單片微機的定時器

單片微機的定時器第1頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一內(nèi)容介紹6.1概述6.2定時器／計數(shù)器T0、T16.3定時器／計數(shù)器T26.4監(jiān)視定時器(看門狗)T36.5定時器/計數(shù)器的應(yīng)用編程第2頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

在時序控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)定時或計數(shù)，通?？刹捎靡韵氯N方法：1．硬件法硬件定時功能完全由硬件電路完成，不占用CPU時間。但當(dāng)要求改變定時時間時，只能通過改變電路中的元件參數(shù)來實現(xiàn)，很不靈活。2．軟件法軟件定時是執(zhí)行一段循環(huán)程序來進行時間延時，優(yōu)點是無額外的硬件開銷，時間比較精確。但犧牲了CPU的時間。

§1概述第3頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一3．可編程定時器／計數(shù)器 可編程定時器／計數(shù)器最大特點是可以通過軟件編程來實現(xiàn)定時時間的改變，通過中斷或查詢方法來完成定時功能或計數(shù)功能。有專門的可編程定時器／計數(shù)器芯片可供選用，比如Intel8253。還有一些日歷時鐘芯片，如菲利浦公司的PCF8583等。目前在單片微機中均已配備了定時器／計數(shù)器（timer／counter）。

第4頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一80C51芯片內(nèi)包含有兩個16位的定時器／計數(shù)器：T0和T1；而80C52包含有三個16位的定時器／計數(shù)器：T0、T1和T2；在80C51系列的部分產(chǎn)品（如Philips公司的80C552）中，還包含有一個用做看門狗的8位定時器（T3）。 若是對單片微機的T0、T1或T2引腳上輸入的一個1到0的跳變進行計數(shù)增l，即是計數(shù)功能。若是對單片微機內(nèi)部的機器周期進行計數(shù)，從而得到定時，這就是定時功能。第5頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一定時器／計數(shù)器的核心是一個加1計數(shù)器，其基本功能是計數(shù)加1。定時功能和計數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過軟件來設(shè)定的。8051的定時器／計數(shù)器的邏輯功能結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。8051的定時器/計數(shù)器除了可用作定時器或計數(shù)器之外，還可用作串行接口的波特率發(fā)生器。第6頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一定時器／計數(shù)器T0、T1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖示于圖－1中。從圖中可以看出，定時器／計數(shù)器T0、T1由以下幾部分組成：

計數(shù)器TH0、TL0和TH1、TL1；

特殊功能寄存器TMOD、TCON；

時鐘分頻器；

輸入引腳T0、T1?！?定時器／計數(shù)器T0、T1第7頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

⒈定時器／計數(shù)器T0、T1的方式寄存器——TMOD，

字節(jié)地址為89H。TMOD的格式如下：低4位用來定義T0，高4位用來定義T1§2.1與定時器／計數(shù)器T0、T1有關(guān)的特殊功能寄存器D7 D6 D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0第8頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一D7 D6 D5D4 D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0各位的意義如下：

GATE——門控位。GATE＝1時，由外部中斷引腳、和TR0、TR1共同來啟動定時器。當(dāng)INT0引腳為高電平時，TR0置位啟動定時器T0；當(dāng)INT1引腳為高電平時，TR1置位，啟動定時器T1。

GATE＝0時，僅由TR0和TR1置位來啟動定時器T0和T1。

第9頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

C／T——功能選擇位。C/T＝1時，選擇計數(shù)功能；C/T＝0時，選擇定時功能。T0、T1的計數(shù)、定時功能是通過TMOD中的位來選擇的。

①定時器，設(shè)置C/T＝0計數(shù)輸入信號是內(nèi)部時鐘脈沖，每個機器周期使寄存器的值增1。每個機器周期等于12個振蕩周期，故計數(shù)速率為振蕩周期的1／12。當(dāng)采用12MHz的晶體時，計數(shù)速率為1MHz。定時器的定時時間，與系統(tǒng)的振蕩頻率fosc、計數(shù)器的長度和初始值等有關(guān)。

