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全國電機(jī)設(shè)計(jì)大賽PPT第一頁,共16頁。資訊:專業(yè)的電機(jī)設(shè)計(jì)軟件——Motorsolve軟件節(jié)能電機(jī)業(yè)務(wù)或?qū)⑷〉猛黄菩园l(fā)展宿州首臺(tái)大型風(fēng)電機(jī)即將并網(wǎng)發(fā)電徐工完成首批行走液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)主電機(jī)的改造在工業(yè)上的應(yīng)用和實(shí)踐第六屆中國(嵊州)電機(jī)展將于10月舉行ABB工業(yè)機(jī)器人、高效電機(jī)和變頻器等產(chǎn)品和解決方案亮相上交會(huì)第二頁,共16頁。MotorSolve平臺(tái)在汽車輔助轉(zhuǎn)向用永磁同步電動(dòng)機(jī)綜合物理場(chǎng)分析中的應(yīng)用淺析電機(jī)設(shè)計(jì)軟件MotorSolve免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)【視頻】基于Motorsolve的水泵用無刷直流電機(jī)的分析Infolytica軟件在兆瓦級(jí)外轉(zhuǎn)子永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用高速開關(guān)磁阻風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)新型的蛙腿式繞組永磁無刷直流電機(jī)(英文)風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析第三頁,共16頁。基于motersolve的10萬轉(zhuǎn)高速永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)仿真以及極數(shù)對(duì)比分析基于MotorSolve的純電動(dòng)客車用120kW三相異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)基于Motorsolve的開關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析基于MotorSolve的小功率永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)用MOTORSOLVE設(shè)計(jì)開關(guān)磁阻電機(jī)與電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)對(duì)比直流永磁40W電機(jī)計(jì)算第四頁,共16頁。問答:我用motorsolve軟件庫中的材料,計(jì)算出來的齒槽轉(zhuǎn)矩很小,但是我用自己導(dǎo)入的材料,計(jì)算出來的齒槽轉(zhuǎn)矩卻很大,這到底是怎么回事呢?你可以檢查一下你的材料,查看一下(dB/dH)2的值,如果這些數(shù)值有較多的0值的話,那么motorslove軟件很難進(jìn)行取值,這也影響了motorslove的計(jì)算速度。因?yàn)檐浖?jì)算的時(shí)候會(huì)使用(dB/dH)2值。我目前正在設(shè)計(jì)輪轂電機(jī),但是我在motorsolve里面找不到這樣的模塊,是不是motorsolve只能分析4種電機(jī)(無刷電機(jī),感應(yīng)電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī),有刷電機(jī))呢?motorslove主要是用來分析旋轉(zhuǎn)電機(jī)的,它不能用來分析軸向電機(jī)和直線電機(jī)。但是,它也不是只能分析這4種電機(jī),只要是旋轉(zhuǎn)電機(jī)都可以分析。像輪轂電機(jī),可以自己建立定轉(zhuǎn)子的模型導(dǎo)入到motorslove,而且上述所說的4種電機(jī),細(xì)分的話可以包括:無刷永磁直流,永磁同步電機(jī),電勵(lì)磁同步電機(jī),有刷直流電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī),感應(yīng)電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī)等等。第五頁,共16頁。我試用了motorsolve來設(shè)計(jì)我司的BLDC,也試用MagNet軟件對(duì)齊進(jìn)行分析,來驗(yàn)證motorsolve的可靠性。但是這里面發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題:我發(fā)現(xiàn)motorsolve里面的精度設(shè)置,對(duì)應(yīng)了不同的網(wǎng)格密度和節(jié)點(diǎn)數(shù)。