CC-Link現(xiàn)場總線概述

CC-Link現(xiàn)場總線概述第一頁，共166頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1）了解CC-Link總線的發(fā)展、特點及應(yīng)用范圍2）學(xué)會將FXPLC作為主站的CC-Link總線系統(tǒng)的構(gòu)建方法，了解程序結(jié)構(gòu)及設(shè)計要點。3）學(xué)會基于Q系列PLC的CC-Link總線系統(tǒng)的構(gòu)建方法，了解網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置方法及程序設(shè)計要點。第二頁，共166頁。重點內(nèi)容：1）CC-Link總線系統(tǒng)中的設(shè)備的分類和所起的作用2）CC-Link總線系統(tǒng)的通信方式3）CC-Link總線系統(tǒng)的構(gòu)建與運行第三頁，共166頁。4.1概述1、三菱電機(jī)1996年推出，唯一起源于亞洲的現(xiàn)場總線。2、2009年成為我國國家推薦標(biāo)準(zhǔn)GB/T19760-20083、應(yīng)用領(lǐng)域：自動化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)線、食品加工生產(chǎn)線和汽車生產(chǎn)線等現(xiàn)場控制領(lǐng)域。4、最高通信速率10Mbit/s。5、CC-Link網(wǎng)絡(luò)可由1個主站和64個從站組成。第四頁，共166頁。6、遵循RS-485通信協(xié)議，采用主從通信方式。7、主站一個CC-Link只能有一個主站，主站負(fù)責(zé)控制整個網(wǎng)絡(luò)運行。為了防止故障出現(xiàn)從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓，CC-Link可以設(shè)置備用主站。8、從站可以分為本地站、遠(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站和只能設(shè)備站。第五頁，共166頁。1）本地站：設(shè)備本身有CPU并且可以與主站和其他本地站通信，沒有控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的功能。2）遠(yuǎn)程I/O站：這類站只處理開關(guān)量信息，子啊一個系統(tǒng)中最多可以有64個遠(yuǎn)程I/O站。3）遠(yuǎn)程設(shè)備站：可以處理位信息，也可以處理字信息，在一個系統(tǒng)中最多可以有42個遠(yuǎn)程設(shè)備站。第六頁，共166頁。4）智能設(shè)備站：既可以處理位信息，也可以處理字信息，還可以進(jìn)行不定期的數(shù)據(jù)傳送，例如智能儀表，變頻器等設(shè)備，一個系統(tǒng)中最多可以有26個智能設(shè)備。9、CC-Link采用循環(huán)傳輸和瞬時傳輸兩種通信方式。第七頁，共166頁。CC-Link現(xiàn)場總線特點：1、組態(tài)簡單CC-Link不需要另外購買組態(tài)軟件并對每個站進(jìn)行編程，只需要使用通用的PLC編程軟件在主站程序中進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，或者在具有組態(tài)功能的編程軟件配置菜單中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，便可完成系統(tǒng)組態(tài)和數(shù)據(jù)刷新的設(shè)定工作。第八頁，共166頁。2.接線簡單系統(tǒng)接線時，僅需使用3芯雙絞線與設(shè)備的兩個通信線DA、DB和接地線DG的接線端子對應(yīng)連接，另外接好屏蔽線SLD和終端電阻即可完成一半系統(tǒng)的接線。第九頁，共166頁。第十頁，共166頁。3.設(shè)置簡單系統(tǒng)需要對每一個站的站號、傳輸速度及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置；CC-Llink的每種兼容設(shè)備都有一塊CC-Link接口卡，通過接口模塊上的相應(yīng)的開關(guān)就可進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的設(shè)置，操作方便直觀。第十一頁，共166頁。4、維護(hù)簡單、運行可靠由于CC-Link具有上述優(yōu)點和豐富的RAS,即可靠性、有效性、可維護(hù)性，使得CC-Link系統(tǒng)的維護(hù)更加方便，運行可靠性更高，其監(jiān)視和自檢測功能使CC-Link系統(tǒng)維護(hù)和故障后的恢復(fù)也變得方便和簡單。第十二頁，共166頁。3.總線存取協(xié)議1、DP、PA、FMS采用一致的總線存取協(xié)議，并且通過數(shù)據(jù)鏈路層實現(xiàn)。2、Profibus協(xié)議要滿足介質(zhì)控制的兩個基本要求：1）同一級的PLC或主站之間的通信必須使每一個主站在確定的時間范圍內(nèi)能獲得足夠的機(jī)會來處理它自己的通信任務(wù)；第十三頁，共166頁。2）主站和從站之間應(yīng)盡可能快速而又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。因此Profibus使用混合的總線存取實現(xiàn)介質(zhì)存取控制，即主站之間應(yīng)用令牌傳送方式和主站和從站之間應(yīng)用主從方式。第十四頁，共166頁。第十五頁，共166頁。第十六頁，共166頁。3.2PROFIBUS的通信模型3.2.1物理層3.2.2現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層3.2.3應(yīng)用層第十七頁，共166頁。3.2.1物理層1.DP/FMS(RS-485)的物理層2.DP/FMS(光纖電纜)的物理層3.PA的物理層第十八頁，共166頁。3.2.1物理層1.DP/FMS(RS-485)的物理層屏蔽雙絞電纜符合EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)(也稱H2)總線段的兩端各有一個終端器傳輸速率從9.6kbit/s到12Mbit/s可選第十九頁，共166頁。RS-485總線段的結(jié)構(gòu)

RS485總線段的結(jié)構(gòu)....BA

最多32個站

VP(6)390Ω220Ω390ΩDGND(5)

