新川教版信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)全冊(cè)教案

新川教版信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)全冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第1節(jié)《初識(shí)機(jī)器人》 單元一單元 學(xué)科 信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，仄識(shí)和了解機(jī)器人。具有白主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)課堂常規(guī)紀(jì)律要求；本學(xué)期知識(shí)概要；機(jī)器人定義；難點(diǎn)機(jī)器人的分類;機(jī)器人與人類的關(guān)系。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、課本導(dǎo)入度過(guò)了愉快的寒假，大家有沒(méi)有留意到身邊的信息技術(shù)？本學(xué)期我們將認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人簡(jiǎn)單工作原理，通過(guò)用機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類的項(xiàng)目，掌握機(jī)器人對(duì)于垃圾的收集、分類及運(yùn)輸?shù)姆椒?。完成利用機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類的任務(wù)。了解了解本學(xué)期所學(xué)知識(shí)方向

教學(xué)設(shè)計(jì)大家想制作有趣的多媒體和動(dòng)漫作品嗎？想探索人工智能的奧秘嗎？想編寫(xiě)自己的創(chuàng)意小程序嗎？想讓機(jī)器人按你自己的意愿動(dòng)起來(lái)嗎？可愛(ài)的熊貓歡歡將陪伴我們遨游神奇的信息技術(shù)世界！瀏覽目錄頁(yè)。二、 單元導(dǎo)入機(jī)器人能“聽(tīng)”、能"看”能“說(shuō)”，它已經(jīng)進(jìn)入我們的生活，使我們的生活更加安全便捷。本單元我們將認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人，和歡歡一起設(shè)計(jì)一款機(jī)器人解決垃圾分類問(wèn)題。三、 新課導(dǎo)入1、 情景展示。機(jī)器人這個(gè)未來(lái)伙伴已經(jīng)“走出”動(dòng)畫(huà)片，來(lái)到我們的身邊讓我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人吧！2、 揭不課題。生活中有哪些常見(jiàn)的機(jī)器人？四、 知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)（一）、機(jī)器人的定義機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，具備模仿人或動(dòng)物行為的能力。機(jī)器人具有哪些特征？機(jī)器人一般具有三個(gè)基本特征：一是具了解思考；表達(dá)思考；表達(dá)了解學(xué)習(xí)了解本單元所學(xué)知識(shí)創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面增加知識(shí)面

教學(xué)設(shè)計(jì)有自動(dòng)控制的程序；二是具有一定結(jié)構(gòu)形態(tài)的身體；三是具有能夠完成一定動(dòng)作的能力。它既可以由人類操作，又可以按程序自動(dòng)運(yùn)行。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類從事某些領(lǐng)域的工作，例如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、車(chē)事等領(lǐng)域。例如足球機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、魔方機(jī)器人。(-)、機(jī)器人的分類機(jī)器人一共有多少類型？它是如何分類的？機(jī)器人的用途很廣，它有很多分類。從應(yīng)用環(huán)境的角度，可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。1、 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。按照具體應(yīng)用不同，通常又分為焊接機(jī)器人、材料搬運(yùn)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆和噴涂機(jī)器人等。2、 特種機(jī)器人特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、探索機(jī)器人、軍用學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)交流；分享了解了解機(jī)器人與人類的關(guān)系培養(yǎng)表達(dá)能力增加知識(shí)面

器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人一般用于為人類日常生活提供服務(wù)。主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、娛樂(lè)、清洗、保衛(wèi)、救援、監(jiān)護(hù)等工作。探索機(jī)器人可用于火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索，以及在放射性、有毒或高溫等惡劣環(huán)境中的工作。軍用機(jī)器人是用于車(chē)事領(lǐng)域的機(jī)器裝置，包括地面機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人、空問(wèn)機(jī)器人等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在耕種、施肥、除草、收獲等方面改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式，提高了生產(chǎn)率和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。3、機(jī)器人與人類的關(guān)系機(jī)器人在人們的生活中已經(jīng)成為不可或缺的一部分，隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人智能化程度越來(lái)越高。2017年5月23日到27B,在中國(guó)烏鎮(zhèn)圍棋峰會(huì)上，阿爾法圍棋以3比。的總比分戰(zhàn)勝排名世界第一的世界圍棋冠軍柯潔。在這次圍棋峰會(huì)中，阿爾法還戰(zhàn)勝了由陳耀煙、唐韋星、周睿羊、時(shí)越、羋昱廷五位世界冠交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

軍組成的圍棋團(tuán)隊(duì)。科技的發(fā)明創(chuàng)造通常是為了把人們從繁重的體力勞動(dòng)或危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，使得人們有更多的時(shí)間去創(chuàng)造更多的精神和物質(zhì)財(cái)富。沒(méi)有機(jī)器人，人將成為機(jī)器，有了機(jī)器人，人仍然是主人，相信人與機(jī)器人能夠共同進(jìn)步，和諧發(fā)展。五、 分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)生活中還有哪些機(jī)器人呢？請(qǐng)上網(wǎng)搜索，將你喜歡的機(jī)器人介紹給同學(xué)們。六、 拓展知識(shí)，讀一讀“機(jī)器人”一詞起源1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》書(shū)中，根據(jù)ROBATA捷克文，原意為“勞役、苦工”）和ROBOTNIK（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人ROBOT"這個(gè)詞?！皺C(jī)器人”三原則科幻作家阿西莫夫于提出了“機(jī)器人三原則”：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2.機(jī)器人應(yīng)道守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3.在不違反第一條和第二條的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

中國(guó)“蛟龍?zhí)?潛水機(jī)器人它是一艘由中國(guó)自行設(shè)計(jì)、自主集成研制的載人深水潛水器，是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（簡(jiǎn)稱863計(jì)劃）中的一個(gè)重大研究成果。2010年5月至7月，蛟龍?zhí)栞d人潛水器在中國(guó)南海中進(jìn)行了多次下潛任務(wù)，最大下潛深度達(dá)到了7020米。中國(guó)“玉兔號(hào)"探月機(jī)器人玉兔號(hào)是中國(guó)首輛月球車(chē)，和著陸器共同組成嫦娥三號(hào)探測(cè)器。玉免號(hào)月球車(chē)設(shè)計(jì)質(zhì)量140千克，能源為太陽(yáng)能，能夠耐受月球表面真空、強(qiáng)輻射、攝氏零下180度到零上150度等極端環(huán)境。月球車(chē)具備20度爬坡、20厘米越障能力，配備有全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測(cè)月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀等科學(xué)探測(cè)儀器。七、 課堂小結(jié)今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？八、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第2節(jié)《機(jī)器人的結(jié)構(gòu)》 單元一單元 學(xué)科 信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，仄識(shí)和了解機(jī)器人。具有白主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)；了解無(wú)人駕駛汽車(chē)；難點(diǎn)機(jī)器人感知系統(tǒng)；機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、 新課導(dǎo)入1、 情景展示。現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人種類繁多，形態(tài)各異。它像人一樣，通過(guò)“感覺(jué)器官”獲取信息，經(jīng)過(guò)“大腦"處理信息并指揮“身體"完成動(dòng)作。2、 揭示課題。二、 知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人主要由什么組成？觀看了解創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；了解機(jī)器人組成

教學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人和我們一樣也有大腦、手、腳、眼睛這樣的“器官”。機(jī)器人的基木結(jié)構(gòu)通常包括控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四個(gè)部分。1、 控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是什么？控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心系統(tǒng)，由控制器和控制程序組成?？刂破鲗?duì)機(jī)器人的性能起著決定性作用，通過(guò)傳感器獲得信息，經(jīng)過(guò)分析、處理再發(fā)出指令，控制機(jī)器人完成動(dòng)作。控制程序通過(guò)編程軟件編寫(xiě)，用數(shù)據(jù)線下載到機(jī)器人的控制器中，然后由機(jī)器人執(zhí)行。常用的編程軟件有ArduinolDE.米思齊Mind+等。Mind+是一款基于Serateh3.0開(kāi)發(fā)的青少年編程軟件，只需要拖動(dòng)圖形化程序塊即可完成編程，讓大家輕松體驗(yàn)創(chuàng)造的樂(lè)趣，在后面的學(xué)習(xí)中我們將使用它。2、 感知系統(tǒng)機(jī)器人的感知是如何實(shí)現(xiàn)的？機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)等是通過(guò)不同的傳感器水實(shí)現(xiàn)的，功能各異的傳感器組思考學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了解培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面托西漢知識(shí)面

