浙大中控g5系統(tǒng)硬件使用手冊

目模擬信號輸入模塊AI751- 基本說 性能指 使用說 LED指示 接口特 接 模塊選 基座選 工程應 模擬信號輸入模塊AI751-AI751-S8通道的多量程電壓/電流信號輸入模塊，可以實現(xiàn)多種量程信號的測量。AI751-S可測量（0～5）V范圍內(nèi)的電壓信號和（0～20）mA范圍內(nèi)的電流信號，并具備AI751-S4個端子實現(xiàn)電流/電壓、配電/不配電的選擇，無需跳線選擇。通過判斷組態(tài)信息，可實現(xiàn)電流/電壓接口的自動切換。同時AI751-S提供可選擇的配電功能。2-1性能指參說824VDC信號最大輸入范A/D轉(zhuǎn)輸入阻參說模塊示意圖3-1模塊示意C：139.00mm47.2LED指示燈3-1模塊指示燈說Fault紅L-BUS綠滅-亮閃---接口特電的場合，AI751-S模塊可以提供通道間的配電電源，用于驅(qū)動現(xiàn)場變送器。AI751-S3-24個接線端子，4個接線端子分別標識為CH-1、CH-2、CH-3和CH-4。接

AI751-S模塊接線端子2.5mm2推薦1mm21.5mm2截面的導線，剝線長度8mm，擰緊力矩（0.5~0.6）Nm。3-33-44個端子組成一個通道，CH-11號接線端子。CH1是模塊的1號通道，CH2是模塊的2號通道，以此類推。非冗余模塊端子接線3-3所示。CH-1對應最低一層的A組接線端子，CH-2對應B組接線端子，CH-3對應C組接線端子，CH-4對應D組接線端子。3-3非冗余模塊接線示意冗余模塊端子接線132（CH1，A3（CH-132（CH2端子編號為A17、A18、B17、B18的接線端子不接線。模塊選

3-4冗余模塊接線示意AI751-S00基座選

3-2AI751-S匹配基座/端子板選型應用注意事項將24V電源直接接入電流輸入通道，否則會造成相應通道的損壞模塊故障分析處理資料版本說明5-1版本升級更改一覽 AI762-S使用浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 熱電偶信號輸入模塊AI762- 基本說 性能指 使用說 LED指示燈說 接口特 接線說 模塊選 基座選 工程應 熱電偶信號輸入模塊AI762-程功能，可根據(jù)量程設置自動調(diào)整測量范圍，實現(xiàn)高精度測量。模塊可按1：1冗余配置使用。字濾波技術，對信號噪聲和供電噪聲有更好的抑制能力。AI762-S50Hz/60Hz工頻干擾的配置81s的采樣更新速率；而在快速采樣的配置情況下（50Hz干擾）更可以達到8通道300ms的采樣更新速率。參說AI762-8E型熱電偶J型熱B型熱電T型熱電偶S型熱電偶R型熱電參說信號最大輸E型熱電--J型熱電--K型熱電--N型熱電-B型熱電0℃～500℃～T型熱電---40℃～0℃～R型熱電-50℃～0℃～斷線檢測周期“信號最大輸入范圍”是指模塊可以接收的最大輸入溫度范圍；“實際使用范圍”則是根據(jù)各種類型熱模塊示意圖3-1模塊示意模塊尺寸（××：139.00×47.25×123.60mLED指示燈說明3-1模塊指示燈說Fault紅滅-亮閃---接口特AI762-S2個接線端子，分別對應于熱電偶的正負端。非冗余時，1號模塊A17、B17兩個端子用于連接測量冷端溫度的熱敏電阻。接線說AI762-S模塊接線端子2.5mm2推薦1mm21.5mm2截面的導線，剝線長度8mm，擰緊力矩（0.5~0.6）Nm。3-33-44個端子組成一個通道，CH-11號接線端子。CH1是模塊的1號通道，CH2是模塊的2號通道，以此類推。非冗余模塊端子接線3-3所示。CH-1對應最低一層的A組接線端子，CH-2對應B組接線端子，CH-3對應C組接線端子，CH-4對應D組接線端子。AI762-SCH-1CH-3兩個接線端子，CH-2CH-43-3接線示意冗余模塊端子接線冗余模塊端子接線標識如圖3-4所示，A組端子中奇數(shù)序號的為CH-1，偶數(shù)序號的為CH-3；B道，如A1（CH-1、A2（CH-3、B1（CH-2、B2（CH-4）1號通道（CH1，A3（CH-1、A432（CH23-4冗余模塊接線示意為保證測量精度，冷端溫度補償電阻須使用DCS廠家提供的熱敏電阻（標配模塊選AI762-S00基座選3-2AI762-S匹配基座/端子板選型應用注意事項U7I/OECS-700G5控制系統(tǒng)，AI762-S模塊的冷端溫度修4-1功能塊使用設置AI762-S模塊到的就地冷端溫度，可以通過手動在“冷端溫度設定值”處填寫修訂值，則參與最終可在“冷端溫度設定值”填寫1.7，以獲得更準確的測量結果。塊中“冷端溫度設定值”作為冷端溫度。例如，功能塊輸入腳SV連接到一個測量冷端溫度25.2℃，而此時功能塊顯示“就地冷端溫度實時值”為22.5℃，則AI762-S模塊采用25.2℃作為冷端溫度參與最終測量溫度的計算，模塊的就4-2位號數(shù)據(jù)的設置界面模塊正常工作后即可在“本地冷端溫度值”處看到AI762-S模塊到的就地冷端溫度對應的0～20000，參與最終測量溫度計算的是就地冷端溫度與冷端溫度的和。例如，讀出的“本地冷端溫度值”為12000，對應的溫度值為20℃，但通過其它更精確的設備測出實際冷端溫度為24℃，導致最終測量溫度偏差較大，偏差的4℃對應的碼值為10400，即可在“冷端溫度值”填寫戶設定的“冷端溫度值”數(shù)據(jù)作為冷端溫度。例如，將“冷端溫度值”和一個測量冷AI762-S模塊允許輸入信號超過組態(tài)量程一定的范圍，但同時有超量程范圍的限制。當輸入圍受到熱電偶測量范圍的限制（2-1中的最大信號輸入范圍。當最大信號輸入范圍小于組態(tài)量模塊故障分析處理資料版本說明5-1版本升級更改一覽AI771-S使用浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 基本說 性能指 使用說 接口特 接 模塊選 基座選 工程應 熱電阻信號輸入模塊AI771-熱電阻Pt100、Cu50，常規(guī)電阻信號（1～400）?（2～1000）?，并具備自由量程功能，可根據(jù)量程設置自動調(diào)整測量范圍，實現(xiàn)高精度測量。模塊可按1：1冗余配置使用。2-1AI771-S模塊性能指參說8（1～400）?信號最大輸入范--1s/8通1s/8通（0.6±0.1）（0.46±0.1）模塊示意圖3-1模塊示意LED指示燈說明3-1模塊指示燈說Fault紅滅-亮閃--接口特接