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②計數(shù)器，設(shè)置C/T＝1 這時，通過引腳T0（P3.4）和T1(P3.5)對外部信號進行計數(shù)。在每個機器周期的S5P2期間，CPU采樣引腳的輸入電平。若前一機器周期采樣值為1，下一機器周期采樣值為0，則計數(shù)器增1，此后的機器周期S3P1期間，新的計數(shù)值裝入計數(shù)器。所以檢測一個1到0的跳變需要兩個機器周期，故計數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的1／24。第11頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

M1、M0——工作方式選擇位。由于有M1和M0兩位，可以有四種工作方式，如表－1所示。

⒉定時器／計數(shù)器T0、T1的控制寄存器——TCON控制寄存器TCON是一個逐位定義的8位寄存器，字節(jié)地址為88H，位尋址的地址為88H～8FH。其格式如下：位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位功能TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0其中各位的意義如下：第12頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

TF1（TCON．7）——定時器／計數(shù)器T1的溢出標(biāo)志。T1溢出時，該位由內(nèi)部硬件置位。若中斷開放，即響應(yīng)中斷，進入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動清0；若中斷禁止，可用于判跳，用軟件清0。

TR1（TCON．6）——T1的運行控制位。 用軟件控制，置l時，啟動T1；清0時，停止T1。

TF0（TCON．5）——T0的溢出標(biāo)志。T0溢出時，該位由內(nèi)部硬件置位。若中斷開放，即響應(yīng)中斷，進入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動清0；若中斷禁止，可用于判跳，用軟件清0。

TR0（TCON．4）——T0的運行控制位。用軟件控制，置1時，啟動T0；清0時，停止T0。位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位功能TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0第13頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

IE1（TCON．3）——外部中斷1下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。

IE0（TCON．I）——外部中斷0下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。

IT1（TCON．0）——外部中斷1觸發(fā)類型選擇位。

IT0（TCON．0）——外部中斷0觸發(fā)類型選擇位。TCON的低4位與中斷有關(guān)，已在第五章“中斷系統(tǒng)”中討論過。

復(fù)位后，TCON的所有位均清0。T0和T1均是關(guān)斷的。

⒊定時器／計數(shù)器T0、T1的數(shù)據(jù)寄存器由TH1(地址為8DH)、TL1(地址為8BH)和TH0(地址為8CH)、TL0(地址為8AH)寄存器所組成。復(fù)位后，所有這四個寄存器全部清零。第14頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一⒋定時器/計數(shù)器中斷

⑴中斷允許寄存器IE

EA位--中斷允許總控制位ET0位、ET1位、ET2位--T0、T1和T2的中斷允許控制位。某位=0，則禁止對應(yīng)定時器/計數(shù)器的中斷。某位=1，則允許對應(yīng)定時器/計數(shù)器的中斷。

⑵中斷矢量 定時器T0：000BH 定時器T1：001BH 定時器T2：002BH第15頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

⑶中斷優(yōu)先級寄存器IP

PT0位、PT1位、PT2位--T0、T1和T2中斷優(yōu)先級控制位。某位為0，則相應(yīng)的定時器/計數(shù)器的中斷為低優(yōu)先級；某位為1，則相應(yīng)的定時器/計數(shù)器的中斷為高優(yōu)先級。第16頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

