煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標(biāo)志檢驗(yàn)方案試行

———附件3煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標(biāo)志檢驗(yàn)方案（試行）為保證煤礦井下人員定位系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的安全標(biāo)志審核發(fā)放工作順利進(jìn)行，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、《煤礦安全規(guī)程》、《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標(biāo)志管理方案（試行）》及《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求（試行）》等有關(guān)規(guī)定，制定本檢驗(yàn)方案。1適用范圍本方案適用于煤礦井下人員定位系統(tǒng)類產(chǎn)品。本方案適用于《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求》中主要功能及技術(shù)指標(biāo)的檢驗(yàn)。2檢驗(yàn)準(zhǔn)備要求系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)在檢驗(yàn)之前，應(yīng)做好相關(guān)文檔和樣品準(zhǔn)備工作。2.1文件資料要求檢驗(yàn)實(shí)施前，送檢企業(yè)應(yīng)向檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)提供以下書面材料：（1）完整的技術(shù)資料，包括企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（或技術(shù)條件）、使用說明書、主要零（元）部件及重要原材料明細(xì)表、圖紙、相關(guān)產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)報(bào)告和產(chǎn)品實(shí)物照片等；（2）產(chǎn)品自評估報(bào)告和自檢報(bào)告，應(yīng)重點(diǎn)體現(xiàn)系統(tǒng)融合、定位誤差、巡檢周期、備用電源工作時(shí)長等功能和技術(shù)指標(biāo)的測試環(huán)境、方法及具體數(shù)據(jù)；（3）系統(tǒng)抗干擾性能摸底測試報(bào)告，應(yīng)包含抗干擾測試詳細(xì)情況和數(shù)據(jù)。2.2樣品要求除應(yīng)符合AQ6210-2007第5.4條的要求外，還應(yīng)滿足以下要求：（1）系統(tǒng)設(shè)備及設(shè)備數(shù)量應(yīng)滿足《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求（試行）》（以下簡稱《安全技術(shù)要求》）中規(guī)定的功能和技術(shù)指標(biāo)的測試要求；（2）定位分站（簡稱分站）具有其他功能的，應(yīng)提供功能組成單元完整的樣品；（3）應(yīng)提供能實(shí)現(xiàn)應(yīng)急聯(lián)動功能的安全監(jiān)控、應(yīng)急廣播等系統(tǒng)的必要設(shè)備。3技術(shù)條件系統(tǒng)除滿足《煤礦安全規(guī)程（2016）》和AQ6210-2007相關(guān)要求，并滿足井上、井下安全隔離的相關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)滿足《安全技術(shù)要求》。4試驗(yàn)方法4.1主要測試儀器設(shè)備4.1.1實(shí)驗(yàn)室測試儀器設(shè)備使用下列或等同設(shè)備：a）交流電源（供電電壓應(yīng)滿足測試要求）；b）交流調(diào)壓器；c）直流穩(wěn)壓電源；d）測距儀（量程應(yīng)滿足測試需求，最大允許誤差±（5.0+5×10-5×測試距離）mm）；e）電子秒表；f）示波器；g）頻譜分析儀；f）光衰減器；g）電纜仿真線（RLC參數(shù)應(yīng)滿足電纜規(guī)格）；h）可準(zhǔn)確記錄時(shí)刻的設(shè)備；i）拍照/攝像設(shè)備；j）抗擾度測試設(shè)備（滿足抗擾度測試要求）；k）其他必要測試設(shè)備。