3-2熱電阻信號AI771-S模塊接線端子允許接入導線最大截面為2.5mm2，推1mm21.5mm2截面的導線，剝線長度8mm，擰緊力矩（0.5~0.6）Nm。AI771-S43-33-4所示，I+表示接恒流源正極，I-表示CH-22號接線端子，CH-33號接線端子，CH-44號接線端子。CH1是模塊的1號通道，CH2是模塊的2號通道，以此類推。非冗余模塊端子接線子，CH-3對應C組接線端子，CH-4對應D組接線端子。3-3非冗余接線示意冗余模塊端子接線132（CH1，A3（CH-132（CH2模塊端子編號為A17、A18、B17、B18的接線端子不接線。3-4冗余模塊接線示意二線制接線時須短接CH-3和CH-4模塊選AI771-S00基座選3-2AI771-S匹配基座/端子板選型熱電阻信號輸入模塊AI771-應用注意事項將24V電源直接接入信號輸入通道，否則會造成相應通道的損壞模塊故障分析處理資料版本說明5-1版本升級更改一覽 AM753-S使用手冊浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe設備安全警示標志編符描1Directcurrent2Alternatingcurrent3Ground（Earth）4Protectiveearth（ground）5Referenceground6Frameor78通（電源9斷（電源Caution,riskofelectricCaution,hot警告，Caution,riskof 基本說 性能指 使用說 接口特 接線說 模塊選 基座選 組態(tài)參 應用舉 絕對編模塊AM753-AM753-S是單通道的絕對編接入模塊，主要用于位置信號的測量，同時具有簡單的控制輸出功能。通過組態(tài)設置，AM753-S能夠?qū)崿F(xiàn)8～13位并行輸出的絕對編信號的輸入，絕對編碼器信號的編碼類型可以是碼或自然二進制碼。對于絕對編信號，AM753-S最高支持頻率可100kHz。對于8位和13位的絕對編，AM753-S能夠?qū)⒕幮盘栟D(zhuǎn)成自然二進制碼，同時能夠?qū)χ粚⒕幮盘栟D(zhuǎn)成自然二進制碼，然后作為當前位置值上送給控制器，即9～12位的絕對編AM753-S148路觸點型數(shù)字量輸出信號處理功能。其中13路數(shù)字量輸入通道用于連接編信號，1路用于備用；8路觸點型數(shù)字量輸出信號用于連鎖DO1～DO4AM753-S根據(jù)被測對象的當前位置而自身產(chǎn)生的輸出信號，用于快速連鎖控制功能，DO5～DO8為上位機下發(fā)給AM753-S的普通控制輸出信號。絕對編模塊AM753-S性能指標如表2-1所示2-1AM753-S模塊性能指參說外配電額定：24VDC范圍：（20.4～28.8）V編接8位～13參說有8其模塊示意圖3-1模塊示意C：139.00mm47.2指示燈說明3-1模塊指示燈說Fault（紅Status（綠Duplex（綠L-Bus（綠Supply（綠亮閃---滅--接口特下：若絕對編的位數(shù)為n位（8≤n≤13，則絕對編信號的最低位到最分別和AM753-S的T1到Tn相連。對絕對編的接線和DO輸出連接負載的接線描述如下。連接n位絕對編（輔助電源配電）接線圖圖3-2連接n位絕對編（輔助電源配電連接n位絕對編（外部電源配電）接線圖連接n位絕對編（外部電源配電）接線圖，其中8≤n≤13。圖中T1～T28端子示意與實際端子標識對應關系如表3-2所示。圖3-3連接n位絕對編（外部電源配電DO輸出連接負載接線3-4DO輸出連接負電流大于100mA的控制對象時，需要通過繼電器連接。接線說3-5所示為基座MB771端子示意圖?；蠈嶋H端子標識與示意端子標識T1～T32對應關系，以及模塊端子接線說明如表3-2所示。3-5基座端子示意3-2端子接線標標示功描編第0編第1編第2編第3編第4編第5編第6編第7編第8編第9編第10編第12編編標標示功描———————— 各信號需從低到高按序接入，未使用的端子懸空模塊選基座選組態(tài)參3-3AM753-S組態(tài)參數(shù)說范說—否—3-4AM753-S通道組態(tài)參數(shù)說范說碼并行輸出0～100的整8（其中，AM753-S9位～12位的絕對 0中的DO1輸出方式） 0DO2輸出方式 0中的DO3輸出方式） 0DO4輸出方式工程應用說明組態(tài)軟件使用說明硬件組態(tài)軟件中設置AM753-S的通道組態(tài)信息時，需特別注意以下幾點：（1）絕對編的“輸出類型”不支持“SSI輸出”，即此值只能設為“并行輸出”；（2）絕對編信號的“編碼方式”的設定必須和現(xiàn)場絕對編一致；（3）AM753-S支持8位～13位絕對編，即“絕對編的信號位數(shù)”只能設為8～13。累積功能塊（PTM）；PTM功能塊位于“輔助功能塊庫/位號功能塊庫”中，如圖4-1所示：4-1PTM部”參數(shù)分別如圖4-3、圖4-4所示。4-2“PTM屬性”界面（參數(shù)設置選擇輸入?yún)?shù)4-3輸出參4-4內(nèi)部參槽位等信息。硬件組態(tài)中已經(jīng)包含的參數(shù)（如絕對編編碼方式，各比較值等）則只能觀察，不應用舉位置測量實例說明：若在電極（0～20）mm行程中，編旋轉(zhuǎn)圈數(shù)超過1圈，那么對于8位或13位的編，PTMAM753-S9位～12位的絕要PTM功能塊結合其他功能塊共同運算完成。mm。雙擊PTM功能塊，進行基本屬性設置和參數(shù)設置。