冶金沸騰焙燒爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)（論文）題目：冶金沸騰焙燒爐溫度限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)是冶金沸騰焙燒爐溫度限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鋅精礦的焙燒，干脆法制取高級(jí)氧化鋅,首先是將鋅精礦經(jīng)過焙燒轉(zhuǎn)變成氧化物,然后再經(jīng)制團(tuán)、韋氏爐冶煉得到高級(jí)氧化鋅,焙燒工序是必不行少的第一步沸騰焙燒是目前應(yīng)用最廣泛的焙燒技術(shù),它具有設(shè)備簡潔處理量大、限制簡潔、氣一固間熱質(zhì)交換快速、層內(nèi)溫度勻稱、質(zhì)量穩(wěn)定、易于自動(dòng)化等一系列優(yōu)點(diǎn)?？紤]到鼓風(fēng)量及其壓力、爐膛壓力、排煙量、循環(huán)冷卻水量等的外界干擾。從生產(chǎn)工藝動(dòng)身，合理選擇調(diào)整閥的氣開氣關(guān)方式，確保設(shè)備和人員的平安。本設(shè)計(jì)選擇溫度傳感器、壓力變送器、溫度變送器、溫度限制器、壓力限制器和執(zhí)行器構(gòu)成串級(jí)限制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)沸騰焙燒爐溫度的限制，串級(jí)限制系統(tǒng)的主回路是定制限制系統(tǒng)，副回路是隨動(dòng)限制系統(tǒng)，通過他們的協(xié)調(diào)工作，使主參數(shù)能夠精確的限制在工藝規(guī)定的范圍之內(nèi)。關(guān)鍵詞：溫度限制；串級(jí)限制；變送器；爐膛壓力；目錄第1章緒論 1第2章系統(tǒng)方案論證 22.1任務(wù)分析 22.2方案選擇 2第3章儀表選擇 43.1變送器的選擇 43.2限制器選型 63.3執(zhí)行器的選擇 8第4章系統(tǒng)限制算法 104.1限制規(guī)律選擇 104.2氣開氣關(guān)選擇 104.3調(diào)整器正負(fù)作用選擇 10第5章仿真 11第6章課程設(shè)計(jì)總結(jié) 15參考文獻(xiàn) 16緒論沸騰焙燒爐是濕法煉鋅過程中的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)今世界隨著濕法煉鋅技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的不斷大型化，要求沸騰焙燒爐的技術(shù)也不斷的發(fā)展，沸騰焙燒爐在濕法煉鋅中占有重要地位，沸騰焙燒的基礎(chǔ)是固體流態(tài)化，用沸騰焙燒爐焙燒鋅精礦，爐內(nèi)熱容量大且勻稱，溫差小，顆粒與空氣接觸表面積大，反應(yīng)速度快，強(qiáng)度高，傳熱傳質(zhì)效率高，這些都使焙燒過程大大強(qiáng)化，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，設(shè)備與操作便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化和自動(dòng)化等一系列優(yōu)點(diǎn)，各國都很重視此項(xiàng)技術(shù)，因此得到了廣泛應(yīng)用。沸騰焙燒1944年起先用于硫鐵礦的焙燒，1952年引入濕法煉鋅工業(yè)。現(xiàn)在在我國濕法煉鋅技術(shù)已經(jīng)得到了很大的發(fā)展，1992年西北冶煉廠從日本引進(jìn)了一臺(tái)世界其次亞洲第一的沸騰焙燒爐，此臺(tái)沸騰焙燒爐的投產(chǎn)運(yùn)行使得我國沸騰焙燒技術(shù)跨入了世界先進(jìn)行列。在消化此項(xiàng)引進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，中國有色工程設(shè)計(jì)探討總院于2002年為云南馳宏鋅鍺股份有限公司設(shè)計(jì)了第四臺(tái)沸騰焙燒爐，2005年正式投料，現(xiàn)已進(jìn)入正常運(yùn)行生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)依據(jù)沸騰焙燒爐系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)工藝特點(diǎn)、技術(shù)性能、裝備選型與生產(chǎn)實(shí)踐的狀況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)方案論證任務(wù)分析依據(jù)本系統(tǒng)分析，該系統(tǒng)是對(duì)沸騰焙燒爐溫度的限制，所以被控參數(shù)為焙燒爐出口溫度。在檢測(cè)溫度之后假如與設(shè)定值有偏差，須要對(duì)調(diào)整閥開度進(jìn)行調(diào)整，即調(diào)整閥限制給料流量，所以限制參數(shù)為給料流量。方案選擇方案一：采納單回路限制系統(tǒng)。