4.1.2井下測試儀器設(shè)備：使用下列或等同設(shè)備：a）測距儀（量程應(yīng)滿足測試需求，最大允許誤差±（5.0+5×10-5×測試距離）mm）；b）可準(zhǔn)確記錄時(shí)刻的設(shè)備；c）可供井上及井下檢測人員實(shí)時(shí)通話的設(shè)備及井下防爆拍照/攝像設(shè)備；d）其他必要測試設(shè)備。4.2主要功能測試4.2.1系統(tǒng)融合測試4.2.1.1系統(tǒng)應(yīng)基于GIS技術(shù)，具有空間地理信息服務(wù)功能，不限二維三維。4.2.1.2多系統(tǒng)融合檢查（1）多系統(tǒng)融合采用地面方式的，若以人員定位系統(tǒng)為主體，則生產(chǎn)單位提供依據(jù)，并進(jìn)行演示；若以其他系統(tǒng)為主體，則僅判斷系統(tǒng)具有用于融合的傳輸接口，支持地面的多網(wǎng)融合；（2）采用井下融合的a）融合后的系統(tǒng)整體應(yīng)滿足被融合系統(tǒng)各自的標(biāo)準(zhǔn)要求，測試應(yīng)在系統(tǒng)整體各部同時(shí)運(yùn)行的情況下進(jìn)行，包括本安特性；b）在進(jìn)行抗干擾試驗(yàn)時(shí)，接入的系統(tǒng)不影響人員定位系統(tǒng)抗干擾能力的，可不考慮接入系統(tǒng)的抗干擾能力，如采用光纖接入方式的。如有影響的，系統(tǒng)整體應(yīng)按要求進(jìn)行抗干擾試驗(yàn)。融合后不能影響人員定位系統(tǒng)的正常工作。c）分站的備用電源供電能力，必須考慮電源回路的最大載荷。（3）注意事項(xiàng)a）采用井下方式與安全監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行融合的，系統(tǒng)應(yīng)按“煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)”產(chǎn)品進(jìn)行管理。b）采用井下方式與應(yīng)急廣播、膠輪車和電機(jī)車等車輛管理系統(tǒng)、供電監(jiān)控、煤炭產(chǎn)量監(jiān)測、移動通信、視頻監(jiān)視（控）、照明控制、應(yīng)急指引等系統(tǒng)融合時(shí)，以人員定位相關(guān)性能指標(biāo)及功能開始檢驗(yàn)前，其余系統(tǒng)功能對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)應(yīng)人為配置為最大數(shù)據(jù)負(fù)荷。c）對于系統(tǒng)聯(lián)動功能的檢驗(yàn)，應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)商技術(shù)資料規(guī)定的聯(lián)動機(jī)制，并結(jié)合各子系統(tǒng)對應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)行逐項(xiàng)驗(yàn)證。4.2.2唯一性檢測人員不攜帶定位卡或攜帶非本人定位卡，或1人攜帶多張（含2張）定位卡，系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出報(bào)警信號。4.2.3帶班領(lǐng)導(dǎo)下井信息選取一張定位卡在系統(tǒng)中設(shè)置為代班領(lǐng)導(dǎo)，設(shè)置相關(guān)信息，模擬其下井，系統(tǒng)能夠識別帶班領(lǐng)導(dǎo)下井，記錄信息，并能夠以帶班領(lǐng)導(dǎo)為類別查詢并統(tǒng)計(jì)下井信息。4.2.4攜卡人員位置及時(shí)刻監(jiān)測最大并發(fā)數(shù)量的定位卡分別從左、右不同方向進(jìn)出分站定位區(qū)，系統(tǒng)及分站應(yīng)能正確測定定位卡位置及時(shí)刻。各1/2最大并發(fā)數(shù)量的定位卡同時(shí)從左、右不同方向進(jìn)出分站定位區(qū)，系統(tǒng)及分站應(yīng)能正確測定定位卡位置及時(shí)刻。