柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)第一頁，共38頁。概述TDV6ECM傳感器輸入TDV6

ECM執(zhí)行器輸出電控模塊（ECM）與其它系統(tǒng)的接口（CAN通信網(wǎng)絡(luò)）ECM內(nèi)部傳感器、執(zhí)行器公共供電故障診斷服務(wù)指導(dǎo)安全關(guān)注故障維修指導(dǎo)基于現(xiàn)象的故障診斷診斷維修的挑戰(zhàn)故障診斷解決方案典型故障現(xiàn)象診斷步驟常用工具第二頁，共38頁?？刂浦噶铍娍貑卧l(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)采集功能診斷功能診斷傳感器執(zhí)行器第三頁，共38頁。第四頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

電控模塊（ECM）信號(hào)輸入信號(hào)輸入

傳感器信號(hào)首先經(jīng)過保護(hù)電路，再經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換器和放大器進(jìn)入ECM。主要類型如下：-模擬輸入信號(hào)

ECM內(nèi)部集成了模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)負(fù)責(zé)把模擬信號(hào)(例如加速踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)溫

度、電源電壓比等信息)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。-數(shù)字輸入信號(hào)

例如空調(diào)、換檔選擇手柄等的開關(guān)信號(hào)，以及來自霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速脈沖可以

直接供微處理器處理。 第五頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

電控模塊（ECM）信號(hào)輸入

由感應(yīng)式傳感器送來的脈沖輸入信號(hào)提供諸如車速、曲軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等信息。它們由特殊電路進(jìn)行處理，并被轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)。

根據(jù)系統(tǒng)集成度的不同，對(duì)原始信號(hào)的處理可以部分或完全由傳感器自身來完成。通過數(shù)據(jù)總線（CAN）傳遞的信息不需要進(jìn)行預(yù)處理。SE：傳感器SA：模擬信號(hào)調(diào)整A/D：模數(shù)轉(zhuǎn)換器SG：數(shù)字信號(hào)處理中心MC：微處理器第六頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

TDV6ECM傳感器輸入A=硬接線1.蓄電池2.發(fā)動(dòng)機(jī)中央控制盒

3.曲軸轉(zhuǎn)速傳感器4.凸輪軸位置傳感器5.

冷卻液溫度傳感器6.油門踏板位置傳感器空氣流量、進(jìn)氣溫度傳感器8.空氣流量傳感器9.發(fā)動(dòng)機(jī)油位/溫度傳感器10.高壓燃油泵油量控制閥第七頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

TDV6ECM傳感器輸入11.進(jìn)氣岐管壓力傳感器12.節(jié)氣門執(zhí)行器13.輔助渦輪增壓器壓力傳感器14.制動(dòng)燈/制動(dòng)測(cè)試開關(guān)15.EGR電磁閥16.輔助渦輪增壓器渦輪切斷電磁閥17.輔助渦輪壓縮機(jī)的切斷電磁閥18.高壓燃油泵入口溫度傳感器19.燃油含水傳感器20.輔助渦輪增壓器的再循環(huán)閥21.發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊第八頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

電控模塊（ECM）信號(hào)輸出信號(hào)輸出

由微處理器控制的輸出驅(qū)動(dòng)電路提供足夠的功率輸出直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這些驅(qū)動(dòng)電路有一整套保護(hù)電路，以防止因?qū)Φ囟搪贰㈦娫措妷翰▌?dòng)和電器過載等造成損壞。

OBD診斷功能能夠檢查出驅(qū)動(dòng)級(jí)的各種故障，并相應(yīng)地在必要時(shí)抑制該路輸出。故障入口程序也保存在RAM中，維修工程師就可用診斷儀與其串口相連，獲取相應(yīng)的故障信息。

點(diǎn)火關(guān)閉中斷電源供應(yīng)時(shí)，有些ECM會(huì)依靠一套保持電路維持主繼電器開啟，直到完成程序處理（afterrun過程）。第九頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

TDV6ECM執(zhí)行器輸出A=硬接線D=高速CAN1.電熱塞繼電器2.EGR（LH）再循環(huán)閥3.EGR（RH）再循環(huán)閥4.

