4基本指令及編程方法

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法

基本規(guī)律指令是PLC中最基本的編程語(yǔ)言，把握了它也就初步把握了PLC的使用方法，各種型號(hào)的PLC的基本規(guī)律

指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì)FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法

1)輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)

功能：LD—取指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)與左側(cè)母線連接，每一個(gè)以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始的規(guī)律行都使用這一指令。LDI——取反指令。用于常閉接點(diǎn)與左側(cè)母線連接每一個(gè)以常閉接點(diǎn)開(kāi)始的規(guī)律行都使用這一指令。OUT—輸出指令。用于輸出規(guī)律運(yùn)算結(jié)果，即用規(guī)律運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。并列的OUT指令能屢屢使用。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法

1)輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法

1)輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法2)觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI)

功能：AND—指令：用于常開(kāi)接與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成邏輯“與〞運(yùn)算。ANI—指令：用于常閉接點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成規(guī)律“與非〞運(yùn)算。AND/ANI指令用于接點(diǎn)偽串聯(lián)，其串聯(lián)次數(shù)可以是任意次。可執(zhí)行軟元件為X、Y、M、T、C、S。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法3)觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI)

功能：OR—指令：用于常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)，完成規(guī)律“或〞運(yùn)算。ORI—指令：用于常閉接點(diǎn)的并聯(lián)，完成規(guī)律“或非〞運(yùn)算。OR/ORI指令，用于接點(diǎn)的并聯(lián)，其并聯(lián)次數(shù)可以是任意次?？刹僮髟篨、Y、M、T、C、S。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法3)觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法4)塊與指令(ANB)

功能：ANB—塊指令：用于接點(diǎn)組(塊)的串聯(lián)連接，每一接點(diǎn)塊都從LD/LDI指令開(kāi)始操作。ANB指令獨(dú)立使用，無(wú)目標(biāo)元素。ANB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ANB的指令，但這時(shí)ANB指令個(gè)數(shù)應(yīng)在8個(gè)以下。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法4)塊與指令(ANB)

1

2

3

1

2

3

方法一

方法二

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法5)塊或指令(ORB)

功能：ORB指令用于規(guī)律塊的并聯(lián)連接，即規(guī)律塊

“或操作〞。

兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊稱為并聯(lián)電路塊，分支的起點(diǎn)用LD、LDI,串聯(lián)電路塊終止后，使用ORB指令與前面電路并聯(lián)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法5)塊或指令(ORB)

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法

LDX0ORX1ANIX2LDX5ANIX6ORBLDX7ANDX10ORB

LDX3ANDX4ORY1ANBLDIX0ANIX11ORBOUTY0

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法6)脈沖指令

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法6)脈沖指令

在左圖中當(dāng)X000、X002由ON到OFF變化時(shí)，或由OFF到ON時(shí)，M0、M1僅有一個(gè)掃描周期接通。

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法6)脈沖指令

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法7)棧指令(MPS/MRD/MPP)

利用棧及多重輸出指令：解決多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)經(jīng)規(guī)律運(yùn)算后控制的狀況，縮短程序運(yùn)行的時(shí)間

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第3章：三菱FX2N系列PLC3.2基本指令及編程方法7)棧指令(MPS/MRD/MPP)

功能：MPS:進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果壓入棧存儲(chǔ)器。M