參數(shù)設置如下：輸入?yún)?shù)中選取變量輸入變量、輸出變量及DO輸出方式等。IN1TAG2，設IN20.2000OUT連接自定義模擬量TAG3。4-5功能塊組態(tài)2075OFF，并PTMLOWLIMIT207520mm處，查看當前位置值（若此值為21467）PTM功能塊中的UPLIMIT設為21467。DO控制輸出實例輸出為閉合來控制料車低速運行，當料車運行至47m后，通過DO5輸出閉合來控制料車停車。說明：若料車在（0～50）m的行程中，編旋轉(zhuǎn)圈數(shù)超過1圈，那么對于9位～12位的絕假設現(xiàn)場使用的是8位或13位的絕對編，實際操作如下：RSTCIR及Q5；輸出參數(shù)中選取變量RELADIST；內(nèi)部參數(shù)中設置模塊輸入變量、輸出變量及DO輸出方式等。IN1連接自定義模擬量TAG4IN247.0000。4-6功能塊連接50mDTV（若此值為），在“調(diào)試變量”界面中將PTM功能塊中的UPLIMIT設為。計算42m處的當前位置值：（- 非聯(lián)機狀態(tài)下，在硬件組態(tài)中AM753-S的位置比較1設為PTM功能塊屬性DO11DO1輸出關閉；小于比較值1時輸出為開。應用注意事項輔助電源斷開時，AM753-S將關閉所有DO輸出（即斷開觸點DO1~DO8），此時編需當前位置值DTV都將清0，此時可以通過置圈數(shù)復位RSTCIR為ON來上送絕對編當前的輸出值。若不置圈數(shù)復位RSTCIR為ON，則當絕對編一開始旋轉(zhuǎn)，模塊亦能正編使用外部配電電源供電：當編掉電或編剛上電時，當前位置值的顯示值都是不可信任的，此時須通過置圈數(shù)復位RSTCIR為ON來上送絕對編當前的輸出值。AM753-S5s后，AM753-SDO輸出（DODO8DO1~DO4AM753-S自身控制產(chǎn)生，具有快速連鎖功能，往往用于快速運動的、關鍵的場合；DO5~DO8AM753-S，連鎖速度相對較慢，但控制其輸出的條件故障分析處理StatusFaultCPU未能正常工作，需重新上電。如L-Bus燈閃爍，表明地址，檢查總線上是否有的模塊資料版本說明5-1版本升級更改一覽 AM754-S使用手冊浙江中控技術聲文檔中標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe設備安全警示標志1Direct23Ground（Earth）45Referenceground6Frameor78通（電源9斷（電源Caution,riskofelectricCaution,hot警告，Caution,riskof靜電敏感器件 高速計數(shù)模塊AM754- 基本說 性能指 使用說 接口特 接線說 模塊選 基座選 組態(tài)參 工程應 應用舉 高速計數(shù)模塊AM754-實現(xiàn)AB相脈沖信號（增量編信號、方向脈沖信號（脈沖/方向信號）和上下脈沖信號AM754-SDO控制信號。對于輸入的脈沖信號，AM754-S最高支持100kHz。AM754- 能根據(jù)輸入的脈沖信號判斷方向，進而對脈沖信號進行正計數(shù)或負計數(shù)。AM754- 對脈沖信號具有連續(xù)計數(shù)和周期計數(shù)這兩種計數(shù)模式。AM754-SDI輸入，也能通過軟件功能塊來開AM754-SDI輸入將當前計數(shù)值設為預設值，也AM754-S含有2個通道（2個計數(shù)器可接2個增量編每個通道含有6個脈沖輸入端口32635V差分信號輸值的硬件設置信號；2AM754-S根據(jù)被測對象的當前位置，自身產(chǎn)生的輸出信1Hz。2-1AM754-S模塊性能指參說AM754-參說5VRS422差分AB相脈沖信號（增量編24V單端AB相脈沖信號（增量編24V方向脈沖信號（1個脈沖信號，1個方向信號24V上下脈沖信號（1CW脈沖信號，1CCW脈沖信號5V、5V差分電壓OFF：-5V~-分通道，2對于“ON”信號，通道壓降小于24V其模塊示意圖3-1模塊示意C：139.00mm47.2指示燈說明3-1模塊指示燈說Fault（紅Status（綠Duplux（綠L-Bus（綠Supply（綠亮閃---滅--接口特AM754-S26路脈沖輸入端口、32路635V差分脈沖信號輸入端324V單端脈沖信號輸入端口（23留24VAB相脈沖信號、24V24V上下脈沖信號?，F(xiàn)場需根據(jù)實通道的2個數(shù)字量輸出端口為觸點型信號輸出端口。脈沖信號接線圖5V差分脈沖信號接線方式5V差分脈沖信號輸入端口接線方式如圖3-2所示。AM754-S模塊的兩個計數(shù)通道既可以使用輔5V5V電源供電，接線方式參考連線圖中的第3-25V差分脈沖信24V單端AB相脈沖信號接線方式24V單端AB相脈沖信號的接入方式如圖3-3所示，AM754-S模塊的兩個計數(shù)通道既可以使用輔24V24V電源供電，接線方式參考連線圖中的3-324VAB相脈沖信24V方向脈沖信號接線方3-424V方向脈沖信24V上下脈沖信號接線方3-524V上下脈沖信對于觸點型的數(shù)字量輸入信號的接入，連線方式如圖3-6所示。AM754-S模塊的兩個計數(shù)通道3-6連接數(shù)字量輸入信號（觸點信號PNP型接近開關信號接線方式24V24V電源供電則接線3-7連接數(shù)字量輸入信號（PNP型接近開關數(shù)字量輸出連接負載接線圖為保證不出現(xiàn)由于接線錯誤導致DO通道損壞，DO需通過限 500mA以下的絲與負載連大于100mA的控制對象時，還必須通過繼電器連接。接線說

