電力拖動與運動控制第七章71坐標變換_第1頁
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電力拖動與運動控制第七章71坐標變換第一頁，共21頁。7.1坐標變換7.1.1三相靜止坐標系--兩維正交靜止坐標系變換（3/2變換）

三個變量線性相關，可以用時間上相差90度電角度的兩維正交供電系統(tǒng)等效。1、問題的提出，2第二頁，共21頁。變換原則：3第三頁，共21頁。2、變換式推導4第四頁，共21頁。5第五頁，共21頁。6第六頁，共21頁。7第七頁，共21頁。課后思考：為何非滿秩還有逆矩陣？8第八頁，共21頁。對于三相四線系統(tǒng)（一般用于配電系統(tǒng)。）這些變換陣也適用于所有三線系統(tǒng)電壓、電流、磁鏈和功率變換。零序分量的物理意義？9第九頁，共21頁。7.1.2兩維正交靜止坐標--兩維正交旋轉(zhuǎn)坐標變換1、問題的提出：旋轉(zhuǎn)變換：相量等等10第十頁，共21頁。11第十一頁，共21頁。為什么要旋轉(zhuǎn)變換？12第十二頁，共21頁。2、具體變換式的推導(基于極坐標)13第十三頁，共21頁。2、具體變換式的推導（基于直角坐標）14第十四頁，共21頁。15第十五頁，共21頁。16第十六頁，共21頁。17第十七頁，共21頁。18第十八頁，共21頁。19第十九頁，共21頁。小結(jié)恒等變換：

3/2變換：本章用于化簡交流電機的基波模型：7.2節(jié)，

2s/2r變換：本章用于矢量控制（7.3），直角坐標-極坐標變換：本章用于改進型直接轉(zhuǎn)矩控制（7.4.3）；各個變換中，基于“能量守恒原則”確定系數(shù)。

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