單回路限制系統(tǒng)是指由一個(gè)測(cè)量元件及變送器、一個(gè)限制器、一個(gè)執(zhí)行器和一個(gè)被控過程組成，并只對(duì)一個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行限制的單閉環(huán)反饋限制系統(tǒng)。溫度傳感器經(jīng)變送器送到限制器干脆限制電動(dòng)執(zhí)行器。鋅精礦沸騰焙燒爐過程，鋅精礦由圓盤給料機(jī)送至皮帶，經(jīng)加料皮帶將料送入爐內(nèi)。生產(chǎn)過程中放出熱量，經(jīng)過變送器Gm（s）傳送到調(diào)整器Gc（s）與設(shè)定值進(jìn)行比較調(diào)整作用于限制器Gv（s），限制器依據(jù)調(diào)整器傳送的值調(diào)整閥門的開度來限制冷卻水的流量，以此限制焙燒爐內(nèi)的溫度。圖2.1單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖方案二：采納串級(jí)限制系統(tǒng)。采納串級(jí)限制系統(tǒng)是在簡潔限制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它增加了一個(gè)副限制回路，使系統(tǒng)限制品質(zhì)相對(duì)于單回路限制系統(tǒng)顯著提高。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，采納串級(jí)限制系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路，主回路和副回路，主、副調(diào)整器串聯(lián)工作；主調(diào)整器輸出作為副調(diào)整器設(shè)定值，系統(tǒng)通過副調(diào)整器輸出限制執(zhí)行器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)主參數(shù)的定值限制。串級(jí)系統(tǒng)的主回路是定值限制系統(tǒng)副回路是隨動(dòng)限制系統(tǒng)，通過他們的協(xié)調(diào)工作，使主參數(shù)能精確地限制在工藝規(guī)定的范圍之內(nèi)。串級(jí)調(diào)整中，主、副調(diào)整器的放大倍數(shù)（主、副調(diào)整器放大系數(shù)的乘積）可整定得比單回路調(diào)整系統(tǒng)大，因此，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗干擾實(shí)力，也有利于改善調(diào)整品質(zhì)。串級(jí)調(diào)整系統(tǒng)中，副回路中的調(diào)整對(duì)象特性變更對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響不大，而當(dāng)主調(diào)整參數(shù)操作條件變更或負(fù)荷變更時(shí)，主調(diào)整器又能自動(dòng)變更副調(diào)整器的給定值，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)實(shí)力，由于副回路限制通道環(huán)節(jié)少，時(shí)間常數(shù)小，反應(yīng)靈敏，所以當(dāng)干擾進(jìn)入副回路時(shí)，串級(jí)系統(tǒng)可以獲得比單回路系統(tǒng)更快的限制作用，有效的克服燃料壓力或熱值變更對(duì)原料出口溫度的影響，從而大大提高了限制質(zhì)量，所以本設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)選擇方案二串級(jí)限制系統(tǒng)。圖2.2串級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.3串級(jí)系統(tǒng)方框圖儀表選擇變送器的選擇本設(shè)計(jì)選用串級(jí)限制系統(tǒng)選用JCJ100G溫度變送器和3051壓力變送器。JCJ100G溫度變送器如圖3.1所示。圖3.1溫度變送器JCJ100G溫度變送器將熱電熱偶所測(cè)的溫度變更通過電路處理，經(jīng)信號(hào)放大后轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)。信號(hào)可以供數(shù)字儀表、記錄儀、模擬調(diào)整器、DCS系統(tǒng)，廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)過程檢測(cè)與限制系統(tǒng)。本溫度變送器采納優(yōu)質(zhì)電子器件，性能遠(yuǎn)高于其他同類產(chǎn)品，物美價(jià)廉。輸出信號(hào)一般為兩線制電流信號(hào)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、二線制輸出（4～20）mA，抗干擾實(shí)力強(qiáng)；