VP(6)390Ω220Ω390ΩDGND(5)RS485段第二十頁，共166頁。（1）傳輸程序半雙工、異步、無間隙同步NRZ（不歸零）編碼“1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-Data-P）線上的正電位，而在RXD/TXD-N線上則正相反。各報文的空閑（idle）狀態(tài)對應(yīng)于二進(jìn)制“1”信號A線對應(yīng)于RXD/TXD-N信號，而B線對應(yīng)于RXD/TXD-P信號。第二十一頁，共166頁。（2）總線連接國際性的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)EN50170推薦使用9針D型連接器用于總線站與總線的相互連接（9針頭）。D型連接器的插座與總線站相連接，而D型連接器的插頭與總線電纜相連接。第二十二頁，共166頁。(3)總線終端器根據(jù)EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)據(jù)線A和B兩端均加接總線終端器?？臻e狀態(tài)：確定的空閑電位?？梢杂商悠骰蜷_關(guān)來啟動。傳輸速率大于1.5Mbit/s時，由于所連接站的電容性負(fù)載而引起導(dǎo)線反射，因此必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭。第二十三頁，共166頁。第二十四頁，共166頁。（4）傳輸技術(shù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率：9.6kbit/s—12Mbit/s；介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（EMC）；站點數(shù)：每段32站（無中繼），127站（有中繼）；插頭連接：9針D型插頭第二十五頁，共166頁。（5）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第二十六頁，共166頁。2.DP/FMS(光纖電纜)的物理層PROFIBUS第1層的另一種類型是通過光纖導(dǎo)體中光的傳輸來傳送數(shù)據(jù)。站之間的距離最大到15km。用玻璃或塑料纖維制成的光纖電纜可用作傳輸介質(zhì)。玻璃光纖能處理的連接距離達(dá)到15km，而塑料光纖只能達(dá)到80m。第二十七頁，共166頁。連接技術(shù)(1)OLM技術(shù)(OpticalLinkModule)第二十八頁，共166頁。(2)OLP技術(shù)(OpticalLinkPlug)第二十九頁，共166頁。（3）集成的光纖電纜連接使用集成在設(shè)備中的光纖接口將PROFIBUS節(jié)點與光纖電纜直接連接。（4）OBT（OpticalFiberBusTerminal，光纖總線終端）

一個不帶集成纖維光纜接頭的PROFIBUS站或一個RS-485段可以通過OBT連接到一個光纖電路。第三十頁，共166頁。3.PA的物理層（1）數(shù)據(jù)傳輸非直流傳輸?shù)奈煌?、曼徹斯特編碼(也稱H1編碼)。數(shù)據(jù)的發(fā)送采用對總線系統(tǒng)的基本電流IB調(diào)節(jié)±9mA的方法實現(xiàn)。第三十一頁，共166頁。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸?shù)谌?，?66頁。（2）總線連接（PA總線段的結(jié)構(gòu)）第三十三頁，共166頁。（3）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹型結(jié)構(gòu)是典型的現(xiàn)場安裝技術(shù)，現(xiàn)場分配器負(fù)責(zé)連接現(xiàn)場設(shè)備與主干總線，所有連接在現(xiàn)場總線上的設(shè)備通過現(xiàn)場分配器進(jìn)行并行切換。PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA圖3-11樹型結(jié)構(gòu)PROFIBUS-DP終端電阻終端電阻DP/PA耦合器（Exi）控制器供電設(shè)備（Exi）多路分配器現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備控制室現(xiàn)場第三十四頁，共166頁?？偩€型結(jié)構(gòu)：提供了與供電電路安裝類似的沿現(xiàn)場總線電纜的連接點，現(xiàn)場總線電纜可通過現(xiàn)場設(shè)備連接成回路，其分支線也可連接一個或多個現(xiàn)場設(shè)備。終端電阻圖3-12總線型結(jié)構(gòu)終端電阻PROFIBUS-DPPROFIBUS-PADP/PA耦合器（Exi）控制器供電設(shè)備（Exi）控制室現(xiàn)場現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備第三十五頁，共166頁。樹型與線型的組合結(jié)構(gòu)：基于IEC61158-2傳輸技術(shù)總線段與基于RS485傳輸技術(shù)總線段可以通過DP/PA耦合器或鏈接器相連，耦合器使RS485信號和IEC61158-2信號相適配。供電設(shè)備（Exi）圖3-13樹型與線型的組合結(jié)構(gòu)IIPROFIBUS-PA/IEC61158-2PROFIBUS-DP終端電阻終端電阻DP/PA耦合器（Exi）控制器現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備控制室現(xiàn)場III多路分配器現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備外接電源非本質(zhì)安全區(qū)本質(zhì)安全區(qū)第三十六頁，共166頁。（4）IECl158-2傳輸技術(shù)特性：數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)字式、位同步、曼徹斯特編碼;傳輸速率:31.25kbit/s，電壓式;數(shù)據(jù)可靠性:前同步信號，采用起始和終止界定符避免誤差;電纜:雙絞線，屏蔽式或非屏蔽式;第三十七頁，共166頁。遠(yuǎn)程電源供電:可選附件，通過數(shù)據(jù)線;防爆型:能進(jìn)行本征及非本征安全操作;拓?fù)?總線形或樹形，或兩者相組合;站數(shù):每段最多32個，總數(shù)最多為126個;中繼器:最多可擴(kuò)展至4臺。第三十八頁，共166頁。3.2.2現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)OSI參考模型，數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定總線存取控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報文的處理。在PROFIBUS中，數(shù)據(jù)鏈路層(第2層)稱為FDL層(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層)。PROFIBUS的報文格式第三十九頁，共166頁。PROFIBUS的報文格式：1.有固定信息字段長度的格式2.帶數(shù)據(jù)的有固定信息字段長度的格式3.有可變信息字段長度的格式4.短應(yīng)答5.令牌報文第四十頁，共166頁。L:信息字段長度。SC(單字符):單字符，僅用于應(yīng)答。SD1—SD4(起始界定符):起始字節(jié)，用于區(qū)別不同的報文格式。LE/LEr:長度字節(jié)，指出可變長報文中信息字段的長度。DA(目的地址):目的地址字節(jié)，指出將接收此信息的站。第四十一頁，共166頁。FC(幀控制):控制字節(jié)，包含用于此信息的服務(wù)和此信息的優(yōu)先權(quán)的詳細(xì)說明。DU:數(shù)據(jù)單元，包含報文的有用信息，必要時還包含擴(kuò)展地址的詳細(xì)說明。FCS(幀校驗順序):校驗字節(jié)，包含報文校驗和(不進(jìn)位地加所有報文字節(jié)的和)。ED(終止界定符):終止字節(jié)，指出此報文終止。第四十二頁，共166頁。第2層報文格式提供高級的傳輸安全性，海明距離HD=4。檢查以下類型錯誤：

字符格式出錯(奇偶校驗，溢出，幀出錯)

