CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)補(bǔ)充二章車(chē)床和CA6140型車(chē)床Friday,April21,2023車(chē)床和CA6140型車(chē)床

第一節(jié)車(chē)床的概述第二節(jié)臥式車(chē)床的主要布局第三節(jié)CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)CA6140型車(chē)床主要結(jié)構(gòu)第一節(jié)概述—車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng)一、車(chē)床的用途在車(chē)床上使用車(chē)刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出:內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。

1.表面成形運(yùn)動(dòng)

1）工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)——車(chē)床主運(yùn)動(dòng)

2）刀具的移動(dòng)——車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)3）螺旋運(yùn)動(dòng)——車(chē)削螺紋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

2.輔助運(yùn)動(dòng)

1）滿(mǎn)足工件尺寸的切入運(yùn)動(dòng)

2）刀架縱、橫向的機(jī)動(dòng)快移

3）重型車(chē)床尾架的機(jī)動(dòng)快移第一節(jié)概述—車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng)二、車(chē)床的運(yùn)動(dòng)第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)（1）臥式車(chē)床和落地車(chē)床落地車(chē)床沒(méi)有床身，它可以車(chē)削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。這類(lèi)車(chē)床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。（2）立式車(chē)床第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)（3）轉(zhuǎn)塔車(chē)床第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)轉(zhuǎn)塔刀架前刀架

1

擋塊限送料長(zhǎng)度2雙刀同時(shí)車(chē)外圓3

車(chē)外圓及倒角

4

打中心孔

5鉆孔

6套車(chē)外螺紋

7

切槽

8

倒角

9滾花

10切下工件第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)轉(zhuǎn)塔車(chē)床上零件的加工過(guò)程轉(zhuǎn)塔刀架前刀架回輪車(chē)床主要用來(lái)加工直徑較小的工件，所用的毛坯是棒料。機(jī)床作成形車(chē)削、切槽及切斷加工所需的橫向進(jìn)給，是靠回輪刀架作緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（4）多刀車(chē)床第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)擋塊軸回輪刀架回輪車(chē)床該多刀車(chē)床是盤(pán)類(lèi)零件的高效率多刀半自動(dòng)車(chē)床。其特點(diǎn)：

機(jī)床的主傳動(dòng)采用雙速電機(jī)，能根據(jù)工件的不同直徑，在一次自動(dòng)循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。

機(jī)床的縱橫油缸由單獨(dú)節(jié)流閥控制。

前、后刀架可分別回轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行錐度切削。CP7620多刀車(chē)床第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)（5）數(shù)控車(chē)床（6）車(chē)削中心第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)（7）專(zhuān)門(mén)化車(chē)床鏟齒車(chē)床第一節(jié)概述—車(chē)床的分類(lèi)第二節(jié)臥式車(chē)床的布局進(jìn)給箱

主軸箱卡盤(pán)刀架尾架溜板箱床身底座底座實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或車(chē)螺紋用于改變進(jìn)給量或所加工螺紋導(dǎo)程裝夾車(chē)刀，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和斜向運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主軸變向、變速的主運(yùn)動(dòng)支承長(zhǎng)工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)臥式車(chē)床傳動(dòng)框圖車(chē)床傳動(dòng)原理圖電動(dòng)機(jī)主換向機(jī)構(gòu)主變速機(jī)構(gòu)進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)進(jìn)給箱掛輪架外聯(lián)系傳動(dòng)進(jìn)給鏈內(nèi)聯(lián)系螺紋鏈第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)-主軸）主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）1.傳動(dòng)路線①Ⅰ→M1左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉(zhuǎn)速）

②Ⅰ→

M1右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉(zhuǎn)速）

③Ⅰ→

M1中位，運(yùn)動(dòng)不能傳至Ⅱ。第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà)滑移齒輪動(dòng)畫(huà)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà)滑移齒輪動(dòng)畫(huà)第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)2.主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)

