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文檔簡介
(優(yōu)選)減速器的設(shè)計現(xiàn)在是1頁\一共有45頁\編輯于星期三
減速器概述
減速器是原動機和工作機之間的傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機械的要求。減速器在機器中用來減速,也可用來增速。
齒輪減速器
蝸桿減速器
蝸桿-齒輪減速器類型依據(jù)齒輪軸線相對于機體的位置固定與否定軸齒輪減速器行星齒輪減速器按照傳動形式的不同按照傳動級數(shù)多級傳動單級傳動傳動的布置展開式減速器分流式減速器同軸式減速器現(xiàn)在是2頁\一共有45頁\編輯于星期三定軸齒輪減速器1、單級齒輪減速器潘存云教授研制潘存云教授研制單級錐齒輪減速器單級圓柱齒輪減速器傳動比不宜太大,以減小大齒輪的尺寸現(xiàn)在是3頁\一共有45頁\編輯于星期三2、兩級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制展開式雙級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制分流式雙級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制同軸式雙級圓柱齒輪減速器兩級錐齒輪—圓柱齒輪減速器潘存云教授研制現(xiàn)在是4頁\一共有45頁\編輯于星期三3、蝸桿減速器潘存云教授研制f潘存云教授研制S傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率低現(xiàn)在是5頁\一共有45頁\編輯于星期三現(xiàn)在是6頁\一共有45頁\編輯于星期三現(xiàn)在是7頁\一共有45頁\編輯于星期三通常減速器有上箱體、下箱體、端蓋、軸、齒輪以及附件等組成。上箱體下箱體端蓋通氣罩油面指示器定位銷定位銷減速器的結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是8頁\一共有45頁\編輯于星期三擋油圈軸承油塞現(xiàn)在是9頁\一共有45頁\編輯于星期三箱體減速器的箱體用來支承和固定軸系零件,同時形成密閉的空間的作用。應(yīng)保證傳動件的軸線之間的相互位置的正確性,因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度,以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度,通常在箱體上制出筋板?,F(xiàn)在是10頁\一共有45頁\編輯于星期三輸入軸輸出軸
輸入軸承受一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩,通常把齒輪和軸做成一體。高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大。
輸出軸承受較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩,軸上的零件用平鍵和臺階實現(xiàn)周向和軸向定位。用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩,軸套,封油環(huán)與軸承端蓋作軸向固定。大齒輪與軸分開制造。鍵槽實現(xiàn)周向定位臺階實現(xiàn)軸向定位軸現(xiàn)在是11頁\一共有45頁\編輯于星期三軸承擋油圈毛氈油封端蓋輸入軸輸入軸的裝配:擋油圈:滾動軸承采用潤滑脂潤滑,為了防止箱體內(nèi)的潤滑油進入軸承,應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置擋油圈。毛氈油封:防止?jié)櫥绯鐾饷娴摹,F(xiàn)在是12頁\一共有45頁\編輯于星期三軸承套筒平鍵毛氈油封端蓋輸出軸的裝配:套筒:為了實現(xiàn)軸上零件的軸向定位和改善軸的結(jié)構(gòu)工藝性和加工性,通常采用套筒來代替臺階。平鍵:實現(xiàn)軸與軸上零件(齒輪等)之間的周向固定,并傳遞一定的扭矩?,F(xiàn)在是13頁\一共有45頁\編輯于星期三軸承-滾動軸承球軸承-滾子軸承-圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子、滾針。承載不如滾子軸承,但價格相對便宜;1)按滾動體分:軸承—用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其他零件相對運動位置,起支承或?qū)蜃饔玫牧悴考L動軸承—將運轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件?,F(xiàn)在是14頁\一共有45頁\編輯于星期三2)按承載方向分:向心軸承、推力軸承向心軸承:主要承受徑向載荷Fr推力軸承:只能承受軸向載荷Fa
向心推力軸承:Fr+Fa
深溝球軸承(1)推力球軸承(4)
角接觸球軸承(5)圓錐滾子軸承(6)圓柱滾子軸承(2)調(diào)心球軸承(3)現(xiàn)在是15頁\一共有45頁\編輯于星期三4.螺栓箱蓋聯(lián)接螺栓聯(lián)接螺栓
地腳螺栓現(xiàn)在是16頁\一共有45頁\編輯于星期三1.通氣螺塞(通氣器)和觀察孔蓋板
減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,空氣膨脹,壓力增大,為保持內(nèi)外壓力相等,不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出,在上箱體頂部設(shè)置通氣罩。通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上。為了檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)加注潤滑油,在箱蓋的適當位置設(shè)置一觀察孔,觀察孔多為長方形,觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上。蓋板下墊有紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。
