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（1）主程序?qū)崿F(xiàn)主程序的主要功能是完成系統(tǒng)的初始化，配置各控制寄存器，調(diào)用各初始化子程序，如看門狗初始化、中斷初始化、I/O引腳功能初始化、事件管理器EVA的PWM和ADC初始化、事件管理器EVB的CAP初始化等。初始化完成后，主程序便進入主循環(huán)，等待各個中斷的發(fā)生，從而在各中斷子程序中完成各種功能。其流程如圖1所示。

圖1主程序流程圖

（2）APFC算法實現(xiàn)APFC模塊是整個軟件控制程序的部分，決定著轉(zhuǎn)化器的整體性能。APFC將反饋電壓、飛輪輸出端電壓、電流檢測值進行運算，終與生成的三角載波進行比較生成PWM控制信號，輸出結(jié)果為占空比已調(diào)解的PWM信號，并通過設定比較單元寄存器控制對應管腳電平信號輸出，終控制轉(zhuǎn)換器開關(guān)管占空比，保證輸出電壓幅值的平穩(wěn)性。其流程如圖2所示。

（3）ADC中斷子程序模塊中斷子程序主要是進行電壓、電流的采樣。反饋電壓、電流控制中斷服務子程序需要執(zhí)行以下基本工作：進入中斷以后，讀入ADC采樣數(shù)據(jù)后啟動下AD轉(zhuǎn)換，將讀入數(shù)據(jù)根據(jù)PFC控制算法進行計算，將中斷寄存器復位，返回主程序等待下中斷。其流程如圖3所示。

圖2APFC子程序流程圖

（4）捕獲單元測速子程序捕獲單元子程序的主要功能是完成位置傳感器信號的檢測，并對傳感器信號進行譯碼，譯碼后輸出到APFC。在CAP單元初始化子程序中將其配置為中斷模式，并且是同時捕捉信號的上升沿和下降沿，檢測霍爾信號輸入引腳是否有電平跳變，有則會觸發(fā)捕獲中斷。進人捕獲中斷子程序后，開啟定時器，將CAP單元設置為I/O模式，通過定時器定時確定兩個沿跳變之間的時間，從而確定周期計算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出到主程序，然后再將CAP單元設置為中斷模式。其流程如圖4所示。

圖3

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