教學(xué)設(shè)計(jì)成了機(jī)器人的感知系統(tǒng)。3、 執(zhí)行系統(tǒng)你了解機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)嗎？執(zhí)行系統(tǒng)即機(jī)器人的身體，機(jī)器人和人一樣有軀干、手和腳，只是由各種標(biāo)準(zhǔn)化部件代替。如圖1-2-5所示。我們可以根據(jù)需要拼裝成不同的機(jī)器人，按照運(yùn)動(dòng)方式機(jī)器人的外形有輪式、履帶式、多足式、機(jī)械臂式、螺旋槳式等。4、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般使用電能驅(qū)動(dòng)，電能來(lái)源主要包括電池外接電源與太陽(yáng)能（如圖1-2-8所示）。比如中國(guó)“玉免”號(hào)探月機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源于車(chē)載太陽(yáng)能電池。三、 分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)未來(lái)的機(jī)器人又是什么樣子呢？和你的小伙伴一起討論吧！四、 拓展知識(shí)，讀一讀無(wú)人駕駛汽車(chē)又叫輪式移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

它搭載了用作各種目的的傳感器，比如長(zhǎng)距離雷達(dá)、中短距離雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻傳感器、超聲波傳感器、全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)、紅外線傳感器等。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的不斷深人發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)的性能將會(huì)更加完善，我們相信在不遠(yuǎn)的未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)奔馳在中國(guó)的大地上。五、 課堂小結(jié)今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》單元一單元 學(xué)科 信息技術(shù)第1課時(shí)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能通過(guò)編程，讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則：形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解機(jī)器人輪子的運(yùn)動(dòng)方式；了解機(jī)器人輪子的驅(qū)動(dòng)。難點(diǎn)能正確連接硬件，合理搭建腳本讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)；能根據(jù)需要控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入_1'情景展75。機(jī)器人有聰明的大腦和靈活的機(jī)械手，能高效協(xié)助人類完成很多工作。日常生活中觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；

教學(xué)設(shè)計(jì)經(jīng)?？梢钥吹綊叩貦C(jī)器人及教育陪伴機(jī)器人等各種機(jī)器人。2、揭示課題。除了掃地機(jī)器人，你還知道哪些機(jī)器人？二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)(一)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有哪些？機(jī)器人最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)方式是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以輪式機(jī)器人為例，一般具有控制器、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電池等模塊。1、機(jī)器人輪子的運(yùn)動(dòng)方式情景展示：歡歡：機(jī)器人的輪子在運(yùn)動(dòng)時(shí)有哪些奧秘呢？爺爺：雙輪差速原理能夠提供幫助喔！什么是雙輪差速原理？機(jī)器人最基本的動(dòng)作是前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。此時(shí)需要利用雙輪差速原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，雙輪差速原理就是通過(guò)控制左右車(chē)輪速度的差值和方向來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。比如：左右兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)方向都相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退。兩個(gè)輪子的較速相同而方向相反時(shí)，機(jī)器人就會(huì)原地轉(zhuǎn)圈。表達(dá)思考學(xué)習(xí)練習(xí)培養(yǎng)表達(dá)能力培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題；師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。

教學(xué)設(shè)計(jì)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同轉(zhuǎn)速不同時(shí)，行駛方向就會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)某一側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比另一側(cè)的慢時(shí)，機(jī)器人的行駛方向就會(huì)偏向慢速一側(cè)。2、 填一填請(qǐng)通過(guò)機(jī)器人輪子(如圖1-3-3所示)的運(yùn)動(dòng)方向分別表示前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及停止(方向用箭頭標(biāo)注)并和同伴交流你的想法。通過(guò)編寫(xiě)的程序控制機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎及停止等動(dòng)作。3、 機(jī)器人輪子的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走需要哪些主要器材呢？電機(jī)的種類非常多，機(jī)器人一般使用直流減速電機(jī)。情景展示：歡歡：機(jī)器人使用的直流減速電機(jī)有什么特點(diǎn)呢？爺爺：我們一起來(lái)看看直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)吧！小知識(shí)：學(xué)習(xí)操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)手能力培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)習(xí)遷移的能力；鼓勵(lì)學(xué)生嘗試完成操作練習(xí)學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

直流減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，組裝上微型齒輪減速箱;齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。直流減速電機(jī)具有傳動(dòng)精度高、體積小、方便保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、5G通訊設(shè)備、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。直流減速電機(jī)由于電流較大，普通的主控板引腳不能直接驅(qū)動(dòng)，因此需要使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制電機(jī)。三、技能學(xué)習(xí)，試一試如何讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？準(zhǔn)備好了相關(guān)材料，并已完成硬件連接工作。請(qǐng)同學(xué)們仔細(xì)觀察硬件連接方式，讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。情景展示：歡歡：這么多接口，有什么作用?。繝敔敚海?）、數(shù)字輸出是Arduino主控板對(duì)其他電路模塊的控制方式之一。它向輸出的電路模塊傳送數(shù)字信號(hào)“0”和’T。,0"輸出低電平，電路不接通；“1”輸出高電平，電路接通。（2）、邏輯輸入（INI、IN2、IN3、IN4）:這四個(gè)接口控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。IN1和

IN2控制馬達(dá)A；IN3和IN4控制馬達(dá)B。機(jī)器人硬件連接已完成，即將進(jìn)行程序編寫(xiě)。小組合作，嘗試探索完成Arduino主控板在Mind+中的連接設(shè)置，會(huì)讓編程工作更高效？四、 課堂小結(jié)今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？五、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》單元一單元 學(xué)科 信息技術(shù)第2課時(shí)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利，能根據(jù)實(shí)際需要編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則：形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)會(huì)控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎:能通過(guò)編程讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。難點(diǎn)能理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與馬達(dá)的關(guān)系；能根據(jù)實(shí)際需要編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1'情景展75。上節(jié)課我們完成了機(jī)器人硬件連接，接下來(lái)將進(jìn)行程序編寫(xiě)，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。3、揭示課題。觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；

哪款編程軟件可以幫助我們實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)(-)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人硬件連接已完成，即將進(jìn)行程序編寫(xiě)。通過(guò)以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的連接設(shè)置，會(huì)讓編程工作更高效。思考了解了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)(1)將主控板通過(guò)“數(shù)據(jù)線"連接到電腦。培養(yǎng)任務(wù)分析能力(2)打開(kāi)Mind+軟件，選擇“上傳模式”。思考如圖1-3-7所示。(3)單擊“擴(kuò)展”，在彈出的窗口中，選擇“主控板”后，單擊相應(yīng)主板類型。如培養(yǎng)動(dòng)手能力圖1-3-8所示。練習(xí)鼠標(biāo)左鍵單擊"上傳模式”和“擴(kuò)展”教學(xué)設(shè)計(jì)即可。小提示：培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣每個(gè)程序編程之前都要進(jìn)行連接設(shè)置。學(xué)習(xí)練一練：通過(guò)編寫(xiě)程序讓馬達(dá)A或者馬達(dá)B動(dòng)起來(lái)°通過(guò)以下操作設(shè)置“數(shù)字引腳"及“電平的高低”。請(qǐng)參照?qǐng)D1-3-10的方式編程，嘗試分別增加知識(shí)面對(duì)控制A、B兩個(gè)馬達(dá)的數(shù)字引腳的電平高低學(xué)習(xí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。并補(bǔ)充完整表學(xué)生利用自主

教學(xué)設(shè)計(jì)1-3-3o小提示：我們統(tǒng)一規(guī)定機(jī)器人前進(jìn)時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)，機(jī)器人后退時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。通過(guò)編程讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)，也能通過(guò)改變相應(yīng)引腳電平的高低分別來(lái)控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。你可以通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向來(lái)判斷垃圾分類機(jī)器人是前進(jìn)還是后退嗎？影響機(jī)器人前進(jìn)和后退的因素有哪些？（二）、機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎情景展示：歡歡：前進(jìn)及后退能讓機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)。爺爺：加入轉(zhuǎn)彎功能會(huì)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加靈活。如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎？實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎，得從控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)開(kāi)始。請(qǐng)完成表1-3-5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與馬達(dá)的關(guān)系，并分享自己的想法。三、技能學(xué)習(xí)，試一試操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

