相像的元件組合成一組,各個元件的端子可以接以下方法標志:中間各端子,例如:b.和條中所規(guī)定的數(shù)字前冠以數(shù)圓點,例如:一個元件的端子用和標志,另一個元件的端子用和志;數(shù)數(shù)字。特定導(dǎo)線線端字母數(shù)字的識別應(yīng)符合表1中的規(guī)定。表1設(shè)備特定接線端子的標記和特定導(dǎo)線線端的識別稱設(shè)備端子標記字符號的識別第1相UL1溝通系統(tǒng)第2相VL2電源導(dǎo)體第3相WL3中性線NN正極CL+導(dǎo)體名字母數(shù)導(dǎo)體名字母數(shù)直負極DL-流系統(tǒng)電源導(dǎo)體中間線MM保護導(dǎo)體PEPEPUPC保護導(dǎo)體—保護導(dǎo)體—PEN導(dǎo)體EE接地導(dǎo)體TETE地導(dǎo)體MMCCMMCC地架接注:1〕只有當這些接線端子或?qū)w的電位與保護導(dǎo)體或接地導(dǎo)體的電位不等時,才承受這些識別標記。3端接技術(shù)式和正確使用端接技術(shù),也是使用和選擇接線端子的一個重要方面。焊接缺口焊片式:針孔式接觸對常見焊接端有鉆孔圓弧缺口式。壓接壓接是為使金屬在規(guī)定的限度內(nèi)壓縮和位移并將導(dǎo)線連接到接觸對上的一21使用一次。使用一次。繞接接觸。繞接導(dǎo)線有幾個要求:導(dǎo)線直徑的標稱值應(yīng)在0.25mm~1.0mm范圍內(nèi);導(dǎo)線直徑不大于0.5mm15%0.5mm時,導(dǎo)體材料的延長率不小于20%。繞接的工具包括繞槍和固定式繞接機。步進電機步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移22下,電機的轉(zhuǎn)速、停頓的位置只取決于脈沖信號的頻率下,電機的轉(zhuǎn)速、停頓的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^掌握脈沖個數(shù)來掌握角位移量,從而到達準確定位的目的;同時可以通過掌握脈沖頻率來掌握電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而到達調(diào)速的目的。根本介紹步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,步進電機〔圖1〕步進電機〔圖1〕才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序掌握器。氣缸引導(dǎo)活塞膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中承受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷〔張力掌握、半導(dǎo)體〔點焊機、芯片研磨、自動化掌握、機器人等等23種類氣壓傳動中將壓縮氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件的和做往復(fù)搖擺的兩類〔見圖。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞聚能力伸出,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。彈簧但行程短。④沖擊氣缸:這是一種型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速〔10~20/秒〕運動的動能,借以做功。④無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。輸出軸做擺動運動,搖擺角小于280步進氣缸等。構(gòu)造氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件構(gòu)造氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內(nèi)部構(gòu)造如下圖:SMC1〕缸筒24外表的外表粗糙度應(yīng)到達Ra0.8μmSMC、CM2氣缸活塞上承受組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。端蓋密封圈和防塵鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。活塞活塞是氣缸中的受壓力零件鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的?;钊麠U活塞桿是氣缸中最重要的受力零件鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。密封圈回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封,靜止件局部的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。256〕氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進展?jié)櫥?〕氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進展?jié)櫥R灿行【植棵鉂櫥瑲飧?。常見故障問題及緣由會變形。發(fā)生塑性變形造成泄漏。熱應(yīng)力和熱變形。理加以消退,致使汽缸存在較大的剩余應(yīng)力,在運行中產(chǎn)生永久的變形。生巨大的膨脹力使汽缸變形。的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以嚴密的結(jié)合。性變形或斷裂,緊力就會缺乏,使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。間隙就會集中于中部,汽缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。