3-8DO系，以及模塊端子接線說明如表3-2所示。3-9基座端子示意3-2端子接線標標示功描11正21負32正42負53正端(保留63負端(保留7能方式為外部使能方1時7作為計數(shù)器開關信號當使能方式為外部使能方式時，端7用于打開計數(shù)器8用于關閉計數(shù)器（詳89第2通道標標示功描能方式為外部使能方1時當使能方式為外部使能方式第1通道編24V單端信號第2通道編24V單端信號編24V供電電源正編5V供電電源正模塊選基座選AM754-S模塊不支持冗余配置，與AM754-SI/OMB771-S組態(tài)參3-3AM754-S組態(tài)參數(shù)說范說屬—AM754-否—地I/O-0～I/O-3-4AM754-S通道組態(tài)參數(shù)說范說連續(xù)計5V差分AB相正交脈沖24V單端AB相正交脈沖24V方向脈沖24VCW+CCW脈5V差分AB相正基于Z輸入的內(nèi)部置值/基于Z輸入的外部置值內(nèi)部直范說內(nèi)部使外部11DI進行開啟、關閉計數(shù)器（4.2）；2：1DI為開啟計數(shù)器 0值 0 0明中的DO1輸出方式） 0明中的DO2輸出方式） 0 0DO1脈寬輸出DO2脈寬輸出DO3脈寬輸出DO4脈寬輸出組態(tài)軟件使用說明AM754-S的組態(tài)，需特別注意“輸入脈沖類型”的設定必須和現(xiàn)場脈沖類型用累積功能塊（HCM）；HCM功能塊位于“輔助功能塊庫/位號功能塊庫”中，如圖4-1所示。4-1HCM功能部”參數(shù)分別如圖4-3，圖4-4所示。4-2“HCM屬性”界面（參數(shù)設置選擇輸入?yún)?shù)4-3輸出參4-4內(nèi)部參計數(shù)器使用說明在AM754-S中，通道1的計數(shù)器和通道2的計數(shù)器的使用方法完脈沖類型的選擇及計數(shù)原理AM754-S5VAB相正交脈沖、24VAB相正交脈沖、24V方向脈沖和24V上下脈沖等信號。其中AB相正交脈沖既可以是5V差分信號，也可以是24V單端電平信號；方向脈沖信號和上下脈沖信號都只支持24V單端電平信號。AB相正交脈沖信號：增量編信號，有A、B脈沖輸入，其相位相差90度。當A脈沖超B90度時，方向為正，計數(shù)B脈沖超前B90度時，方向為負，計數(shù)值減計數(shù)為4倍頻的方式計數(shù)。4-5AB相正交脈沖的計AM754-S對方向脈沖信號的計數(shù)原理如 4-6所示4-6方向脈沖的計輸入時，計數(shù)值增加，當CCW脈沖信號輸入時，計數(shù)值減小。AM754-S對上下脈沖信號的計數(shù)原理如 4-7所示4-7上下脈沖的計AM754-SCW脈沖信號輸入時，CCWCCW脈沖信號輸入時，CW信號也為低電平。當一路脈沖信號輸入時，若另一路信號為高電平，AM754-S仍能計數(shù)，且計數(shù)模式04-8連續(xù)器關閉。具體如圖4-9所示。4-9周期使能方式在AM754-S中，開啟和關閉計數(shù)器的使能方式有3種：內(nèi)部使能、外部使能方式1和外部使能方式2。4-10內(nèi)部使在外部使能方式1情況下，當DICH0（端口7）為ON時，計數(shù)器1開始計數(shù)；反之，計數(shù)器停止計數(shù)。具體如圖4-11所示。4-11外部使能方到達,計數(shù)器仍不開啟。具體如圖4-12所示。置值方式端口應用舉分析：由于增量編輸出的是5V差分AB相脈沖信號，所以可以用AM754-S來測量電極的距離及運行速度?，F(xiàn)以AM754-S的第一通道來接入編信號，通過當前計數(shù)值來確定運行距離，脈沖頻率值確定運行速度，通過DO1輸出閉合來控制電極停車。添加設備計數(shù)使能方式為內(nèi)部使能，計數(shù)預設值為0，其他默認。使能、內(nèi)部軟件置值、DO1輸出狀態(tài)和計數(shù)器狀態(tài)。添加1個自定義整形量TAG9添加2（TAG10TAG11。其中TAG10