協(xié)議出錯

起始和終止界定符出錯幀校驗字節(jié)出錯點對點的數(shù)據(jù)傳輸廣播和群播通信的多點傳輸?shù)谒氖?，?66頁。第2層提供的數(shù)據(jù)服務(wù)如下:1)發(fā)送數(shù)據(jù)需應(yīng)答(SDA)2)發(fā)送數(shù)據(jù)無需應(yīng)答(SDN）3）發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需回答(SRD)4）循環(huán)地發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需回答(CSRD)。上一層通過第2層的SAP(服務(wù)存取點)調(diào)用這些服務(wù)：SSAP(源服務(wù)存取點)和DSAP(目的服務(wù)存取點)。第四十四頁，共166頁。3.2.3應(yīng)用層PROFIBUS的應(yīng)用層由FMS接口(現(xiàn)場總線報文規(guī)范)和LLI接口(低層接口)組成。在不同的應(yīng)用中，具體需要的功能范圍必須與具體應(yīng)用相適應(yīng)，這些適應(yīng)性定義稱為行規(guī)。行規(guī)提供了設(shè)備的可互換性，保證不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備具有相同的通信功能。第四十五頁，共166頁。l.PROFIBUS-FMS行規(guī)（1）控制器間的通信

(3.002):可編程控制器(PLC)之間通信的FMS服務(wù)。（2）樓宇自動化行規(guī)

(3.001):對樓宇自動化系統(tǒng)使用FMS進(jìn)行監(jiān)視、閉環(huán)和開環(huán)控制、操作控制、報警處理及系統(tǒng)檔案管理作了描述。（3）低壓開關(guān)設(shè)備

(3.032):通過FMS在通信過程中低壓開關(guān)設(shè)備的應(yīng)用行為。第四十六頁，共166頁。2.PROFIBUS-DP行規(guī)PROFIBUS-DP只使用了第1層和第2層。而用戶接口定義了PROFIBUS-DP設(shè)備可使用的應(yīng)用功能以及各種類型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。（1）NC/RC行規(guī)

(3.052):機(jī)床和裝配機(jī)器人（2）編碼器行規(guī)

(3.062):回轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)角式和線性編碼器與PROFlBUS-DP的連接。（3）變速傳動行規(guī)

(3.071):傳動技術(shù)設(shè)備生產(chǎn)廠商共同制定了PROFIDRIVE行規(guī)。（4）操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)

(HMI):通過PROFIBUS-DP與更高一級自動化部件的連接。第四十七頁，共166頁。3.PROFIBUS-PA行規(guī)PROFIBUS-PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備的互換性和互操作性，PA行規(guī)的任務(wù)是選用各種類型現(xiàn)場設(shè)備真正需要的通信功能，對所有通用的測量變送器和其他被選類型的設(shè)備作了具體規(guī)定:（1）壓力、液位、溫度和流量用測量變送器（2）數(shù)字量輸人和輸出（3）模擬量輸人和輸出（4）閥門（5）定位器第四十八頁，共166頁。3.3PROFIBUS-DP的總線設(shè)備類型和數(shù)據(jù)通信3.3.1概述3.3.2DP設(shè)備類型3.3.3DP設(shè)備之間的通信3.3.4PROFIBUS-DP循環(huán)3.3.5采用交叉通信的數(shù)據(jù)交換3.3.6設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件第四十九頁，共166頁。3.3.1概述PROFIBUS-DP協(xié)議是為自動化制造工廠中分散的I/0設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備所需要的高速數(shù)據(jù)通信而設(shè)計的。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)DP主站與DP從站間的通信基于主-從原理，一個報文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請求幀