請(qǐng)根據(jù)以下程序，判斷機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎方向。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎，還有不同的程序編寫(xiě)方法嗎？請(qǐng)分享自己的想法！四、 課堂小結(jié)通過(guò)學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？你是怎么解決遇到的困難的？你還有什么發(fā)現(xiàn)？還有哪些困惑？五、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第4節(jié)《小小設(shè)計(jì)師》 單元一單元 學(xué)科 信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道徳品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)資任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解垃圾分類的意義和類別；了解制作機(jī)器人的幾個(gè)環(huán)節(jié)；了解垃圾分類機(jī)器人工作方式。難點(diǎn)能根據(jù)需要確定制作機(jī)器人的幾個(gè)環(huán)節(jié)；能遵照網(wǎng)絡(luò)法律法規(guī)和倫理道德規(guī)范使用互聯(lián)網(wǎng)。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1、情景展示。2019年6月，住建部等九部門(mén)聯(lián)合印發(fā)觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；

教學(xué)設(shè)計(jì)通知，將在46個(gè)重點(diǎn)城市將推行垃圾分類，并建成生活垃圾分類處理系統(tǒng)。部分城市已出臺(tái)生活垃圾管理?xiàng)l例，明確將垃圾分類納入法治框架。進(jìn)行垃圾分類收集可以減少垃圾處理量和處理設(shè)備，降低處理成本，減少土地資源的消耗，具有社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)三方面的效益。2、揭不課題。你對(duì)垃圾分類了解多少？二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)情景展示：爺爺:歡歡，你知道垃圾分類的意義嗎？歡歡：垃圾分類可以減少土地侵蝕，減少污染，還可以變廢為寶。爺爺：垃圾分為哪些類別呢？？歡歡：垃圾主要分為可回收物、有害垃圾、廚余垃圾和其他垃圾。歡歡：每天產(chǎn)生那么多垃圾，環(huán)衛(wèi)工人還要分類處理，多辛苦呀！怎樣才能幫助他們又快又好的完成垃圾分類呢？爺爺：可以請(qǐng)我們的機(jī)器人朋友來(lái)幫忙。通過(guò)前面的學(xué)習(xí)，歡歡已經(jīng)迫不及待地想制作自己的機(jī)器人了，快來(lái)和他一起動(dòng)手吧！制作機(jī)器人，一般分為確定項(xiàng)目、分析了解思考學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣了解垃圾分類的處理流程和方法

教學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)、收集資料、動(dòng)手設(shè)計(jì)幾個(gè)環(huán)節(jié)。三、技能學(xué)習(xí)，試一試1、 確定項(xiàng)目在動(dòng)手之前，我們需要確定項(xiàng)目，你想做什么樣的機(jī)器人呢？把你的奇思妙想和大家分享，有相同想法的孩子可以組成一個(gè)小組，集思廣益，共同完成。情景展示：歡歡：我想做一個(gè)垃圾分類機(jī)器人，讓環(huán)衛(wèi)叔叔阿姨們的工作更加輕松高效。爺爺：你的機(jī)器人需要完成哪些任務(wù)呢？2、 分析任務(wù)你知道垃圾分類的處理流程和方法嗎？歡歡通過(guò)調(diào)查制作了垃圾分類流程圖，發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)垃圾分類的全部流程，需要實(shí)現(xiàn)垃圾的收集、分類、運(yùn)輸這三個(gè)環(huán)節(jié)。觀察圖1-4-3城區(qū)垃圾分類流程圖。3、 收集資料怎樣才能完成這個(gè)三個(gè)任務(wù)呢？我們可以先上網(wǎng)收集資料，看看現(xiàn)實(shí)中垃圾分類機(jī)器人是怎么做的。學(xué)習(xí)操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)

智能分類坊圾桶：它主要通過(guò)相機(jī)采集圖像，根據(jù)物體的輪廓、顏色和紋理特征加以判斷.通常0.2秒就能識(shí)別出垃圾類型。目前智能分類垃圾桶已能識(shí)別出塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。Max-AI分揀機(jī)器人:Max-AI由視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取物品的視覺(jué)信息，即便戰(zhàn)圾快速一閃而過(guò)，也能被一個(gè)不落地記錄在案；獲得視覺(jué)信息后，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒另恥根據(jù)物品的大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分棟。機(jī)械手采用的氣動(dòng)系統(tǒng)，所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置。情景展示：歡歡：我們了解了垃圾分類機(jī)器人的工作方式。爺爺：你找到了哪些垃圾分類機(jī)器人呢？他們是怎么工作的？快和你的小伙伴一起分享吧！4、動(dòng)手設(shè)計(jì)情景展示：培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

爺爺：通過(guò)學(xué)習(xí)和上網(wǎng)查詢，接下來(lái)可以開(kāi)始你們的設(shè)計(jì)了。你是怎樣實(shí)現(xiàn)垃圾的收集、分類和運(yùn)輸?shù)哪?？選用了什么組件？工作流程是怎樣的呢？歡歡：可以用思維結(jié)構(gòu)圖來(lái)完善我們的設(shè)計(jì)哦！四、 分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)請(qǐng)同學(xué)們展示你們的設(shè)計(jì)，和大家分享你們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和遇到了的問(wèn)題，互相取長(zhǎng)補(bǔ)短。五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第1節(jié)《垃圾的收集》 單元二單元 學(xué)科 信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道徳品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)資任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)械手；認(rèn)識(shí)舵機(jī)；能正確完成原件連線；能正確添加“舵機(jī)模塊"。難點(diǎn)能根據(jù)需要設(shè)計(jì)并制作機(jī)械手；能正確給舵機(jī)編寫(xiě)程序并完善腳本；能合理設(shè)置機(jī)械手臂抬放角度。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

教學(xué)設(shè)計(jì)一、單元導(dǎo)入歡歡和小伙伴們響應(yīng)號(hào)召，積極開(kāi)展垃圾分類工作。了解了解本單元學(xué)習(xí)任務(wù)本單元，我們將學(xué)習(xí)利用馬達(dá)與傳感器搭建機(jī)器人，學(xué)習(xí)圖形化模塊編程；了解機(jī)器人對(duì)于垃圾的收集、分類及運(yùn)輸，最終運(yùn)創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)用機(jī)器人協(xié)助歡歡完成垃圾分類工作。觀看習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；二、新課導(dǎo)入1、情景展示。歡歡：(1)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)垃圾的取放？(2)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)到垃圾存放點(diǎn)并完成垃圾分類？(3)機(jī)器人如何將分炎后的戰(zhàn)圾送到相應(yīng)的墳圾處理站呢？了解機(jī)器人機(jī)械手爺爺：要完成這三個(gè)任務(wù)，我們需要知思考道怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)垃圾的收集、識(shí)別及運(yùn)培養(yǎng)任務(wù)分析能輸。力2、揭示課題。思考?xì)g歡所處位置附近有可回收和不可回收教學(xué)設(shè)計(jì)兩種垃圾處理站。如圖2-1-1所示。二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣你了解機(jī)器人的機(jī)械手嗎？學(xué)習(xí)機(jī)械手能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。情景展示：增加知識(shí)面歡歡：機(jī)器人的機(jī)械手有什么特點(diǎn)呢？學(xué)習(xí)

教學(xué)設(shè)計(jì)和人類的手比較有什么區(qū)別呢？爺爺：機(jī)械手與人類的手最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度.機(jī)械手的最大優(yōu)熱是可以重復(fù)的做同一動(dòng)作也不會(huì)覺(jué)得累！給機(jī)器人裝上機(jī)械手，它可以更好的協(xié)助垃圾分類工作。1、 認(rèn)識(shí)機(jī)械手機(jī)器人的機(jī)械手這么厲害，一起來(lái)了解它有哪些類型吧。你知道哪些呢？生活中常見(jiàn)的機(jī)械手有人形機(jī)械手“夾”式機(jī)械手“鏟”式機(jī)械手等，雖然樣式不同，但都是為人類服務(wù)的。如圖2-1-2所示。2、 認(rèn)識(shí)舵機(jī)要使機(jī)械手靈活和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，我們需要使用“舵機(jī)”，舵機(jī)好比是機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分，它能讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更靈活。什么是“舵機(jī)”？舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，主要適用于那些需要角度不析變化并可以保持的控制系統(tǒng)，比如人形機(jī)器人的手臂和腿。如圖2-1-3所示。情景展示：操作練習(xí)操作練習(xí)操作練習(xí)思考；表達(dá)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。培養(yǎng)動(dòng)手能力培養(yǎng)動(dòng)手能力培養(yǎng)表達(dá)能力