4.2.5便攜式定位儀脫網(wǎng)定位系統(tǒng)和分站停止工作，便攜式定位儀應(yīng)能正確測定定位卡位置及時(shí)刻。4.2.6在系統(tǒng)中設(shè)置相應(yīng)區(qū)域，系統(tǒng)對攜卡人員超層越界起/止時(shí)刻、臨近老空區(qū)起/止時(shí)刻、臨近煤與瓦斯突出危險(xiǎn)區(qū)起/止時(shí)刻、臨近沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)起/止時(shí)刻等應(yīng)有監(jiān)測功能，并具有顯示、打印、存儲和查詢功能，當(dāng)人員超層越界、臨近老空區(qū)、臨近煤與瓦斯突出危險(xiǎn)區(qū)、臨近沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)報(bào)警。4.3主要技術(shù)指標(biāo)測試4.3.1定位誤差測試測試方法詳見附錄A。4.3.2最大位移速度測試最大并發(fā)數(shù)量的定位卡同時(shí)通過分站定位區(qū)，測量其滿足定位誤差和漏/誤讀率的最大位移速度。4.3.3無線傳輸距離測試定位卡從定位區(qū)外接近分站，直到分站正確測定定位卡位置時(shí)停止，測量定位卡距分站的距離，即為定位卡與分站間的無線傳輸距離。煤礦井下的無線傳輸距離測試時(shí)，應(yīng)選取大巷和順槽布置定位區(qū)，按上述方法進(jìn)行測試，無線傳輸距離取大巷和順槽測試結(jié)果最小值。4.3.4最大巡檢周期測試在組成測試系統(tǒng)的3個(gè)獨(dú)立定位區(qū)域，同時(shí)通過1/3最大并發(fā)數(shù)的定位卡，并開始計(jì)時(shí)，直到主機(jī)顯示全部相關(guān)信息（可以是采集的定位卡數(shù)據(jù)）停止計(jì)時(shí)，所測時(shí)間即是巡檢周期。4.3.5雙機(jī)切換測試切換模式應(yīng)為雙機(jī)熱備自動切換，測試從滿足切換條件開始到備用機(jī)正常工作的時(shí)間。4.3.6備用電源工作時(shí)間測試使備用電池處于充滿狀態(tài)的備用電源（或電源），接模擬額定負(fù)載（或?qū)嶋H最大組合負(fù)載），切斷交流電源，開始工作并計(jì)時(shí)；直到備用電源（或電源）停止工作，停止計(jì)時(shí)。備用電池工作時(shí)間為上述時(shí)間的80%。4.3.7遠(yuǎn)程本安供電距離測試遠(yuǎn)程本安供電電源通過仿真線與最大組合負(fù)載相連，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。4.3.8便攜式定位儀電池工作時(shí)間測試使可充電電池處于充滿狀態(tài)的定位儀處于正常工作狀態(tài)，并開始計(jì)時(shí)；直到可充電電池低于最小放電電壓或不能保證定位儀正常工作時(shí)，停止計(jì)時(shí)。便攜式定位儀電池工作時(shí)間為上述時(shí)間的80%。4.3.9主干網(wǎng)組網(wǎng)方式查看系統(tǒng)連接框圖及實(shí)際連接，系統(tǒng)主干網(wǎng)必須采用工業(yè)以太網(wǎng)。4.3.10分站存儲數(shù)據(jù)時(shí)間測試系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下，斷開分站與傳輸主機(jī)的傳輸電纜或光纜，每半小時(shí)以一半最大并發(fā)數(shù)的定位卡通過分站定位區(qū)，共8次，然后恢復(fù)分站與主機(jī)的傳輸電纜或光纜，分站應(yīng)能將8次通過分站定位區(qū)的定位卡位置和時(shí)間準(zhǔn)確上傳至中心站。4.3.11抗干擾性能按GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016、GB/T17626.4-2018、GB/T17626.5-2019的有關(guān)規(guī)定并結(jié)合系統(tǒng)配置情況進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足《安全技術(shù)要求》中第11條相關(guān)要求。附錄A定位誤差測試方法一、定位誤差根據(jù)目前系統(tǒng)技術(shù)方案的不同，系統(tǒng)定位誤差分為一維定位誤差和二維定位誤差。