根據(jù)對TMOD寄存器中M1和M0的設(shè)定，T0可選擇四種不同的工作方式，而T1只具有三種工作方式（即方式0、方式1和方式2）。⒈方式0：13位定時器/計數(shù)器當(dāng)TMOD中的M1＝0、M0＝0時，選定方式0工作。方式0時的結(jié)構(gòu)如圖－2所示。這種方式下，計數(shù)寄存器由13位組成，即THx高八位(作計數(shù)器)和TLx的低5位(32分頻的定標(biāo)器)構(gòu)成。TLx的高3位未用。計數(shù)時，TLx的低5位溢出后向THx進位，THx溢出后將TFx置位，并向CPU申請中斷?！?.2定時器／計數(shù)器T0、T1的工作方式第17頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一從圖–2中可看到：C/T位的電平為“0”或“1”，用來設(shè)定是作定時器或計數(shù)器。門控位GATE可用作對INTx引腳上的高電平時間進行計量。由圖–2上可看出，當(dāng)GATE＝0時，A點為高電平，定時器／計數(shù)器的啟動／停止由TRx決定。TRx＝1，定時器／計數(shù)器啟動；TRx＝0，定時器／計數(shù)器停止。當(dāng)GATE＝1時A點的電位由INTx決定，因而B點的電位就由TRx和INTx決定，即定時器／計數(shù)器的啟動／停止由TRx和INTx兩個條件決定。

計數(shù)溢出時，TFx置位。如果中斷允許，CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，由內(nèi)部硬件清TFx。TFx也可以由程序查詢和清零。

第18頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一⒉方式1：16位定時器/計數(shù)器

當(dāng)TMOD中的M1＝0、M0＝l時，選定方式1工作。

方式1時，T0、T1的邏輯結(jié)構(gòu)如圖－3所示。這種方式下，計數(shù)寄存器由16位組成，THx高八位和TLx的低8位。 計數(shù)時，TLx溢出后向THx進位，THx溢出后將TFx置位，如果中斷允許，CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，由內(nèi)部硬件清TFx。TFx也可以由程序查詢和清零。第19頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

⒊方式2：定時常數(shù)自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器

當(dāng)TMOD中的M1＝1、M0＝0時，選定方式2工作。這種方式是將16位計數(shù)寄存器分為兩個8位寄存器，組成一個可重載的8位計數(shù)寄存器。方式2時定時器/計數(shù)器T0、T1的邏輯結(jié)構(gòu)如圖－4所示。在方式2中，TLx作為8位計數(shù)寄存器，THx作為8位計數(shù)常數(shù)寄存器。當(dāng)TLx計數(shù)溢出時，一方面將TFx置位，并向CPU申請中斷；另一方面將THx的內(nèi)容重新裝入TLx中，繼續(xù)計數(shù)。重新裝入不影響THx的內(nèi)容。方式2適合于作為串行口波特率發(fā)生器使用。第20頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

⒋方式3當(dāng)TMOD中的M1＝l、M0＝1時，選定方式3工作。這種方式是是將T0分為一個8位定時器／計數(shù)器和一個8位定時器，TL0用于8位定時器／計數(shù)器，TH0用于8位定時器。方式3時定時器／計數(shù)器T0、T1邏輯結(jié)構(gòu)分別如圖–5、圖–6所示。⑴工作方式3下的定時器/計數(shù)器T0方式3時，T0的結(jié)構(gòu)見圖–5所示。其工作與方式0時相同，只是此時的計數(shù)器為8位計數(shù)器TL0，它占用了T0的GATE、INT0、啟動／停止控制位TR0、T0引腳(P3.4)以及

計數(shù)溢出標(biāo)志位TF0和T0的中斷矢量(地址為000BH)等。第21頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

TH0所構(gòu)成的定時器只能作為定時器用，因為此時的外部引腳T0已為定時器／計數(shù)器TL0所占用。這時它占用了T1的啟動／停止控制位TR1、計數(shù)溢出標(biāo)志位TF1及T1中斷矢量(地址為001BH)。T0方式3時，T1的結(jié)構(gòu)如圖6–6所示，T1只可選方式0、1或2。由于此時計數(shù)溢出標(biāo)志位TF1及T1中斷矢量(地址為001BH)已被TH0所占用，所以T1僅能作為波特率發(fā)生器或其它不用中斷的地方。作串行口波特率發(fā)生器時，T1的計數(shù)輸出直接去串行口，只需設(shè)置好工作方式，串行口波特率發(fā)生器自動開始運行，如要停止工作，只需向T1送一個設(shè)為工作方式3的控制字即可。第22頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