41000

在功能塊組態(tài)中添加功能塊HCM、DINT2INT、INT2REAL、2個MUL_REALCTVTAG9（當前計數(shù)值CTSTATAG8（計數(shù)器狀態(tài)，變量Q1STATAG7（DO1輸出狀態(tài)輸出參數(shù)中變量OUT連接變量TAG11（運行速度。4-13功能塊將電極運行至0mm處，置內(nèi)部軟件使能為ON（也可先置內(nèi)部軟件使能為ON，運行電極到0mm處，再置內(nèi)部軟件置值為ON）將電極運行至20mm處，查看當前計數(shù)值（若此值為40168），此后可將電極回至0mm處。MUL_REAL功能塊中IN2200000.4979MUL_REAL屬性設置中將變量IN2連接數(shù)值0.4979；在硬件組態(tài)中，將通道的比較值1應用注意事項當系統(tǒng)電源掉電后，AM754- 對當前計數(shù)器保持，重新上電后，當前計數(shù)器清0AM754-SAM754-S5s后，AM754-S進入故障安全狀態(tài)，此時各DO輸出將保持原先的狀態(tài)。故障分析處理StatusFaultCPU未能正常工作，需重新上電。如資料版本說明5-1版本升級更改一覽 AM761-S使用手冊浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息Riskofelectricalshock:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe設備安全警示標志1Direct23Ground（Earth）45Referenceground6Frameor78通（電源9斷（電源Caution,riskofelectricCaution,hot警告，Caution,riskof靜電敏感器件 測速與超速保護模塊AM761- 基本說 性能指 使用說 信號類 接口特 工程應 測速與超速保護模塊AM761-術語定義和縮寫DEH：DigitalElectro-HydraulicControlSystem（數(shù)字電液控制系統(tǒng)。輔助電源：由 向外部接口供電的電源，外部接口包括：觸點、變送器、繼電器、執(zhí)行機AM761-S智能型汽輪機測速與超速保護模塊，是汽輪機控制系統(tǒng)的模塊，可組成硬件三選TU711-R1100DEHI/O單元。AM761-S3-1性能指參說AM761---10%RH～90%RH，無5%RH～95%RH，無凝參說>100HzDO開關量輸出，繼電模塊自配電OFF電*：根據(jù)轉(zhuǎn)速測量的原理：轉(zhuǎn)速越高，傳感器上產(chǎn)生的信號幅值越大。因此為了提高能力，模塊會將低幅值高頻率的信號分量濾除。**：±1RPM@0～200RPM信號類功1111未跳為OFF）1指示燈說明4-1指示燈說Fault紅滅--亮閃---接口特圖中均以1號模塊對應的接線端子進行接線說板相關說明請參看《TU711-R1100使用手冊》。4-1轉(zhuǎn)速信號輸入接口電4-2油開關跳閘或緊急停車信號輸入接口電超速110%保護“三選二”輸出時連接31、32號端子?；?端子板選型