(輪詢報文)和由DP從站返回的有關(guān)應(yīng)答或響應(yīng)幀組成。第五十頁，共166頁。單主站結(jié)構(gòu)第五十一頁，共166頁。在DP主站上處理輪詢表的情況第五十二頁，共166頁。多主站結(jié)構(gòu)第五十三頁，共166頁。3.3.2DP設(shè)備類型1.DP主站（1類）循環(huán)地與DP從站交換用戶數(shù)據(jù)：PLC、PC或可以做1類主站使用的控制器。通信任務(wù)：(l)Set_Prm和Chk_Cfg在啟動、重啟動和數(shù)據(jù)傳輸階段，DP主站發(fā)送參數(shù)集給DP從站。(2)Data一Exchange循環(huán)地與指定DP從站進(jìn)行輸人/輸出數(shù)據(jù)交換。第五十四頁，共166頁。(3)Slave_Diag在啟動期間或循環(huán)的用戶數(shù)據(jù)交換期間，讀取DP從站的診斷信息。(4)Global_ControlDP主站將它的運行狀態(tài)告知給各DP從站；將控制命令發(fā)送給個別從站或規(guī)定的DP從站組，以實現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)和輸人數(shù)據(jù)的同步(Sync和Freeze命令)。第五十五頁，共166頁。2.DP從站：PLC、分散式I/O、驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備。DP從站只與裝載此從站的參數(shù)并組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)。DP從站可以向此主站報告本地診斷中斷和過程中斷。3.DP主站(2類)2類DP主站是操作元工作站、編程裝置，診斷和管理設(shè)備，完成各站點的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。第五十六頁，共166頁。特殊功能:(l)RD_Inp和RD_Outp在與l類DP主站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的同時，讀取DP從站的輸人和輸出數(shù)據(jù)。(2)Get_Cfg讀取DP從站的當(dāng)前組態(tài)數(shù)據(jù)。(3)Set_Slave_AddDP主站(2類)分配一個新的總線地址給一個DP從站。第五十七頁，共166頁。4.DP組合設(shè)備可以將l類DP主站、2類DP主站和DP從站組合在一個硬件模塊中形成一個DP組合設(shè)備。這樣的設(shè)備是很常見的，一些典型的設(shè)備組合如下:（1）l類DP主站與2類DP主站的組合（2）DP從站與l類DP主站的組合第五十八頁，共166頁。3.3.3DP設(shè)備之間的通信l.DP通信關(guān)系和DP數(shù)據(jù)交換通信作業(yè)的發(fā)起者：請求方，通信伙伴：響應(yīng)方。l類DP主站的請求報文以第2層中的“高優(yōu)先權(quán)”報文服務(wù)級別處理。由DP從站發(fā)出的響應(yīng)報文使用第2層中的“低優(yōu)先權(quán)”報文服務(wù)級別。DP從站可將當(dāng)前出現(xiàn)的診斷中斷或狀態(tài)事件通知給DP主站，通過將Data_Exchange的響應(yīng)報文服務(wù)級別從"低優(yōu)先權(quán)"改變?yōu)楦邇?yōu)先權(quán)來實現(xiàn)。第五十九頁，共166頁。各類DP設(shè)備間的通信關(guān)系第六十頁，共166頁。2.初始化階段，重啟動和用戶數(shù)據(jù)通信DP主站檢查DP從站是否在總線上DP主站通過請求從站的診斷數(shù)據(jù)來檢查DP從站的準(zhǔn)備情況DP主站定義DP從站的參數(shù)并組態(tài)此從站DP主站循環(huán)地與DP從站交換用戶數(shù)據(jù)第六十一頁，共166頁。DP從站初始化第六十二頁，共166頁。(1)參數(shù)數(shù)據(jù)(Set_Prm):參數(shù)集包括預(yù)定給DP從站的重要的本地和全局參數(shù)、特征和功能。StationStatus:與從站有關(guān)的功能和設(shè)定Watchdog:(定時監(jiān)視器，“看門狗”)檢查DP主站的故障Ident_Number:DP從站的標(biāo)識號,由PNO在認(rèn)證時規(guī)定的DP從站的標(biāo)識號放在此設(shè)備的主要文件中。Group一Ident:將DP從站分組組合，以便使用Sync和Freeze控制命令。User_Prm_Data:DP從站參數(shù)數(shù)據(jù)(User_Prm_Data)為DP從站規(guī)定了有關(guān)應(yīng)用數(shù)據(jù)。第六十三頁，共166頁。（2）組態(tài)數(shù)據(jù)(Chk_Cfg)在組態(tài)數(shù)據(jù)報文中，DP主站發(fā)送標(biāo)識符格式給DP從站，這些標(biāo)識符格式告知DP從站要被交換的輸人/輸出區(qū)域的范圍和結(jié)構(gòu)。這些區(qū)域(也稱"模塊")是按DP主站和DP從站約定的字節(jié)或字結(jié)構(gòu)(標(biāo)識符格式)形式定義的。標(biāo)識符格式允許指定輸人或輸出區(qū)域，或各模塊的輸人和輸出區(qū)域。第六十四頁，共166頁。（3）診斷數(shù)據(jù)(Slave_Diag)在啟動階段，DP主站使用請求診斷數(shù)據(jù)來檢查DP從站是否存在和是否準(zhǔn)備就緒接收參數(shù)信息。由DP從站提交的診斷數(shù)據(jù)包括符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)的診斷部分。還包括此DP從站專用的診斷信息。DP從站發(fā)送診斷信息告知DP主站它的運行狀態(tài)以及發(fā)生出錯事件時出錯的原因。第六十五頁，共166頁。（4）用戶數(shù)據(jù)(Data_Exchange)DP從站檢查從DP主站接收到的參數(shù)和組態(tài)信息，如果沒有錯誤而且允許由DP主站請求的設(shè)定，則DP從站發(fā)送診斷數(shù)據(jù)報告它已為循環(huán)地交換用戶數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒：DP主站與DP從站交換所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)。DP從站只對由定義它的參數(shù)并組態(tài)它的l類DP主站發(fā)來的Data_Exchange請求幀報文作出反應(yīng)。其他的用戶數(shù)據(jù)報文均被此DP從站拒絕。第六十六頁，共166頁。第六十七頁，共166頁。第六十八頁，共166頁。3.3.4PROFIBUS-DP循環(huán)l.PROFIBUS-DP循環(huán)的結(jié)構(gòu)一個DP循環(huán)包括固定部分和可變部分。固定部分由循環(huán)報文構(gòu)成，它包括總線存取控制(令牌管理和站狀態(tài))和與DP從站的1/0數(shù)據(jù)通信(Data_Exchange)。DP循環(huán)的可變部分由被控事件的非循環(huán)報文構(gòu)成。第六十九頁，共166頁。單主總線系統(tǒng)中DP循環(huán)的結(jié)構(gòu)第七十頁，共166頁。報文的非循環(huán)部分包括下列內(nèi)容:（1）DP從站初始化階段的數(shù)據(jù)通信;（2）DP從站診斷功能;（3）2類DP主站通信;（4）DP主站和主站通信;（5）非正常情況下(Retry)，第2層控制的報式；（6）與DPVl對應(yīng)的非循環(huán)數(shù)據(jù)通信;（7）PG在線功能;（8）HMl功能。第七十一頁，共166頁。2.固定的PROFIBUS·DP循環(huán)的結(jié)構(gòu)對于自動化領(lǐng)域的某些應(yīng)用來說，固定的DP循環(huán)時間和固定的1/0數(shù)據(jù)交換是有好處的。與正常的DP循環(huán)相比較，在DP主站的一個固定的DP循環(huán)期內(nèi)，保留一定的時間用于非循環(huán)通信。允許一定數(shù)量的非循環(huán)報文事件。如果此保留的時間末用完，則通過多次給自己發(fā)報文的辦法直到達(dá)到所選定的固定總線循環(huán)時間為止，這樣就產(chǎn)生了一個暫停時間。第七十二頁，共166頁。固定的PROFIBUS-DP循環(huán)的結(jié)構(gòu)第七十三頁，共166頁。3.3.5采用交叉通信的數(shù)據(jù)交換交叉通信，也稱之為“直接通信”，是在SIMATlCS7應(yīng)用中使用PROFIBUS-DP的另一種數(shù)據(jù)通信方法。在交叉通信期間，DP從站不用1對1的報文(從--主)響應(yīng)DP主站，而用特殊的1對多的報文(從—主)。用交叉通信，通信關(guān)系"主-從"和"從-從"是可能的，但它們并不被所有類型的SIMATICS7DP主站和從站設(shè)備的模塊所支持。第七十四頁，共166頁。3.3.6設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特征，特性的不同在于現(xiàn)有功能(即I/0信號的數(shù)量和診斷信息)的不同或可能的總線參數(shù)，如波特率和時間的監(jiān)控不同。為達(dá)到PROFIBUS簡單的即插即用配置，這些特性均在電子數(shù)據(jù)單中具體說明，有時稱為設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件或GSD文件。(1)總體說明(2)DP主設(shè)備相關(guān)規(guī)格(3)從設(shè)備的相關(guān)規(guī)格第七十五頁，共166頁。課堂提問：1.數(shù)據(jù)鏈路層提供哪些數(shù)據(jù)服務(wù)？2.一類主站包括哪些設(shè)備？3.DP從站初始化包括哪些內(nèi)容？4.二類主站包括哪些設(shè)備？第七十六頁，共166頁。3.4PROFIBUS的總線存取控制機(jī)制3.4.1概述3.4.2PROFIBUS-DP技術(shù)簡介3.4.3PROFIBUS-PA技術(shù)簡介3.4.4PROFIBUS-FMS技術(shù)簡介第七十七頁，共166頁。3.4.1概述3種PROFlBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。數(shù)據(jù)鏈路層(FieldbusDataLink，F(xiàn)DL)：保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)、傳輸協(xié)議和報文處理。介質(zhì)存取控制(MediumaccesscontroI，MAC)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。第七十八頁，共166頁。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計滿足介質(zhì)控制的2個基本要求：1)在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務(wù)。2)在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備(從站)間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌總線機(jī)制，主站與從站之間采用主從機(jī)制。第七十九頁，共166頁。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌)。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)