EGR冷卻器旁路真空電磁閥5.噴油器（6個(gè)）6.燃油壓力控制閥7.燃油壓力傳感器8.主渦輪增壓器控制模塊9.增壓空氣溫度傳感器第十頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

TDV6ECM執(zhí)行器輸出10.

CJB11.

ECM12.

ABS模塊13.變速箱控制模塊14.壓差傳感器15.安全氣囊控制模塊16.組合儀表17.電熱塞（6個(gè)）18.變速箱換檔桿第十一頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

概述

電控模塊（ECM）信號(hào)處理信號(hào)處理

ECM采用預(yù)先存儲(chǔ)的功能或算法(處理程序)對(duì)由傳感器送來的信號(hào)進(jìn)行處理，并以這些傳感器信號(hào)為基礎(chǔ)計(jì)算得到控制信號(hào)，并通過驅(qū)動(dòng)級(jí)直接將控制信號(hào)送往相應(yīng)的執(zhí)行器(例如噴油嘴和EGR閥)實(shí)施控制。正常運(yùn)行狀態(tài)下，ECM應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在實(shí)際工作環(huán)境溫度和正常電源電壓下正確無誤地進(jìn)行信號(hào)處理。電壓調(diào)節(jié)器為ECM提供數(shù)字電路所需的5V恒定工作電壓。第十二頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

與其它系統(tǒng)的接口

在傳統(tǒng)的汽車數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每一信號(hào)均分配有一根信號(hào)線。隨著車內(nèi)電子控制器件的增多，線束組件已經(jīng)復(fù)雜到難以管理的地步，同時(shí)，各系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸要求也在不斷增加，這些都使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式已無法令人滿意。因此在當(dāng)前汽車中，是通過類似左圖所示的線性總線形式來實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電子控制系統(tǒng)之間的通訊。???控制系統(tǒng)1通訊總線控制系統(tǒng)2控制系統(tǒng)3線性總線結(jié)構(gòu)：???控制系統(tǒng)1通訊總線控制系統(tǒng)2控制系統(tǒng)3控制系統(tǒng)1通訊總線控制系統(tǒng)2控制系統(tǒng)3第十三頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

與其它系統(tǒng)的接口CAN總線的主要特點(diǎn)：良好的容錯(cuò)能力

CAN總線采用“多元主控”的線性總線結(jié)構(gòu)下，掛接多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的ECU?？梢员苊庠诃h(huán)型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的某一個(gè)單元的失效而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)功能的崩潰的現(xiàn)象?？煽康臄?shù)據(jù)通訊質(zhì)量CAN總線的通訊速度可調(diào)，采用15位循環(huán)冗余校驗(yàn)校驗(yàn)碼確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，對(duì)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和總線裁決均有嚴(yán)格的定義。滿足不同的實(shí)時(shí)控制要求CAN總線上的信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在134微秒內(nèi)得到傳輸。方便的線束安裝

CAN總線線束只有四根，兩根電源線，兩根數(shù)據(jù)線，因此線束連接很方便。第十四頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

與其它系統(tǒng)的接口根據(jù)實(shí)時(shí)控制的需要，可以給CAN總線可以設(shè)置成不同的通訊速度，對(duì)應(yīng)地，汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)就可以分成兩個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)：低速網(wǎng)通訊速度不大于125Kbps，主要用于中央門鎖，自動(dòng)門窗，汽車定位系統(tǒng)等。高速網(wǎng) 通訊速度可達(dá)1Mbps，主要用于汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，剎車防抱死裝置等。在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個(gè)網(wǎng)關(guān)控制器（GatewayController）用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。CAN總線網(wǎng)絡(luò)TD42.2網(wǎng)絡(luò)傳輸速度：Lin:9.6kbit/s中速CAN:125kbit/s高速CAN:500kbit/s網(wǎng)絡(luò)完整性判斷：A.網(wǎng)絡(luò)電源電壓檢查和網(wǎng)絡(luò)接地檢查B.正常網(wǎng)絡(luò)端口測(cè)試：60Ω

網(wǎng)絡(luò)開路電阻測(cè)試：120Ω第十五頁，共38頁。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)

