技術(shù)手冊修改內(nèi)容

2006-04-Anker2007-01-Anker2008-10-Anker2009-03-Anker2011-01-按3.2.2版翻譯為中?CopyrightMita-H?ndv?rkervejDK8840ThiscontainsproprietaryinformationwhichismaintainedinconfidencebyMita-Teknikasatradesecret.TheinformationmaybethesubjectofpatentapplicationsinDenmarkandforeigncountries.Thedisclosureofthisinformationoutsidethewithoutanappropriatesignedityagreementmayforfeitthestradesecretandpatentrights. 版 名詞定 數(shù)字格 配 概 系 運行范 通 運 運行模 安全步 2.3·2.4·2.52.6PID2.7電機剎車·2.82.9·2.10、錯誤、告警和2.112.12 ··2.13信號采樣和AWG 安裝 安 角度傳感器和限位開關(guān)定位 3.3機械和電氣組裝 3.43.5· 技術(shù)數(shù) AngleMeasurementdevicemonitoringtheabsoluteangleofthebladeandreportingitbyanogvalue.BrakeResistortodissipatereturnedenergywhendeceleratingmoto.ControlControllerlocatedontopofthePowerUnitcontainingLCDdisy,controllerelectronics,I/OterminalsandcommunicationFrequencyMaincomponentofthePowerUnitwhichproduces-modulatedAC-voltageforprecisemotorspeedcontrolunderdirectcontroloftheControlUnit.LimitMechanicalswitchespositionedsothattheyareactivatedattheendsoftheallowedbladeangleoperatingrange.MDSControllerMDSUnitcontainingallnecessarypowe,control,safetyandcommunicationelectronicsforcontrollingthepitchangleofoneModbus/EthernetMasterModbus/Ethernet主控制器OptionalrtcontrolunitbetweenthePitchMasterControllerandtheMDSControllerwhichhandlesthelo-levelModbusorEthernetcommunication.PIDControllerPID控制器Proportional-Integral-Derivativecontroller.Standardcontrollertypewhichadjustsitsoutput(motorspeed)sothatafeedbacksignal(bladeangle) esequaltoagivensetpointvalue.LocatedintheprogramcodeofthemicrocontrollerintheControlPitchMasterControllerTop-levelcontrolsystemwhichdeterminesthebladesetpointfomuserparametersand/orexternalvalues,andtransmitsthemtotheMDSControllers.PowerMainunitoftheMDSControllerwhichcontainsmjopowercomponents(e.g.frequencyconverter)andconnectionsformains,brakeresistorandmto.ProductionStopLimitSwitchLimitswitchatthelowerendofthebladeangleoperatingrange,typ.at-10°.編Measurementdevicemonitoringtherelativemotorshaftmovementusingadigitalgrey-codeoutputandacounterintheMDSController.SafetyElectricalcircuitwhich,whenopened,causesallcontrolmodulestogotoasafestateorswitchoff.SafetyStatewheretheMDSControllertakesovercontrolandquicklymovesthebladetowardstheSafetyStopposition.SafetyStopposition&SafetyStopLimitSwitch(SSLS)Limitswitchpositionattheupperendofthebladeangleoperatingrange,typ.at90°.Positioningthebladeatthisanglewillmakethebladefunctionasabrake,bringingthewindturbinetoahalt.SlipElectricalconnectionpointbetweenthewindturbinetowerandtherotatingparts.實數(shù)值=二進制值*10(十進制精度實數(shù)值=二進制值(整數(shù)實數(shù)值=二進制值/4(十進制精度實數(shù)值=二進制值/10(十進制精度實數(shù)值=二進制值/40(十進制精度實數(shù)值=二進制值/50(十進制精度實數(shù)值=二進制值/100(十進制精度實數(shù)值=二進制值/1000(十進制精度MDS現(xiàn)有幾種類型（配置）的MDS所關(guān)心風機中MDSMDS軟件。MDSMDS配置 , , ,EMDSPM（變槳主控制器）決定的葉片角度來精確控制每個葉片的角度位置。為每個葉片配有單獨的MDS以保證最大的安全性和效率。即使葉片在有強大而多變的外力作用下時，MDS（帶內(nèi)置PID、電機、角位置。MDS之間通過一條使用廣播信息的通用通訊進行連接，這樣多個葉MDS90，有效地停下風機。同時通知所有其他的MDS，它們也立即把所控制的葉片移到安全停機位置。在通訊和主控系統(tǒng)故障時，所有的MDS也將其控制的葉片移到圖顯示了一個典型MDS中對MDS進行校準和在相應位置放置機械式限位開關(guān)來確定。限位開關(guān)在葉片安全停機限位開關(guān)SSLS，一般放在大約88°，保證了槳距角不超過上限。但是在正常運行的時候，是允許葉片觸發(fā)這個開關(guān)的。事實上，還推薦PM把葉片SSLSMDSSSLSMDSPM停機限位開關(guān)PSLS，以保證槳距角不可能超出下限值。