⒈定時器／計數(shù)器溢出率的計算

定時器／計數(shù)器運行前，在其中預(yù)先置入的常數(shù)，稱為定時常數(shù)或計數(shù)常數(shù)（TC）。由于計數(shù)器是加1（向上）計數(shù)的，故而預(yù)先置入的常數(shù)均應(yīng)為補碼。其中：

t——定時時間, TC——機器周期。L——計數(shù)器的長度,Fosc——晶體振蕩器頻率。

TC—定時器／計數(shù)器初值，即定時常數(shù)或計數(shù)常數(shù)。

§3定時器/計數(shù)器的應(yīng)用編程§3.1定時器的應(yīng)用第23頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一定時/計數(shù)器的溢出率即為定時時間的倒數(shù)，即：對于T0及T1：方式0 L=13213＝8192方式1 L＝16216＝65536方式2 L＝828＝256對于T2：L＝16216＝65536因此，根據(jù)要求的定時時間t、設(shè)定的定時器工作方式(確定L)及晶體振蕩頻率fosc，可計算出TC值(十進制數(shù))，再將其轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)TCB，然后再分別送入THi、TLi（對于T0，i＝0；對于T1，i＝l）。第24頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一對于定時器／計數(shù)器T0、T1：方式0時：TCB=TCH＋TCL，TCH—高8位，TCL—低5位MOVTHi，＃TCH ；送高8位MOVTLi，＃TCL ；送低5位(高3位為0)方式1時：TCB=TCH＋TCL，TCH—高8位，TCL—低8位MOVTHi，＃TCH ；送高8位MOVTLi，＃TCL ；送低8位。方式2時：TCB——8位重裝載MOVTHi，＃TCB ；送高8位

MOVTLi，＃TCB ；送低8位。對于定時器／計數(shù)器T2：與T0、T1的方式1相同。第25頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

例1．要求在P1.0引腳上產(chǎn)生周期為2ms的方波輸出。分析：設(shè)晶體振蕩器的頻率為fosc=6MHz?？墒褂肨0作定時器，設(shè)為方式0，設(shè)定lms的定時，每隔1ms使P1.0引腳上的電平變反。解：(1)定時常數(shù)計算振蕩器的頻率fosc＝6MHz，機器周期為2μs，方式0計數(shù)器長度L＝13(213＝8192)，定時時間t＝1ms＝0.001s定時常數(shù)：第26頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一TC為7692＝1E0CH，二進制數(shù)：TCB＝00011110000

01100B，取低13位，其中高8位TCH＝F0H，低5位為TCL＝0CH。計數(shù)長度為13，定時為(8192—7692)×2μs=0.001S。TMOD的設(shè)定（即控制字）：第27頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一(2)編程 ORG 0000 AJMP MAIN ORG 000BH ；T0中斷矢量 AJMPINQP ORG 0030HMAIN：MOVTMOD，＃00H；設(shè)T0為定時器方式0 MOV TH0，＃0F0H；寫定時常數(shù)(定時1ms) MOV TL0，＃0CH SETB TR0；啟動T0 SETB ET0；允許T0中斷 SETB EA；開放CPU中斷 AJMP$ ；定時中斷等待

第28頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

ORG XXXXH；T0中斷服務(wù)程序INQP：MOVTH0，＃0F0H；重寫定時常數(shù)

MOVTL0，＃0CH CPL P1．0 ；P1．0變反輸出

RETI；中斷返回

例2．使用T1的方式1，設(shè)定1ms的定時。同樣，在P1．0引腳上產(chǎn)生周期為2ms的方波輸出。設(shè)晶體振蕩器的頻率為fosc＝6MHz。解：