將系統(tǒng)測定的定位卡距離與分站天線至定位卡的實(shí)際距離差值的絕對值定為一維定位誤差；系統(tǒng)測定的定位卡位置到定位卡實(shí)際位置的距離定為二維定位誤差。定位誤差分靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差。靜態(tài)誤差為定位卡處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，系統(tǒng)測定的定位卡位置與定位卡實(shí)際位置的差值；動態(tài)定位誤差為定位卡處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)測定的定位卡位置與定位卡實(shí)際位置的差值。系統(tǒng)定位誤差檢驗(yàn)考察系統(tǒng)的最大定位誤差，同時(shí)具有二維定位和一維定位功能的系統(tǒng)，最大定位誤差應(yīng)分別進(jìn)行檢驗(yàn)。定位誤差檢驗(yàn)分為實(shí)驗(yàn)室（含地面空曠環(huán)境）檢驗(yàn)和煤礦井下現(xiàn)場檢驗(yàn)。二、檢驗(yàn)準(zhǔn)備1.樣品要求a)主機(jī)、定位分站（以下簡稱分站）、定位卡、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、電源箱及其他必要組成設(shè)備；b)分站數(shù)量不少于可構(gòu)成定位區(qū)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位功能的最小數(shù)量；c)定位卡總數(shù)不小于并發(fā)識別數(shù)M，對于系統(tǒng)內(nèi)包含多種定位卡或信息礦燈的，若為同種原理的，多種定位卡和信息礦燈總數(shù)為最大并發(fā)識別數(shù)M，每種定位卡及信息礦燈的數(shù)量至少各為10；若為不同原理的，應(yīng)分別測試；d)煤礦井下現(xiàn)場檢驗(yàn)時(shí)，受試系統(tǒng)的安裝及連接方式應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)文件一致并滿足井下測試需求。2.檢驗(yàn)場地實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)應(yīng)選擇無遮擋且無強(qiáng)電磁干擾的空曠地點(diǎn)，能滿足本試驗(yàn)的連接需要，且場地的直線長度不小于產(chǎn)品技術(shù)文件所述定位卡與分站之間最大無線傳輸距離。煤礦井下現(xiàn)場檢驗(yàn)地點(diǎn)應(yīng)至少選擇順槽和大巷。三、實(shí)驗(yàn)室定位誤差測試1.測前準(zhǔn)備開始檢驗(yàn)前，應(yīng)核查定位卡的數(shù)據(jù)刷新頻率，應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)文件所述相一致；應(yīng)核查定位卡與分站之間的最大無線傳輸距離，應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)文件所述一致。2.最大靜態(tài)定位誤差測試（1）分站布設(shè)根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)文件所述分站布設(shè)方法和定位卡與分站之間的最大無線傳輸距離布設(shè)分站（建議分站天線測試布設(shè)高度與定位卡等高，或按實(shí)際使用布設(shè)高度1.5m～2m），定位卡放置垂直高度為1±0.2m；測試過程中不得對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)校。（2）測試點(diǎn)位確定在分站定位區(qū)內(nèi)采取不絕對均勻分布的方式選擇至少10個(gè)測試點(diǎn)位，滿足以下條件：a）應(yīng)在每個(gè)分站附近5～10米設(shè)置定位測點(diǎn)；b）應(yīng)在系統(tǒng)給定的定位卡與分站之間的最大無線傳輸距離處設(shè)置定位測點(diǎn)；c）應(yīng)在分站單側(cè)定位區(qū)中點(diǎn)附近5米內(nèi)位置設(shè)置定位測點(diǎn)；d）除以上位置以外，隨機(jī)選取其他測點(diǎn)位置；e）每個(gè)測點(diǎn)位置所放置的定位卡數(shù)量不限，但所有測點(diǎn)放置定位卡總數(shù)應(yīng)為M，一旦確定每個(gè)測點(diǎn)分配的定位卡數(shù)量，測試過程中不得再作調(diào)整。