如果這個開關(guān)被觸發(fā)了，MDS會開始安全速度，也就是說MDS會接管控制，快速把葉片移到安全停機位置（90°。這個開關(guān)一旦被觸發(fā)后，其啟動的時序是不可能被中斷的。MDSPSLS的是用緊急停ESLS取代PSLS，它放在SSLS后面（一般是110°。SSLSESLS在安全速度過程中，MDS的內(nèi)部安全系統(tǒng)根據(jù)SSLS、角度傳感器和編輸出的角度、速度信息，來判斷葉片是否到達9°。具體用哪一個取決于安全PM與所有的MDS通過一通用Modbus或以太網(wǎng)通訊。PM是上層控制定值。同時它也必須時刻檢查從所有MDS傳來的狀態(tài)，從每個MDS發(fā)來最后一條信息之后的時間間隔。如果任意一個MDS報錯，或者過一段設定的延時后某個MDS所有MDS全性的考慮，PM必須動作得非常迅速。如果PM的最大響應時間（在所有的負載情況下）超過了必須的時間，那么可以在整個系統(tǒng)中間插入一個MODBUS主控制器MMC。MMC管理所有實時性要求高的通訊，只在需要的情況下才從PMMMC同時MDS、與MDS通訊和與PM通訊的狀態(tài)。如果這三者中有錯誤或者超時產(chǎn)生，MMC就把所有的MDS轉(zhuǎn)入安全速度狀態(tài)。如果MMC與MDS的通訊完全中斷了，MDS會產(chǎn)生通訊MDS入安全速度狀態(tài)。所有的MDS同步接收。在廣播報文之間，MDS一個接一個地返回狀態(tài)報文（包MDS會處于兩種模式之一：手動、自動。在手動模式時，葉片以從鍵盤或者手操盒上設定的速度、角度定值來控制。在自動模式時，葉片由PM通過現(xiàn)場總線控制。然而在這兩種模式下，MDS都會在某些情況下接管控制，即機。下頁圖中是MDS的完整狀態(tài)圖示意?？梢栽阪I盤（Control->Mode）上看MDS的當前狀態(tài)。一般來說，MDS總是在自動模式下，控制位置為現(xiàn)場總線（PM），除非指定MDS會自動切換到手動模式，控制位置變成手操盒（見2.4節(jié)。如果連上了鍵盤，手操盒沒有在控制，那么可以在鍵盤上選擇控制模式和控制位置（Control->Controlce，見2.3節(jié)。當斷開了鍵盤，又不由手操盒控制，就會自動切換為自動模式。當模式從手動轉(zhuǎn)到自動時，MDS首先試著進行校準，然正常，那么不能進入到自動模式（見2.9節(jié)。上電后，MDS角度傳感器、編是否工作正常（見下文。如果是自動模式（單獨槳葉角，缺省90）就會開始安全速度，否則MDS會停在安全停機狀態(tài)里。從安全停機狀態(tài)向前走的唯一辦法是重置所有錯誤（在鍵盤前面板上按Reset按鈕。在自動模式下，PM有兩種方法來控制MDS：在“FieldbusBroadcaston模式下，所有的MDS使用向所有節(jié)點廣播的同一定值，在“FieldbusIndividual如果有錯誤產(chǎn)生，MDSPMPM置，MDS在安全速度下，MDS時MDS在手動模式下，MDS的速度、位置由鍵盤或手操盒控制，雖然它們可以同狀態(tài)中（見2.3、2.4節(jié)。告警不會產(chǎn)生這種效果。某種狀況是否被視為錯誤還是告警取決于運行模式和某些外部程序（見2.10節(jié)。當葉片到達安全停機位置后，MDS會在安全速度后進入安全停機狀態(tài)。在手動模式時，只要有錯誤產(chǎn)生，MDS就會進入安全停機狀態(tài)。在安全停機狀態(tài)200ms的延時，以讓MDS在這段時間內(nèi)有任何告警或錯誤，MDS不會離開安全停機狀態(tài)。在（內(nèi)部）校準時，葉片稍微移動（±3°）以檢查角度傳感器和 是正常工作。內(nèi)部角度校準計算方法基于編和電機速度（預期角度，然后與絕對如果校準成功，MDS就準備好進入自動模式了。注意，校準在每次啟動和從手S可以從PM或鍵盤命令MDS開始某些特殊程序。特殊程序用來讓MDS自動MDS控制，直到程序結(jié)束或者有錯誤發(fā)生。必須按安 步 操作由主控系統(tǒng)可控地停下風機，所有葉片都在°左右鎖定葉輪。葉輪要鎖在某個位置，使得在機艙里就可以夠著輪轂開關(guān)，按下所有的輪轂開關(guān)，并且用個人帶的鎖鎖上。如果輪轂開關(guān)已經(jīng)輪轂開關(guān)按下，就無法在輪轂內(nèi)部之外的地方移動葉片。在輪轂里合上每個MDSServiceOnMDSMDSManualOperation開關(guān)打到1，按下手操盒上的Enable按鈕。請參見“使用鍵盤”和“使用手操盒”小節(jié)以了解如何操作MDS后確認所有葉片都在°（安全停機如果沒有完成MDS的校準，將Cal.Scale參數(shù)設為0(Calibration->Cal.Scale)，并永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。斷開手操盒和鍵盤，把ManualOperation開關(guān)打為0只只有當所有葉片都停在°時，才 葉輪在某個MDSMDSMDSM3SystemG4.1A:G4.2G4.3G4.4G4.5A5V5.1B5.2ControlceB5.3ControlFunc.P5.4SpeedP5.6AngleP5.7TargetPIDSpeedV5.8Serv.BoxAngleV5.9CurrentFaultsV5.10CurrentaringsA6ControlB6.1CalibrateB6.2BatteryTestB6.3DetectMot.Par.P6.4AngleTransdEnP6.5EncoderEnP6.6ExpectedAngEnP6.7AngleFbSourceP6.8LoopTypeP6.9SetpRampEnP6.10SimpleSSP6.11AlwaysecSSP6.12BrakeP6.13BrakeChoppModeB6.14RebootB6.17LoadDefaultB6.19Save

A7V7.1GridV7.2BatteryControlV7.3PowerFeedbackV7.4BrakeTestCtrl.V7.5MotorV7.6Mot.SpeedV7.7dOpenLoopV7.8BrakeControlV7.10SSLSStateV7.11PSLSV7.12AngleErrorTolV7.13SafetySpd.TestV7.14SafetySpeedOutV7.15SSPausedV7.16SSRestartCountV7.17SafetyChainInV7.18SafetyChainOutV7.19ProcessV7.20Protect.Feedb.V7.21Bat.Temp.V7.22S.BoxConnectedV7.23Transd.ReliableV7.24SSLSReliableV7.25EncoderReliableA8AnglesV8.1TransducerAngleV8.2EncoderAngleV8.3ExpectedAngleV8.4CurrentAngleV8.5AngleSourceV8.6AngleSetpointV8.7SetpointRampV8.8AngleErrorP8.9LowerAngleLimP8.10UpperAngleLimP8.11Transd.Filt.