純主-主系統(tǒng)

混合系統(tǒng)第八十頁，共166頁。

PROFIBUS總線存取控制機(jī)制第八十一頁，共166頁。3.4.2PROFIBUS-DP技術(shù)簡介PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳輸。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期性地向從站發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短，除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFlBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理。第八十二頁，共166頁。l.PROFIBUS-DP的基本功能(1)傳輸技術(shù)1)RS-485雙絞線或光纜2)波特率從9.6kbit/s-l2Mbit/s(2)總線存取1)各主站間為令牌傳輸，主站與從站間為主-從傳輸;2)支持單主或多主系統(tǒng);3)主-從設(shè)備，總線上最多站點數(shù)為126第八十三頁，共166頁。(3)功能1)DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳輸;2)各DP從站的動態(tài)激活和撤消;3)DP從站組態(tài)的檢查;4)強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷信息;5)輸人或輸出的同步;6)通過總線給DP從站賦予地址;7)通過總線對DP主站(DPM1)進(jìn)行配置;8)每個DP從站最大為246字節(jié)的輸人和輸出數(shù)據(jù)。第八十四頁，共166頁。(4)設(shè)備類型1)第二類DP主站(DPM2):可編程、可組態(tài)、可診斷的設(shè)備;2)第一類DP主站(DPMl):中央可編程控制器，如PLC、PC等;3)DP從站:帶二進(jìn)制或模擬輸人輸出的驅(qū)動器、閥門等。第八十五頁，共166頁。(5)診斷功能分為3類:本站診斷操作:診斷信息表示本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高，電壓過低。模塊診斷操作:診斷信息表示一個站點的某具體I/O模塊出現(xiàn)故障(如8位的輸出模塊)。通道診斷操作:診斷信息表示一個單獨的輸人輸出位的故障(如輸出通道7短路)。第八十六頁，共166頁。(6)系統(tǒng)配置PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，這就為系統(tǒng)配置組態(tài)提供了高度的靈活性。系統(tǒng)配置的描述包括:站點數(shù)目、站點地址和輸人輸出數(shù)據(jù)的格式，診斷信息的格式以及所使用的總體參數(shù)。第八十七頁，共166頁。(7)運行模式1)運行:輸人和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸。DPM1由DP從站讀取輸人信息并向DP從站寫人輸出信息。2)清除:DPM1讀取DP從站的輸人信息，并使輸出信息保持為故障-安全狀態(tài)。3)停止:只能進(jìn)行主-主數(shù)據(jù)傳輸，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。第八十八頁，共166頁。(8)通信1)點對點(用戶數(shù)據(jù)傳輸)或廣播(控制指令)。2)循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳輸。DPM1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳輸分為3個階段:參數(shù)設(shè)定、組態(tài)配置、數(shù)據(jù)交換。第八十九頁，共166頁。PROFIBUS-DP主-主之間的數(shù)據(jù)通信第九十頁，共166頁。(9)同步1)控制指令允許輸人和輸出的同步。2)同步模式:輸出同步。3)鎖定模式:輸人同步。(10)可靠性和保護(hù)機(jī)制1)所有信息的傳輸在海明距離HD=4進(jìn)行。2)DP從站帶看門狗定時器。3)DP從站的輸人輸出存取保護(hù)。4)DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)視。第九十一頁，共166頁。2.PROFIBUS-DP擴(kuò)展功能DP擴(kuò)展功能允許非循環(huán)的讀寫功能并中斷并行于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答。對從站參數(shù)和測量值的非循環(huán)存取可用于某些診斷或操作員控制站(二類主機(jī)，DPM2)。DP擴(kuò)展功能可選，與DP基本功能兼容。DP擴(kuò)展實現(xiàn)通常采用軟件更新的辦法。

第九十二頁，共166頁。3.4.3PROFIBUS-PA技術(shù)簡介PROFIBUS-PA是PROFIBUS的過程自動化解決方案。PA將自動化系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備，例如壓力、溫度和液位變送器的過程控制系統(tǒng)連接起來，PA可以取代4-20mA的模擬技術(shù)。PA在現(xiàn)場設(shè)備的規(guī)劃、電纜敷設(shè)、調(diào)試、投人運行和維護(hù)方面可節(jié)省成本40以上，并可提供多功能和安全性。第九十三頁，共166頁。1.常規(guī)的4-2OmA系統(tǒng)與基于PROFIBUS-PA的系統(tǒng)在布線方面的區(qū)別第九十四頁，共166頁。2.過程工業(yè)一應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求:1)過程自動化獨特的應(yīng)用行規(guī)以及來自不同廠商的現(xiàn)場設(shè)備的互換性;2)增加和去除總線站點，即使在本質(zhì)安全地區(qū)也不會影響到其他站點;3)過程自動化中的PPOFIBUS-PA總線段和制造自動化中的PROFIBUS-DP總線段之間通過段耦合器實現(xiàn)通信透明化;4)同樣的兩條線，基于IEC61158-2技術(shù)可進(jìn)行遠(yuǎn)程供電和數(shù)據(jù)傳輸;5)在潛在的爆炸區(qū)使用防爆型"本質(zhì)安全"或"非本質(zhì)安全"。第九十五頁，共166頁。3.

