PLC與電氣控制第7課(PLC部分第二章)資料

PLC與電氣控制第7課(PLC部分第二章)資料第一頁，共37頁。1．4軸脈沖輸出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2．4軸高速計數(shù)：單向100kHz或相位差50kHz×4（X型和

XA型），最大1MHz（Y型）3．內(nèi)置模擬量：

4輸入，2輸出（XA型）2.1概述CP1H的特殊功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

第二頁，共37頁。1．通信接口：最大2個串行通信口（RS-232A或RS-422/485任選）；本體附帶一個USB編程端口。2．通信功能：上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接（1:N）、串行網(wǎng)關(guān)功能、串行PLC鏈接功能、Modbus-RTU簡易主站。

2.1概述通信功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

第三頁，共37頁。1．模擬量輸入手動設(shè)定2．位7段碼發(fā)光二極管顯示故障信息3．支持歐姆龍中型機CJ1系列高功能模塊（最大2塊）4．支持FB/ST編程，可以利用歐姆龍的SmartFB庫，與CJ1/CS1系列程序統(tǒng)一可以互換。2.1概述CP1H的其他功能2.1

概述第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

第四頁，共37頁。4軸高速計數(shù)功能內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能4軸脈沖輸出功能串行通信功能A/D

4CH,D/A

2CHCP1H-XA型CP1H-X型RS232C可選板RS422/485可選板可以選擇2個，并進行安裝100kHz×2軸與30kHZ×2軸單相:100khz×4軸相位差:50kHz×4軸CP1H-Y型1MHz×2軸與30kHZ×2軸單相:1MHz×2軸和100kHZ×2軸相位差:500kHz×2軸和50kHz×2軸高速定位型標準型模擬量內(nèi)置型2.2CP1HPLC的主機及特點2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機的類型第五頁，共37頁。型號CP1H-XA40D□-□(CP1H-XA型)

內(nèi)置模擬量輸入/出功能型號CP1H-XA40DR-AAC電源型,DC輸入24點，繼電器輸出16點，模擬量輸入4點，模擬量輸出2點型號CP1H-XA40DT-DDC電源型,DC輸入24點。晶體管(漏型)輸出16點，模擬量輸入4點，模擬量輸出2點型號CP1H-XA40DT1-DDC電源型,DC輸入24點,晶體管(源型)輸出16點，模擬量輸入4點，模擬量輸出2點2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機的類型第六頁，共37頁。2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主機的類型型號CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型號CP1H-X40DT-DDC電源型,DC輸入24點,晶體管(漏型)輸出16點型號CP1H-X40DT1-DDC電源型,DC輸入24點,晶體管(源型)輸出16點型號CP1H-X40DR-AAC電源型,DC輸入24點,繼電器輸出16點型號CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型號CP1H-X40DT-DDC電源型,DC輸入24點,晶體管(漏型)輸出16點型號CP1H-X40DT1-DDC電源型,DC輸入24點,晶體管(源型)輸出16點型號CP1H-X40DR-AAC電源型,DC輸入24點,繼電器輸出16點第七頁，共37頁。型號CP1H-Y20D□-□(CP1H-Y型)

高速定位型型號CP1H-Y20DT-DDC電源型,DC輸入12點,晶體管(漏型)輸出8點另外具有，1MHz2點的線性驅(qū)動輸入(A相,B相,Z相)1MHz2點的線性驅(qū)動輸出(CW,CCW)。2.1.1CP1H系列PLC主機的類型第八頁，共37頁。CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型高速計數(shù)100kHz(單相)/50kHz(相位差)4軸1MHz(單相)/500kHz(相位差)2軸（線性驅(qū)動輸入）100kHz(單相)/50kHz(相位差)2軸合計4軸脈沖輸出功能（只限于晶體管輸出型）100kHz2軸30kHz2軸合計4軸1MHz2軸（線性驅(qū)動輸出）30kHz2軸合計4軸串行通信功能USB通信口（外設(shè)通信口）,串行2通信口（可以在RS232C及RS422A/485中可選）模擬量輸入/出功能模擬量輸入4點和模擬量輸出2點－－高速処理基本命令0.1μs,MOV命令0.3μs輸入分配功能?脈沖捕捉功能（50μs幅以上）?也可以使用于10kHz(單相）計數(shù)8點6點Functionblock(FB)支持Structuretext

（ST）支持UM容量20ksDM容量32KW最多擴展I/O臺數(shù)7臺2.1概述CPU單元一覽表第九頁，共37頁。

CP1H-XA40DR-AXA:帶模擬輸入輸出端子類型40:輸入輸出點數(shù)Ｉ／Ｏ點數(shù)Ｄ：ＤＣ輸入輸入類別R：繼電器輸出輸出類別A：AC電源電源類別2.1概述CP1HCPU單元型號說明2.2