歡歡：舵機(jī)有哪些特點(diǎn)??？爺爺:大多數(shù)舵機(jī)可以最大旋轉(zhuǎn)180。的，也有一些能轉(zhuǎn)更大角度，甚至360%3、設(shè)計(jì)并制作機(jī)械手你打算給垃圾分類機(jī)器人裝上哪種機(jī)械手呢？請(qǐng)?zhí)顚?xiě)下表并分享自己的設(shè)計(jì)意圖。請(qǐng)大家看看歡歡設(shè)計(jì)制作的機(jī)械手吧！小提示：機(jī)器人自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的—個(gè)重要參數(shù)，自由度越多，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作越復(fù)雜，通用性也越好。三、技能學(xué)習(xí)，試一試1、 完成元件連線連接時(shí)請(qǐng)注意線序，舵機(jī)引出三根線；紅色的連到+5V上；棕色(有些是黑色)的連到GND；還有一根是黃色或者橘色的連到數(shù)字引腳9。如圖2-1-5所示。2、 編寫(xiě)程序前準(zhǔn)備工作進(jìn)入擴(kuò)展，點(diǎn)擊執(zhí)行器，選擇相應(yīng)的舵機(jī)模塊。如圖2-1-6所示。程序加載“舵機(jī)模塊",如圖2-1-7所示。進(jìn)入編程界面，點(diǎn)擊“執(zhí)行器”找學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

到舵機(jī)編程模塊即可開(kāi)始編寫(xiě)程序。3、 給舵機(jī)編寫(xiě)程序給舵機(jī)編寫(xiě)好程序，使其能在0°~180。之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2-1-8所示。4、 讓機(jī)械手更準(zhǔn)確的抓取通過(guò)測(cè)試獲得機(jī)械爪張開(kāi)和閉合時(shí)舵機(jī)的角度以及機(jī)械臂抬升與放下的角度（如圖2-1-9及圖2-1-10所示），能讓機(jī)械手更準(zhǔn)確的收集垃圾。四、 分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)1、 說(shuō)一說(shuō)你對(duì)舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。2、 通過(guò)學(xué)習(xí)，你學(xué)會(huì)了哪些本領(lǐng)？是怎樣解決遇到的困難的？五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第2節(jié)第1課時(shí)《垃圾的單元二單元 學(xué)科 信息技術(shù)識(shí)別--智能垃圾識(shí)別技術(shù)》年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)學(xué)習(xí)垃圾自動(dòng)識(shí)別技術(shù)；了解用手機(jī)app進(jìn)行垃圾識(shí)別；設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的垃圾識(shí)別回收裝置；難點(diǎn)能根據(jù)需要設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的垃圾識(shí)別回收裝置。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1'情景展75?？吹竭@幅圖片，你首先想到的是什么？（垃圾分類）創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激

圾分類的理念，在我國(guó)已經(jīng)深人人心，觀看發(fā)學(xué)生的興趣；但垃圾處理很多時(shí)候還需要人工進(jìn)行分類，垃圾分揀工人需要在惡劣的環(huán)境下工作。了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)2、揭不課題。歡歡.如果能讓機(jī)器人幫助人類進(jìn)行垃了解圾分類就好了。爺爺：我們可以運(yùn)用垃圾識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)垃圾分類。思考培養(yǎng)任務(wù)分析能力二、開(kāi)動(dòng)腦筋，想一想培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的當(dāng)代，智能垃圾分類技術(shù)發(fā)展情況如何？學(xué)習(xí)在網(wǎng)上搜索當(dāng)前智能垃圾識(shí)別技術(shù)發(fā)展情況，把你收集到的資料和同學(xué)交流分享吧。例如：智能垃圾識(shí)別技術(shù)增加知識(shí)面教學(xué)設(shè)計(jì)自動(dòng)分類垃圾桶主要通過(guò)相機(jī)采集圖像，根據(jù)物體的輪廓、顏色和紋理特征加以判斷，通常0.2秒就能識(shí)別出垃圾類型工作人員己經(jīng)訓(xùn)練垃圾桶識(shí)別塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。學(xué)習(xí)培養(yǎng)表達(dá)能力三、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)在我國(guó)也有一些智能垃圾識(shí)別應(yīng)用進(jìn)入到生活中，例如用手機(jī)app可以幫助我們進(jìn)行垃圾識(shí)別和分類。哪款手機(jī)app可以幫助我們進(jìn)行垃圾識(shí)思考；表達(dá)培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)習(xí)遷移的能力；教學(xué)設(shè)計(jì)別和分類？一起來(lái)試試吧，打開(kāi)“手機(jī)淘寶”app,在首頁(yè)上方點(diǎn)擊“掃一掃"，再選擇“垃圾分類”，現(xiàn)在對(duì)垃圾進(jìn)行拍照，就可以看到識(shí)別和分類的結(jié)果了。如圖2-2-2所示。可以看到“手機(jī)淘寶"app準(zhǔn)確識(shí)別出了廢電池和螺釘，并給出了垃圾類型。如圖2-2-3所示。四、技能學(xué)習(xí)，試一試你知道垃圾分類有幾種嗎？垃圾分類有四種,分別是可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾、其他垃圾。如何設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的垃圾識(shí)別回收裝置7在垃圾存放點(diǎn)存放著一些垃圾，白色代表可回收物，黑色代表不可回收物(如圖2-2?4所示)，你能設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的垃圾識(shí)別回收裝置嗎？任務(wù)要求：能對(duì)垃圾進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)行對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行提示?？苫厥绽?，亮綠燈提示；不可回收垃圾，亮紅燈提示；沒(méi)有垃圾，亮藍(lán)燈提ZFo能對(duì)垃圾進(jìn)行回收，記住是哪種垃學(xué)習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力圾，以便送回不同垃圾回收工廠。根據(jù)任務(wù)要求，機(jī)器人需要具有識(shí)別顏色的傳感器，有合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)便于安裝傳感器，具有能顯示識(shí)別結(jié)果的顯示器件。如圖2-2-5所不。五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第2節(jié)第2課時(shí)《垃圾的識(shí)別-“識(shí)別垃圾”傳感器的工作原理》單元二單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)學(xué)習(xí)“識(shí)別垃圾”傳感器的工作原理；了解灰度傳感器的工作原理；會(huì)正確連接灰度傳感器；會(huì)添加灰度傳感器模塊；難點(diǎn)會(huì)為灰度傳感器編寫(xiě)測(cè)試程序；能通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)不同顏色灰度檢測(cè)數(shù)值；了解紅外避障傳感器工作原理、特點(diǎn)；能根據(jù)流程圖來(lái)編寫(xiě)LED顯示垃圾類型程序。

教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖一、新課導(dǎo)入1、情景展示。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)什么是傳感器？你對(duì)傳感器了解多少？觀看習(xí)情境，更能激教學(xué)設(shè)計(jì)傳感器在垃圾分類中如何應(yīng)用？2、揭示課題°發(fā)學(xué)生的興趣；本節(jié)課我們將學(xué)習(xí)“識(shí)別垃圾”傳感器了解本節(jié)課學(xué)的工作原理。二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)了解習(xí)任務(wù)很多傳感器都具有分辨顏色的功能，比如灰度傳感器，下面來(lái)了解灰度傳感器的工作原理。傳感器先發(fā)射光線照射物體，不同顏色物體反射光線強(qiáng)度不同，再檢測(cè)物體反射光了解培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣線強(qiáng)度，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，就可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)分辨顏色了。如圖2-2-6所示?；叶葌鞲衅鞯耐庥^多種多樣，但工作原學(xué)習(xí)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣理相同。都具有發(fā)射管和接收管，發(fā)射管發(fā)出的光線一般是可見(jiàn)光，工作時(shí)我們可以觀察到發(fā)射管發(fā)出的光線。如圖2-2-7所示。練習(xí)培養(yǎng)動(dòng)手能力教學(xué)設(shè)計(jì)1、 硬件連接灰度傳感器采集的數(shù)據(jù)是模擬量，只能選擇一個(gè)模擬信號(hào)輸入接口（A0-A5）進(jìn)行連接。如圖2-2-8所TFo2、 添加模塊學(xué)習(xí)培養(yǎng)動(dòng)手能力我們需要在Mind+中添加傳感器模塊，培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主