P8.12Transd.A9P9.1Cal.Pt.AngleB9.2SetCal.Pt.P9.3Cal.Pt.AngleB9.4SetCal.Pt.P9.5Ref.PointAngleP9.6Ref.PointCurr.P9.7Cal.ScaleP9.8EncoderPulsesP9.9GearRatioV9.10GearRatioCalcP9.11SSLSAct.P9.12SSLSDeact.Pos.P9.13SSLSInternTol.P9.14SSStartT.outP9.15SafetySpdSpeedP9.16S.ChainT.outP9.17HomePositionA10V10.1PIDV10.2PIDSpeedV10.3BladeSpd(sp)V10.4MotFrq(sp)V10.5MotFrqLim(sp)P10.6PIDKpP10.7PIDKiP10.8PIDP10.9PIDD-P10.10PIDAngleTol.P10.11PIDAccLimitP10.12PIDDecLimitP10.13AbsMaxSpeedV10.15PIDP-outputV10.16PIDI-outputV10.17PIDD-A11P11.1ManBrakeReleasP11.2AngleTol.BrakeP11.3BrakeAngleTol.P11.4AngleTol.TimeV11.5A.TolTimeMeasV11.6BrakeTimeMeas.P11.7BrakeAct.TimeP11.8BrakeRel.TimeP11.10BrakeRel.T.outV11.11BrakeAct.Meas.V11.12BrakeRel.Meas.A12V12.1DCVoltFilteredP12.2Bat.Cut-insP12.4Bat.VoltV12.5PowerUnitTemp.P12.6GridDropVolt.P12.7GridDropT.outV12.8ExternVoltMeasA13P13.1Comm.TimeoutV13.2Comm.IntvlMeasV13.3Comm.IntvlMinV13.4Comm.IntvlMaxB13.5ResetComm.Int.V13.6NodeNo.A14MotorP14.1Mot.MinFreqOLP14.2Mot.MinFreqCLP14.3Motorax.Freq.P14.8MotorCurrntLimP14.9MotorCosPhiP14.10MotorPolePairsP14.11MotorAcc.TimeP14.12MotorDec.TimeP14.13SmoothRatioP14.14DCBrakeP14.15DC-Brake

P14.16DC-BrakeTimStpP14.18FluxBrakeP14.19FluxBrakeCurrP14.20U/fOptimizationP14.21U/fRatioSelectP14.22U/fZeroPtVoltP14.23U/fMidFreqP14.24U/fMidVoltP14.25FieldWPFreq.P14.26FieldWPVoltageP14.28OvervoltContrP14.29UndervoltContrP14.30ProhibitLo1P14.31ProhibitHiP14.32ProhibitLoP14.33ProhibitHiP14.34P14.35SpeedControlKpP14.36SpeedControlTiP14.37CurrentControlKpP14.38SlipAdjustP14.39P14.40MakeFluxTimeP14.41MakeFluxVolt.V14.42RsVolt.DropV14.43VoltageDropP14.44StallCurrntLimP14.45StallFreqLimP14.46StallGapLimP14.47StallTimeLimA15MotorV15.1Conv.Freq.V15.3Mot.SpeedV15.4BladeV15.5Mot.CurrentV15.6Mot.V15.7Mot.PowerFiltV15.8Mot.TorqueV15.9Mot.ModelTemp.V15.10PhaseUCurrent

V15.12PhaseWCurrentV15.13MotorNomV15.14MotorNomV15.15ThermP15.16ThermFaultA16V16.1CurrentV16.2CurrentagP16.4FaultOrWarnP16.5FaultOrWarnP16.6FaultOrWarnP16.7FaultOrWarnP16.8FaultOrWarnP16.9FaultOrWarnV16.10FaultStatusV16.11FaultStatusV16.12FaultStatusV16.13FaultStatusV16.14FaultStatusV16.15FaultStatusV16.16FaultStatusV16.17WarnStatusV16.18WarnStatusV16.19WarnStatusV16.20WarnStatusV16.21WarnStatusV16.22WarnStatusV16.23WarnStatusA17P17.1SpecialPrg.B17.2Spec.Prg.StartB17.5PMStand-inP17.6PMAngle1P17.7PMAngleP17.9PMTargetSpeedV17.10SSProgressV17.11Aut.Cal.RetryV17.12Calibr.V17.13RawDigitalIOV17.14IOActiveLevelsV17.15LogicalDig.IOV17.16ogIn1V17.17ogIn2V17.18ogIn2V17.19RawogInV17.20RawogInV17.21TimeTickLoV17.22TimeTickHiV17.23TaskInterv.MaxV17.24TaskDurationMxV17.25TaskOverldCntV17.26Setp.IntervMaxB17.27ResetMaxTimesV17.28SystemLoadV17.29EncPulseCntV17.30EncPulseCntV17.31EncPulsCntSgnP17.32ParameterStatusV17.33UnknownAddrV17.34InvalidValV17.35InvalidValV17.36EncoderCalibr.V17.37ExpectCalibr.V17.38Mot.-BladeRatioV17.39Transd.A.UnfilV17.40Transd-ExpAngV17.41Enc-ExpAngV17.44Enc-ExpSpdV17.45Enc-TransdSpd

V17.462.PID-PIDV17.47AngDiffNegV17.48AngDiffPosV17.49AngDiffNegV17.50AngDiffPos85V17.51ax.AngleErrorB17.52ResetMaxAngErV17.54SampleCountV17.55SampleCountV17.56SampleCount3V17.57FBI.AngleV17.58FBBR.AngleP17.60EncArmV17.61EncQvalV17.62EncV17.64EncCap1V17.65EncCap2V17.66EncV17.67SSTestTimeCntV17.69SSTestVRampP17.70SpecPrgReq(p)P17.71PMStand-in(p)P17.72ResetReq(p)P17.73Cal.Req.(p)P17.74BatTestReq(p)P17.75SSTestReqA18SerialandV18.1ReleaseTypeV18.2SWRev.ajor

