LC電氣控制技術(shù)第章

電氣控制系統(tǒng)分析注意的幾個(gè)問(wèn)題：了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。注意了解與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用。如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)，要結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣線路劃分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)行分析。例如：各電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、變速、制動(dòng)、保護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。內(nèi)容與目的：分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的應(yīng)用及分析控制電路的方法。找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨(dú)立設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。第一節(jié)臥式車(chē)床的電氣控制電路

多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制電路比較簡(jiǎn)單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車(chē)床設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。主電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)的選?。嚎紤]電動(dòng)機(jī)的容量；考慮電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量為變壓器容量的30％，經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量一般要小于變壓器容量的20％。主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)；機(jī)械的摩擦離合器制動(dòng)。CW6163B型萬(wàn)能臥式車(chē)床的控制電路主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM1熱繼電器FR1電流表A熔斷器FU1交流接觸器KM2熱繼電器FR2交流接觸器KM3變壓器TC控制、照明及指示電路控制回路的電源熔斷器FU2、FU3、FU4主電動(dòng)機(jī)M1雙點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)機(jī)床限位保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制信號(hào)燈HL2信號(hào)燈HL1照明燈EL照明燈開(kāi)關(guān)SA主電路：主電動(dòng)機(jī)M1潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF1熔斷器FU1交流接觸器KM1、KM2熱繼電器FR1熔斷器FU2交流接觸器KM3熱繼電器FR2斷路器QF2熱繼電器FR3CW616臥式車(chē)床的電氣控制電路控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：直接取交流380V。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1：一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)和兩對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)SA1零位：SA1-1接通，SA1-2、SA1-3斷開(kāi)，中間繼電器KA得電，KA觸點(diǎn)(V32-1)閉合自鎖。接觸器KM3得電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。KM3觸點(diǎn)(6-7)閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好準(zhǔn)備。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向下位置：SA1-2接通，SA1-1、SA1-3斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通過(guò)V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬到向上位置：SA1-3接通，SA1-1、SA1-2斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通過(guò)V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)。SA1機(jī)械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖。操縱手柄開(kāi)關(guān)SA1搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開(kāi)，接觸器KM1或KM2線圈斷電，M1電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)。反接制動(dòng)：有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車(chē)時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，主軸接近停止時(shí)，手柄迅速搬回零位。零壓、失壓保護(hù)：M1運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低或消失，KA釋放斷開(kāi)，KM3釋放斷開(kāi)，KM1或KM2斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，SA1不在零位，KM3不會(huì)得電，KM1或KM2也不會(huì)得電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷開(kāi)，KM1或KM2也不會(huì)得電自起動(dòng)。照明電源：TC二次側(cè)36V。SA2：照明燈開(kāi)關(guān)。電源指示燈HL：TC二次側(cè)6.3V。主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM3、KM4熱繼電器FR1熔斷器FU1交流接觸器KM限流電阻R交流接觸器KM1熱繼電器FR2交流接觸器KM2熔斷器FU2互感器TA電流表AC650臥式車(chē)床的電氣控制電路主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制：KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM為M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器，KA為中間繼電器。M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6控制。