如圖229所示。請(qǐng)打開(kāi)Mind+軟件，添加傳感器模塊。操作練習(xí)探究、小組合作、實(shí)踐操作的3、編寫(xiě)程序方法去解決問(wèn)為灰度傳感器編寫(xiě)測(cè)試程序，如圖題師生直觀演2-2-10所示。示更具說(shuō)服力，4、記錄數(shù)據(jù)加深印象?；叶葌鞲衅餍枰拷鼨z測(cè)目標(biāo)，離物體表面約1-2厘米是最佳距離。如圖2211所示?；叶葌鞲衅鲗?duì)光線比較敏感，所以在進(jìn)行測(cè)試時(shí)需要避免其他光線干擾。經(jīng)過(guò)檢測(cè)，你們小組的黑色和白色測(cè)量操作練習(xí)值的平均值是多少？教學(xué)設(shè)計(jì)5、顏色判斷我們測(cè)量得到了黑、白色的灰度值以后培養(yǎng)動(dòng)手能力怎么來(lái)區(qū)分兩者呢？如果僅區(qū)分黑白兩種顏色，可以用兩者的平均值作為一條分界線。檢測(cè)值在平均值以上，判斷為白色，在平均值以下，判斷為黑色。如圖2-2-13所示。用語(yǔ)言描述一種策略有時(shí)非常困難，可操作練習(xí)以用流程圖來(lái)表示。流程圖由框圖和箭頭組成，可以直觀表示策略的順序和步驟，理清思路，對(duì)編寫(xiě)程序有很大幫助。如圖2-2-14培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)習(xí)遷移

所示。下面根據(jù)流程圖來(lái)編寫(xiě)程序。灰度傳感器就像眼睛一樣，機(jī)器人裝上灰度傳感器.就能識(shí)別不同的垃圾。情景展示：爺爺：傳感器的安裝位置不同，機(jī)器人工作的可靠程度也可能不同，程序一定要根據(jù)結(jié)合硬件安裝方式、機(jī)械結(jié)構(gòu)等情況來(lái)編寫(xiě)。歡歡：哪種安裝方式更合理呢？爺爺：向下垂直安裝更合理一些。這樣可以做到盡量避免光線對(duì)傳感器的干擾，還固定了傳感器的工作距離，避免了因小車(chē)運(yùn)動(dòng)位置不同，造成的檢測(cè)距離不一致。三、技能學(xué)習(xí)，試一試如何判斷機(jī)器人前方是否有垃圾？當(dāng)機(jī)器人判斷前方是否有垃圾時(shí)，需要增加傳感器，紅外避障傳威器是很好的選擇。紅外避障傳感器的主要用途是檢測(cè)前方有無(wú)障礙物，工作原理和灰度傳感器有些類似，但使用特定波長(zhǎng)的紅外線，抗干擾性較強(qiáng)。當(dāng)前方有障礙物時(shí)，物體反射紅外光線，被接收管按收到，形成信號(hào)輸出。交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課的能力；鼓勵(lì)學(xué)生嘗試完成操作練習(xí)學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

在Mind+中，可以用“讀取數(shù)字引腳”來(lái)獲取紅外避障傳感器的檢測(cè)結(jié)果。編寫(xiě)下面程序，并試一試，填寫(xiě)結(jié)果。四、 拓展延伸，試一試?yán)R(shí)別之后需要將識(shí)別結(jié)果顯示出來(lái)，所以需要選擇一種執(zhí)行模塊來(lái)完成顯示任務(wù)。發(fā)光二極管也叫LED,常用來(lái)當(dāng)作指示燈，有單色、雙色、三色等等。為了顯示"可回收垃圾"“不可回收垃圾”"沒(méi)有垃圾”三種任務(wù)狀態(tài)，可以選用三色LED模塊來(lái)完成顯示任務(wù)。如圖2-2-23所示。根據(jù)流程圖來(lái)編寫(xiě)LED顯示垃圾類型程序，得到下面的程序。情景展示：爺爺：這里連續(xù)使用了兩個(gè)條件判斷，形成三條分支，同學(xué)們可以對(duì)照流程圖來(lái)理解。歡歡：準(zhǔn)備工作已經(jīng)全部做好了，現(xiàn)在來(lái)嘗試挑戰(zhàn)完成垃圾回收識(shí)別任務(wù)吧。五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？麻。潔一亜葛取亦劉'￥六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第2節(jié)第3課時(shí)《垃圾的識(shí)別--完成垃圾回收識(shí)別任務(wù)》單元二單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解機(jī)器人垃圾回收識(shí)別裝置功能；會(huì)制作垃圾回收識(shí)別任務(wù)流程圖；了解“垃圾類型”變量的作用并合理使用。難點(diǎn)能根據(jù)需要合理使用變量；能根據(jù)需要合理編寫(xiě)垃圾回收識(shí)別程序；能根據(jù)程序需要合理添加并使用自定義模塊。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

教學(xué)設(shè)計(jì)一、 新課導(dǎo)入1'情景展75。上節(jié)課我們已經(jīng)做好了準(zhǔn)備工作，現(xiàn)在來(lái)挑戰(zhàn)完成垃圾回收識(shí)別任務(wù)吧。2、揭示課題。完成垃圾回收識(shí)別任務(wù)。二、 開(kāi)動(dòng)腦筋，想一想觀看了解創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)垃圾回收識(shí)別裝置應(yīng)該具有哪些硬件和培養(yǎng)任務(wù)分析能機(jī)械結(jié)構(gòu)？根據(jù)任務(wù)描述，垃圾回收識(shí)別裝置應(yīng)該具有以下硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)：(1)機(jī)械手臂，用于回收垃圾，包括夾取結(jié)構(gòu)，抬升結(jié)構(gòu)。思考力紅外避障傳感器，用于判斷前方是否有垃圾?；叶葌鞲衅鳎糜诶R(shí)別》三色LED模塊，用于顯示垃圾種類。三、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)學(xué)習(xí)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面教學(xué)設(shè)計(jì)1、制作任務(wù)流程圖我們?cè)诜治隼厥兆R(shí)別任務(wù)流程后，制作任務(wù)流程圖。如圖2-2-27所示。2^使用變量學(xué)習(xí)培養(yǎng)動(dòng)手能力可以新建一個(gè)變量，用于記佳垃圾類型，學(xué)生利用自主以便在進(jìn)行垃圾運(yùn)輸時(shí)送到正確的垃圾處理操作練習(xí)探究、小組合站。作、實(shí)踐操作的“變量"可以看作一個(gè)用來(lái)存放數(shù)據(jù)的方法去解決問(wèn)

教學(xué)設(shè)計(jì)“盒子”把從傳感器中讀取到的數(shù)據(jù)放入變量中，可以方便地在其他地方使用。如圖2-2-28所市。我們可以約定，在機(jī)器人沒(méi)有回收垃圾時(shí)，垃圾類型變量值設(shè)置為0,識(shí)別到可回收垃圾時(shí)，變量值設(shè)置為1,識(shí)別到不可回收垃圾時(shí)，變量值設(shè)置為2O如圖2-2-29所示。四、技能學(xué)習(xí)，試一試1、 編寫(xiě)垃圾回收識(shí)別程序我們?yōu)闄C(jī)器人完成垃圾回收識(shí)別任務(wù)編寫(xiě)程序。如圖2-2-30所示。在模塊上單擊右鍵可以為模塊添加注釋，注釋可以是高程序的可讀性，也便于讓其他人了解你的編程思路。情景展示：歡歡：程序編寫(xiě)好了以后還需要進(jìn)行調(diào)試，驗(yàn)證程序是否能可靠運(yùn)行，很多問(wèn)題調(diào)試時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。爺爺：完整的“垃圾分類"任務(wù)比較復(fù)雜，“垃圾回收識(shí)別”任務(wù)只是其中一小部分。可以改寫(xiě)成一個(gè)自定義模塊，便于使用。2、 “垃圾識(shí)別”自定義模塊操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課題；師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)習(xí)遷移的能力；鼓勵(lì)學(xué)生嘗試完成操作練習(xí)學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