V18.3SWRev.MinorV18.4SWRev.V18.6V18.7SerialNo.V18.8SerialNo.V18.9SerialNo.V18.10SerialoP18.11KeyP18.12KeyP18.13KeyP18.14KeyA19FaultP19.1Trans.AngleTolP19.2Trans.SpeedTolP19.3Trans.Tol.TimeP19.4Enc.AngleTolP19.5Enc.SpeedTolP19.6Enc.Tol.TimeP19.7Exp.AngleTolP19.8Exp.SpeedTolP19.9Exp.Tol.TimeP19.10SSLSPos.TolP19.11MaxTurnaroundP19.12TransdMinMoveP19.14SSTTimeP19.15SSTAngleSlopeP19.17SSTVoltSlopeP19.18SSTVolt一般來說，可以隨時用PM在更改參數(shù)后，一定要使用SavePermanently功能PMRAM為了永久保存所有參數(shù)，必須從PM或用鍵盤顯式地執(zhí)行命令保存(ControlEx.->SavePermanently)。可以用鍵盤檢查所有參數(shù)是否已經(jīng)保存了(Control所有參數(shù)(ControlEx.->LoadSavedPar)。也可以把所有參數(shù)恢復為出廠設置(ControlEx.->LoadDefaultPar)。但是恢復出廠設置只是把值載入RAM中，即沒有在更改參數(shù)后，一定要使用SavePermanently功能用鍵盤開始手動控制時，先把鍵盤連上MDS，將控制位置設為'Keypad'(Control->Ctrl.ce)。將控制功能設為Speed(Control-CotolFunc.)，并動(BrakeManBrakeReleas)。注意在手動模式下，任何錯誤都會導致MDS把電機在MDSStart手動模式角度角度控制與速度控制類似，除了控制功能需要設為Position(Control->Cr.Function)。然后必須要設置所需的角度定值(Control->Angle)和移至該角度的最大速度(Control->Max.PIDSpeed)。用于角度PID控制器的角度測量值可以從角度傳感器或者編(ControlEx.->AngleFbSource)得到。如果選用的角度信息來源沒選擇手動角度控制。可以用鍵盤里察看實際使用的測量角度值來源(Angles->AngleSource)。由于位置控制使用內(nèi)置的PID控制器，可能要需要調(diào)整PID的參數(shù)。只要Stop按鈕沒按下，電機機械剎車的控制與自動模式下一樣（見2.7節(jié)。當電機停止時，電機剎車投入，除非手動讓釋放它(Brake->ManBrakeReleas)必必須按下手操盒上的Enable按鈕以啟動將控制位置設為Fieldbus(Control->Ctrl.ce)或者將鍵盤從MDS斷開（假設手操盒不進行控制，就進入自動模式。在自動模式下，可以用PM可以從鍵盤中看到MDS當前狀態(tài)(Control->Mode)。有下列幾種（見2.1節(jié) SAFETY SAFETY FIELDBUS FIELDBUS KEYPAD KEYPAD S.BOX S.BOX SPECPRG SPECPRG STOP:電機RU:AUTO:HAND:手動模式LED顯示MDSRAD:快閃：自動/手動模式下，沒錯誤但無Enable信號內(nèi)(Brake->BrakeAngleTol.,Brake->AngleTol.Time)。AU:MDS錯誤。Enable認手操盒是否連接(Status->S.BoxConnected)。當手動操作ManualOperation開關(guān)鍵盤，也是如此。根據(jù)所選的控制功能(Control->Ctrl.Function)，現(xiàn)在可以用手操盒上的電位器來控制葉片速度或者角度，見2.3節(jié)。缺省的控制功能是釋放Enable按鈕并把ManualOperation開關(guān)打開再合上就可以很方便地重要用手操盒進行內(nèi)部校準的先按下EnableManualOperation開關(guān)。等校準完成后（幾秒鐘時間，放開Enable按鈕并把ManualOperation開1-1-1-要完整配置一個可用的MDS，必須完成下列所有步驟。假定所有的機械、電氣安裝都正確。對系統(tǒng)里的每個MDS準程序前，先熟悉基本的運行模式、鍵盤和手操盒的1-1-1-40x40xMDS（0.3）3.2 MDS當前系統(tǒng)軟件的版本可以從鍵盤看到(System->SystemInfo->Software->Softwarepackage)。2、Modubs（OPTC2）卡軟件（可選。文件名：MITA 3、版本的MDS應用軟件。文件名格式：MDSxyzv x、y、z、v分別是主、次、修正、版本號。qqq是配置號（見第0.3節(jié)4.、基本參數(shù)集：文件名：MDSxyzvCfgqqq.PAR（含義與上面的一樣。所有的軟件和參數(shù)都通過PC上傳到MDS2.12可以在鍵盤中看到MDS當前應用軟件的版本：SerialandKey->SWRev.Major,SWe.Mino,SWRev.Bugfix,ReleaseCand.可以在鍵MDS當前軟件的配置：SerialandKey在運行電機之前，必須正確設定最基本的電機參數(shù)，見2.6節(jié)中“電得要永久保存更改過的參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在速度控制模式下可以使用鍵盤或者手操盒（見2.3、2.4節(jié)）啟動電機。如果電機沒有正確啟動，試著把電機控制模式設為開環(huán)(ControlEx.->LoopType=Open)。注意如果沒有正確設置比(Calibration->GearRatio)的話，電機和葉片不會按（Control->Speed)是向正方向移動（向90°）反向也一樣。如果不是這樣，應該如果已經(jīng)改變電機轉(zhuǎn)向，要相應交換從編來的S00、S90信號（如果有/S00/S90的話，也要交換。在變頻器SlotC的OPTA5卡的端子上進行操作。完確認電機閉環(huán)控制模式(ControlEx.->LoopType=Closed)并檢查電機可以正如果現(xiàn)在能用手動速度控制來啟動電機，MDS就能夠進行某些電機參數(shù)的自動檢測(ControlEx.->DetectMot.Par.)，見2.6節(jié)。記住在檢測前和中間，手操盒上的Enable按鈕必須一直按下，直到控制模式(Control->Mode)不在'SPECPRG(M)'了。在參數(shù)識別完成后，永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在電機開環(huán)運行前，檢查所有電機、變頻器的參數(shù)都已正確設置（見2.6節(jié)在修改參數(shù)后，要永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanentlyStallCurrntLim,StallFreqLim,StallTimeLim,StallGapLim.記住修改后要永久保存參數(shù)（ControlEx.SavePermanently。9、編類型和方首先，必須在兩處（CalibrationEncoderPulsesExpanderboards->aamees->Puseevoltin）輸入編每圈的脈沖數(shù)。要檢查編譯器脈沖（Contol->Sped（ngls->ncoderAngle）中檢查編角度是否在增大，或者反過來也一樣。