⑴定時常數(shù)計算振蕩器的頻率fosc＝6MHz＝6×106Hz，方式1計數(shù)器長度L＝16，2L＝216＝65536定時時間t＝1ms＝0.001s定時常數(shù)：第29頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一定時常數(shù)TC轉(zhuǎn)換成二進制TCB＝11111110

00001100B＝FE0CH所以TCH＝FEH（高8位），TCL＝0CH（低8位）TMOD的設(shè)定（即控制字）第30頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一⑵

編程 ORG0000H AJMPMAIN ORG 001BH ；T1中斷矢量地址 AJMPINQP ORG 100H ；主程序入口MAIN：MOVTMOD，＃10H ；T1為定時器方式1 MOV TH1，＃0FEH ；寫定時常數(shù)，定時1ms MOV TL1，＃0CH SETB TR1 ；啟動T1 SETB ET1 ；允許T1中斷 SETB EA ；開放CPU中斷 AJMP ＄ ORG 00XXH ；中斷服務(wù)程序 INQP：MOVTH1，＃0FEH ；重寫定時常數(shù) MOV TL1，＃0CH CPL P1．0 ；P1．0變反輸出 RETI ；中斷返第31頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一例3．欲用80C51產(chǎn)生兩個方波，一個周期為200μs，另一個周期為400μs，該80C51同時使用串行口，用定時器／計數(shù)器作為波特率發(fā)生器。解：⑴這時T0采用方式3工作，其中，TL0產(chǎn)生200μs定時，由P1．0輸出方波；TH0產(chǎn)生400μs定時，由Pl．1輸出方波；T1設(shè)置為方式2作波特率發(fā)生器用。focs＝9．216MHz。第32頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

定時常數(shù)計算?TL0定時常數(shù)為TCL0：tl0＝100μs單位μs，為十進數(shù)制數(shù)值。十六進制數(shù)值為TCBL0＝B3H。?TH0定時常數(shù)為TCH0：定時時間為th0＝200μs單位μs，為十進制數(shù)值。十六進制的值為TCBH0＝66H。?TH1的波特率（詳細(xì)計算見串行口部分）設(shè)波特率為2400，則定時常數(shù)為TC2＝F6H（1/波特率＝(1/2400)S=(1/24)x104μs第33頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一⑵編程 ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH ；TL0的中斷入口 AJMPITL0 ORG00lBH ；TH0的中斷入口 AJMPITH0 ORG0100HMAIN：MOVSP，＃60H ；設(shè)棧指針MOVTMOD，＃23H ；設(shè)T0為方式3,TI為2MOVTL0，＃0B3H；設(shè)TL0初值(100μs定時)MOVTH0，＃66H；設(shè)TH0初值(200μs定時)MOVTL1，＃0F6H；設(shè)TL1初值(波特率為2400)MOVTH1，＃0F6H；設(shè)TH1初值 第34頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一 SETB TR0；啟動TL0 SETB TR1；啟動TH0 SETB ET0；允許TL0中斷 SETB ET1；允許TH0中斷 SETB EA；CPU中斷開放 AJMP ＄ ORG 0200HITL0：MOVTL0，＃0B3H ；重裝定時常數(shù) CPL P1．0 ；輸出方波(200μs) RETIITH0：MOVTH0，＃66H ；重裝定時常數(shù) CPL P1．1 ；輸出方波(400μs) RETI第35頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一當(dāng)TMOD寄存器中C/T位設(shè)置為“1”時，定時器/計數(shù)器作為計數(shù)器使用，可對來自單片微機引腳T0或T1上的負(fù)跳變脈沖進行計數(shù)，計數(shù)溢出時可申請中斷，也可查詢溢出標(biāo)志位TFx。例4．假如一個用戶系統(tǒng)已使用了二個外部中斷源，即INT0和INT1，用戶系統(tǒng)要求從P1.0引腳上輸出一個5KHz的方波，并要求采用定時器/計數(shù)器作為串行口的波特率發(fā)生器，另外還需要再增加一個外部中斷源。 ⑴為了不增加其他硬件開銷，可以把T0設(shè)置為方式3，這時可把單片微機的引腳T0作為外部中斷源，TL0設(shè)置為計數(shù)器，但計數(shù)器的定時常數(shù)設(shè)為FFH，這樣當(dāng)T0引腳上出現(xiàn)從“1”至“0”的負(fù)跳變時，TL0計數(shù)溢出，申請中斷，相當(dāng)于一個邊沿觸發(fā)的外部中斷源?！?.2計數(shù)器的應(yīng)用第36頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一在T0方式3下，TH0只能做8位定時器，用來產(chǎn)生5KHz方波的定時。TH0只能做8位定時器，用來產(chǎn)生5KHz方波的定時。當(dāng)T0設(shè)置為方式3之后，T1就作為串行口的波特率發(fā)生器，設(shè)為方式2。由P1.0引腳上輸出5KH頻率的方波，而方波周期為200μs，則要求定時時間為100μs，若采用12MHz的晶體振蕩器，則機器周期為1μs。計算時間常數(shù)：(28－TC)×1μs＝100μs ∴TC＝256－100＝156⑵編程： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 000BH AJMP TL0INT ；TL0中斷入口第37頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