程序多次重復(fù)使用，代碼區(qū)積木又長(zhǎng)又多怎么簡(jiǎn)化？把需要多次重復(fù)使用的程序編寫(xiě)成"自定義模塊"，可以使程序變得短小且井井有條。選擇"函數(shù)"O選擇“自定義模塊”o輸入模塊名稱。工作區(qū)會(huì)出現(xiàn)定義"垃圾識(shí)別”圖標(biāo)，這里可以把需要的程序?qū)懞?。使用自定義模塊有哪些好處？使用自定義模塊好處多?？梢宰屩鞒绦蜃兊煤?jiǎn)潔易懂，讓我們把精力集中在策略思考上；可以多次重復(fù)使用；如果需要修改，只需要在“定義模塊”里修改一次，所有引用位置不需要再修改。五、 課堂小結(jié)同學(xué)們，垃圾回收識(shí)別任務(wù)已經(jīng)完成他，你有哪些收獲呢？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教

學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《垃圾的運(yùn)輸--選擇單元二單元 學(xué)科 信息技術(shù)傳感器》第1課時(shí)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。初步認(rèn)識(shí)傳感器。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解循線的定義；了解各種各樣的傳感器并選擇合適的傳感器；了解傳尋跡感器的原理和使用方法。難點(diǎn)會(huì)連接尋跡傳感器；能根據(jù)需要為尋跡傳感器編寫(xiě)并測(cè)試程序。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖一、新課導(dǎo)入1、情景展示。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)沿黑線運(yùn)動(dòng)也叫循線，是機(jī)器人自動(dòng)化的一種應(yīng)用。我們?cè)诶诸惾蝿?wù)中設(shè)計(jì)了一些黑線，作為引導(dǎo)線，讓機(jī)器人沿黑線運(yùn)動(dòng)，把垃圾運(yùn)送到垃圾處理站。如圖2-3-1所示。2、揭示課題。二、 開(kāi)動(dòng)腦筋，想一想讓機(jī)器人沿黑線走，首先要讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)黑線。傳感器種類很多，哪種傳感器具有識(shí)別顏色的功能呢？上網(wǎng)查閱傳感器資料，選擇合適的傳感器:，如圖2-3-2所不。多種傳感器都可以用于識(shí)別顏色，在選擇傳感器時(shí)，可以根據(jù)任務(wù)需要從以下方面考慮。傳感器能滿足功能需要，比如能準(zhǔn)確識(shí)別地面黑線。使用簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。比如有數(shù)字信號(hào)輸出，有靈敏度調(diào)節(jié)。尺寸合適，便于安裝。比如單個(gè)傳感器尺寸小于2cm,有安裝孔，需要多個(gè)傳感器時(shí)，能并列安裝。我會(huì)選擇哪款傳感器？說(shuō)說(shuō)你的理由？三、 知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)觀看思考學(xué)習(xí)思考；表達(dá)學(xué)習(xí)操作練習(xí)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；培養(yǎng)仟?jiǎng)?wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣培養(yǎng)表達(dá)能力增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題；師生直觀演示更具說(shuō)服力，

教學(xué)設(shè)計(jì)什么是尋跡傳感器？在使用一種傳感器之前，應(yīng)該充分掌握原理和使用方法，讓我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下尋跡傳感器吧。尋跡傳感器也叫紅外反射式光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)檢測(cè)紅外線在物體表面反射光的強(qiáng)度來(lái)判斷物體的顏色或距離，可用于障礙檢測(cè)或黑白線檢測(cè)。如圖2-3-3所示。四、技能學(xué)習(xí)，試一試1、 器材準(zhǔn)備我們?yōu)闄C(jī)器人實(shí)現(xiàn)垃圾的運(yùn)輸準(zhǔn)備好器材。如圖2-3-4所示。2、 硬件連接把傳感器擴(kuò)展板按對(duì)應(yīng)針腳插入ArduinoUno主控板，連接好尋跡傳感器。如圖2-3-5所示。3、 編寫(xiě)程序我們?yōu)閷ほE傳感器編寫(xiě)程序。如圖2-3-6所示。4、 場(chǎng)地測(cè)試測(cè)試步驟：確定傳感器離地高度。分別把傳感器置于黑色和白色區(qū)操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課加深印象。培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

域。觀察“開(kāi)關(guān)指示”燈。觀察Mind+軟件串口窗口數(shù)據(jù)。如圖2-3-7所示。記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。情景展示：如果測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)尋線傳感器無(wú)論在黑線還是白色區(qū)域讀數(shù)都沒(méi)有變化怎么辦？爺爺：(1)檢查連線是否正確。檢查程序中設(shè)置的傳感器引腳是否和實(shí)際一致。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)尋線傳感器上的電位器調(diào)整傳感器靈敏度。傳感器離地高度為？五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《垃圾的運(yùn)輸》第單元二單元 學(xué)科 信息技術(shù)2課時(shí)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)學(xué)習(xí)掌握電機(jī)使用方法；了解“設(shè)置數(shù)字引腳電平”模塊和“設(shè)置PWM引腳輸出”模塊的區(qū)別；能合理編寫(xiě)程序同時(shí)控制機(jī)器人左右電機(jī)運(yùn)動(dòng)。難點(diǎn)能根據(jù)需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速；能根據(jù)需要讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或達(dá)到最快轉(zhuǎn)速；能合理運(yùn)用自定義模塊控制“電機(jī)速度”。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1'情景展75。怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速？如何控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)？2、揭示課題。觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；二、控制轉(zhuǎn)速和方向(-)知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，掌握了電機(jī)使用方培養(yǎng)傾聽(tīng)能力法才能讓機(jī)器人聽(tīng)我們的指揮。我們已經(jīng)學(xué)了解會(huì)用“設(shè)置數(shù)字引腳電平”的方法讓電機(jī)動(dòng)起來(lái)，但也發(fā)現(xiàn)了這種方法的缺點(diǎn)，就是不能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。要讓機(jī)器人精準(zhǔn)循線就培養(yǎng)表達(dá)能力需要對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行精確控制。思考情景展示：歡歡：怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速呢？爺爺：可以用"設(shè)置PWM引腳輸出"培養(yǎng)動(dòng)手能力功能來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。練習(xí)教學(xué)設(shè)計(jì)“設(shè)置數(shù)字引腳電平”模塊和“設(shè)置PWN引腳輸出”模塊有何區(qū)別？“設(shè)置數(shù)字引腳”模塊只能設(shè)置“高電平”或“低電平”，不能精確控制電機(jī)速度。增加知識(shí)面“設(shè)置pwm引腳”模塊，數(shù)值范圍從0了解到255可以調(diào)整。(-)技能學(xué)習(xí)，試一試下面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接在Arduino主控

教學(xué)設(shè)計(jì)板數(shù)字端口第5腳和第6腳上。ArduinoUno控制板的第3、5、6、9、10、11數(shù)字引腳才具有PWM功能。想一想試一試填一填讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)？讓電機(jī)達(dá)到最快轉(zhuǎn)速？三、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)(-)知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人小車(chē)安裝了兩只減速電機(jī)，需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接到ArduinoUno主控板上。其中左電機(jī)連接在數(shù)字5、6引腳，右電機(jī)連接3、11引腳?？梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退，也可以控制機(jī)器人向左右偏轉(zhuǎn)?？刂茩C(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)動(dòng)作需要用4個(gè)模塊，當(dāng)動(dòng)作較多時(shí)，程序就比較復(fù)雜了。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)編寫(xiě)自定義模塊，為了今后使用方便，可以編寫(xiě)一個(gè)同時(shí)控制機(jī)器人兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的自定義模塊。要求如下：能同時(shí)控制機(jī)器人左右電機(jī)運(yùn)動(dòng)?？梢暂斎胱笥译姍C(jī)速度，數(shù)值大于0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；小于0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；等于。時(shí)，電機(jī)停止。(-)技能學(xué)習(xí)，試一試操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