2、節(jié)約補(bǔ)償導(dǎo)線及安裝溫度變送器費(fèi)用；

3、測(cè)量范圍大；運(yùn)用率高，標(biāo)準(zhǔn)級(jí)輸出信號(hào)；

4、冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償，非線性校正電路。技術(shù)參數(shù)：輸出信號(hào)：4-20mA0-5VDC0-10VDC輸入信號(hào)：熱電阻：Pt100、Pt500、Pt1000、Cu50負(fù)載電阻：小于等于500（電流輸出）大于等于3KR(電壓輸出)輸入線阻：小于50R電源電壓：24VDC/AC12VDC/AC(0-5)V輸出環(huán)境溫度：-20-80度相對(duì)濕度：5-90百分RH消耗功率：小于等于0.6W精確度：熱電阻：0.5百分FS 羅斯蒙特3051GP壓力變送器如圖3.2所示。圖3.2壓力變送器3051壓力變送器是擴(kuò)散硅壓力變送器具有工作牢靠、性能穩(wěn)定、安裝運(yùn)用便利、體積小、重量輕、性能價(jià)格比高等點(diǎn)，能在各種正負(fù)壓力測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用。采納進(jìn)口擴(kuò)散硅或芯體作為壓力檢測(cè)元件，傳感器信號(hào)經(jīng)高性能電子放大器轉(zhuǎn)換成0-10mA或4-20mA統(tǒng)一輸出信號(hào)?？商娲鷤鹘y(tǒng)的遠(yuǎn)傳壓力表，霍爾元件、差動(dòng)變送器，并具有DDZ-Ⅱ及DDZ-Ⅲ型變送器性能。能與各種型號(hào)的動(dòng)圈式指示儀、數(shù)字壓力表、電子電位差計(jì)配套運(yùn)用，也能與智能調(diào)整儀或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配套運(yùn)用。擴(kuò)散硅變送器選用進(jìn)口擴(kuò)散硅壓力芯片制成，當(dāng)外界液位發(fā)生變更時(shí)，壓力作用在不銹鋼隔離膜片上，通過隔離硅油傳遞到擴(kuò)散硅壓力敏感元件上引起電橋輸出電壓變更，經(jīng)過精密的補(bǔ)償技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)。該電流信號(hào)的變更正比于液位的變更。工作原理:當(dāng)壓力信號(hào)作用于傳感器時(shí)，壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)差分放大和輸出放大器放大，最終經(jīng)V/A電壓電流轉(zhuǎn)換成與被測(cè)介質(zhì)（液體）的液位壓力成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系的4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流輸出信號(hào)。主要技術(shù)參數(shù)電源：24VDC輸出4～20mA二線制零位可調(diào)范圍：±5%F.S量程調(diào)整比：3：1以上量程范圍：-100kPa～0～60MPa負(fù)載特性：負(fù)載在0～600Ω內(nèi)（24VDC供電）維持恒流輸出隔爆型dⅡBT4，本安型iaⅡCT5過壓極限：2倍于以上限壓力溫度范圍：過程：-20～60℃精度等級(jí)：±0.5%穩(wěn)定性：±0.2%F.S重量：約1kg特點(diǎn)分析,參數(shù)超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量技術(shù)參數(shù)：數(shù)字精度：+（-）0.05%模擬精度：+（-）0.75%+（-）0.1%F.S全性能：+（-）0.25F.S穩(wěn)定性：0.25%60個(gè)月量程比：100：1測(cè)量速率：0.2S小型化（2