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4-1液壓缸的類型和特點(diǎn)資料第一頁(yè),共31頁(yè)。第四章液壓執(zhí)行元件功用:液壓能→機(jī)械能,輸出機(jī)械運(yùn)動(dòng)。類型:液壓缸和液壓馬達(dá)液壓缸:

實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá):實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二頁(yè),共31頁(yè)。液壓缸的類型液壓缸的類型按結(jié)構(gòu)形式按作用方式活塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸單作用式雙作用式液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第三頁(yè),共31頁(yè)。單作用式活塞式液壓缸柱塞式液壓缸液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第四頁(yè),共31頁(yè)。伸縮式液壓缸增壓缸齒輪齒條液壓缸組合式液壓缸液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第五頁(yè),共31頁(yè)。

圖示液壓缸,缸體固定,液壓油從A口進(jìn)入作用在活塞上,產(chǎn)生一推力F,以克服負(fù)載w,活塞以速度υ向前推進(jìn),同時(shí)將活塞桿側(cè)內(nèi)的油液通過(guò)B口流回油箱。相反,若液壓油從B口進(jìn)入,則活塞后退。液壓缸的參數(shù)計(jì)算液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第六頁(yè),共31頁(yè)。1、推力和壓力

推力F是壓力為p的液壓油作用在工作有效面積為A的活塞上,以平衡負(fù)載W。若液壓缸回油接油箱,P0=0,則有:F=p.A

N式中:p

—液壓缸的工作壓力,Mpa;A—液壓缸活塞上有效工作面積,mm2?;钊行娣e一定,油液壓力取決于負(fù)載。液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第七頁(yè),共31頁(yè)。2、速度和流量Q=A.υm3/sQ—液壓缸的輸入流量,m3/s;A—活塞的有效作用面積,m2。式中υ—活塞移動(dòng)速度,m/s;活塞結(jié)構(gòu)一定,活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于流入液壓缸的油液流量,而與油液壓力無(wú)關(guān)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第八頁(yè),共31頁(yè)。一、活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第九頁(yè),共31頁(yè)。1、雙桿活塞缸兩腔有效作用面積相等:A=(A活塞

–A桿)因此具有等推力等速度特性液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十頁(yè),共31頁(yè)。(1)基本參數(shù)推力速度(2)職能符號(hào)液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十一頁(yè),共31頁(yè)。(3)應(yīng)用注意運(yùn)動(dòng)方向活塞桿固定

占地范圍:L=2l缸體固定

占地范圍:L=3l液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十二頁(yè),共31頁(yè)。2、單桿活塞缸兩腔有效作用面積不相等:無(wú)桿腔:有桿腔:液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十三頁(yè),共31頁(yè)。(1)基本參數(shù)無(wú)桿腔進(jìn)油推力速度液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十四頁(yè),共31頁(yè)。有桿腔進(jìn)油推力速度液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十五頁(yè),共31頁(yè)。液壓刨床⑶圖形符號(hào)

⑵應(yīng)用工進(jìn)v1—快退v2∵A1>A2

∴v1<v2

F1>F2液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十六頁(yè),共31頁(yè)。

3、差動(dòng)連接

把單桿活塞式液壓缸兩腔連通,同時(shí)通入壓力油——差動(dòng)連接。⑴推力液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十七頁(yè),共31頁(yè)。差動(dòng)連接特點(diǎn):速度快,推力?、扑俣葀3代入上式得:Q2Q1Q液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十八頁(yè),共31頁(yè)?;钊麠U固定

占地范圍:L=2l缸體固定

占地范圍:L=2l(3)應(yīng)用液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第十九頁(yè),共31頁(yè)。TakeaBreak液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十頁(yè),共31頁(yè)?!静顒?dòng)連接】【無(wú)桿腔進(jìn)油】【有桿腔進(jìn)油】

v3、F3v1、F1v2、F2

快進(jìn)→工進(jìn)→快退

單桿活塞缸不同連接,可實(shí)現(xiàn)三種速度液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十一頁(yè),共31頁(yè)。二、柱塞缸特點(diǎn):

柱塞缸為單作用式液壓缸。只能單向液壓驅(qū)動(dòng),回程需依靠外力可用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。活塞缸對(duì)加工精度要求較高,尤其是當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)。而柱塞缸壁不需精加工。液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十二頁(yè),共31頁(yè)。職能符號(hào):需雙向驅(qū)動(dòng)時(shí),可成對(duì)使用

液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十三頁(yè),共31頁(yè)。三、增壓缸(組合式)增壓原理:

p1.A1=p2.A2液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十四頁(yè),共31頁(yè)。

【思】雙出桿活塞式液壓缸,活塞直徑D=180mm,活塞桿直徑d=40mm,輸入液壓缸的流量Q=4.2×10-3m3/s,壓力p=1.2MPa,試求:缸的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度和所能無(wú)服的阻力?pQ液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十五頁(yè),共31頁(yè)。

【思】圖示液壓缸,活塞直徑D=200mm,活塞桿直徑d=50mm,輸入液壓缸的油液流量Q=3×10-3m3/s,壓力p=2.5MPa,試分析:三種情況活塞的運(yùn)動(dòng)速度和所能無(wú)服的阻力?pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)圖中,進(jìn)入左腔的油液流量和右腔流出的流量分別為多少?液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十六頁(yè),共31頁(yè)。

【思】圖示液壓缸,活塞直徑D=60mm,活塞桿直徑d=20mm,輸入油缸的油液流量Q=3.6×10-3m3/s,壓力p1=5MPa,試求:活塞的運(yùn)動(dòng)速度和輸出壓力p2?p2p1液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十七頁(yè),共31頁(yè)。p2Q1F2v1v2p1

【思】圖示兩個(gè)完全相同的液壓缸串聯(lián),活塞直徑D=80mm,活塞桿直徑d=40mm,輸入的油液流量Q=2.4×10-3m3/s,壓力p1=9MPa,試求:活塞的運(yùn)動(dòng)速度和所能克服的負(fù)載F2?液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15第二十八頁(yè),共31頁(yè)。液壓馬達(dá)功用:液壓執(zhí)行元件,輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

泵:輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)→輸出液壓油馬達(dá):輸入液壓油→輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)原理:與液壓泵是可逆液壓與氣動(dòng)技術(shù)2022/4/15

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