注：不絕對均勻是指，不集中在某一個(gè)較小區(qū)域，不均勻分布。（3）測試方式將定位卡分別置于測點(diǎn)位置，系統(tǒng)上電工作穩(wěn)定后，清空系統(tǒng)存儲的定位數(shù)據(jù)，開始測試。共讀取不少于104卡次的定位數(shù)據(jù)，即讀取不少于104/M個(gè)定位周期時(shí)間的定位數(shù)據(jù)，并計(jì)算所有定位卡測量位置與實(shí)際位置的差值，其最大差值為最大靜態(tài)誤差。3.最大動態(tài)定位誤差測試（1）分站布設(shè)采用與實(shí)驗(yàn)室最大靜態(tài)定位誤差測試相同的分站布設(shè)方式。（2）測試點(diǎn)位確定分別在分站附近、分站定位區(qū)兩邊界、分站與定位區(qū)兩邊界中間時(shí)的位置設(shè)置測試點(diǎn)位。（3）測試方式最大并發(fā)數(shù)量的定位卡，以最大位移速度，同時(shí)通過測試點(diǎn)，測試三次，并計(jì)算所有定位卡測量位置與實(shí)際位置差值，其最大差值為最大動態(tài)誤差。四、煤礦井下現(xiàn)場定位誤差檢驗(yàn)1.測試安全保障（1）測試工作應(yīng)在保證測試人員人身安全的前提下進(jìn)行；（2）測試煤礦應(yīng)為低瓦斯礦井；（3）現(xiàn)場測試應(yīng)制定安全措施，井下測試工作全程應(yīng)有包括瓦檢員在內(nèi)煤礦工作人員陪同；（4）現(xiàn)場測試前應(yīng)進(jìn)行技術(shù)設(shè)備與定位系統(tǒng)的時(shí)間同步。2.測前準(zhǔn)備在順槽和大巷各選擇1處作為測試地點(diǎn)，開始檢驗(yàn)前，應(yīng)核查定位卡的數(shù)據(jù)刷新頻率，應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)文件所述相一致；應(yīng)核查定位卡與分站之間的最大無線傳輸距離，應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)文件所述一致。測試所在巷道內(nèi)的大型設(shè)備應(yīng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，接入環(huán)網(wǎng)的其他系統(tǒng)應(yīng)在正常狀態(tài)下運(yùn)行。測試時(shí)煤礦井上系統(tǒng)軟件及井下測試應(yīng)同時(shí)由檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)人員操作。3.最大靜態(tài)定位誤差測試（1）分站布設(shè)根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)文件所述分站布設(shè)方法和定位卡與分站之間的井下最大無線傳輸距離布設(shè)分站，分站天線測試布設(shè)高度以實(shí)際使用為準(zhǔn)，定位卡放置垂直高度為1±0.2m；測試過程中不得對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)校。（2）測試點(diǎn)位確定在分站定位區(qū)內(nèi)采取不絕對均勻分布的方式選擇至少10個(gè)測試點(diǎn)位，滿足以下條件：a）應(yīng)在每個(gè)分站附近5～10米設(shè)置定位測點(diǎn)；b）應(yīng)在系統(tǒng)給定的定位卡與分站之間的最大無線傳輸距離處設(shè)置定位測點(diǎn)；c）應(yīng)在分站單側(cè)定位區(qū)中點(diǎn)附近5米內(nèi)位置設(shè)置定位測點(diǎn)；d）除以上位置以外，隨機(jī)選取其他測點(diǎn)位置；e）每個(gè)測點(diǎn)位置所放置的定位卡數(shù)量不限，但所有測點(diǎn)放置定位卡總數(shù)應(yīng)為M，一旦確定每個(gè)測點(diǎn)分配的定位卡數(shù)量，測試過程中不得再作調(diào)整。注：不絕對均勻是指，不集中在某一個(gè)較小區(qū)域，不均勻分布。（3）測試方式將定位卡分別置于測點(diǎn)位置，系統(tǒng)上電工作