ORG 001BH AJMP TH0INT ；TH0中斷入口 ORG 0030HMAIN： MOV TMOD，#27H；設(shè)T0為方式3， ；TL0為計數(shù)器方式，TH0為定時器方式，T1作波特率發(fā)生器，方式2。 MOV TH0，#156 ；TH0定時常數(shù)。 MOV TL0,#0FFH ；TL0計數(shù)常數(shù) MOV TL1，#BAUD

；BAUD根據(jù)波特率算出的時間常數(shù)。 MOV TH1，#BAUD MOV TCON，#55H

；置TR0和TR1為“1”，啟動TL0和TH0。

第38頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

SETB ET0 ；允許TR0中斷 SETB ET1 ；允許TR1中斷 SETB EA ；允許CPU中斷 SJMP $ ；中斷等待。 ORG 0100HTL0INT： MOV TL0，#0FFH ；重置計數(shù)長度

┇(中斷處理) RETITH0INT： MOV TH0，#156 ；重置定時常數(shù) CPL P1.0 ；P1.0引腳輸出方波 RETI第39頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一門控位GATE可用作對INTx引腳上的高電平持續(xù)時間進行計量。當(dāng)GATE位設(shè)為“1”，并設(shè)定時器/計數(shù)器啟動位TRx為“1”，這時定時器/計數(shù)器定時完全取決于INTx引腳，僅當(dāng)INTx引腳電平為“1”時，定時器才工作，換另一角度看，定時器實際記錄的時間就是相應(yīng)INTx引腳上高電平的持續(xù)時間。通過反相器，則可測得相應(yīng)INTx引腳上低電平的持續(xù)時間。二個時間的和即為INTx引腳上輸入波形的周期，其倒數(shù)即為INTx引腳上輸入波形的頻率。還可算出占空比等參數(shù)。

§5.3門控位GATE的應(yīng)用第40頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一例5．利用定時器／計數(shù)器測定圖6－11所示波形的一個周期長度。利用門控信號GATE啟動定時器的方法。設(shè)如圖示，T0為定時器，為高電平時，啟動定時器；T1為計數(shù)器，T1的電平由1到0，計數(shù)器計數(shù)。第41頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一P3.3(INT1)TR1置1T1開始計時TR1清零圖6–11波形脈沖寬度測試原理編程如下：⑴查詢法 ORG0000HSTART：MOVTMOD，#90H

；設(shè)置T1為定時器方式1，GATA位置“1” MOV TL1，#00H ；置為最大定時值 MOV TH1，#00H LP1：JB P3.3，LP1 ；P3.3為高電平，等待