ECM內(nèi)部傳感器、執(zhí)行器公共供電

ECM內(nèi)部給各個(gè)需要外部供電的傳感器和（或）執(zhí)行器供電時(shí)，并不是相互獨(dú)立供電，而是在ECM的分配下由幾個(gè)集成在一起的公共供電。那么，由同一個(gè)公共供電工作的傳感器和（或）者執(zhí)行器中，如果其中有一個(gè)出現(xiàn)電源短路接地的情況，則這個(gè)公共供電中其他相關(guān)的傳感器和（或）執(zhí)行器都會(huì)以故障碼形式報(bào)告給用戶。在故障診斷過程中，掌握公共供電關(guān)聯(lián)信息對(duì)于快速解決電路問題起到了極大的幫助。您知道2012款路虎攬勝運(yùn)動(dòng)TDV6發(fā)動(dòng)機(jī)公共供電方面的信息嗎？第十六頁，共38頁。第十七頁，共38頁。在進(jìn)行任何診斷維修之前服務(wù)技師必須首先接受安全培訓(xùn)，這里的安全不限于如下方面：人身安全、設(shè)備安全、環(huán)境安全、車輛安全等。

人身安全：包括可能帶來的機(jī)械傷害、觸電傷害、高溫傷害、腐蝕傷害和化學(xué)品傷害等；設(shè)備安全：包括可能帶來的檢測(cè)設(shè)備的損壞（機(jī)械損壞和燃燒損壞）和丟失、功能喪失等；環(huán)境安全：包括可能帶來的土壤污染、大氣污染等；車輛安全：包括可能帶來的機(jī)械損壞、功能缺失、燃燒和丟失等。第十八頁，共38頁。故障檢修指導(dǎo)可以引導(dǎo)維修技師一步步的進(jìn)行檢測(cè)，并最終找到故障的起因。由于博世使用基于故障現(xiàn)象的診斷維修，所以故障現(xiàn)象是最主要的信息，而故障碼對(duì)快速、精確的進(jìn)行診斷也是很有幫助的。故障檢修需要根據(jù)不同的故障碼或無故障碼的情況，給維修技師提供不同的檢測(cè)方法。進(jìn)行故障檢修之前，請(qǐng)確保如下檢查的結(jié)果正常：