PROFlBUS-PA總線的數(shù)據(jù)傳輸PROFIBUS-PA使用PROFIBUS-DP的基本功能傳輸測量值和狀態(tài)，使用PROFIBUS-DP擴(kuò)展功能對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)及操作。傳輸采用基于IEC6l158-2的兩線技術(shù)。PROFIBUS總線存取協(xié)議(第2層)和IEC6l158-9技術(shù)(第1層)之間的接口在DIN19245系列標(biāo)準(zhǔn)的第4部分中作了規(guī)定。在IEC6l158-2段傳輸時，報文被加上起始和結(jié)束界定符。第九十六頁，共166頁。PROFlBUS-PA總線的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诰攀唔?，?66頁。3.4.4PROFIBUS-FMS技術(shù)簡介PROFIBUS-FMS：解決車間一級的通信，在這一級可編程控制器(PLC和PC)主要是互相通信，高級功能比快速系統(tǒng)反應(yīng)時間更重要。l.PROFIBUS-FMS的應(yīng)用層現(xiàn)場總線信息規(guī)范(FMS)描述通信對象和服務(wù)低層接口(LLI)用于將FMS適配到第2層第九十八頁，共166頁。2.通信對象和對象字典(OD)對象字典包括描述、結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型以及通信對象的內(nèi)部設(shè)備地址和它們在總線上的標(biāo)志(索引或名稱)之間的關(guān)系。1)頭:包含對象字典結(jié)構(gòu)的有關(guān)信息;2)靜態(tài)數(shù)據(jù)類型表:所支持的靜態(tài)數(shù)據(jù)類型列表;3)變量列表的動態(tài)列表:所有已知變量表列表;4)動態(tài)程序列表:所有已知程序列表。第九十九頁，共166頁。FMS能識別5種通信對象:1)簡單變量;2)數(shù)組(一系列相同類型的簡單變量);3)記錄(一系列不同類型的簡單變量);4)域;5)事件。FMS可識別2種類型的動態(tài)通信對象:1)程序調(diào)用;2)變量列表(一系列簡單變量，數(shù)組或記錄)。第一百頁，共166頁。3.PROFIBUS-FMS服務(wù)FMS服務(wù)是ISO9506制造信息規(guī)范(ManufacturingMessageSpecification,MMS)服務(wù)的子集，已在現(xiàn)場總線應(yīng)用中被優(yōu)化，而且增加了通信對象管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能。通過總線的FMS服務(wù)的執(zhí)行用服務(wù)序列描述，包括被稱作服務(wù)原語的幾個互操作。服務(wù)原語描述請求者和應(yīng)答者之間的互操作。第一百零一頁，共166頁。5.PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP的混合操作FMS和DP設(shè)備可以在同一條總線上的混合操作是PROFlBUS的一個主要優(yōu)點。兩種協(xié)議可以同時在一個設(shè)備上執(zhí)行，這些設(shè)備稱作混合設(shè)備。能夠進(jìn)行混合操作是因為兩種協(xié)議均使用統(tǒng)一的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議，不同的應(yīng)用功能由第2層的不同的服務(wù)存取點區(qū)分。第一百零二頁，共166頁。3.5PROFIBUS的應(yīng)用(系統(tǒng)集成)

3.5.1PROFIBUS在工廠自動化系統(tǒng)中的位置3.5.2PROFIBUS控制系統(tǒng)的組成第一百零三頁，共166頁。3.5.1PROFIBUS在工廠自動化系統(tǒng)中的位置第一百零四頁，共166頁。3.5.2PROFIBUS控制系統(tǒng)的組成1．一類主站一類主站指PLC、PC或可做一類主站的控制器。一類主站完成總線通信與管理。2．二類主站二類主站指操作員工作站（如PC機(jī)加圖形監(jiān)控軟件）、編程器、操作員接口等。完成各站點的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。第一百零五頁，共166頁。3．從站（1）分散式I/O分散式I/O通常由電源、通信適配器及接線端子組成。分散式I/O不具有程序存儲和程序執(zhí)行的功能。通信適配器用于接收主站指令，按照主站指令驅(qū)動I/O，并將I/O及故障診斷信息返回給主站。第一百零六頁，共166頁。（2）PLCPLC可做PROFIBUS上的一個從站，主站可通過通信間接控制從站PLC的I/O。（3）驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備帶有PROFIBUS接口的現(xiàn)場設(shè)備可作為PROFIBUS從站，可由主站在線完成系統(tǒng)配置、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)交換等功能?？蛇M(jìn)行通信的參數(shù)及參數(shù)格式由PROFIBUS決定。第一百零七頁，共166頁。3.6PROFIBUS-DP系統(tǒng)開發(fā)3.6.1ASICs介紹3.6.2PROFIBUS-DP開發(fā)包4(kit4)3.6.3PROFIBUS-DP智能從站節(jié)點設(shè)計第一百零八頁，共166頁。3.6.1ASICs介紹西門子為PLC之間簡單高速的數(shù)字通信提供用戶ASICs。ASIC——AutomationSpecialIntegratedCircuit參照PROFIBUSDlN19245第1部分和第3部分設(shè)計的這些ASICs，支持并可以完全處理PLC站之間的數(shù)據(jù)通信。第一百零九頁，共166頁。ASICs與微處理器結(jié)合提供智能從站的解決方案：SPC(SiemensPROFIBUScontroller)：基于OSI參考模型的第1層，需要附加一個微處理器用于實現(xiàn)第2層和第7層的功能。