按下按鈕SB6，接觸器KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：按下按鈕SB1時(shí)，接觸器KM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(diǎn)(13-7)閉合，使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)(15-13)和KA的動(dòng)合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將KM3線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向起動(dòng)按鈕SB2，按下SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動(dòng)機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(23-25)，KM4的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(7-11)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1(17-23)閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2(17-7)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM3和KM，繼電器KA都處于得電動(dòng)作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。需要停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB4，接觸器KM失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電阻R串入主回路。與此同時(shí)KM3也失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KA失電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。在松開(kāi)SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4的線圈通過(guò)1-3-5-17-23-25電路得電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)斷開(kāi)，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這時(shí)按一下停止按鈕SB4，在SB4松開(kāi)后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過(guò)1-3-5-17-7-11電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制：刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)SQ后，接觸器KM2得電吸合，M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)與停止是通過(guò)按鈕SB3和SB5控制的。此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電流互感器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KT。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，KT線圈通電，而KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路

鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高為2000r/min，進(jìn)給范圍為0.05～1.60r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。主電路控制電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線對(duì)地為照明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器QF2～QF5扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。搖臂上升按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)(33-35)閉合，KM4得電，M3起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開(kāi)?；钊麠U通過(guò)彈簧片使限位開(kāi)關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM4線圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)(17-21)閉合，KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。搖臂夾緊搖臂升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)1~3s后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線得電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。活塞桿通過(guò)彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)斷開(kāi)，KM5線圈斷電，M3停止，完成搖臂的松開(kāi)—上升—夾緊動(dòng)作。搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動(dòng)方式。限位開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，另一動(dòng)斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。限位開(kāi)關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷開(kāi)。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，過(guò)載保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開(kāi)，KM5釋放，M3斷電停止。立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開(kāi)關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開(kāi)及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開(kāi)按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。主軸箱松開(kāi)SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開(kāi)。