參考圖2-3-11機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制腳本，測(cè)試腳本，在空白處填入適合的數(shù)值。請(qǐng)?zhí)砑佑糜跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的”點(diǎn)擊速度“自定義模塊。情景展示：爺爺：“電機(jī)速度"模塊可以被反復(fù)利用，用不同電機(jī)速度控制機(jī)器人做出各種動(dòng)作。歡歡：這樣機(jī)器人運(yùn)行控制就方便多了。四、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？五、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《垃圾的運(yùn)輸——單元二單元 學(xué)科信息技術(shù)機(jī)器人循線》第3課時(shí)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷増強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解單尋跡傳感器循線；了解三路尋跡傳感器循線策略。難點(diǎn)能根據(jù)需要合理使用“多分支條件判斷”模塊；能根據(jù)需要合理搭建三路尋跡傳感器循線程序。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1'情景展75。讓機(jī)器人能沿黑線走需要使用多少個(gè)尋觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；

教學(xué)設(shè)計(jì)跡傳感器呢？2、揭示課題。二、 機(jī)器人循線機(jī)器人用一個(gè)尋跡傳感器就能實(shí)現(xiàn)循線。當(dāng)用一個(gè)尋跡傳感器時(shí)，可以把將傳感器貼近黑白分界區(qū)域，不斷檢測(cè)地面顏色。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)人黑色區(qū)域時(shí)，尋跡傳感器檢測(cè)到黑色，就讓機(jī)器人向右偏轉(zhuǎn)，離開(kāi)黑線。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)人白色區(qū)域時(shí)，尋跡傳感器檢測(cè)到白就讓機(jī)器人向左偏轉(zhuǎn)，回到黑線上。三、 知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人走得左搖右擺，不太直，怎么辦？單尋跡傳感器循線的優(yōu)點(diǎn)是使用的傳感器數(shù)量最少，但也存在不少的缺點(diǎn)。在調(diào)試時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，用上面的策略進(jìn)行單尋跡傳感器循線，機(jī)器人只有“左偏轉(zhuǎn)"和“右偏轉(zhuǎn)”兩個(gè)動(dòng)作，會(huì)左搖右撰地沿黑線前進(jìn)。如果速度太快或者遇到彎度較大的黑線，還有可能循線失敗。這是由于傳感器數(shù)量少，機(jī)器人能從外界獲得的信息有限，循線策略簡(jiǎn)單，使機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確沿線運(yùn)動(dòng)，更無(wú)法判斷復(fù)雜路口。所以，要讓機(jī)器人更好地循線，需要安裝更多的傳感器。四、 技能學(xué)習(xí)，試一試了解思考學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)操作練習(xí)了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的

教學(xué)設(shè)計(jì)下圖中機(jī)器人并排安裝了三路尋跡傳感器，這樣機(jī)器人檢測(cè)視野更寬，能更好地探測(cè)地面狀況，同時(shí)循線策略也可以做到更加精準(zhǔn)。用三路尋跡傳感器循線時(shí)增加了一種“直行”狀態(tài)，這樣機(jī)器人循線動(dòng)作就更加平滑、流暢。觀察三路尋跡傳感器循線流程圖。從流程圖上看出，循線時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)黑線位置不同，轉(zhuǎn)向三條不同的分支，執(zhí)行三種不同動(dòng)作。對(duì)這種多分支結(jié)構(gòu)，“多分支條件判斷”模塊可以方便地完成任務(wù)。情景展示：爺爺：機(jī)器人在直線上走得快多了，即使走偏也能自己修正回來(lái)。但遇到比較大的彎道時(shí)，容易脫線。歡歡：但這時(shí)了個(gè)尋跡傳感器都已經(jīng)脫離了黑線，機(jī)器人怎么才知道應(yīng)該往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)呢？爺爺：在遇到急彎時(shí)，需要左右電機(jī)速度差才能更順利修正方向。爺爺：可以新建一個(gè)變量來(lái)記住最后檢測(cè)到黑線的是哪個(gè)傳感器，就可以判斷出機(jī)思考；表達(dá)交流；分享交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。培養(yǎng)表達(dá)能力培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

器人是從哪個(gè)方向脫線的啦。比如可以約定好，左邊尋跡傳感器“1",右邊傳感器記“2”o黑線在機(jī)器人在不同位置時(shí)，會(huì)執(zhí)行不同的修正策略，盡量讓黑線處于機(jī)器人正中位置，我們常把這些策略叫做“算法”。黑線在不同位置時(shí)，小車(chē)的執(zhí)行策略有何不同？機(jī)器人循線時(shí)，安裝的尋跡傳感器越多，獲取的信息就越多，機(jī)器人可以執(zhí)行更多的循線策略，走線更精淮。人們也開(kāi)發(fā)出集成多個(gè)傳感器的尋跡模塊，讓機(jī)器人走線更流暢、精確。五、 分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人循線任務(wù)里蘊(yùn)含了很多科學(xué)原理，與人工智能無(wú)人駕駛有緊密聯(lián)系，上網(wǎng)找一找其他循線方案，和同學(xué)們一起交流分享。六、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？七、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教

學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第1節(jié)《完成垃圾運(yùn)輸任單元三單元 學(xué)科 信息技術(shù)務(wù)》年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。完成垃圾分類任務(wù)，將設(shè)計(jì)和搭建的過(guò)程記錄成日志，用機(jī)器人參加競(jìng)賽，能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道徳品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)資任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)會(huì)編寫(xiě)“循線到T型路口”自定義模塊；會(huì)組合運(yùn)用”與運(yùn)算“模塊；了解機(jī)器人常用調(diào)試方法。難點(diǎn)能根據(jù)程序需要，合理運(yùn)用自定義模塊與與運(yùn)算模塊搭建腳本，測(cè)試完善腳本。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、單元導(dǎo)入歡歡帶領(lǐng)我們一同學(xué)習(xí)了機(jī)器人的許多知識(shí)，了解機(jī)器人的種類和發(fā)展熟悉使用了了解了解本單元學(xué)習(xí)任務(wù)

教學(xué)設(shè)計(jì)馬達(dá)、舵機(jī)及各類傳感器等。在機(jī)器人上的運(yùn)用，通過(guò)程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的垃圾分類功能。接下來(lái)，歡歡還將邀請(qǐng)我們一同完成垃圾分類任務(wù)，并將設(shè)計(jì)和搭建的過(guò)程記錄成工程日志，最后用機(jī)器人參與競(jìng)賽。二、 新課導(dǎo)入1、 情景展示。垃圾運(yùn)輸任務(wù)是一個(gè)復(fù)雜任務(wù)，機(jī)器人除了循線外，還要完成路口識(shí)別、轉(zhuǎn)彎、掉頭等任務(wù)。如果只用一段程序把所有任務(wù)寫(xiě)完，會(huì)使程序變得復(fù)雜而難以理解。2、 揭示課題。我們可以把整個(gè)任務(wù)分解成個(gè)個(gè)的子程序，分段編寫(xiě)，最后組合起來(lái)，形成一個(gè)完整的任務(wù)。三、 知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)1、編寫(xiě)“循線到T型路口”自定義模塊機(jī)器人在循線時(shí)，會(huì)遇到各種路況，比如下圖中的T字型路口，現(xiàn)在機(jī)器人小車(chē)即將到達(dá)路口，應(yīng)該怎么判斷路口呢？下面把三尋跡傳感器循線程序改寫(xiě)成一個(gè)自定義模塊，要求機(jī)器人在直線上時(shí)循線前進(jìn)，到達(dá)“T“型路口時(shí)結(jié)束這段程序，以觀看了解思考學(xué)習(xí)創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面