SPC2：集成了第2層的執(zhí)行總線協(xié)議的部分，附加微處理器執(zhí)行第2層的其余功能(即接口服務(wù)和管理)。

ASPC2：集成了第2層的大部分功能，但仍需要微處理器。可以支持12Mbaud總線。主要用于復(fù)雜的主站設(shè)計。第一百一十頁，共166頁。SPC3：集成了全部PROFTBTTS一DP協(xié)議，有效地減輕了處理器的壓力，因此可用于12Mbaud總線。SPC4創(chuàng)支持DP，F(xiàn)MS和PA協(xié)議類型，且可以工作于12Mbaud總線。LSPM2(LeanSiemensPROFIBUSMultiplexer)：在自動化工程領(lǐng)域也有一些簡單的設(shè)備，如:開關(guān)、熱元件，不需要微處理器記錄它們的狀態(tài)。第一百一十一頁，共166頁。第一百一十二頁，共166頁。主要內(nèi)容1.從站通信控制器SPC32.相關(guān)接口3.主站通信控制芯片ASPC24.網(wǎng)絡(luò)接口卡第一百一十三頁，共166頁。1.從站通信控制器SPC3SPC3只集成了傳輸技術(shù)的部分功能，而沒有集成模擬功能(RS-485驅(qū)動器)、FDL(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路FieldbusDataLink)傳輸協(xié)議。它支持接口功能、FMA功能和整個DP從站協(xié)議,用戶接口讓用戶很容易訪問第2層。第2層的其余功能(軟件功能和管理)需要通過軟件來實現(xiàn)。第一百一十四頁，共166頁。第一百一十五頁，共166頁。2.相關(guān)接口（1）ASIC接口方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器看門狗定時器等寄存器規(guī)定了ASIC硬件的功能和保溫處理過程。（2）PROFIBUS-DP接口（3）通信處理器總線接口（4）UART(通用異步接收器發(fā)送器)（5）PROFIBUS接口第一百一十六頁，共166頁。3.主站通信控制芯片ASPC2Siemens公司生產(chǎn)的主站通信控制器，該通信控制器可以完全處理PROFIBUSEN50170的第一層和第二層，同時ASPC2還為PROFIBUS-DP和使用段藕合器的PROFIBUS-PA提供一個主站。ASPC2通信控制器用作一個DP主站時需要龐大的軟件(約64KB)，PROFIBUSASIC可用于從站應(yīng)用，鏈接低級設(shè)備(如:控制器、執(zhí)行器、測量變送器和分散1/0設(shè)備)。第一百一十七頁，共166頁。4.網(wǎng)絡(luò)接口卡（1）CP5611網(wǎng)絡(luò)接□卡用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SlMATICS7的MPI。支持PROFIBUS的主站和從站、PG/OP、S7通信。OPCServer軟件包已包含在通信軟件供貨，但是需要SOFrNET支持。第一百一十八頁，共166頁。（2）CP5611與從站通信的過程當(dāng)CP5611作為網(wǎng)絡(luò)上的主站時，CP5611通過輪詢方式與從站進(jìn)行通信。通常按地址增序輪詢所有的從站，當(dāng)與最后一個從站通信完以后，接著再進(jìn)行下一個周期的通信。這樣就保證所有的數(shù)據(jù)(包括輸出數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù))都是最新的。主要報文有:令牌報文，固定長度沒有數(shù)據(jù)單元的報文，固定長度帶數(shù)據(jù)單元的報文，變數(shù)據(jù)長度的報文。第一百一十九頁，共166頁。（3）CP5613網(wǎng)絡(luò)接□卡CP5613是Siemens公司推出的基于PCI總線的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口卡，其報價已包括軟件使用費，目前，一般使用該網(wǎng)絡(luò)接口卡。用于工控機(jī)連接到PROFIBUS，一個PROFlBUS接口，僅支持DP主站、PG/OP、S7通信。OPCSerVer軟件包已包含在通信軟件供貨。第一百二十頁，共166頁。3.6.2PROFIBUS-DP開發(fā)包4(kit4)開發(fā)包4(PACKAGE4)是專門對Siemem的從站ASIC芯片SPC3開發(fā)而提供的，它包括SPC3與單片微控制器的接口電路圖以及主站和從站的所有源代碼，有了開發(fā)包4將會加快用戶PROFIBUS-DP產(chǎn)品的開發(fā)，Siemens公司所提供的接口模塊的優(yōu)點在于開發(fā)人員不需要再開發(fā)附加的外圍電路，不同的接口模塊可用于各種需求及應(yīng)用場合。第一百二十一頁，共166頁。開發(fā)包4(PACKAGE4)的組成開發(fā)包4很容易將一個產(chǎn)品快速連接到PROFIBUS-DP上。1.硬件2.軟件3.文檔主站和從站都可以便用PACKAGE4并行開發(fā)，最大數(shù)據(jù)傳輸速率為12Mbit。第一百二十二頁，共166頁。1.硬件(1)IM180主站接口模塊IMl80可將第三方設(shè)備作為主站連接到PROFIBUS-DP上。該模塊可完全獨立完成總線控制。IMl80可將接替PLC、PC、驅(qū)動器、人機(jī)接口的通信處理任務(wù)，最大數(shù)據(jù)傳輸速率l2Mbit/s。專用集成電路ASPC2芯片可獨立處理總線協(xié)議，與主系統(tǒng)的通信通過雙口RAM完成。數(shù)據(jù)交換由應(yīng)用程序完成。第一百二十三頁，共166頁。第一百二十四頁，共166頁。第一百二十五頁，共166頁。(2)1M183-1從站接口模塊lM183-1可將第三方設(shè)備作為從站簡便的連接到PROFIBUS-DP上。最大數(shù)據(jù)傳輸速率l2Mbit/s。IM183-1用于智能從站。專用集成電路SPC3芯片可獨立處理總線協(xié)議，與主系統(tǒng)的通信通過數(shù)據(jù)和地址總線，由連接器連接。數(shù)據(jù)交換操作由應(yīng)用程序完成。第一百二十六頁，共166頁。第一百二十七頁，共166頁。第一百二十八頁，共166頁。(3)1M184從站接口模塊lM184可將第三方設(shè)備作為從站簡便的連接到PROFlBUS-DP上。最大數(shù)據(jù)傳輸速率l2Mbit/s。IM184用于簡單從站，如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。專用集成電路LSPM2芯片可獨立處理總線協(xié)議，與主系統(tǒng)的通信通過連接器連接，因此，輸人輸出信號也必須由連接器的端子提供。第一百二十九頁，共166頁。第一百三十頁，共166頁。2.軟件部件用于組態(tài)總線系統(tǒng)和IM180接口模板的COMPROFIBUS。用于IM183-1和IM180接口模板的固件，它包括主站與從站的源代碼。演示軟件，它特別適宜于開發(fā)包的配置。3.文檔Siemens提供相當(dāng)詳細(xì)的資料。Spc3.pdf:從站芯片SPC3的器件手冊;IM180_e.pdf:主站接口板IM180的用戶手冊。第一百三十一頁，共166頁。第一百三十二頁，共166頁。3.6.3PROFIBUS-DP智能從站節(jié)點設(shè)計從站的設(shè)計分兩種：利用現(xiàn)成的從站接口模塊如lM183、1M184開發(fā)，這時只要通過1M183/184上的接口開發(fā)。利用芯片進(jìn)行深層次的開發(fā)。對于簡單的開發(fā)如遠(yuǎn)程I/O測控，用LSPM系列就能滿足要求；開發(fā)一個比較復(fù)雜的智能系統(tǒng)選擇SPC3。第一百三十三頁，共166頁。1.PROFIBUS-DP從站智能控制節(jié)點結(jié)構(gòu)圖第一百三十四頁，共166頁。2.簡單的PROFIBUS-DP從站結(jié)構(gòu)圖第一百三十五頁，共166頁。3.智能PROFIBUS-DP從站結(jié)構(gòu)圖第一百三十六頁，共166頁。4.FBPRO-8DOA路數(shù)字量輸出智能節(jié)點的硬件框圖