1）主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)得2×3=6種高轉(zhuǎn)速和2×3×2×2=24種低轉(zhuǎn)速。軸Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之間的4條傳動(dòng)路線的傳動(dòng)比為：

因?yàn)閕2和i3基本相同，所以經(jīng)低速傳動(dòng)路線，主軸實(shí)際上只得到2×3×（2×2-1）=18級(jí)轉(zhuǎn)速。加上6級(jí)高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得2×3×[1+（2×2-1）]=24級(jí)轉(zhuǎn)速。

2）主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12級(jí)轉(zhuǎn)速。第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)

3）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的計(jì)算可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。在圖示嚙合位置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速為：同理，可計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的24級(jí)轉(zhuǎn)速：10~1400r/min；反轉(zhuǎn)時(shí)的12級(jí)轉(zhuǎn)速：14~1580r/min。

注意:

主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車(chē)削螺紋時(shí)，使車(chē)刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時(shí)間。第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈1.車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈CA6140車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸——刀架兩末端件計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架移動(dòng)導(dǎo)程Lmm第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)

車(chē)削米制螺紋的傳動(dòng)路線：主軸IV→軸IX→軸X→掛輪→進(jìn)給箱上的軸XII→M5結(jié)合（M3、M4脫開(kāi)）。車(chē)削米制（右旋）螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式為

化簡(jiǎn)，得

式中K—螺紋頭數(shù)，P—螺距，12—絲杠導(dǎo)程，L—螺紋導(dǎo)程。第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140型車(chē)床車(chē)削螺紋的傳動(dòng)路線歸納如下：第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)2.車(chē)削圓柱面和端面進(jìn)給傳動(dòng)鏈兩末端件計(jì)算位移：主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)—刀架縱向或橫向移動(dòng)量（1）傳動(dòng)路線第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)（2）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動(dòng)路線時(shí)，運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：化簡(jiǎn)得：（3）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)（3）刀架的快速移動(dòng)為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間，快速電動(dòng)機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸XXII，在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造一、主軸箱1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造雙向多片摩擦離合器第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造3.制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器裝在軸IV上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)帶第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造4.主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接CA6140車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)，如圖示。撥盤(pán)或卡盤(pán)座4由主軸3

的短圓錐面定位。安裝時(shí)，使裝在撥盤(pán)或卡盤(pán)座4

上的四個(gè)雙頭螺栓5

及其螺母6，均通過(guò)主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤(pán)2的圓柱孔。然后，將鎖緊盤(pán)2轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使螺栓5

處于鎖緊盤(pán)2

的溝槽內(nèi)，擰緊螺釘1和螺母6。第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造5.變速操縱機(jī)構(gòu)主軸箱II軸和III軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6種轉(zhuǎn)速，如圖示。第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造

車(chē)螺紋時(shí)，進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。合上開(kāi)合螺母，就可帶動(dòng)溜板箱和刀架，如圖示。開(kāi)合螺母由下半螺母18和上半螺母19組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。二、溜板箱1.開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造2.縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)整個(gè)機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄集中操縱，如圖：

1）縱向進(jìn)給——向左或向右扳動(dòng)手柄2）橫向進(jìn)給——向前或向后扳動(dòng)手柄3）機(jī)動(dòng)進(jìn)給脫開(kāi)——手柄處于中間位置，M6和M7都斷開(kāi)。橫向進(jìn)給縱向進(jìn)給快移按鈕

4）快速移動(dòng)——按下手柄上端的快移按鈕，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，刀架快速移動(dòng)。第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造3.互鎖機(jī)構(gòu)

互鎖機(jī)構(gòu)能在接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，確保開(kāi)合螺母不閉合；合上開(kāi)合螺母時(shí)，不接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給。其結(jié)構(gòu)如圖：軸4軸14第四節(jié)CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造4.超越離合器當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動(dòng)時(shí)，超越離合器能避免光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸XXII，結(jié)構(gòu)如圖?？v橫機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，動(dòng)力通過(guò)2