CP1H系列PLC主機的類型

第2章

CP1H可編程序控制器的硬件

第十頁，共37頁。高速計數(shù)功能脈沖輸出功能

RS485USB模擬量輸出功能

變頻器3G3MV交流伺服驅(qū)動器NS/NT觸摸屏RS232C模擬量輸出功能

模擬量輸入功能壓力傳感器液壓閥2.2.2CP1HPLC的特點旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2交流伺服電機第十一頁，共37頁。2.3CP1HPLC的外部結(jié)構(gòu)交流電源端子輸入端子24點模擬量4入2出RS232C通訊端口RS422A/485通訊端口輸出端子16點內(nèi)置直流24V存儲電源USB端口LED顯示模擬電位器外設(shè)連接器撥動開關(guān)擴展連接器第十二頁，共37頁。2.4CP1HPLC的基本輸入/輸出單元CP1HPLC輸入端子排列第十三頁，共37頁。2.4.2CP1HPLC輸入單元的工作原理輸入單元的類型有3種哩!開關(guān)閉合時，光電二極管上有電流流過，內(nèi)部電路輸入信號為“1”；開關(guān)斷開時，光電二極管上無電流流過，內(nèi)部電路輸入信號為“0”。第十四頁，共37頁。輸入編號1.04~1.11第十五頁，共37頁。X/XA型外部端子接線示意圖第十六頁，共37頁。2.4.3CP1HPLC輸出端子排列第十七頁，共37頁。2.4.4CP1HPLC輸出單元的工作原理當內(nèi)部回路輸出為“1”(ON)時繼電器使能，觸點閉合，當內(nèi)部回路輸出為“0”(OFF)時繼電器不工作，觸點斷開。

1.繼電器輸出型第十八頁，共37頁。輸出單元的類型有板有幾種呢?內(nèi)部電路輸出信號“1”時，輸出晶體管導通；內(nèi)部電路輸出信號為“0”時，輸出晶體管截止。2.晶體管輸出型第十九頁，共37頁。電源說明１）工作電源：交流220v電源２）輸入回路電源：直流24v３）輸出回路電源：與負載匹配４）內(nèi)部鋰電池：維持數(shù)據(jù)存儲５）模擬量四種信號電源

0～5Ｖ，0～10Ｖ，1～5Ｖ，4～20mＡ第二十頁，共37頁。2.5CP1HPLCCPU單元工作模式與存儲器結(jié)構(gòu)2.5.1CPU單元的工作模式程序模式監(jiān)視模式運行模式第二十一頁，共37頁。1．程序模式（PROGRAM）程序為停止狀態(tài)。PLC系統(tǒng)設(shè)定等的初始設(shè)定、程序的傳送、程序的檢查、強制置位／復位等的程序執(zhí)行前的準備。2.5CP1HPLCCPU單元工作模式與存儲器結(jié)構(gòu)2．監(jiān)視模式（MONITOR）在這種模式下程序處于執(zhí)行狀態(tài)，可進行聯(lián)機編輯、強制置位／復位、I/O存儲器的當前值變更等操作。3．運行模式（RUN）程序的執(zhí)行狀態(tài)。第二十二頁，共37頁。

RAM閃存存儲盒（外置）1.CP1H存儲器結(jié)構(gòu)第二十三頁，共37頁。

RAM區(qū)是系統(tǒng)使用最為頻繁的存儲區(qū)域，主要用于存放用戶程序、存儲各類數(shù)據(jù)、PLC系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)等等。1．用戶程序區(qū)用戶程序是使用者根據(jù)應用系統(tǒng)需要開發(fā)設(shè)計的程序，存放在用戶程序區(qū)域中。用戶程序由多個任務(wù)構(gòu)成，程序包括作為中斷使用的任務(wù)最多可編寫288個。通過CX-Programmer，這些程序在按1﹕1被分配到執(zhí)行單位“任務(wù)”中后，傳送到CPU單元。任務(wù)中含有一個循環(huán)周期執(zhí)行1次的“循環(huán)執(zhí)行任務(wù)”（最多32個）以及只在中斷條件成立時執(zhí)行的“中斷任務(wù)”（最多256個）。2.RAM區(qū)（1）第二十四頁，共37頁。2.I/O存儲器用戶程序讀寫的存儲區(qū)域稱為I/O存儲器。由兩個部分構(gòu)成：在電源切斷后被刪除的區(qū)域和斷電后信息仍然保持的區(qū)域。3.特殊輔助繼電器（AR，AssistantRegister）區(qū)CP1H

PLC提供了多個具有特殊功能的內(nèi)部繼電器，大體上可分為系統(tǒng)自動設(shè)定的繼電器和用戶進行設(shè)定操作的繼電器兩類。從功能上來說，這些繼電器包括了由自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標志、初始設(shè)定標志、操作標志、運行狀態(tài)監(jiān)視數(shù)據(jù)等。用戶可以從程序上或CX-Programmer，對該繼電器區(qū)域進行讀寫使用，但是不可以進行持續(xù)的強制置位／復位操作。2.RAM區(qū)（2）第二十五頁，共37頁。4.數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)（DM，DataMemory）數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)簡稱為DM區(qū)，參數(shù)區(qū)域只能通過CX-Programmer來處理的存儲區(qū)域。參數(shù)區(qū)域包含的數(shù)據(jù)有：PLC系統(tǒng)設(shè)定；路由表（擴展CJ單元時）；CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域。