所以我想知道,infolytica廠商能不能開發(fā)這樣的端口,讓用戶來進(jìn)行網(wǎng)格的密度和節(jié)點(diǎn)數(shù)的設(shè)置呢?就目前而言,infolytica公司還沒有開放這個(gè)端口的計(jì)劃。后續(xù)的開發(fā)中,不排除開放端口的可能。宣傳冊(cè)上顯示,motorsolve結(jié)合了有限元法和磁路法,但是兩者到底如何結(jié)合呢?為什么說它比起其他軟件,能夠保證計(jì)算速度和精度呢?motorslove內(nèi)置了MagNet的靜態(tài)2D求解器,它是有限元法和磁路法的結(jié)合,既保證了精度也保證了分析速度。這里以開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)為例,來解釋它是如何結(jié)合有限元法和磁路法的。行業(yè)內(nèi)關(guān)于開關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)方面的權(quán)威的書籍中,都會(huì)涉及到對(duì)齊位置和非對(duì)齊位置的電感以及兩者之間的電感差(關(guān)系到電機(jī)的輸出和效率等方面),motorslove在開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)計(jì)中,對(duì)對(duì)齊位置和非對(duì)齊位置處的電感進(jìn)行了有限元法的分析,兩者之間的電感采用了磁路法。它的精度是得到認(rèn)可的,在電機(jī)本體的前期設(shè)計(jì)中,能夠很好的發(fā)揮作用。第六頁,共16頁。我在設(shè)計(jì)自己的電機(jī)的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)齒槽轉(zhuǎn)矩非常大,然后我又用magnet進(jìn)行了計(jì)算,發(fā)現(xiàn)magnet的計(jì)算結(jié)果和我預(yù)計(jì)的結(jié)果差不多。這里我就很有疑惑,我使用motorsolve,主要是為了快速的得到精確的結(jié)果,如果精度保證不了,我很難認(rèn)同motorsolve在設(shè)計(jì)電機(jī)方面的可行性。那么它還有什么優(yōu)勢(shì)呢?motorslove的計(jì)算精度和很多因素有關(guān)。數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量和精度的選取是很重要的。數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量較多的情況下,求解的時(shí)間會(huì)比較多,相應(yīng)的曲線的平滑性也比較高;而對(duì)于速度/精度的權(quán)衡方面,對(duì)于不同的求解相,它的設(shè)置是不同的。下面有個(gè)推薦的精度以供參考:求解相 速度/精度的權(quán)衡(最低精度要求推薦)齒槽轉(zhuǎn)矩 5or6轉(zhuǎn)矩 3or4MotionAnalysis(轉(zhuǎn)矩) 1設(shè)計(jì)的過程中,選取合適的精度是必要的,任何軟件都需要從掌握到精通的過程。第七頁,共16頁。MotorSolve的材料庫中包括哪些材料?MotorSolve包括了一百多種已經(jīng)定義好的材料,分為四類:永磁材料、轉(zhuǎn)子材料、定子材料和線圈材料。初次之外,MotorSolve還能夠自定義材料。motorsolve主要分析哪些電機(jī)?。縨otorslove主要用于旋轉(zhuǎn)電機(jī),主流的永磁電機(jī),磁阻電機(jī),感應(yīng)電機(jī)等等都可以分析,包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的輪轂電機(jī),都是可以分析的。但是像直線電機(jī),軸向電機(jī)就不適合在motorslove里面分析MotorSolve是基于路的方法嗎?MotorSlove是結(jié)合磁路法和有限元法的專業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)軟件,它既能保證有限元法的精度,也可以像磁路法那樣,減少計(jì)算時(shí)間第八頁,共16頁。在MotorSolve中繞組可如何設(shè)置?所謂“繞組”,是指一些按一定的規(guī)律連接起來的線圈的總和。繞組通電后,與轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生力或轉(zhuǎn)矩驅(qū)使轉(zhuǎn)子帶動(dòng)外負(fù)載一起轉(zhuǎn)動(dòng)(其大小和方向可由左手定則確定),從而決定了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程。轉(zhuǎn)子磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)后,其磁力線反過來又切割定子繞組,在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),反過來又影響電動(dòng)機(jī)內(nèi)電動(dòng)勢(shì)的平衡關(guān)系。