如果角度變化不正確，那么必須對換編的兩根電纜（A.B，的，不用數(shù)行定在個段，角度否確不要電的制型現(xiàn)在可以設為閉環(huán)（ContolEx.->Lopype=Closd。記住要永久保存參數(shù)（ControlEx.->SavePermanently出于安全考慮，強烈建議絕對不能讓風機處于MDS認為角度傳感器已經(jīng)校準，但實際上卻沒有校準的狀態(tài)下。當角度傳感器沒有啟用時(ControlEx.->AngleTransducer)或校準范圍<=90°(Calibration->Cal.Scale)時，MDSMDS就可能在上電后把葉片移動到一個錯誤的位置。因此在校準完成前，要禁用角度傳感器(ControlEx.->AngleTransducer)。以速度控制模式把葉片在所需范圍的兩端之間移動一遍來檢查本項。在鍵盤中(Diagnostic->ogIn2)中檢查角度傳感器的輸出電流沒有不正常的跳躍或限值。下面的校準步驟用兩個良好的校準點或一個校準點和一個校準范圍進行。為了實現(xiàn)最大精度，在校準過程中應啟用角度傳感器濾波器(Control>Transd.Filter=Enabled)，并把濾波值設為最大(Angles->Transd.Fliter=99%)。另外，用鍵盤或手操盒以速度控制模式把葉片移到校準點#1（最好接近-10°用鍵盤設定校準點#1的精確角度值(Calibration->Cal.Pt.Angle1)，并按下EnterCalibration->SetCalPt.1)。如果已知計算比例Cal.Scale，可以直接輸入(Calibration->Cal.Scale)。否則需要第二個校準點來計算該值（進行9－10項。用鍵盤或手操盒以速度控制模式把葉片移到校準點#2（最好是接近90°。用鍵盤設定校準點#2的精確角度值(Calibration->Cal.Pt.Angle2)，并按下EnterCalibration->SetCalPt.2)。現(xiàn)在MDS計算出三個校準參數(shù)，可以用鍵盤察看(Calibration->)：參考點值Ref.PointValue、參考點角度Ref.PointAngle和計算比例Cal.Scale（參考點值和參考點角度是對應校準點#1的?，F(xiàn)在，角度傳感器的輸入就校準完了。需要時可以隨時用鍵盤手動調(diào)整這三個校準值?？梢杂面I盤(Angles->TransducerAngle)看角度傳感器的實際角度，其值按下面計算：TransducerAngle=Ref.PointAngle+(AngTransdVal.-Ref.Point.Val.)*CalScale角度傳感器在其范圍內(nèi)(4-20mA)實際上覆蓋了多少角量角度是否正確(Angles->TransducerAngle)。永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently11、正確設置比(Calibration->GearRatio)。3個葉片的值都是相同的。減在上面校準角度傳感器的過程中，當校準點#2激活時，如果已連接編，那么會計算出第四個校準參數(shù)值(Calibration->GearRatioCalc.)。這個值不會對MDS的運行有影響。但如果需要的話，操作員可以手動把這個值拷為比(Calibration->GearRatio)。永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanentlyPID參數(shù)里Ki、Kd參數(shù)設為0(PID->PIDKI,PIDKd)的條件下，將PID中的Kp盡量設高。記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->CmProtocol=Modbus·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->BaudRate=·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->ParityType=·ExpanderBoards->OPTC2->Parameters->Slave記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently出的精確角度（見3.2節(jié)Calibration->SSLSAct.在某些沒有配PSLSMDS系統(tǒng)中，SSLS由兩個冗余的開關(guān)組成，它們同2、MDS始終查片的量度是越上限并在限告。如果PID（5°，或者如果有PSLS的話，設為PSLS。上限應設為比SSLS＋2°°。Angles->LowerAngleAngles->UpperAngle15、應用序列要完全MDS，必須用鍵盤(SerialandKey->Key1-4)輸入Mita-Teknik提供的應用序列號。應用序列號一般印在MDS上的一個上。如果沒找到的話，將MDS序列號(SerialandKey->SerialNo.1-4電源單元序列號(ysem->SystemInfo->Hardware->Serialnumber)發(fā)給Mita-Teknik，我們會把正確的應用序列號告訴你。這個序列號要和其他MDS參數(shù)一起起來，所以記得永久保存參數(shù)(ControlEx.->SavePermanently)。在輸入正確的序列號后，過1分鐘可以重置'WrongKey'故障(ID45)，這時MDSPID和電機控制MDS在不同等級上有幾個控制回路。最重要的兩個回路是根據(jù)當前角度來路可以選擇啟用（閉環(huán)）或禁用（開環(huán)，(ControlEx.->LoopType)。注意在MDS的內(nèi)部安全系統(tǒng)可能在某些情況下會越過這個選項，直接使用開環(huán)。禁用編不會對電機控制是閉環(huán)還是開環(huán)產(chǎn)生任何影響（見2.8節(jié)。PID控制回路需要葉片的當前測量角度。在上圖中可以看到有兩個來源，直接而且精度較高。可以用鍵盤選擇角度值來源(ControlEx.->AngleFbSource)，但如果MDS認為傳感器、編或者齒輪有故障，或者沒啟用傳感器、編，又或者不能換算角度的話（2.9，它會越過這個選項，自己選擇來源。角行濾波。濾波器可以啟用或禁用(ControlEx.->Transd.Filter)，強度可以在0-99%之間調(diào)整(Angles->Transd.Filter)。要注意，濾波器只在葉片穩(wěn)定的階段投入使用，濾波器不影響PIDPID和濾波器的參數(shù)可以分別調(diào)整，相 的邏輯如下圖所示。圖中信號名對應鍵盤中的相應PID增益系Kp:PID->PIDKi:PID->PIDKd:PID->PIDPIDCp=1.0、Ci=0、Cd=0PID->PIDD-PID有公差或叫忽略范圍設置。如果角度偏差(Angles->AngleError)在公差之內(nèi)，這個值就被自動鉗位，因此就不會對PID有影響。把公差設為0能保證不管偏差有多小，PID都會運行。注意這個參數(shù)對機械電機剎車投入沒有任何影響。PID->PIDAngleActualTargetSpeed是MDS移動葉片的實際速度。這個值在不同模式下有不同來源。如在自動模式下時，該值從PM接收，而在安全速度時，這個值就等于安全速度速度參數(shù)(Calibration->SafetySpdSpeed)許它移動得比設定的速度快一些。因此葉片能承受的絕對最大PID速度AbsoluteumPIDSpeed，就要設得比最大的目標速度（如SafetySpeedSpeed）還PID->AbsMaxPIDPID控制器的輸出可以在這里看PID->PIDPID->P-PID->I-PID->D-可以用鍵盤選擇電機開環(huán)控制(ControlEx.