電池電壓正常電路正常，保險(xiǎn)絲、接頭、線束等

油箱油量正常油品質(zhì)量正常油路無泄漏發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械部件正常，如正時(shí)、雙質(zhì)飛輪（如有）、懸架、活塞等第十九頁，共38頁。通過從駕駛操作者獲得的故障現(xiàn)象，按照故障檢修步驟能快速找出問題產(chǎn)生的原因，鎖定故障部件。針對(duì)相對(duì)復(fù)雜的電控發(fā)動(dòng)機(jī)：在盡可能短的時(shí)間內(nèi)找出故障現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因。避免不必要的更換非故障部件。提升客戶滿意度：提供高效、經(jīng)濟(jì)的維修服務(wù)提升品牌形象為什么要使用基于現(xiàn)象的故障檢修？第二十頁，共38頁。使用基于故障現(xiàn)象的故障檢修，能逐步從一個(gè)較復(fù)雜的系統(tǒng)中找出故障部件。因?yàn)樵S多故障代碼并不直接指向一個(gè)具體的部件。如何從一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中找出故障部件？第二十一頁，共38頁?；诠收犀F(xiàn)象及故障代碼，逐步引導(dǎo)維修，最終找出故障部件和原因。第二十二頁，共38頁。第二十三頁，共38頁。對(duì)駕駛者進(jìn)行駕駛狀態(tài)詢問以了解相關(guān)故障信息，不局限于下面所列：故障發(fā)生之前發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)故障發(fā)生之前進(jìn)行了哪些操作故障產(chǎn)生時(shí)駕駛者看到了和感覺到了什么故障產(chǎn)生時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出了何種信號(hào)故障產(chǎn)生時(shí)駕駛者如何進(jìn)行操作的故障產(chǎn)生以后發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)第二十四頁，共38頁?；诎l(fā)動(dòng)機(jī)的歷史記錄和當(dāng)前狀況，根據(jù)故障診斷流程，檢測(cè)方法，找出復(fù)雜系統(tǒng)中的故障部位和部件：歷史信息當(dāng)前狀態(tài)有效信息故障流程第二十五頁，共38頁。每個(gè)基于故障現(xiàn)象的診斷流程中都要求按照部件檢測(cè)步驟和規(guī)定閾值去完成相關(guān)測(cè)試和測(cè)量，最終確定故障范圍和具體故障部件。第二十六頁，共38頁。對(duì)于每一個(gè)待確認(rèn)的故障系統(tǒng)或部件，都有與之對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)測(cè)試步驟和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)或者部件的測(cè)試規(guī)范參考，按照故障診斷流程逐步完成流程中必須的操作，逐步縮小故障范圍并反復(fù)確認(rèn)系統(tǒng)或部件故障的關(guān)聯(lián)性。第二十七頁，共38頁。對(duì)于已經(jīng)確定的故障部件和總成，按照維修規(guī)范進(jìn)行維修和更換。第二十八頁，共38頁。完成檢測(cè)維修工作后，此項(xiàng)工作并沒有完全結(jié)束，最后還需要確認(rèn)所有故障已經(jīng)解決，并且沒有產(chǎn)生新的故障，有可能需要再現(xiàn)已排除故障當(dāng)時(shí)情形，以確定車輛恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，記錄相關(guān)信息和將信息反饋給客戶。第二十九頁，共38頁。對(duì)收集到的信息進(jìn)行分析，選擇一個(gè)匹配的典型故障現(xiàn)象：系統(tǒng)燈/故障燈常亮發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力偶有不足發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速增加（黑煙、白煙、藍(lán)煙）發(fā)動(dòng)機(jī)冒煙發(fā)動(dòng)機(jī)過熱預(yù)熱指示燈常亮油耗太高機(jī)油稀釋發(fā)動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)熄火發(fā)動(dòng)機(jī)難起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)油門踏板響應(yīng)不良發(fā)動(dòng)機(jī)異響發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)缺缸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足第三十頁，共38頁。從選定的故障現(xiàn)象開始診斷讀取故障代碼，查詢故障類型用診斷儀讀取故障碼查詢相應(yīng)故障屬于部件相關(guān)故障或燃油系統(tǒng)故障診斷流程部件相關(guān)故障檢查燃油系統(tǒng)相關(guān)故障檢查空氣系統(tǒng)故障檢查尾氣系統(tǒng)故障檢查無故障碼時(shí)的檢查故障檢修基于不同的診斷流程，執(zhí)行相應(yīng)的故障檢修檢修順序由系統(tǒng)中各部件失效的頻繁程度來決定第三十一頁，共38頁。電氣部件檢查一般步驟

1.準(zhǔn)備工作檢測(cè)工具電路圖電池電壓√萬用表√保險(xiǎn)絲√診斷儀√插接頭√跳線盒√

2.電氣部件檢查供電檢查線束檢查檢查部件檢查供電模塊檢查ECM針腳例：供電電壓正常值典型線束阻值線束開路檢測(cè)線束短路檢測(cè)軌壓典型值(怠速)信號(hào)波形或數(shù)據(jù)流第三十二頁，共38頁?？諝庀到y(tǒng)檢查一般步驟

1.目視檢查

2.系統(tǒng)部件功能測(cè)試

3.系統(tǒng)部件測(cè)試檢查部位：檢測(cè)1–空氣管路的清潔、松動(dòng)檢查檢測(cè)2–進(jìn)氣溫度、壓力檢查檢測(cè)3–節(jié)氣門位置檢查檢測(cè)4–

渦輪增壓器控制閥檢查檢測(cè)5–再循環(huán)閥控制檢查檢測(cè)6–EGR閥檢查

可用的數(shù)據(jù)流：進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、節(jié)氣門開度、渦輪增壓器泵輪/渦輪控制閥及位置、再循環(huán)閥等。第三十三頁，共38頁。燃油系統(tǒng)檢測(cè)一般步驟檢測(cè)1–吸油壓力：油箱濾清器入口檢測(cè)2–吸油壓力：濾清器出口齒輪泵入口檢測(cè)3–高壓油泵回油壓力檢測(cè)4–噴油器回油壓力

檢測(cè)5–噴油器回油量檢測(cè)6–壓力控制閥泄