圖4-33選2輸出接口電AM761-STU711-R1100與現(xiàn)場側相連，1TU711-R11003AM761-S，模塊與端子板間用DB37線纜相連。MB775-TU711-特殊功能塊說明4-4SPEEDTST功能塊4-3參數(shù)說描110保護標志（OFF=開啟，ON=110保護輸出狀態(tài)（OFF=未輸出，ON=輸出110保護狀態(tài)（OFF=未，ON=103限制狀態(tài)（OFF=未，ON=描機械超速試驗狀態(tài)下，模塊把110%機械超速試驗狀態(tài)下，模塊把110%保護的值抬高到112%建議把超速110%保護功能啟動，即FOBID110建議設置成OFF功能塊中需要對硬件組態(tài)中的轉(zhuǎn)速范圍SPDTYPE模塊故障分析資料版本說明6-1版本升級更改一覽 AM761-S-AM762-S使用手冊浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe設備安全警示標志1Direct2Alternating3Ground（Earth）4Protectiveearth（ground）5Referenceground6Frameor78通（電源9斷（電源Caution,riskofelectricCaution,hot警告，Caution,riskof 基本說 基本功 性能指 使用說 信號類 接口特 工程應 伺服模AM762-術語定義和縮寫系統(tǒng)電源：用于支持模塊內(nèi)部電路DEH伺服模塊AM762-S作為汽輪機DEH系統(tǒng)的模塊，在DEH汽輪機控制系統(tǒng)中，它與電液伺服閥、LVDT裝置等組成電液伺服回路，控制汽輪機主門及調(diào)門的開度。AM762-STU704-R1100DEH電液伺服控制單元，可以接基本功伺服控制功能LVDTLVDT信號進行調(diào)制解調(diào)產(chǎn)生（-5～5）V的直流電壓信號。同時，模塊也可以直接接受（4～20）mA已經(jīng)進行調(diào)制后的LVDT直流信號。手動/自動切換功能各種DI信號功能兩秒后，閥位的輸出由上位機下發(fā)的參數(shù)決定，同時開始當前LVDT反饋的信號。增加相應的值，其值大小可通過功能塊中相應的管腳STEPRATE進行設置。（按鈕按下時間≥自動調(diào)零調(diào)幅功能NWNWNAUTOTUNEAUTOTUNE＝ON時，自動調(diào)零調(diào)幅開始，PERCENT表示模塊處于自動調(diào)零調(diào)幅進度百分比。否滿足2%～20%的要求，如果滿足，功能塊中的管腳ZEROBAD=OFF。手動調(diào)零調(diào)幅功能LVDT自動調(diào)零調(diào)幅不能夠正常完成的情況下，也可以采用手動調(diào)零調(diào)幅功能來完成對MANZERO中寫入零位值，MANFULL中寫入幅位值。MANZERO數(shù)值必須小于MANFULL數(shù)值。（當零位值大于等于滿幅值時，零位值與滿幅值將不被接收）自診斷功能型匹配檢測、端子板配電檢測、AO輸出電路檢測、LVDT偏差檢測、LVDT斷線檢測等。LVDT斷線檢測、恢復功能電液伺服模塊具備對LVDT傳感器的斷線檢測及恢復功能，該功能僅適用于雙根LVDT模式。當LVDT傳感器的其中一路發(fā)生斷線故障時，模塊自動發(fā)生斷線故障的LVDT，直接采用未發(fā)生故障的LVDT傳感器的實時值作為現(xiàn)場的反饋值，同時偏差大消除，上位機功能塊顯示LVDTLVDTACKLVDT1、ACKLVDT2或操作面板中的LVDT1、LVDT2斷線確認按鈕進行確認，如現(xiàn)場修復正常，則模塊正常工作。啟動邏輯說明本模塊是以手動狀態(tài)作為初始狀態(tài)。當本模塊上電時，首先LVDT高選值作為手動輸出值程序?qū)EH閥位自動給定值手動輸出值，下發(fā)給模塊。模塊將此值與手動輸出值進行比較，當兩者之間相差在全量程的4%之內(nèi)時，模塊轉(zhuǎn)為自動狀態(tài)。3-1性能指參說24VDC（---DDV閥門輸出信DI信號特ON→OFF→<信號類4-1模塊連接信號類型說功去DDV閥門2DDV閥門驅(qū)動信功去第二部分LVDT反饋1（4～2m高選后LVDT信11111手操器手動增加信1手操器手動減小信2經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換的指示燈說明4-2AM762-S模塊指示燈說Fault紅滅--亮閃---接口特看《TU704-R1100使用手冊》。4-1干觸點輸入信號接口電4-2干觸點輸出信號接口電說明，通道1對應電流/電壓信號輸出選擇跳線為JP1。4-3電壓信號輸出接口電4-4電流信號輸出接口電LVDT（線性位移傳感器）4-5所示，端子板TU704-R1100流信號輸入，圖中接線端子以LVDT1為例?；?端子板選型4-3AM762-S匹配基座/端子板選型特殊功能塊說明 SERVOCON功能塊4-6SERVOCON描輸出量LVDT輸入模式：0=雙路高選；1=LVDT2描手動LVDT調(diào)零值調(diào)幅值使能（OFF=不可修改描設定值偏差限設定值偏差時間限（秒開關，置為ON允許下寫，置為OFF則下寫。MANZERO必須小于MANFULL，否則下寫無效。當準備進行自動調(diào)零調(diào)幅時必須將MANWREN置為OFF。MANWREN也為模塊LVDT故障恢復開關，因此，使用雙根LVDT傳感器模式時，需要將零幅位回讀值到手動零幅位值。FREQ、RANGEFREQ1020，代表兩種不同頻率的防卡澀信號。RANGE0～1.000之間有效。SKEN表示是否啟動防卡澀信號。在模塊正常工作時，嚴格啟動防卡澀信號。僅在汽輪機調(diào)節(jié)閥門發(fā)生卡澀故障情況下，才允許啟動防卡澀信號，并在調(diào)節(jié)閥門恢復正常后，立即關閉防卡澀信號。FEEDSGN1ENFEEDSGN2EN的狀態(tài)重新配置，配置結果需同硬的0%～2%。例如設置為1，則按一下手操器手動增按鈕，則相應閥位給定值增加0.01%。SPEEDTR0%/s10%/s03%/s。一般要求均按照默認值進行自動整定即可，過程中對功能塊管腳MANWREN操作。中的積分參數(shù)，范圍0~6553.5，代表積分時間0~6553.5s；TD代表的是PID計算中的微分參數(shù)，范圍0~6553.5，代表積分時間0~6553.5s。TVML可通過DLLVDT設置。。功能塊的說明請參見相關功能塊的說明書或，如本說明書中介紹的功能塊說明與功能塊說明書不符，請以功能塊說明書為準。LVDT傳感器安裝及接線說明安裝說明方法參見4.6.2節(jié)LVDT的接線說明。拉動LVDT的滑桿，測得交流電壓為0V時，標記此時的位置為一半開度距離做標記，作為LVDT滿行程刻度和LVDT零行程刻度。將閥門全關，考慮閥門的移動方向，固定滑桿，使得LVDT零行程刻度與固定圓筒邊緣基本LVDT的安裝完全一致，安裝完以后，將閥門慢慢從零到全開，觀察上位機的80％～96％之內(nèi)，如不滿足，則需要參照說明書調(diào)整TU704-R1100上的撥碼開關。接線說明我們所采用的LVDT為六線制，即LVDT直接引出的是六根線（一般顏色為黃、棕、黑、綠、線圈的電阻較小，一般在幾百Ω左右；不同組的兩根線之間電阻在幾百kΩ左右；且初級線圈間電例如：以4000TD型號的LVDT為例，可以測得黃、棕兩線之間電阻約為170Ω；黑、綠兩線之間電阻約為250Ω；藍、紅兩線之間電阻約為250Ω；其他兩線之間電阻均為數(shù)百kΩ左右。由此可以LVDT的連接必須要將兩組次級線圈的同名端連接到端子2728（LVDT1）或3536（LVDT2），剩余的兩個同名端以及初級線圈，共四根線連接到TU704-R1100對應接線端子上。連接到端子27、28（LVDT1）或35、36（LVDT2）再將剩余的次級線圈和初級線圈共四根線連接到TU704-R1100端子板上（初級對應接初級，次級對應接次級，暫不考慮線圈正負。同時用DB37線將TU704-R1100與AM762-S連接上電，手動LVDT拉桿用萬用表測TU704-R1100端LVDT拉桿的拉動相應變化：拉到中間位置，交流電壓最?。辉诶鯨VDT拉桿的移動幾乎不發(fā)生變化，則表明次級線圈的連接是錯誤的，只需要將其中一組次3（VDT2黃、棕、綠、藍接到TU704-R1100AM762-S連接完，上電，測得綠、藍兩根線之3.5VLVDT的拉桿移動而變化，表明現(xiàn)場接線是不正確的。將黑線換成36（VDT2為0V，拉桿移動到最大或是最小位置，交流電壓約為1.7V，表明連接正確。次級線圈1（-）等字樣，其實，就線圈而言，它傳送的都是交流信號，所以并沒有正負之分，但是接線之后必須產(chǎn)生滿足閥位特性的信號輸出。即在拉桿拉出距離最短時，AM762-S模塊輸出最大信號；在拉桿拉出距離最長時，AM762-S模塊輸出最小信號。如果實際輸出相反，則將初級線圈（或+（-）LVDT拉桿，測量，TU704-R1100L1+/L1-L2+/L2-端子上的直流電壓，發(fā)現(xiàn)在拉桿拉出距離最短時，AM762-S模塊輸出約為-5V；在拉桿拉出距離最長時，AM762-S模塊輸出約為5V，這與閥位特性不符。故將黃線、棕線位置交換即可。模塊故障分析資料版本說明6-1版本升級更改一覽 AM762–S-AO751-S使用手冊浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 電流信號輸出模塊AO751- 基本說 性能指 使用說 LED指示燈說 接口特 接 模塊選 基座選 工程應 電流信號輸出模塊AO751-AO751-S為8通道點點型電流信號輸出模塊，可以輸出II型、III（0～20）mA三種量程的電流信號。模塊可按1：1冗余配置使用。AO751-S模塊具有超量程輸出功能、自由量程功能、自由設定故障安全模式等功能。可結合工2-1AO751-S模塊性能指參說8信號最大10%～90%階躍1.5K?750?±30參說模塊示意圖3-1模塊示意模塊尺寸（××：139.00×47.25×123.60mLED指示燈說明3-1模塊指示燈說Fault紅輔助供電狀示滅亮閃---接口特AO751-S模塊實現(xiàn)電流輸出功能，可控制現(xiàn)場執(zhí)行機構。結合現(xiàn)場應用，模塊提供電流信號檢接