2.RAM區(qū)（3）第二十六頁，共37頁。閃存中主要包括用戶程序區(qū)域、參數(shù)區(qū)域（PLC系統(tǒng)設(shè)定、路由表、CJ系列

CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域等）、數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）區(qū)域、注釋區(qū)域和FB（Functionblock）源數(shù)據(jù)等。通過

CX-Programmer或PT等來自指令以外的傳送或聯(lián)機編輯，或從存儲盒的傳送等操作，可以將數(shù)據(jù)寫入上述區(qū)域并可自動備份在內(nèi)置閃存中。2.5.2.3內(nèi)置閃存（Flashmemory）第二十七頁，共37頁。存儲盒在必要時使用。存儲盒中可保存程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存、PLC系統(tǒng)設(shè)定、外圍工具編寫的I/O注釋等數(shù)據(jù)。2.5.2.4存儲盒第二十八頁，共37頁。2.6

I/O存儲器指令對存儲區(qū)的訪問I/O存儲器區(qū)域是指通過指令的操作數(shù)可進入的區(qū)域，一條指令的源操作數(shù)（S）或目的操作數(shù)（D）都可以是來自存儲區(qū)域的。一個繼電器的編號要用5位數(shù)表示，前3位是該繼電器據(jù)的通道號，后2位數(shù)是該繼電器所在的通道中的位序號。00105通道號位序號第二十九頁，共37頁。CIO區(qū)域輸入繼電器272點（17CH）0.0016.15輸出繼電器272點（17CH）100.00~116.15內(nèi)置模擬輸入繼電器區(qū)200~203CH內(nèi)置模擬輸出繼電器區(qū)210~211CH數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)3200點（200CH）1000.00~1119.15（1000~1119CH）內(nèi)部輔助繼電器4800點（300CH）1200.00~1499.15（1200~1499CH）37504點（2344CH）3800.00~6143.15（3800~6143CH）內(nèi)部輔助繼電器8192點（512CH）W000.00~W511.15（W000~W511CH）暫時存儲繼電器16點TR0~TR15……2.6

I/O存儲器第三十頁，共37頁。CIOI/O繼電器區(qū)WR內(nèi)部輔助繼電器區(qū)HR保持繼電器區(qū)AR特殊輔助繼電器區(qū)TR暫時存儲繼電器區(qū)DM數(shù)據(jù)存儲器TIMCNT定時器計數(shù)器2.6

I/O存儲器2.6.2各存儲區(qū)域介紹第三十一頁，共37頁。各存儲區(qū)有何特點?CIOI/O繼電器區(qū)模擬輸入輸出繼電器數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)可以字尋址，也可以位尋址；輸入位可以無限次使用，可根據(jù)需要按任意順序；不能用于輸出指令；輸入繼電器區(qū)為0～16通道（0.00～16.15）；編程時每個輸出位只能輸出一次；輸出繼電器區(qū)為100～116通道（100.00～116.15）。模擬量輸入通道200～203；模擬量輸出通道210～211；使用CJ系列ControllerLink單元與網(wǎng)絡(luò)上的其他CPU單元的數(shù)據(jù)鏈接時，或者進行PLC鏈接時使用數(shù)據(jù)鏈接繼電器1000～1199。串行PLC鏈接中使用的繼電器區(qū)域，用于與其他PLC的數(shù)據(jù)鏈接，3100.00～3189.15使用CJ系列DeviceNet單元的遠程I/O主站功能時，各從站被分配的繼電器區(qū)域（固定分配時）占用3200～3799CH，共600通道

1200～1499；3800～6143，用作程序中實現(xiàn)各種邏輯和暫存信息之用，它們不可進行與外部輸入輸出端子的輸入輸出第三十二頁，共37頁。各存儲區(qū)有何特點?WR內(nèi)部輔助繼電器區(qū)TR暫時存儲繼電器區(qū)HR保持繼電器區(qū)AR特殊輔助繼電器區(qū)W0～W511共512通道,作為程序中的中間繼電器使用，它們不能用作和外部I/O端子的I/O交換輸出，W000～511通道,不可分配作他用，編程時應優(yōu)先使用。TR0～TR15，用于在電路的分支點暫時存儲ON/OFF狀態(tài)H000～H511，可按字或按位存取，當系統(tǒng)操作方式改變、電源中斷或PLC操作停止時，保持繼電器仍能夠保持其狀態(tài)。

A0～A959，存儲PLC工作狀態(tài)的信息，有系統(tǒng)自動進行設(shè)定的繼電器和用戶進行設(shè)定繼電器兩類。第三十三頁，共37頁。各存儲區(qū)有