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝過程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)最佳測(cè)量，世界上唯一采納H合金護(hù)套的傳感器，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的冷、熱穩(wěn)定性采納16位計(jì)算機(jī)的智能變送器標(biāo)準(zhǔn)4-20mA，帶有基于HART協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控支持向現(xiàn)場總線與基于現(xiàn)場限制的技術(shù)的升級(jí)。限制器選型依據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選用一個(gè)KSW-6-16型溫度限制器和一個(gè)YT-1壓力限制器，KSW-6-16如圖3.3所示。圖3.3溫度限制器KSW-6-16型號(hào)溫度限制器為1300℃電爐的配套設(shè)備，與鉑銠—鉑熱電偶配套運(yùn)用，可對(duì)電爐內(nèi)的溫度進(jìn)行測(cè)量、顯示、限制，并可使?fàn)t膛內(nèi)的溫度自動(dòng)保持恒溫。以硅碳棒為加熱元件的高溫電阻爐，其加熱元件的冷態(tài)與熱態(tài)時(shí)的電阻值相差較大，在長期運(yùn)用中硅碳棒的電阻值將漸漸變大(也稱之為老化)。所以必需與調(diào)壓設(shè)備配套運(yùn)用，KSW-6-16型號(hào)的溫度限制器具有溫度限制和電壓調(diào)整二種功能，該溫度限制器的溫度顯示有數(shù)字顯示和指針顯示二種，其中尤以固態(tài)繼電器為執(zhí)行元件并配以數(shù)字顯示的限制器性能更為優(yōu)越。結(jié)構(gòu)及工作原理：溫度限制器的外殼由鋼板沖壓折制成型并采納鋁合金框架結(jié)構(gòu)，外殼表面采納高強(qiáng)度的靜電噴涂，漆膜光滑堅(jiān)固。限制器的前部裝有溫度限制儀表、電壓表、電流表和電源開關(guān)。限制器的內(nèi)部裝有可控硅(固態(tài)繼電器)、線路板及螺旋保險(xiǎn)和接線端子等電器元件。該溫度限制系統(tǒng)采納了優(yōu)質(zhì)電子集成元件，控溫靈敏、性能牢靠、運(yùn)用便利。其工作原理：熱電偶將電爐內(nèi)部的溫度轉(zhuǎn)換為毫伏電壓值，經(jīng)過集成放大器的放大、比較后，輸出移相限制信號(hào)，有效地限制可控硅的導(dǎo)通角，進(jìn)而限制硅碳棒的平均加熱功率，使?fàn)t膛內(nèi)的溫度保持恒溫。技術(shù)參數(shù)：型號(hào):KSW-6-16 額定電壓:220V±10%；最大限制功:6KW輸出電:50-210V輸出電:0～50A最高限制溫:1600℃S位式Y(jié)T-1壓力限制器如圖3.4所示。圖3.4壓力限制器YT-4型壓力調(diào)整器是閥前式氣體壓力調(diào)整器（即一般所說的減壓器），可限制其前部裝置的壓力為一恒定值。

YT-4型壓力調(diào)整器是我江蘇阜寧中力閥門廠依據(jù)石油化工科研裝置的特點(diǎn)和要求，綜合國內(nèi)外同類產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研制的。它具有外型美觀，體積?。ㄩy體外徑為80mm），重量輕（總重為2.3kg）,耐高壓、抗腐蝕、調(diào)壓精確、性能牢靠，修理便利和運(yùn)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)、適用于石油、化工中、小型試驗(yàn)裝置調(diào)整閥前氣體壓力運(yùn)用。YT-4型壓力調(diào)整器為干脆作用式壓力調(diào)整器，采納力平衡原理設(shè)計(jì)而成。