氣缸消滅內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供給缺乏,密封圈和密26應(yīng)換。時,應(yīng)準時去除。更換密封圈和調(diào)整螺釘。的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)整螺釘。解決方案⒈汽缸變形較大或漏汽嚴峻的結(jié)合面,承受研刮結(jié)合面的方法假設(shè)上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),以上缸結(jié)合面為基準面,在下缸結(jié)合面的著色狀況來研刮。這種方法適合構(gòu)造剛性強的高壓缸。螺栓修刮結(jié)合面,這種方法可以排解汽缸垂弧對間隙的影響。⒉承受適當?shù)钠酌芊獠牧袭a(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。⒊局部補焊的方法汽嚴峻時,在下缸的結(jié)合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消退間隙封帶,然,焊前預(yù)熱汽缸至150℃,然后在室溫下進展分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布掩蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進展打磨修刮。⒋汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂27當汽缸結(jié)合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了削減研刮的工作量,可70℃—80℃不會證結(jié)合面的嚴密。⒌結(jié)合面加墊的方法假設(shè)結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度合面的間隙較大,泄漏嚴峻,可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti0.05—0.08mm可用同等外形的不銹鋼墊片做以調(diào)整。⒍掌握螺栓應(yīng)力的方法力變形最大的地方緊固螺栓。理論上來說,掌握螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A螺栓的允許的最大應(yīng)力內(nèi)依據(jù)閱歷而定。工作原理故障工作原理故障緣由分析排解方法外泄活塞桿端漏氣活塞桿安裝偏心重安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。漏缸筒與缸蓋間漏氣潤滑油供給缺乏檢查油霧器是否失靈。緩沖調(diào)整處漏氣活塞密封圈磨損更換密封圈。28活塞桿軸承協(xié)作面有雜質(zhì)清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩?;钊麠U軸承協(xié)作面有雜質(zhì)清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩?;钊麠U有傷痕更換活塞桿。內(nèi)活塞兩端串氣活塞密封圈損壞更換密封泄?jié)櫥涣紮z查油霧器是否失靈漏活塞被卡住,活塞協(xié)作面有缺重安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。陷。除去雜質(zhì),承受凈化壓縮空氣。雜質(zhì)擠入密封面輸出力缺乏潤滑不良檢查油霧器是否失靈動作不平穩(wěn)活塞或活塞桿卡住重安裝調(diào)整,消退偏心橫向負荷。供氣流量缺乏加大連接或管接頭口徑有冷凝水雜質(zhì)留意用凈化枯燥壓縮空氣,防止水分散。緩沖效果不良緩沖密封圈磨損更換密封圈調(diào)整螺釘損壞更換調(diào)整螺釘汽缸速度太快留意緩沖機構(gòu)是否適合損傷活塞桿損壞有偏心橫向負荷消退偏心橫向負荷活塞桿受沖擊負荷沖擊不能加在活塞桿上氣缸的速度太快設(shè)置緩沖裝置缸蓋損壞緩沖機構(gòu)不起作用在外部或回路中設(shè)置緩沖機構(gòu)工作打算安排1、收集信息 張晨12.47:45~16:002、用電壓表測端子排并測繪 包劉康張超 12.47.45~11.303、接氣泵測驗機械手的初始位置與運動流程 全體成員12.44、整理工程小車的原件并作標記馬尚晶王威12.57.45~11.305、進展i/oplc程序馬尚晶張晨12.59.30~11.30292.00~4.006、對電路接線端進展原件排版并接線包劉康張晨7、對機械手上氣路進展整理并將線路接到端子排 馬尚晶張超王威8、對電磁開關(guān)、氣動電磁閥進展調(diào)試 全體成員9、用cad繪制電氣圖 包劉康王威 〔7、8、9時間12.117.45~16.0012.127.45~16.010、對plc程序修改完善輸入電腦 馬尚晶包劉康12.197.45~16.0011、進展電路總檢查,試驗并調(diào)試 馬尚金張超王威12.1914.00~16.0〕12、工程總結(jié) 王威13、將資料匯總 張晨包劉康決策動作要求:機械手由初始狀態(tài)〔1〕向左移動至左限位,下降至下限位,卡爪夾緊,上升至上限位,向右移動至右限位,再下降至下限位,卡爪松開,上升至上限位。30電路板接線圖端子排31PLC接線圖I/o地址安排表:32啟動-SB0-X0啟動-SB0-X0向左-1Y1-Y0停頓-SB1-X1向左-1Y2-Y1手/自動-X2向左-2Y1-Y2左氣缸左極限-1B1-X3向右-2Y2-Y3左氣缸右極限-1B2-X4張開-3Y1-Y4右氣缸右極限-2B1-X5加緊-3Y2-Y5右氣缸左極限-2B2-X6上升/下降-4Y1-Y6抬氣缸上極限-4B1-X7原點指示燈-Y7抬氣缸下極限-4B2-X10卡爪張開-3B-X11手動向左-X12手動向右-X13手動向上-X

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