SETBTR1；當(dāng)P3.3為低電平時，置TR1位為“1”第42頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

LP2： JNB P3.3，LP2 ；當(dāng)P3.3為低電平時，再等待LP3： JB P3.3，LP3 ；當(dāng)P3.3為高電平時，T1開始定時計數(shù) CLR TR1；當(dāng)P3.3為低電平時，高電平脈寬定時計數(shù)結(jié)束 SJMP $當(dāng)fosc＝12MHz時，機器周期為1μs，本方案最大被測脈沖寬度為65536μs(65.536ms)。由于靠軟件進行啟動和停止計數(shù)，存在一定的測量誤差。若被測波形除了接至P3.3，另外同時通過一個反相器接至P3.2(INT0

)，則通過編程同時可以測得波形的高電平寬度和低電平寬度。第43頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一⑵中斷法對于脈沖寬度大于65.536ms的脈沖，可以采用對定時溢出次數(shù)進行計數(shù)的方法。這樣，脈寬為(定時溢出時間×溢出次數(shù))＋定時時間。利用定時器/計數(shù)器來測定脈沖周期的方法參見圖6-12。(1)設(shè)定晶體振蕩器為6MHz，機器周期Tc為2μs，定時器/計數(shù)器T0為方式1，定時溢出時間為100ms，則T0定時時間常數(shù)為：（TH0）＝3CH，（TL0）＝B0H第44頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一因為外部脈沖同時接至T1的輸入引腳T1，所以T1腳上對下降沿計數(shù)二次，即為外部脈沖的一個周期時間?，F(xiàn)設(shè)T1為計數(shù)器。計數(shù)值為2。當(dāng)計數(shù)值為1時，啟動定時器；當(dāng)計數(shù)值為2時，中斷計數(shù)器T1，并停止定時器T0的定時；T1中斷優(yōu)先級設(shè)為高于定時器T0。計數(shù)初值為FFFEH：即（TH1）＝FFH，（TL0）＝FEH。(2)編程 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 000BH ；定時器T0中斷入口 AJMP TIMEO

ORG 00IBH ；定時器T1中斷入口 AJMPTIMEI

第45頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一 ORG 0030HMAIN：MOVR0，＃0 ；清除T0定時中斷次數(shù)計數(shù)器 MOV TMOD，＃59H ；設(shè)T0為定時器方式1，門控位GATE＝1，設(shè)T1為計數(shù)器方式1 MOV TH0，＃3CH ；T0定時器初值 MOV TLO，＃0B0H MOV TH1，＃0FFH ；T1計數(shù)器初值 MOV TL1，＃0FEH SETB TR0 ；啟動T0定時器 SETB TR1 ；啟動T1計數(shù)器 MOV IP，＃08H ；T1中斷優(yōu)先級高于T0 第46頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

SETB ET1 ；允許T1中斷 SETB ET0 ；允許T0中斷 SETB EA ；CPU開中斷 SETB 20H ；設(shè)20H為T1計數(shù)中斷標(biāo)志LOOP：SETBF0 ；設(shè)用戶標(biāo)志F0為T0定時中斷標(biāo)志

JBF0，$ ；T0定時未溢出，等待 JB20H，LOOP；判T1計數(shù)溢出，若未溢出則循環(huán),否則結(jié)束。 SJMP $ ORG 0100H TIMEO：MOVTL0，＃0B0H；重置T0定時器初值 MOV TH0，＃3CH

第47頁，共64頁，2023年，2月20日，星期一

INC R0 ；T0定時溢出計數(shù)器加1 CPLF0 ；清除T0定時中斷標(biāo)志 RETI ORG 0200HTIMEI：CLRF0 ；清除T0定時中斷標(biāo)志 CLR20H ；清除T1計數(shù)中斷標(biāo)志 CLRET0；禁止T0、T1中斷 CLRET1 CLREA ；關(guān)中斷 RETI可測的最