運(yùn)用時(shí)，首先關(guān)閉放空閥，打開給定閥，依據(jù)須要定出給定室的壓力，稱之為給定壓力。當(dāng)裝置的壓力（裝置和平衡室接通）大于給定的壓力時(shí)，膜片下方的力大于上方的力，膜片上移，裝置的氣體通過閥桿小孔進(jìn)入出口，當(dāng)裝置的壓力逐步降低達(dá)到給定壓力時(shí)，膜片兩邊所受的氣體壓力相等，膜片又復(fù)原到原位置，調(diào)整閥自動(dòng)關(guān)閉。這樣循環(huán)往復(fù)，確保裝置的操作壓力為一恒定值（其壓力波動(dòng)不大于0.5公斤/厘米2）。技術(shù)參數(shù)：入口壓力：P1≤320公斤/厘米2

入出口壓差：P1-P2≤160公斤/厘米2

流量系數(shù)：C=5×10-2

適用介質(zhì)：弱腐蝕性、無雜質(zhì)液體

運(yùn)用溫度：常溫

壓力特性：當(dāng)P1±40%時(shí),ΔP2<0.2公斤/厘米2

流量特性：當(dāng)Q1±40%時(shí),ΔP2<0.3公斤/厘米2

接管尺寸：Φ8×1.5

接管方式：外螺紋卡套式連接執(zhí)行器的選擇本設(shè)計(jì)選擇氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Q611F-16P/R如圖3.5所示。圖3.5執(zhí)行器電動(dòng)閥運(yùn)用電機(jī)作動(dòng)力，氣動(dòng)閥運(yùn)用壓縮空氣作動(dòng)力，電動(dòng)閥對(duì)液體介質(zhì)和大管道徑氣體效果好，不受氣候影響。不受空氣的壓力影響。但是成本較高，在潮濕環(huán)境作用效果不好。氣動(dòng)閥對(duì)氣體介質(zhì)和小管徑液體效果較好，成本低，維護(hù)便利。氣動(dòng)閥一般要比電動(dòng)閥快，氣動(dòng)閥動(dòng)作力矩比電動(dòng)閥大，氣動(dòng)閥門開關(guān)動(dòng)作可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡潔，動(dòng)作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡主而損壞，依據(jù)本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，所以本設(shè)計(jì)選擇氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Q611F-16P/R，Q611F-16P/R是氣動(dòng)三片式球閥絲口球閥內(nèi)螺紋球閥，這種氣動(dòng)閥精致的外形設(shè)計(jì)、適用于夾小空間地工況上運(yùn)用。(微型氣動(dòng)球閥)通過角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90°旋轉(zhuǎn)對(duì)球閥的(開關(guān)或調(diào)整)進(jìn)行限制.閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接采納一體連方式、具有連線簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、阻力小、動(dòng)作穩(wěn)定牢靠等優(yōu)點(diǎn)。主要功能：調(diào)整型、切斷型規(guī)格結(jié)構(gòu)：雙作用式、單作用式、工作運(yùn)用氣源：(干燥、清潔工、不含腐蝕性)氣體工作運(yùn)用氣源壓力：雙作用式(2-8bar)、單作用式(2-8bar)環(huán)境溫度：-20℃~+80℃(高溫可定作)。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)行程：角行程(90°~180°)回轉(zhuǎn)角度：標(biāo)準(zhǔn)型：90°±5°、非標(biāo)型：0°~180°.輸出扭矩：雙作用(4~10560N.m)等、單作用(6.9~2668N.m)等接口螺紋：G1/8