為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片以調(diào)整軸承游隙,保證軸承正常工作。2.端蓋減速器的附件現(xiàn)在是17頁\一共有45頁\編輯于星期三3.定位銷
為保證在箱體拆裝時仍能保持軸承座孔制造加工時的精度,應(yīng)在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。4.油面指示器
為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,保持油池內(nèi)有適量的潤滑油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標尺。油孔油標尺現(xiàn)在是18頁\一共有45頁\編輯于星期三油標放油螺塞吊鉤現(xiàn)在是19頁\一共有45頁\編輯于星期三
減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗,換油時,為了排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔,平時放油孔用油螺塞旋緊,放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏封油圈。5.放油螺塞現(xiàn)在是20頁\一共有45頁\編輯于星期三
為了便于搬運,需在箱體上設(shè)置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳,用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤,用于吊運整臺減速器。吊鉤吊耳6.起吊裝置現(xiàn)在是21頁\一共有45頁\編輯于星期三7.啟箱螺釘
為加強密封效果,通常在裝配時在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠,當拆卸箱體時往往因膠結(jié)緊密難以開啟,為此在上箱體聯(lián)接凸緣適當?shù)奈恢眉庸こ鲆粌蓚€螺孔,旋入啟箱用的平端螺釘,靠螺釘擰緊產(chǎn)生的反力把上箱體頂起?,F(xiàn)在是22頁\一共有45頁\編輯于星期三1、綜合利用所學的知識,培養(yǎng)解決生產(chǎn)實際問題的能力。2、掌握一般機械的設(shè)計方法。一、設(shè)計的目的三、機械設(shè)計的一般過程1、設(shè)計前的準備2、總體方案設(shè)計3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
4、零部件設(shè)計5、繪制總裝配圖和零件圖6、編寫設(shè)計說明書二、課程設(shè)計題目設(shè)計一臺帶式運輸機中使用的閉式單級圓柱齒輪減速器四、參考資料
1、課設(shè)指導(dǎo)書;
2、課內(nèi)教材:1)機械設(shè)計基礎(chǔ)(齒輪、軸、軸承、鍵、潤滑等計算);
2)機械制圖(圖框,標題欄,常用材料)。減速器的設(shè)計現(xiàn)在是23頁\一共有45頁\編輯于星期三減速器的設(shè)計設(shè)計一臺帶式運輸機中使用的單級直齒圓柱齒輪減速器。原始數(shù)據(jù):運輸帶傳遞的有效圓周力F=4000N,運輸帶速度V=0.75m/s,滾筒的計算直徑D=300mm,原動機為電動機,齒輪單向傳動,有輕微沖擊,工作時間10年,每年按300天計,單班工作(每班8小時)。帶式運輸機傳動示意圖1—電動機;2—V帶傳動;3—單級圓柱齒輪減速器;4—聯(lián)軸器;5—滾筒;6—輸送帶一、設(shè)計的題目(例子)FV現(xiàn)在是24頁\一共有45頁\編輯于星期三二、設(shè)計的基本步驟1、選擇電動機2、傳動比分配3、計算各軸的轉(zhuǎn)速4、計算各軸的轉(zhuǎn)矩5、齒輪傳動設(shè)計6、軸及軸類零件的設(shè)計與選擇7、繪制裝配圖和零件圖計算說明書:
包括機構(gòu)方案說明與相關(guān)計算;齒輪、軸、軸承、鍵等零件的計算與校核?,F(xiàn)在是25頁\一共有45頁\編輯于星期三
1、選擇電動機(1)確定工作機功率(2)原動機功率
—從電機到工作機之間的總效率根據(jù)課程設(shè)計指導(dǎo)書或設(shè)計手冊選取,一般取中間值。齒輪聯(lián)軸器:FV現(xiàn)在是26頁\一共有45頁\編輯于星期三1、選擇電動機(1)確定工作機功率(2)原動機功率(3)確定電動機轉(zhuǎn)速普通V帶單級齒輪減速器根據(jù)電動機的功率和轉(zhuǎn)速范圍選擇合適的電動機。比如選擇的異步電機型號為:
Y132M1-6;額定功率Ped=4kw,滿載轉(zhuǎn)速n0=960r/min。現(xiàn)在是27頁\一共有45頁\編輯于星期三
2、傳動比分配原則:
各級傳動比應(yīng)在合理的范圍內(nèi):
各級傳動尺寸協(xié)調(diào),傳動比應(yīng)滿足:(設(shè)選定電機為960r/min)各級平均傳動比:根據(jù)上述原則分配傳動比:現(xiàn)在是28頁\一共有45頁\編輯于星期三4、計算各軸的轉(zhuǎn)矩和輸入功率3、計算各軸的轉(zhuǎn)速I軸n
I=II軸n
II=計算公式:各軸輸入功率:注意:I軸稱為高速軸,II軸稱為低速軸;II軸設(shè)計輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速要相符,但誤差在5%以內(nèi)即可滿足工程要求。PI=PII=I軸II軸現(xiàn)在是29頁\一共有45頁\編輯于星期三5、齒輪傳動設(shè)計