->LoopType)。在開環(huán)模式下，MDS實MDS(MotorParameters->)?？梢杂面I盤選擇電機閉環(huán)控制(ContrlEx.Loopyp)，雖然這個選項在某些情況下可能被MDS越過(Status->dOpenLoop)，如MDS發(fā)現(xiàn)了與編有關(guān)的錯誤時注意禁用編(ControlEx.->Encoder)不會影響電機是開環(huán)還是閉環(huán)當需要電機停下時無法受控地停下電機，MDS會在必要時直接給電機斷電。MotMinFreqOL(開環(huán)MotMinFreqCL閉環(huán)MotorMax.MotorNom.MotorNom.MotorNom.MotorNomMotorCurrntLim(一般等于MotorNomCurrntMotorCosMotorPolePairs（自動設置MDSU/fMidU/fMidU/fMidZeroPtVoltage然后激活進行電機識別的特別程序(ControlEx.->DetectMo.Par.)。識別過程要花在識別開始前已按下手操盒上的Enable按鈕，并且在整個識別過程中都保持按鈕在按下狀態(tài)，直到識別結(jié)束、控制模式從'SPCPRG'(Control->Mode)切換回來。U/f曲

選擇U/fLinear：線性，電機電壓與頻率成線性變化，頻率從0Hz到弱磁點，Squared：方形，電機電壓按方形變化，電壓在一定頻率范圍內(nèi)保持固 ble自定義U/f曲線按根據(jù)3個不同點進行（見下文U/fMidFreq(自動檢測如果選擇自定義 曲線，這個參數(shù)定義了曲線的中間頻率點U/fMidVolt(自動檢如果選擇自定義 曲線，這個參數(shù)定義了曲線的中間電壓點U/fZeroPtVolt(自動檢測如果選擇自定義 曲線，這個參數(shù)定義了曲線的零頻率電壓點U/fpimt(禁用/自動扭矩增強MakeFluxTime時，如不再滿足BrakeAngleTol.條件地。這個值設得太小會讓電機在啟動時沒有MakeFluxVolt.勵磁電MotorAcc.Time電機加速MotorDec.Time電機時SmoothRatio平滑比這個參數(shù)可以平滑加的開始和結(jié)束階段，見下圖。把此參數(shù)設為0秒時f/t曲線呈線性會導致曲線按參考信號在兩個線性階段切換時突然加。設置為0.1-10秒會讓曲線呈S型。LoadDroo負荷跟電機勵磁電流（空載電流SpeedControlSpeedControlSlipDCBrake直流DCBrakeFreq.直流剎車DCBrakeTimStp直流剎車停止DCBrakeFreq.直流剎車FluxBrake磁通FluxBrakeCurr磁通剎車電流

OverVoltContr過壓控過壓控制功能：禁用、啟用不帶漸升(Ram)、啟用帶漸升UnderVoltContr欠壓控制SwitchingFreqProhibitLoPohibtHiProhibitLoPohibtHi電阻通過一2.5kΩ電阻連至＋10V。根據(jù)這個電壓值，MDS計算相應的測溫電阻阻值(MotorMonitor->Therm)。必須設定過熱時的門檻電阻值(MotorMonitor->ThermFaultRes.)。因為手操盒電位計也使用這路模擬量輸入，所以在Therm測量電ThermFaultRes.測量電阻過熱門檻值可以用鍵盤實時察看某些變頻器和電機的信號(MotorMonitor變頻器輸出頻率Conv.Freq.預期速Expected電機Mot.電機Mot.電機Mot.電機濾波后功率Mot.PowerMot.Torque由電機模型計算的電機溫度Mot.Model電機U相電流PhaseU電機VPhaseV電機W相電流PhaseWPID（無論自動或手動控制模式(ControlEx.->AngleTol.Bae)，MDS接著還會持續(xù)監(jiān)測設定點(Angles->ActualAngleSetpoint)和角度偏差(Angles->AngleError)以確定葉片是否在指定的角度上。剎車精確的激活角度點是由角度公差(Brake->BrakeAngleTol和公差時間(Brake->AngleTol.Time250msStatus->BrakeStatus:MDS給剎車的輸出Status->BrakeFeedback:剎車的反饋信Status->MotorStatus:電機運行（啟用）StatusMot.SpeedClampBrake->A.Tol.Timea:公差之內(nèi)的時間Brake->BrakeTimeaBrake->BrakeAct.T.out:剎車投入時Brake->BrakeRel.T.out:剎車釋放時備的物理信號電平高低(01)（與釋放相反01。正常運行時，MDS流連接電容器上，產(chǎn)生320-340VDC的直流電壓連接(Power->DCVolt.Filtered)。當該直流電壓跌落過下限(Power->GridDropVolt.)超過指定時間(Power->GridDropT.out)3當直流連接電壓大于(?)某個定值(Power->Bat.Cut-inVolt.)超過6秒時，MDS自動把后備電池連進直流連接。為避免過大的涌流，這個定值不能低于300V。為防止在沒有后備電池時運行變槳系統(tǒng)，如果未連接后備電池，MDS會一直報錯。檢測到電網(wǎng)電壓跌落時，MDS會在1在電池測試期間，MDSPM者鍵盤在手動還是自動模式下進試(ControlEx.->BatteryTest)。如果未連接電池，不能開始測試。在電池測試時，除了只從電池供電，MDS正常運行。MDS會持續(xù)監(jiān)測直流連接的電壓，即電池電壓，并記錄測試時的電壓最小值(Power->Bat.Volt.Meas.)。如果這個最小電壓測量值小于電池電壓下限(Power->Bat.Volt.Limit)，就會或報錯。只會在電池測試中報電池電壓過低MDS會馬上重連到電網(wǎng)，并以當前模式繼續(xù)運行。這樣，PM或者操作員在電池測試中可以完全過程（轉(zhuǎn)動葉片。了避免這點，MDS總會在電池測試時啟動電機，即使機械剎車投入了?；貞浺幌拢谑謩舆\行時，必須按下手操盒上的Enable按鈕才能啟動電機。Status->GridStatus:電源連接（輸出Status->BatteryStatus:電池連接（輸出Status->PowerFeedback在自動模式下，任何錯誤都導致MDS編 （90°量速度或位置的傳感器。關(guān)系型錯誤的錯ID為67-84：角度傳感角度傳感器角度≠預期 角度≠預期角角度傳感器角度≠ 角(預期速度≠0)&&(角度傳感器角度恒定)(預期速度≠0)&&(編 (預期速度≠0)&&(角度傳感器速度≠預期速度)(預期速度≠0)&&(編 (預期速度≠0)&&(角度傳感器速度≠ 速度(預期速度=0)&&( 角度變化(預期速度=0)&&(角度傳感器角度變剎車時位置((預期速度>0)&&( 速度<0))((預期速度<0)&&( 速度>((預期速度>0)&&0))0&&SSLSSSLS&&(角度傳感SSLS角度位置SSLS觸發(fā)&&( 角度<SSLS角度位置SSLS未觸發(fā)&&(預期SSLSSSLS&&(預SSLS角度（90° 編已xxxx編x*x*xxxx化xxxx*xxx*xxxxxxSSLS：安全停機限位開關(guān)（90°。PSLS：Production停機限位開關(guān)（-*：錯誤不能在校準過程中被啟當參數(shù)Cal.Scaleparameter＞90°時，MDS會認為角度傳感器已經(jīng)校準過了。