可見通電繞組和磁場(chǎng)之間的相互作用,是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的主要媒介。繞組的具體結(jié)構(gòu)和連接方式對(duì)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過程、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電路參數(shù)和電磁轉(zhuǎn)矩等基本問題有重要的作用。在直流無刷電機(jī)中,繞組又分為單層繞組和雙層繞組。每個(gè)槽內(nèi)放置一個(gè)繞組邊時(shí),稱為單層繞組;每個(gè)槽內(nèi)放置兩個(gè)繞組邊時(shí),且分為上、下層時(shí),稱為雙層繞組。雙層繞組一般都采用短距繞組,其節(jié)距y在0.8τ左右,使5次和7次諧波對(duì)其的影響削減到比較小,這樣既改善了電動(dòng)機(jī)的電磁性能,又可節(jié)省材料(因?yàn)槔@組的端部接線縮短了)。主要參數(shù)如下:1、general大體設(shè)計(jì)參數(shù)A、Layoutmethod繞接方法:分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種方法;B、Endwindingresistance每相繞組端部電阻(單位歐姆);C、Endwindinginductance每相繞組端部電感(單位亨特);D、Numberofparallelpaths并聯(lián)支路數(shù);E、Wiresizemethod電磁線尺寸設(shè)置方法:指定電磁線面積的計(jì)算方法(每相繞組winding由W個(gè)線圈coil串并聯(lián)組成,每個(gè)線圈由放置在不同的兩個(gè)槽里面的導(dǎo)體端部連接生成,每個(gè)槽里有N匝導(dǎo)體conductor,每個(gè)導(dǎo)體由M條電磁線strand并繞而成)第九頁,共16頁。①Fillfactor槽滿率,指定不包含絕緣的導(dǎo)體截面積相對(duì)于不含襯墊的槽的面積;②Strandarea電磁線截面積;③Stranddiameter電磁線直徑;④AWGnumber美國標(biāo)準(zhǔn)線規(guī);⑤SWGnumber英制標(biāo)準(zhǔn)線規(guī);⑥MWGnumber,theMetricWireGauge;⑦Rectangular矩形電磁線;⑧Numberofstrandsinhand并繞線數(shù),即形成一個(gè)導(dǎo)體的電磁線并繞根數(shù);2、Layout:Automatic繞接方式:自動(dòng)A、Windingtype指定同一相的繞組如何交疊,有兩種方式:①Lap疊繞組②Concentric同心繞組B、Coilspan線圈的跨距(第一節(jié)距)C、Numberoflayers槽中線圈的層數(shù)(單層和雙層)D、Numberofcoilsperset:線圈組(極相組),把屬于同一個(gè)極下同一相的所有線圈串聯(lián)在一起成為一個(gè)極相組(線圈組);E、Phaseoffsets兩相開始槽距離(槽數(shù))F、Layout繞組設(shè)計(jì)G、Numberofturns匝數(shù)第十頁,共16頁。3、Layout:Manual繞接方式:手動(dòng)A、PhaseBoffsetB、PhaseCoffsetC、NumberofphaseAcoilsD、NumberofphaseBcoilsE、NumberofphaseCcoilsF、LayoutofphaseAG、LayoutofphaseBH、LayoutofphaseCA、Windingfactors:繞組因數(shù),各相的平均值,本處顯示的是基波分量的繞組系數(shù);B、Angularspread:角展度,當(dāng)采用自動(dòng)繞組連接時(shí),將會(huì)有多種繞組連接方式,Angularspread用來評(píng)估這些方式的繞組的質(zhì)量;具體意思:當(dāng)槽#1的電流是峰值時(shí),假設(shè)轉(zhuǎn)子上的某一點(diǎn)對(duì)應(yīng)槽#1的中心,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)應(yīng)于槽#1的這一點(diǎn)將會(huì)路過其他的槽,此時(shí),每個(gè)槽里面的電流理論上也將分別出現(xiàn)峰值。每個(gè)槽的Angular誤差就是槽里面實(shí)際電流相位和理想電流相位之差。Theangularspread就是所有槽的Angular誤差的昀大值和昀小值的差。C、Conductorarea:槽中導(dǎo)體的面積;D、Fillfactor:槽滿率。第十一頁,共16頁。在MotorSolve中瞬態(tài)分析和PWM分析有什么不同?