第一百三十七頁，共166頁。3.7PROFIBUS協(xié)議的發(fā)展3.7.1PROFIBUS-DPV13.7.2PROFIBUS-DPV23.7.3PROFInet第一百三十八頁，共166頁。3.7.1PROFIBUS-DPV1PROFIBUS-DPV1主要是增加了非循環(huán)服務(wù),并擴(kuò)大了與2類主站的通信。1.DPM1與DP從站之間的擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳輸1類DP主站（DPM1）與DP從站間的非循環(huán)數(shù)據(jù)通信功能是通過附加的服務(wù)存取點SAP51來執(zhí)行的。當(dāng)連接點成功地建立后，DPM1可通過MSCY-C1（循環(huán)連接）來執(zhí)行循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸，并通過MSAC-C1連接進(jìn)行非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。第一百三十九頁，共166頁。(2)DPM2與從站之間的擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳輸DP擴(kuò)展允許一個或多個診斷設(shè)備或操作控制設(shè)備(DPM2)對DP從站的任何數(shù)據(jù)塊進(jìn)行非循環(huán)讀寫服務(wù)。這種通信是以連接為主進(jìn)行的，該連接稱之為MSAC-C2。主站在間隔中可以自動插入監(jiān)視報文（Idle-PDUs），MSAC-C2的連接就提供了由時間控制的自動監(jiān)視。第一百四十頁，共166頁。3.7.2PROFIBUS-DPV2DPV2解決了從站之間的通信與時間同步等重大問題。PROFIBUS-DPV2可以實現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。DPV2可以根據(jù)不同的應(yīng)用需要開發(fā)出專用的行規(guī)（Profile），如用于運動控制的PROFIDrive和用于連鎖保護(hù)的PROFISafe。第一百四十一頁，共166頁。3.7.3PROFInetPROFInet技術(shù)是PROFIBUS國際組織在1999年開始發(fā)展的新一代通信系統(tǒng)，是分布式自動化標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)代概念。以互聯(lián)網(wǎng)和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，簡單且無需作任何改變地將PROFIBUS系統(tǒng)與現(xiàn)有的其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)集成，對于滿足從公司管理層到現(xiàn)場層的一致性要求是一個非常重要的方面。它的重大貢獻(xiàn)在于保護(hù)了用戶的投資，因為現(xiàn)有系統(tǒng)的部件仍然可應(yīng)用到PROFInet系統(tǒng)中并不作任何改變。第一百四十二頁，共166頁。主要內(nèi)容1.PROFInet部件模型2.PROFInet運行期3.PROFInet的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4.PROFInet與OPC的數(shù)據(jù)交換第一百四十三頁，共166頁。1.PROFInet部件模型（1）工藝模塊一個自動化成套裝置或機(jī)器的功能是通過對機(jī)械、電子/電氣和控制邏輯/軟件規(guī)定的交互作用來體現(xiàn)的。根據(jù)這個基本原則，PROFInet定義了功能術(shù)語，如:"機(jī)械"、"電氣/電子"和"控制邏輯/軟件"，從而形成一種工藝模塊，通過軟件部件對這種工藝模塊即PROFInet部件進(jìn)行建模。第一百四十四頁，共166頁。（2）PROFInet部件PROFInet部件代表系統(tǒng)范圍工程設(shè)計中的一種工藝模塊。它將其自動化功能封裝在一個軟件部件內(nèi)，而且從工藝的角度看，它包含一個與其它部件交互作用所需要的變量。這些接口在PROFInet的連接編輯器中可以進(jìn)行圖形化互連。第一百四十五頁，共166頁。（3）使用XML的部件描述PROFInet部件是用XML語言描述的。由此創(chuàng)建的XML文件包含關(guān)于PROFInet部件的功能和對象方面的信息。作為一個庫元素的部件描述硬件描述軟件功能描述部件項目的存儲地點第一百四十六頁，共166頁。在PROFInet中確定DCOM(分布式的COM)作為PROFInel設(shè)備之間的公共應(yīng)用協(xié)議。存取工程設(shè)計系統(tǒng)，例如:連接的裝載，診斷數(shù)據(jù)的讀取，設(shè)備參數(shù)化和組態(tài)，以及連接的建立和部分用戶數(shù)據(jù)的交換等，PROFInet都是通過DCOM完成的。TCP/IP和DCOM形成了公共的"語言"，這種語言是所有這些設(shè)備所使用的，并能在任何情況下都可用于啟動設(shè)備之間的通信。優(yōu)化的通信通道用于運行階段各種參與設(shè)備之間的實時通信。第一百四十七頁，共166頁。（4）實時通信為了能滿足自動化中的實時要求，在PROFInel中規(guī)定了優(yōu)化的實時通信通道——軟件實時通道(SRT通道)，它基于以太網(wǎng)的第2層。這種解決方案極大地減少了通信棧上占用的時間，從而提高了自動化數(shù)據(jù)的刷新率方面的性能。幾個協(xié)議層的去除減少了報文長度；在需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒發(fā)送以及應(yīng)用準(zhǔn)備就緒處理之前，只需要較少的時間。第一百四十八頁，共166頁。PROFInet不僅最小化了可編程控制器中的通信棧，而且也對網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸進(jìn)行了優(yōu)化。當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)部件，例如同時從若干設(shè)備上裝載數(shù)據(jù)期間，不可能排除相當(dāng)大的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，為了能在這些情況下達(dá)到一種最佳的結(jié)果，在PROFlnet中按照IEEE802.1q將這些信息包區(qū)分為優(yōu)先級。設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流由網(wǎng)絡(luò)部件根據(jù)此優(yōu)先級進(jìn)行控制。第一百四十九頁，共166頁。PROFInet規(guī)范以開放性和一致性為主導(dǎo)，以微軟OLE/COM/DCOM為技術(shù)核心，最大限度地實現(xiàn)開放性和可擴(kuò)展性，并向下兼容傳統(tǒng)工