G1/4系統(tǒng)限制算法限制規(guī)律選擇選擇調(diào)整器的限制規(guī)律就是為了使調(diào)整器的特性與限制過程的特性能很好協(xié)作，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能滿意生產(chǎn)工藝對(duì)限制質(zhì)量指標(biāo)的要求。依據(jù)本設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，主限制器選擇PI即可實(shí)現(xiàn)功能，副限制器只要選擇P限制規(guī)律即可。由于副被控變量流量參數(shù)，比例度必需選的較大以保持系統(tǒng)穩(wěn)定，比例限制作用偏弱，為此采納PI限制規(guī)律，以增加限制作用。副限制器不引入微分限制規(guī)律，否則會(huì)使限制閥動(dòng)作過大，對(duì)限制不利。氣開氣關(guān)選擇氣動(dòng)調(diào)整閥氣開或者氣關(guān)，通常是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和調(diào)整閥結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實(shí)現(xiàn)。氣開氣關(guān)的選擇是依據(jù)工藝生產(chǎn)的平安角度動(dòng)身來考慮的。在本設(shè)計(jì)中，沸騰焙燒爐的溫度限制，調(diào)整閥安裝在燃料氣管道上，依據(jù)爐膛的溫度或被加熱物料在加熱爐出口的溫度來限制燃料的供應(yīng)。依據(jù)生產(chǎn)過程的工藝特點(diǎn)和平安要求，保證人身平安原則、系統(tǒng)與設(shè)備平安原則，保證產(chǎn)品的質(zhì)量原則，削減原料和動(dòng)力奢侈原則，基于介質(zhì)特點(diǎn)的工藝設(shè)備平安原則，本設(shè)計(jì)選用氣開閥更平安些，因?yàn)橐坏庠赐Ｖ构?yīng)，閥門處于關(guān)閉比閥門處于全開更適合。假如氣源中斷，燃料閥全開，會(huì)使加熱過量發(fā)生危急。調(diào)整器正負(fù)作用選擇副調(diào)整器作用方式的選擇，確定副被控過程的Ko2，當(dāng)調(diào)整閥開度增大，燃料量增大，爐膛溫度上升，所以Ko2>0。最終確定副調(diào)整器，為保證副回路是負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)(即增益)乘積必需為正，所以副調(diào)整器K2>0，副調(diào)整器作用方式為反作用方式。主調(diào)整器作用方式的選擇，爐膛溫度上升，物料出口溫度也上升，主被控過程Ko1>0。為保證主回路為負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必需為正，所以副調(diào)整器的放大系數(shù)K1>0，主調(diào)整器作用方式為反作用方式。仿真已知主對(duì)象傳遞函數(shù)：（5-1）副對(duì)象的傳遞函數(shù)：（5-2）在MATLAB中畫出仿真框圖，如圖5.1所示：圖5.1系統(tǒng)仿真圖在比例作用的條件下，由大到小漸漸降低副調(diào)整器的比例度。此時(shí)的仿真曲線如圖5.2所示：圖5.2仿真曲線1保持副回路的比例度不變，逐步降低主回路的比例度P1，直到得到主回路過渡過程衰減比為4：1的比例度P1S，記取過渡過程的振蕩周期T1S。當(dāng)衰減比為4：1時(shí)，比例度為98，振蕩周期為為56.3，此時(shí)主回路的仿真曲線如圖5.3所示:圖5.3仿真曲線2按已求得的P1S、T1S和P2s、T2s值，結(jié)合已選定的調(diào)整規(guī)律，按衰減曲線法整定參數(shù)的閱歷公式，計(jì)算出主、副調(diào)整器的整定參數(shù)值。經(jīng)計(jì)算以后，主、副調(diào)整的參數(shù)設(shè)置如圖5.4、5.5所示圖5.4整定參數(shù)設(shè)置1圖5.5整定參數(shù)設(shè)置2當(dāng)副調(diào)整器參數(shù)整定好之后，視其為主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)，按單回路限制系統(tǒng)的方法整定主調(diào)整器參數(shù)，而不再考慮主調(diào)整器參數(shù)變更對(duì)副回路的影響。一般串級(jí)系統(tǒng)對(duì)主參數(shù)的限制質(zhì)量要求高，而對(duì)副參數(shù)的限制要求相對(duì)較低。因此，當(dāng)副調(diào)整器參數(shù)整定好之后再去整定主調(diào)整器參數(shù)時(shí)，雖然會(huì)影響副參數(shù)的限制品質(zhì)，但