3-2AO751-S模塊端子接線AO751-S2.5mm21mm21.5mm2截面的導線，剝線長度8mm，擰緊力矩（0.5~0.6）Nm。3-33-44個端子組成一個通道，CH-11號接線端子。CH1是模塊的1號通道，CH2是模塊的2號通道，以此類推。非冗余模塊端子接線AO751-S43-3所示。CH-1對應最低一層的接線端子，CH-2對應B組接線端子，CH-3對應C組接線端子，CH-4對應D組接線端子。3-3非冗余模塊接線示意冗余模塊端子接線132（CH1，A3（CH-132（CH2模塊選

3-4冗余模塊接線示意AO751-S00基座選AO751-S模塊匹配的基座有：I/OMB771-SI/OMB772-S、I/O模工程應

3-2AO751-S匹配基座/端子板選型應用注意事項 24）mA，故對于（0～20）mA能夠?qū)崿F(xiàn)0％～120％的超量程輸出功能；（0～10）mA能夠?qū)崿F(xiàn)能實現(xiàn)-參含例：超量程上限百分量（%）=16，輸出高限限幅值最高可設置至116%，此為為模塊故障分析處理L-BUSI/O總線上沒有其他節(jié)點，請資料版本說明5-1版本升級更改一覽 G5控制U5COM511-S使用浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 本地連接模塊COM511- 基本說 功能特 網(wǎng)絡環(huán) 硬件環(huán) 技術特 硬件指 環(huán)境要 使用說 結構簡 IP地址設 工程應 本地連接模塊COM511-I/O模塊通信的中間環(huán)節(jié)之一。COM511-S100Mbps；另一方面通率為10/100Mbps。功能特網(wǎng)絡環(huán)硬件環(huán)

COM511-SMB521-SMB522-S配合使用，安裝于系統(tǒng)的本本地總線接口1：1總線接口持31個非冗余配置的節(jié)點；在冗余配置時，一對COM511-S支持15個冗余配置的遠程節(jié)點。當為菊花鏈型和星型時，不管是否冗余配置，一塊（對）COM511-S31個1：1硬件指功耗EMC指標環(huán)境要結構簡本地連接模塊COM511-連接端口說明

3-2接插件示意本地連接模塊COM511-Port1和Port2是模塊的總線接口，用于總線的連接；歐插是模塊的本地總線接口和供電接口，用于模塊和基座之間的連接；地址跳線用于模塊IP地址末位的設置。指示燈說明3-1指示燈說標定狀含亮滅亮閃亮滅亮閃滅亮閃滅亮閃滅模塊設置與安裝3-3模塊安裝和拆卸總線網(wǎng)絡連接3-4菊花鏈型連3-5環(huán)型3-6星型IP地址設置IP地址設置方式包含以下兩種：GCSManager.exeIP進行設置。第二種：在設備發(fā)現(xiàn)軟件中，勾選“IP地址末位使用撥碼設置”后，IP地址前三位通過2558位跳線全設置為ONCOM511-S本地連接模塊的默認IP地址。跳線插上短路塊為ON，不插為OFF。3-7模塊地址設置示意應用注意事項模塊故障分析處理 資料版本說明 G5控制U5COM512-S使用浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 連接模塊COM512- 基本說 功能特 網(wǎng)絡環(huán) 硬件環(huán) 技術特 2.1總線接 硬件指 環(huán)境要 使用說 結構簡 IP地址設 工程應 連接模塊COM512-和機架上I/O模塊的通信模塊，主要負責對需要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)，是實現(xiàn)G5系列控制器與I/O模塊通信的中間環(huán)節(jié)之一。COM512-S一方面通過基于冗余工業(yè)以太網(wǎng)的總線與本地連接模塊、G3系列控制器通信，功能特網(wǎng)絡環(huán)硬件環(huán)

1-1COM512-SG5控制系統(tǒng)中的位COM512-S連接模塊與通信模塊基座MB521-S或者MB522-S配合使用，安裝于系統(tǒng)的遠總線接口1：1本地總線接口1：1硬件指功耗EMC指標環(huán)境要結構簡連接模塊COM512-圖3-1連接模塊結構簡連接端口說

圖3-2連接模塊接插件示意連接模塊COM512-Port1和Port2是模塊的總線接口，用于總線的連接；歐插是模塊的本地總線接口和供電接口，用于模塊和基座之間的連接；地址跳線用于模塊IP地址末位的設置。面板指示燈說明3.3-1指示燈說標定狀含亮滅亮閃亮滅亮閃滅亮閃滅亮閃滅模塊設置與安裝3-3模塊安裝和拆卸總線網(wǎng)絡連接3-4菊花鏈型連3-5環(huán)型3-6星型IP地址設置IP地址設置方式包含以下兩種：第一種（系統(tǒng)默認GCSManager.exe中的網(wǎng)絡配置對模塊IP進行設置。第二種：在設備發(fā)現(xiàn)軟件中，勾選“IP地址末位使用撥碼設置”后，IP地址前三位通過2558ONCOM512-S本地連接模塊的默認IP地址。跳線插上短路塊為ON，不插為OFF。3-7模塊地址設置示意應用注意事項模塊故障分析處理若Port1燈和Port2燈閃爍，說明產(chǎn)生了地址，確認模塊的IP地址和其他模塊是否存 資料版本說明 G5控制U5COM521-S使用浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息RISKOFELECTRICALSHOCK:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe 基本說 網(wǎng)絡環(huán) 技術特 冗余方 硬件環(huán) 選擇模 準備工 硬件配 軟件設 準備工 硬件配 軟件設 準備工 硬件配 軟件設 調(diào) 串行通信模塊COM521-利用標準協(xié)議(Modbus協(xié)議)將第設備的數(shù)據(jù)聯(lián)入G5控制系統(tǒng)，模塊還支持用戶的自定義通訊COM521-S串行通信模塊使用相關軟件進行硬件設備組態(tài)。當其作為主站時，其數(shù)據(jù)可以直接I/OI區(qū)、Q區(qū)、M區(qū)數(shù)據(jù)，邏輯上等同于控制器GCU511-S上的Modbus從站接口。網(wǎng)絡環(huán)技術特本地總線接口1：1異構總線接口硬件指標功耗EMC指標環(huán)境要求冗余方1-2COM521-S冗余工作示意COM521-S的一個串口，因此稱為“一對一”冗2COM521-S模塊安裝在COM521-S作為主站，設備作為從站。工作/備用模塊之間通過冗余通訊交互信息，硬件環(huán)COM521-SMB521-SMB522-S配合使用，安裝于系統(tǒng)的本地機架和機架，不能安裝在本地擴展機架。硬件使用說明通信模塊結構簡圖串口接線端子