已知小齒輪軸的輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速,傳動比,設(shè)計一對標準直齒圓柱齒輪傳動。輕載、工作平穩(wěn)。設(shè)計確定:齒輪的精度、Z1、Z2、a
、m、d1、d1、da1、da2、df1、df2、b1、b2。6、軸及軸類零件的設(shè)計與選擇
要求設(shè)計第I、II根軸,根據(jù)兩軸的轉(zhuǎn)矩初估軸徑。再根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)要求設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)。要注意:第I根軸是否設(shè)計成齒輪軸軸承的選擇:同一根軸上的兩個軸承型號相同,并進行校核;根據(jù)軸徑選擇合適的鍵,進行強度校核?,F(xiàn)在是30頁\一共有45頁\編輯于星期三
7、繪制裝配圖減速器裝配圖的畫圖步驟1)讀懂零件圖和裝配示意圖2)定方案、定比例、定圖幅,畫出圖框3)根據(jù)表達方案、畫主要基準線4)畫主要裝配干線,逐次向外擴張5)標注尺寸6)編件號、填寫明細表、標題欄和技術(shù)要求7)檢查、描深現(xiàn)在是31頁\一共有45頁\編輯于星期三1)讀懂零件圖和裝配示意圖31242926272530282322212018171619131415114321986571012(廠名)齒輪1螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環(huán)填料填料鍵1022調(diào)整環(huán)螺塞齒輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日期GB/T6170-86GB/T6170-86減速器代號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-858-5-074Q235螺栓M865日期螺栓M825重量比例11材料數(shù)量2Q235螺母M8墊圈8螺釘M310透氣塞66Q235Q235141Q235Q235Q235支承環(huán)調(diào)整環(huán)軸嵌入端蓋嵌入端蓋318-5-3127262830298-5-268-5-278-5-288-5-298-5-301HT200尼龍Q23514511Q235Q23511138-55-108-5-088-5-098-5-11GB/T117-861塑料油標機蓋視孔蓋墊片銷A418機體111石棉Q235ZL10221Q235ZL102(圖號)備注名稱606GB/T現(xiàn)在是32頁\一共有45頁\編輯于星期三2.定方案、定比例、定圖幅,畫出圖框現(xiàn)在是33頁\一共有45頁\編輯于星期三3.根據(jù)表達方案、畫主要基準線現(xiàn)在是34頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(a)畫出機體現(xiàn)在是35頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(b)畫出機蓋現(xiàn)在是36頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(c)畫出齒輪及齒輪軸現(xiàn)在是37頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(d)畫出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套及調(diào)整環(huán)現(xiàn)在是38頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(e)畫出密封圈現(xiàn)在是39頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(f)畫出螺栓、銷現(xiàn)在是40頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(g)畫出油塞現(xiàn)在是41頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(h)畫出油標現(xiàn)在是42頁\一共有45頁\編輯于星期三4.畫主要裝配干線,逐次向外擴張(i)畫出視孔蓋現(xiàn)在是43頁\一共有45頁\編輯于星期三10443550163821023362J7/h8474373520js647J747J7/h832H7h630js662j73516070±0.061791332380781047099
2434181:10M126g5.標注尺寸現(xiàn)在是44頁\一共有45頁\編輯于星期三拆去透氣塞等零件24252726282930311916171820212223131415712345698101112齒輪1(廠名)螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環(huán)填料填料鍵1022調(diào)整環(huán)螺塞齒輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日期GB/T6170-86GB/T6170-86減速器代號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-858-5-074Q235螺栓M865日期螺栓M825重量比例11材料數(shù)量2Q235螺母M8墊圈8螺釘M310透氣塞66Q235Q235141Q235Q235Q235支承環(huán)調(diào)整環(huán)軸嵌入端蓋嵌入
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