角度公差(FaultDetection->Exp.Angle速度公差(FaultDetection->Exp.Speed公差延時(FaultDetection->Exp.Tol.角度公差(FaultDetection->Trans.Angle速度公差(FaultDetection->Trans.Speed公差延時(FaultDetection->Trans.Tol.T角度公差(FaultDetection->Enc.Angle速度公差(FaultDetection->Enc.Speed公差延時(FaultDetection->Enc.Tol.必須指定SSLS位置的角SSLS角度公差(FaultDetection->SSLSPos.改變轉(zhuǎn)向的最大允許時間（全速下最大轉(zhuǎn)向時間(FaultDetection->Max 角度絕對值對這兩者進行內(nèi)部校準?；蛘呤褂肧SLS。由于角度傳感器和其他的角度探測器互為冗余，因此內(nèi)部校準只在下列情況下進行：在安全停機模式下，需要校準時，從PM盤上的重啟按鈕。最多重試3次。操作員從PM、手操盒或鍵盤(ControlEx.->Calibrate)下達校準指令。在內(nèi)部校準過程中，首先進行“基本系統(tǒng)測試”(BasicSystemTest)，它檢查何故障稱為“基本系統(tǒng)錯誤”(basicsystemfault)。與在其他模式下任何錯誤都會啟動安全速度不同，基本系統(tǒng)錯誤電機啟動。在安全速度中，MDS據(jù)所有的傳感器輸入來確定安全位置（約90）Status->Trans.Status->SSLSStatus->Encoder片角度值使MDSMDS如果在自動模式下檢測到故障的話，MDS會立即切換到安全速度狀態(tài)。但是電機要等一個延時(Calibration->SSStartT.out)后才開始把葉片移往安全速度位置，除非它從是PM接收到了安全速度命令。這樣頭一個故障所在的MDS等其SpdSpeed)。如果在安全速度開始時葉片的角度不一樣，的葉片要能追上其他葉片。這樣必須允許這些葉片移快一些(PID->AbsMaxPIDSpd)，暫時大于安全速度里的速度定值(Calibration->SafetySpdSpeed)。當安全速度開始后，MDS會立刻告訴PM，這樣其他的MDS也會開始安全速度可以用鍵盤看到發(fā)到PM的安全速度信息(Status->SafetySpeedOutPM收到安全速度命令是一般錯誤（ID46，但這個錯誤ID不會在PM致變頻器或電機停下來。這時MDS2秒重置變頻器故障并嘗試重啟電機?？梢杂面I盤看到安全速度中的重啟次數(shù)(Status->SSRestartCount)。損壞，MDS會暫停安全速度一段時間(Status->SSPaused)。待電機溫度低于門檻當安全鏈在外部斷開時，MDS(ID47)，雖然這個錯誤ID不會在PM中顯示。MDS自己只會在安全速度過程中在經(jīng)過一段延時(Calibration->S.ChainT.out)后葉片還沒有到安全停機位置時，才會打開安全鏈。MDSReset按鈕)來重新連備的物理信號電平高低(0/1)。例備的物理信號電平高低(0/1)。例如SSLS啟動表示其被機械觸發(fā)了（與正常狀態(tài)相反01。、錯誤、告警和MDS的設置(Faults->FaultOrar1-7)。在自動模式下，一個錯誤會讓MDS開始安全速度，在手動模式下，電機會停下直到這個錯誤被重置。告警對MDS么影響，但在自動模式下，告警是讓PM進行風機停機的信號，因為這時MDS可能不在能夠持續(xù)運行的狀態(tài)中。如果PM30置，MDS(ID91)并開始安全速度。式(Faults->FaultStatus1-7,arnStatus1-7)，或者是成串的錯ID(Faults->CurrentFaults,CurrentannsControl->CurrentFaults,Currentrns)所有的錯誤和告警，會連同時間戳到內(nèi)部MDS的錯誤歷史上，可以從PM讀到錯誤歷史（見下文的‘定義’小節(jié)錯誤和告警PM或者鍵盤重置（按下鍵盤前面板上的Reset按鈕。在同很錯，不定著的多障時生一情“模式”能夠幫助操作員找出真正的問題。注意錯誤和告警的定義是取決于配置號的（見第0.3節(jié)錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS1234PSLS56789PM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89角度傳感器電流≥20編6789(預期速度≠0)6789(預期速度≠0)&&( 角度不變(預期速度0&&角度傳感器速度≠預期速度(預期速度0&&(預期速度0&&預期速速度≠角度傳感器速((預期速度0)&&角度傳感器速0))||((預期0&&角度傳感器速0)) ((預期速度>0)&&(編 速度<0))||((預期速度<0)&&(編 速度>0))位(配置號0編1SSLS與!SSLS信號2角度傳感器角度≠預期角度位3 角度≠預期角度位4 角度≠角度傳感器角5(預期速度≠0)&&(角度傳感器角(預期速度=0)&&(角度傳感器角度變 (預期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預SSLS位置SSLS觸發(fā)&&(角度傳感器角度!=SSLS位置錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預期SSLS2SSLS未觸發(fā)&&(角度傳SSLS位置3SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置4基本系統(tǒng):角度傳感器不在安全位置5基本系統(tǒng):SSLS6基本系統(tǒng):角度傳感器未啟用、校準，或角度傳感器錯789基本系統(tǒng):傳感器未校準或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode基本系統(tǒng):葉片不移動/不可控或角度傳感器/錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號056789配置號3xx的告警和錯誤定錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS1234PSLS56789PM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89編錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位0123456789(配置號編SSLS與!SSLS信號 編角度≠預期角度位置(預期速0)&&角度不(預期速度0&&預期速編((預期速度>0)&&(編 速度<0))||((預期速度<0)&&(編 速度>0)) (預期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預SSLS位置 錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預期SSLS23SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置45基本系統(tǒng):SSLS6789基本系統(tǒng):傳感器未校準或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位(配置號 056789接近開關(guān)觸發(fā) (接近開關(guān)未觸發(fā)&&角度!