COM521-S通過基座MB521-S或MB522-S上的接線端子實現(xiàn)與串行異構設備的連接。每個線端子定義如表2-1。2-1基座端子定義空空空空空空空空空空空空模塊指示燈2-2模塊指示燈含義說標定狀含亮滅亮閃亮滅亮閃滅亮滅亮滅模塊安裝/拆卸COM521-S模塊安裝于在基座MB521-S或MB522-S上，基座安裝在本地機架或機架上，2-2模塊安裝和拆卸軟件使用說明組態(tài)操作步驟3-1模塊組態(tài)工作流添加COM521-S串行通信模塊打開串行通信模塊

3-2組態(tài)添3-3設置模塊是否為冗余模選擇模

3-4通信組在通信組態(tài)界面中選中串行通信模塊的其中一個串口，在右側出現(xiàn)屬性頁。在“模式”中主站模式組態(tài)設置串口參數(shù)3-5設置串 、200、38400和576003-1數(shù)據(jù)位/停止位匹配關系125√√-6√-√127√-√8√-√MODBUSRTU協(xié)議5，6，7數(shù)據(jù)位添加設備和設置設備參數(shù)選中COM串口，點擊菜單、或者右鍵中的“添加設備”功能，就可以增加設備。如3-63-6添加設3-7設置設設備屬性：間隔時間：命令間隔時間，單位毫秒。范圍為（10～60000）ms10ms。該參數(shù)表添加Modbus命令和設置Modbus命令參數(shù)選中設備，點擊菜單、或者右鍵的“添加命令”功能，就可以添加Modbus命令。如3-8只有設備的協(xié)議是Modbus時，才能添加Modbus3-9設置命命令屬性：命令參數(shù)：起始地址：Modbus1～65535。Modbus1開始，即對設備0～15線圈進行操作，組態(tài)應設置為1～16。若設置起始地址為0，軟件將自動將其設置為1。G3/G54KB的輸入緩沖，4KB的輸出緩沖。其中，Modbus3-2所11編輯命令變量3-10編輯命令變智能設備中的數(shù)據(jù)根據(jù)該對應關系，對應到控制器的相應位號。例如：ModbusDI（狀態(tài)添加自定義命令和設置自定義命令參數(shù)選中設備，點擊菜單、或者右鍵的“添加命令”功能，就可以選擇添加自定義命令。如圖3-11所示。3-11添加自定義命3-12設置命命令屬性：命令參數(shù)：從站模式組態(tài)設置串口參數(shù)必須為每個從站分配一個唯一的從站地址。從站地址范圍為1～247。3-13設置串口參MODBUSRTU異構主站就可以自由控制器GCU511的I區(qū)、Q區(qū)、M區(qū)的數(shù)據(jù)。Modbus命令序號與映射Modbus命令有：FC01（讀線圈狀態(tài)、FC02（讀輸入3-14命令映射表示意3-15映射關系3-2控制器內(nèi)存區(qū)范圍I0～Q0～M0～編譯、主站應用舉例下文將以連接西門子PLCCOM521-S串行通信模塊將外部智能設備接入系統(tǒng)的完整過程。其中，PLC自由通訊協(xié)議實現(xiàn)了Modbus接口，具體涉及PLC編程等內(nèi)容不屬于本文介紹范圍，本章節(jié)只描述串行通訊模塊與PLC的Modbus通訊。準備工硬件配串口連接確定使用設備的第一條串口，即COM0，根據(jù)串口接線端子的說明，使用RS485總線通訊，接線方式見圖4-1。軟件設

4-1模塊串口接線示意添加COM521-S串行通信模塊 的槽位地址設置“槽位號”，如圖4-2所示。4-2添加COM521-S設置示意COM521-S通信組 1、串口設置2、設備參數(shù)設置

4-3串口設置示意4-4設備參數(shù)設置示意3、通訊命令設置 編譯、變量”頁，會出現(xiàn)剛才組態(tài)的四條命令對應的位號。4-9變量管理示意 從站應用舉例準備工硬件配串口連接5-1網(wǎng)絡連接示意軟件設添加COM521-S串行通信模塊 的槽位地址設置“槽位號”，如圖5-2所示。5-2添加COM521-S設置示意COM521-S通信組 1.串口設置5-3串口設置示意Modbus映射配5-4命令映射表示意5-5映射關系編譯、觸摸屏主站組態(tài)命令通過觸摸屏監(jiān)視DO751模塊上的16路輸出值，讀周期200毫秒Q40～5.通過觸摸屏控制DO751模塊上的16路輸出值，寫周期300毫秒Q40～5.自定義主站應用舉例準備工硬件配串口連接確定使用設備的第二條串口，即COM1，根據(jù)串口接線端子的說明，使用RS485總線通訊，接線方式如圖6-1所示。6-1模塊串口接線示意軟件設COM521-S通信組添加完COM521-S串行通信模塊后，右擊該模塊選擇通信組態(tài)，打開Builder界面，對COM521-S6-26-3所6-2自定義協(xié)議時串口設置示意設備屬性：6-3設置命令參命令屬性：0x010x000x000x000x06，加上CRC總共8字節(jié)。編譯、調(diào)數(shù)據(jù)幀1100061888（十進制其中最后兩個字節(jié)188和8是CRC，通過功能塊6-4設置命令參資料版本說明7-1版本升級更改一覽 G5控制U5COM522-S使用浙浙江中控技術聲文檔標志符定義警告：標示有可能導致人身傷亡或設備損壞WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.電擊：標示有可能產(chǎn)生電擊的信息Riskofelectricalshock:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止靜電：標示防止靜電損壞設備ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特別注意的信息。ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：標記對用戶的建議或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe設備安全警示標志1Direct2Alternating3Ground（Earth）4Protectiveearth（ground）5Referenceground6Frameor78通（電源9斷（電源Caution,riskofelectricCaution,hot警告，Caution,riskof 基本說 網(wǎng)絡環(huán) 技術特 硬件環(huán) 接線端 冗余配 添 HYPERLINK\l"_TOC_250016