便后續(xù)程序執(zhí)行。學(xué)習(xí)在這里，采用“條件循環(huán)模塊”來(lái)控制培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主小車(chē)循線進(jìn)度。未到路口時(shí)，三個(gè)傳感器不操作練習(xí)探究、小組合會(huì)同時(shí)檢測(cè)到黑線，機(jī)器人循線前進(jìn)，直到作、實(shí)踐操作的三個(gè)尋跡傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色時(shí)，判斷到方法去解決問(wèn)達(dá)到路口。不再循線前進(jìn)，退出循線，機(jī)器題；師生直觀演人停止運(yùn)動(dòng)。示更具說(shuō)服力，由于需要對(duì)三個(gè)尋跡傳感器同時(shí)檢測(cè)判加深印象。斷，可以用“與運(yùn)算模塊組合來(lái)連接需要同教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)滿足的幾個(gè)條件。具體到-T型路口判斷，把AO、A1、A2端口讀取的數(shù)據(jù)作為條件來(lái)進(jìn)行“與運(yùn)算”。了解自定義模塊“循線到T型路口”o其中“前進(jìn)"、“左偏轉(zhuǎn)"“右偏轉(zhuǎn)"、“停止”都是已有的自定義模塊。增加知識(shí)面機(jī)器人到達(dá)路口時(shí)，再讓其前進(jìn)一小段距離，邁過(guò)黑線再停止。這樣可以方便程序交流表達(dá)調(diào)試。預(yù)習(xí)下一課2、其他自定義模塊程應(yīng)舉例學(xué)習(xí)反饋在下圖中，讓機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)培養(yǎng)表達(dá)能力垃圾存放點(diǎn)，停止1秒，然后到達(dá)可回收物學(xué)會(huì)傾聽(tīng)處理站點(diǎn)。培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

當(dāng)我們把循線、轉(zhuǎn)彎、停止等基本動(dòng)作都改寫(xiě)成一個(gè)個(gè)自定義模塊之后，再來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)就簡(jiǎn)單多了。四、 技能學(xué)習(xí)，試一試程序編寫(xiě)好后，還需反復(fù)調(diào)試。通過(guò)調(diào)試我們可以驗(yàn)證程序的效果，我出程序中需要完善的部分，確定必要的數(shù)據(jù)。情景展示：歡歡：機(jī)器人在循線時(shí)總偏離預(yù)定路線怎么辦？爺爺：先降低速度試試，如果能正常循線再逐步提高速度?；蛘吒淖兤D(zhuǎn)速度，讓機(jī)器人更快回到黑線上。歡歡：讓機(jī)器人跨過(guò)一條黑線?，需要多少時(shí)間？爺爺：在不同的速度下，需用時(shí)間也會(huì)有變化，需要在場(chǎng)地上試一試才能確定。五、 拓展知識(shí)，讀一讀“機(jī)器人”常用調(diào)試方法1、觀察運(yùn)行狀態(tài)觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)與程序里希望達(dá)到的效果是否一致。比如自定義的“循線到T型路口”模塊如果判斷到了黑線就結(jié)束，機(jī)力

器人就會(huì)停在黑線上。2、 分段調(diào)試如果任務(wù)非常復(fù)雜，可以把程序分解成若干個(gè)子程序，保證每個(gè)子程序都能完成指定任務(wù)后再連接起來(lái)運(yùn)行。3、 利用外部工具在測(cè)試機(jī)器人正確識(shí)別是否到達(dá)路口時(shí)，可加裝一個(gè)蜂嗚器模塊，在路口發(fā)出一個(gè)提醒音，讓我們可以知道程序正運(yùn)行到哪個(gè)位置。六、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？七、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第2節(jié)《機(jī)器人工程日志》單元三單元 學(xué)科 信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。完成垃圾分類任務(wù)，將設(shè)計(jì)和搭建的過(guò)程記錄成日志，用機(jī)器人參加競(jìng)賽。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則：形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解工程日志；了解工程日志的作用；了解記錄工程日志的要求。難點(diǎn)能根據(jù)需要使用工程日志方式記錄下設(shè)計(jì)和搭建機(jī)器人的過(guò)程。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1、揭示課題。使用工程日志的方式記錄下設(shè)計(jì)和搭建機(jī)器人的過(guò)程，便于我們歸納、總結(jié)、整理觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；

教學(xué)設(shè)計(jì)及反思整個(gè)過(guò)程。2、情景展示。歡歡：工程日志有什么作用？爺爺：工程日志是用于記錄項(xiàng)日設(shè)計(jì)及實(shí)施過(guò)程，并能培養(yǎng)工程思維及掌握相關(guān)技能（如：項(xiàng)目管理、時(shí)間管理、團(tuán)隊(duì)合作等）的一種手段。二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)1、 工程日志的作用在搭建機(jī)器人的整個(gè)過(guò)程中，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，擬定計(jì)劃，遇到困難，解決問(wèn)題，學(xué)到經(jīng)驗(yàn)。工程日志是從第一天開(kāi)始到搭建結(jié)束整個(gè)過(guò)程的原始記錄，這些都是財(cái)富，需要完整地寫(xiě)出來(lái)。工程日志是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，參與者在這個(gè)過(guò)程中認(rèn)識(shí)和確定問(wèn)題，集思廣益，在設(shè)計(jì)過(guò)程各個(gè)階段工作，測(cè)試他們的設(shè)計(jì)，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，并繼續(xù)這個(gè)過(guò)程直到形成解決方案。工程日志用于記錄參與者在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程以及整個(gè)備賽階段的經(jīng)歷，包括問(wèn)題定義、概念設(shè)計(jì)、系統(tǒng)層級(jí)設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)以及測(cè)試、修改和搭建等。2、 工程日志的要求了解學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)操作練習(xí)了解本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)手能力學(xué)生利用自主探究、小組合作、實(shí)踐操作的

教學(xué)設(shè)計(jì)工程日志既可以手寫(xiě)也可以使用電子文檔，為了便于修改和保鼓勵(lì)使用電子文檔。情景展示：歡歡：(1)哪此內(nèi)容需要重點(diǎn)記錄在工程日志上呢？(2)在完成工程日子的過(guò)程中，有哪些要求？爺爺：(1)團(tuán)隊(duì)會(huì)議筆記、設(shè)計(jì)概念和草圖、圖片、比賽中的筆記、隊(duì)員的意見(jiàn)和想法、團(tuán)隊(duì)組織以及對(duì)團(tuán)隊(duì)有用的任何其他文件，都可以記錄在工程日志中。隊(duì)員的姓名和分工須清楚地記錄在工程日志的封面上。按順序標(biāo)明頁(yè)碼，不能任意替換或撕掉任何一頁(yè)。三、技能學(xué)習(xí)，試一試工程日志是對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)搭建的完整記錄，它應(yīng)該包括整個(gè)賽程中的設(shè)計(jì)草圖、團(tuán)隊(duì)會(huì)議、討論、設(shè)計(jì)變化、過(guò)程，遇到的挫折以及每個(gè)隊(duì)員的想法。1、鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)會(huì)議討論解決問(wèn)題，工程日志在記錄會(huì)議內(nèi)容時(shí)應(yīng)該包括兩項(xiàng)：(1)任務(wù)：隊(duì)員們?cè)谧鍪裁?，發(fā)現(xiàn)了什了解交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課方法去解決問(wèn)題師生直觀演示更具說(shuō)服力，加深印象。增加知識(shí)面學(xué)習(xí)反饋培養(yǎng)表達(dá)能力學(xué)會(huì)傾聽(tīng)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力

么？(2)反思：對(duì)所發(fā)生事件和待解決問(wèn)題的看法。2、把所有對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和修改都直接記錄在筆記本中，如果可以的話，把細(xì)節(jié)和草圖也收人進(jìn)去。計(jì)算機(jī)程序、CAD圖紙等其它材料應(yīng)粘貼在筆記本上。工程日志可以分成幾個(gè)部分，包括：工程部分：包括機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程。團(tuán)隊(duì)部分：包括隊(duì)伍和拓展活動(dòng)的彳言'息O發(fā)展規(guī)劃：策略計(jì)劃或持續(xù)發(fā)展的規(guī)劃。工程日志的使用能讓同學(xué)們獲取更多知識(shí)、培養(yǎng)良好的習(xí)慣。四、 拓展知識(shí)，讀一讀如圖3-2-1所示.是同學(xué)們搭建機(jī)器人時(shí)記錄的工程日志。五、 課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、 作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。教

學(xué)反思六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)課題第3節(jié)《校園機(jī)器人垃圾單元三單元 學(xué)科信息技術(shù)分類賽》年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。完成垃圾分類任務(wù)，將設(shè)計(jì)和搭建的過(guò)程記錄成日志，用機(jī)器人參加競(jìng)賽，能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力