瞬態(tài)分析遠(yuǎn)比pwm分析精確,它采用時(shí)步有限元法進(jìn)行求解,可以考慮材料的非線性。然而他假設(shè)電機(jī)連接在理想的電流源(例如沒有電壓限制),這種情況是不現(xiàn)實(shí)的,特別是在高速運(yùn)行時(shí)。還有就是瞬態(tài)分析計(jì)算時(shí)間比pwm計(jì)算時(shí)間要長(zhǎng),所以,轉(zhuǎn)速和超前導(dǎo)通角的曲線不易得到因?yàn)橐暮芏嗟臅r(shí)間。這種分析方法能很好的驗(yàn)證pwm分析結(jié)果:當(dāng)將pwm分析中的仿真類型從“PWM三相橋式”變?yōu)椤癉C驅(qū)動(dòng)”,此時(shí)pwm分析中輸入電機(jī)的電流波形和瞬態(tài)分析中電流波形是一致的。\"圖片1.png\"\"圖片2.png\"Pwm分析方法是功能非常強(qiáng)大的一種分析方法,他模擬電機(jī)連接到三相橋式電路。Pwm分析方法的局限性:理解pwm分析原理有助于避免錯(cuò)誤結(jié)果,因?yàn)橄鄬?duì)于轉(zhuǎn)速來說,pwm的頻率相當(dāng)高,所以采用時(shí)步有限元法不是很實(shí)際。因此采用其他算法代替,即電機(jī)模型由很多小的有限元分析方法完成,模型采用三相橋式電路和電流邏輯控制,模型可以考慮磁飽和特性,然而由于模型是線性的,因此某些飽和特性不能觀察。結(jié)果的準(zhǔn)確性通過瞬態(tài)仿真進(jìn)行驗(yàn)證。當(dāng)觀察Time-averaged平均或Harmonic諧波內(nèi)容的結(jié)果時(shí),我們首先需要確定瞬態(tài)電流是否已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);如果沒有,增加Numberofperiods這個(gè)參數(shù)以延長(zhǎng)仿真時(shí)間。只有昀后一個(gè)周期才是對(duì)Time-averaged平均或Harmonic諧波內(nèi)容有用的。當(dāng)開關(guān)頻率非常高時(shí),仿真將需要非常多的采樣點(diǎn),因此,參數(shù)Maximumnumberofsamplepoints需要增加。實(shí)際電壓和能量波形都含有高頻浪涌分量,很難通過瞬態(tài)曲線來表達(dá)他們。對(duì)于這些參數(shù),可以通過設(shè)置Smoothinginterval濾波時(shí)間間隔這個(gè)參數(shù)來近似得到他們。第十二頁,共16頁。MotorSolve模型很大怎么辦?MotorSolve模型很大的原因其一是:保存時(shí)把計(jì)算的結(jié)果也保存了進(jìn)去。為減小模型,可以保存前刪除里面的結(jié)果,只保存模型。結(jié)果里-刪除所有緩存的結(jié)果,以減小文件的大小。motorsolve主要分析哪些電機(jī)?。縨otorslove主要用于旋轉(zhuǎn)電機(jī),主流的永磁電機(jī),磁阻電機(jī),感應(yīng)電機(jī)等等都可以分析,包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的輪轂電機(jī),都是可以分析的。但是像直線電機(jī),軸向電機(jī)就不適合在motorslove里面分析MotorSolve是基于路的方法嗎?MotorSlove是結(jié)合磁路法和有限元法的專業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)軟件,它既能保證有限元法的精度,也可以像磁路法那樣,減少計(jì)算時(shí)間第十三頁,共16頁。文庫:永磁同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì).pdf風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片設(shè)計(jì)與氣動(dòng)性能仿真研究.pdf基于motorsolve的數(shù)控機(jī)床用永磁伺服交流電機(jī)的設(shè)計(jì).pdfMotorSolve-繞組分層,分析和短距繞組.pdfMotorsolve4.1功能簡(jiǎn)介.pdfMotorSolve在小型永磁同步電機(jī)綜合物理場(chǎng)分析中的應(yīng)用.pdf基于MotorSolve的純電動(dòng)客車用120kW三相異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)-韓守亮.pdf基于MotorSolve的小功率永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)-吳蘇敏.pdf第十四頁,共16頁?;趍otorsolve的水泵用無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)-

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