=接近開關(guān)位置 配置號4xx的告警和錯誤定錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號01122334Charging45Saturation566778899BrakeHeatsinkunderHeatsinkoverEEPROM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0硬件過熱4Fan567過89編Log.reg.addr.Log.reg.valueoutofrangeorreadLowerangleUpperangle錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS1234PSLS56789PM錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0123Exp.slot4Exp.slot5Exp.slot6Exp.slot7Exp.slot89編錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位位0123456789(配置號編SSLS與!SSLS信號 編角度≠預期角度位置(預期速0)&&角度不(預期速度0&&預期速編((預期速度>0)&&(編 速度<0))||((預期速度<0)&&(編 速度>0)) (預期速度=0)&&( 角度變化SSLS觸發(fā)&&(預SSLS位置 錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0SSLS&&SSLS1SSLS未觸發(fā)&&預期SSLS23SSLS未觸發(fā)&&角度SSLS位置45基本系統(tǒng):SSLS6789基本系統(tǒng):傳感器未校準或啟Nodeno.readfromoptionboardorbadnode基本系統(tǒng):葉片不移動/不可控或角度傳感器/編輸錯誤或告警(RW)/錯誤狀態(tài)(R)/告警狀態(tài)(R)表位(配置號0123456789012狀態(tài)切換至：Safety3狀態(tài)切換至：Safety4狀態(tài)切換至：FieldbusBroadcast5狀態(tài)切換至：FieldbusIndividual678狀態(tài)切換至：ServiceBox9狀態(tài)切換至：ServiceBox狀態(tài)切換至：SpecialProgram狀態(tài)切換至：SpecialProgram下表中是MDS012狀態(tài)切換至：Safety3狀態(tài)切換至：Safety4狀態(tài)切換至：FieldbusBroadcast5狀態(tài)切換至：FieldbusIndividual678狀態(tài)切換至：ServiceBox9狀態(tài)切換至：ServiceBox狀態(tài)切換至：SpecialProgram狀態(tài)切換至：SpecialProgramSSLS編編ProcessProcess持續(xù)測量PMMDS超時時CommunicationComm.T.outTCommunicationCommIntvlCommunicationmmIntvlCommunicationmmIntvl重置最小、最大周期:Communication->ResetComm.應用程序軟件版本（不是系統(tǒng)或可選板卡的版本）的表示形式為主.次.修SerialandKey->SWRev.SerialandKey->SWRev.SerialandKey->SWRev.Bug這種軟件只能用于測試，絕對不能安裝在不始終處于人工監(jiān)測和控制的風機這時在鍵盤中可以看到實際的軟件版本，而發(fā)到PM的軟件版本號則為0.0.0以表輸入電壓（V）:Diagnostic->ogIn輸入值（原始值）:Diagnostic->RawogIn輸入電流（mA）:Diagnostic->ogIn輸入值（內(nèi)部單位）:Diagnostic->RawogIn器的低6位是沒用的（除以64就可以得到正確值：編低16位:Diagnostic->EncPulseCnt編高16位:Diagnostic->EncPulseCnt可以從鍵盤中看到IOMDS的數(shù)字量IO原始值DiagnosticRawDigital數(shù)字IO信號翻譯(0:低,1:高):DiagnosticIOActive邏輯數(shù)字IO信號(高為激活):Diagnostic->LogicalDig.原始數(shù)字IO(R)/IO激活水平(R)/邏輯數(shù)字位Active0SlotA,pin11SlotA,pinProcess12SlotA,pin03SlotA,pin04SlotA,pin5SlotA,pin06SlotA,pin078SlotB,pin19SlotB,pin1SlotB,pin電池/柜溫1SlotB,pin1SlotB,pin0SlotB,pin1所有數(shù)字量IO信號及其他一些信號，在鍵盤的(Status->)中有更易讀的形式系統(tǒng)時間計數(shù)器低16位：Diagnostic->TimeTick系統(tǒng)時間計數(shù)器高16位：Diagnostic->TimeTick系統(tǒng)任務最大周期：DiagnosticTaskInterv.系統(tǒng)任務最大持續(xù)時間：Diagnostic->TaskDuration重置以上最大值：Diagnostic->ResetMax整體系統(tǒng)負載(%)：Diagnostic->System變槳主控制器PMPM廣播角度：StatusFBB單個角度：StatusFBIND.PC控序上傳、參數(shù)，參見《MDSPC工具手冊必須使用串口將MDS連接到信號采樣和MDS1-4G)。通過設置觸發(fā)水平、觸發(fā)延時和采樣率來控制采樣過程。內(nèi)存中可以以FIFO方式保存1.5k采樣點，能通過現(xiàn)場總線。如果需要的話，已經(jīng)證明，PM可以至少以采樣率的速度不限時地這些數(shù)據(jù)。信號采樣系統(tǒng)在調(diào)整PID、變頻器和電機參數(shù)時特別有用，還可以用于測試一般來說需要特殊的PM或PC軟件來和處理采樣信號，一般的PM控制軟件01 角 角2345AngleSetpoint6PID角度偏7PIDD-filter8PIDSpeed9PIDP-PIDI-PIDD-BladeSpeedMotorFreqConverterFreq.MotorSpeeds.MotorCurrentMMotorVoltageaMotorPowerFilt.Ms.MotorPowerUnfilt.eMotorTorqueFilt.Ma.MotorTorqueUnfilt.MotorModelControlod(Modbusreg.NodeDataod1Modsreg.PowerUnitDC-LinkVoltageDC-LinkVoltageTransducerEncoderExpectedTransducer-ExpectedangleEncoder-ExpectedangleEncoder-TransducerangleTransducer-ExpectedspeedEncoder-ExpectedspeedEncoder-Transducerspeed2ndPIDAngle2ndPIDD-filter2ndPIDSpeed2ndPIDP-2ndPIDI-2ndPIDD-2ndPID–1stPIDspeedlimoginputoginputoginput2filtoginput2filtTransducerAngleTransducerSpeedEncoderSpeedMillisec.MotorFreqacc.limitedExternalmeasuredBladeSpdFault