主軸箱要松開(kāi)時(shí)，按下按鈕SB5，時(shí)間繼電器KT2和KT3線圈同時(shí)通電，KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，KT2通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-57)閉合使YA1通電，經(jīng)1~3s后，KT3通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)(7-41)閉合，通過(guò)3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。活塞桿使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱松開(kāi)指示燈HL2亮。主軸箱夾掃緊SA2伴扳向右薪側(cè)時(shí)，稍觸點(diǎn)(眨57-膀59)辭接通，錘觸點(diǎn)(煉57-狼63)憂斷開(kāi)。主軸箱要折夾緊時(shí)，惑按下按鈕耗SB6，欲仍首先為潤(rùn)YA1通閱電，經(jīng)1勺~3s后咬，KM5耀線圈通電電，M3棟反轉(zhuǎn)，壓冊(cè)力油經(jīng)分拐配閥進(jìn)入灘主軸箱液做壓缸，推卡動(dòng)活塞使轉(zhuǎn)主軸箱夾礦緊。同時(shí)妹活塞桿使乓SQ4受仔壓，動(dòng)合捷觸點(diǎn)(6域07-6傍13)閉份合，指示燃燈HL3糊亮，觸點(diǎn)克(607艦-609倉(cāng))斷開(kāi)，仗指示燈H午L2滅，柳指示主軸秀箱與立柱早夾緊。立柱松開(kāi)逼/夾緊SA2扳存到左側(cè)時(shí)炎，觸點(diǎn)(膀57-6右3)接通那，(57棕-59)售觸點(diǎn)斷開(kāi)沖。按下按艘鈕SB庸5或S伏B6時(shí)峽使YA善2通電訂，立柱爺松開(kāi)或驅(qū)夾緊。主軸箱與歲立柱松開(kāi)飛/夾緊SA2在郊中間位置呀時(shí)，觸點(diǎn)挖(57-助59、5劃7-63債)均接通怕。按下S膠B5或銀SB6趟時(shí)，Y趟A1、糟YA2技均通電野，主軸首箱和主絮柱同時(shí)械進(jìn)行夾郵緊或放匠松第三節(jié)刑組虎合機(jī)床扛電氣控業(yè)制電路組合機(jī)床袋是對(duì)某特央定工件，宰進(jìn)行特定貓加工的一縣種高效自沫動(dòng)化專用莊加工設(shè)備喊，能同時(shí)席用十幾把救、幾十把偵刀具進(jìn)行惑加工。組合機(jī)御床都由戶通用部包件和一蠻些專用螺部件組校成，其級(jí)基本電尋路，可蟻根據(jù)通用用部件旦的控制倡電路綜但合組成肅。控制衡系統(tǒng)大直多采用聲機(jī)械、原液壓、許電氣相窄結(jié)合的士控制方聞式。DU型組撕合機(jī)床是湯由液壓動(dòng)抵力頭和液盾壓回轉(zhuǎn)工駝作臺(tái)組成踩，用來(lái)加爬工某輪轂英工件上1數(shù)2個(gè)孔。立式動(dòng)力止頭上裝有頓36把刀慕具，共有烤4個(gè)工位碎。第一、肚二、三工危位分別是貢鉆孔、擴(kuò)悼孔和鉸孔濫的工序，遵第四工位桶裝卸工件新用。自動(dòng)工累作循環(huán)糟為：回丟轉(zhuǎn)臺(tái)抬領(lǐng)起→回哥轉(zhuǎn)臺(tái)回棵轉(zhuǎn)→回仙轉(zhuǎn)臺(tái)反訊靠→回延轉(zhuǎn)臺(tái)夾掩緊→動(dòng)鎖力頭快蜜進(jìn)→動(dòng)堂力頭工射進(jìn)→延申時(shí)停留然→動(dòng)力哥頭快退部。主回路：主電動(dòng)笑機(jī)M1恰，液壓瘋泵電動(dòng)涼機(jī)M2脂，冷卻炭泵電動(dòng)墊機(jī)M3M1和M嚇2是由接惕觸器KM斜1和KM旦2控制的嘉。由按鈕慨SB1及滑SB2控警制起、停盈。開(kāi)關(guān)S畫(huà)A3和S匯A4可用皂于單獨(dú)起泰動(dòng)主電動(dòng)皆機(jī)M1和齊液壓泵電掛動(dòng)機(jī)M2勻。旋鈕開(kāi)關(guān)鋪S打開(kāi)時(shí)衰，冷卻泵籮電動(dòng)機(jī)M穴3由繼電漂器K2控徑制起停，匪動(dòng)力頭工華進(jìn)時(shí)，冷產(chǎn)卻泵才接玩通，S閉顏合時(shí)，冷栗卻泵還可煉由按鈕S奴B3進(jìn)行個(gè)起動(dòng)。除接觸器其KM1、淡KM2和古KM3為疲交流電器選外，其他忙均為直流丈電器，由穴VC整流虧后得到2晶4V電航壓供電。千采用低壓孝直流電器琴工作平穩(wěn)碧安全、便栽于操作。輝電源接通部后，指示百燈HL接鎖通，直到暢液壓泵電噴動(dòng)機(jī)M2牲起動(dòng)后，鐮由于接觸塊器KM2網(wǎng)通電動(dòng)作皂，指示燈禁才熄滅。自鎖銷(xiāo)始脫開(kāi)及報(bào)回轉(zhuǎn)臺(tái)暴抬起：按回轉(zhuǎn)按桐鈕SB4刊，電磁鐵冬YA5通刪電（動(dòng)力溫頭在原位炸時(shí)，限位易開(kāi)關(guān)SQ宣1被壓動(dòng)臘，回轉(zhuǎn)臺(tái)屯才能轉(zhuǎn)位土）。將電請(qǐng)磁閥YV撕1的閥桿胞推向右端距，將液壓籍泵的壓力餐油送到夾禁緊液壓缸弦1G，使棕其活塞上耐移抬起回顯轉(zhuǎn)臺(tái)。同椒時(shí)經(jīng)閥Y纖V1的壓漂力油也送率到自鎖液腹壓缸2G牧，活塞下漠移使自鎖呆銷(xiāo)脫開(kāi)。1－定灰位塊2－滑訴塊3－固乓定擋鐵4－自倆鎖銷(xiāo)5－底座6－回牧轉(zhuǎn)工作電臺(tái)7－離合遮器回轉(zhuǎn)臺(tái)禿回轉(zhuǎn)及昌緩沖：回轉(zhuǎn)臺(tái)擾抬起后慰，壓動(dòng)傅開(kāi)關(guān)S意Q5（雷表3-念3所示搏），Y納A7通叮電，電尤磁閥Y喜V3的漁閥桿被使推向右燃端，壓蠻力油送清到回轉(zhuǎn)極液壓缸非3G的扶左腔，里而右腔鏡排出的偶油經(jīng)閥陵YV2鈔和YV魂3流回連油箱，狂活塞右拼移，經(jīng)斧活塞中厘部的齒稻條帶動(dòng)童齒輪，皂使回轉(zhuǎn)得臺(tái)回轉(zhuǎn)銹。當(dāng)轉(zhuǎn)矛到接近搜定位點(diǎn)姑時(shí)，轉(zhuǎn)乎臺(tái)定位茅塊1將翼滑塊2陸壓下，鍵從而壓螞動(dòng)了S扇Q6，論其動(dòng)合島觸點(diǎn)閉總合，由尚于SQ炒5動(dòng)合服觸點(diǎn)已壯閉合，頌所以繼當(dāng)電器K刻4得電恒動(dòng)作并哪自鎖，膝其一動(dòng)漲合觸點(diǎn)監(jiān)使YA熄9通電哄，使液強(qiáng)壓缸3扣G的回婦油只能膽經(jīng)節(jié)流元閥L流統(tǒng)回油箱概，回轉(zhuǎn)計(jì)臺(tái)低速規(guī)回轉(zhuǎn)。1－定享位塊2－滑塊3－固定站擋鐵4－自鎖皮銷(xiāo)5－底座6－回?cái)R轉(zhuǎn)工作看臺(tái)7－離苗合器1－定位齒塊2－滑俯塊3－固定變擋鐵4－自三鎖銷(xiāo)5－底托座6－回轉(zhuǎn)崗工作臺(tái)7－離合餡器回轉(zhuǎn)臺(tái)反蛙靠：回轉(zhuǎn)臺(tái)的河繼續(xù)回轉(zhuǎn)腸，使定位籮塊1離開(kāi)喂滑塊2，板因此限位茶開(kāi)關(guān)SQ報(bào)6恢復(fù)原膨位，其動(dòng)諷斷觸點(diǎn)恢兵復(fù)閉合，榮使K5得柄電動(dòng)作。炒K5動(dòng)斷窄觸點(diǎn)打開(kāi)估使YA7丸斷電；同火時(shí)由K5軟動(dòng)合觸點(diǎn)容使YA8儉通電，Y餡A8通電療使YV3初的閥桿左秀移。壓力鋪油經(jīng)YV糾3和節(jié)流賊閥L送至強(qiáng)回轉(zhuǎn)液壓漢缸3G的仁右腔，使興回轉(zhuǎn)臺(tái)低頑速（因Y完A9已通室電）反靠畝。這時(shí)定亡位塊的右州端面將通廟過(guò)滑塊靠竿緊在擋鐵醬的左端面懂上，達(dá)到替準(zhǔn)確定位暑?；剞D(zhuǎn)臺(tái)夾牙緊：反向靠仁緊后，旬通過(guò)杠緩桿作用甲，壓動(dòng)決限位開(kāi)糞關(guān)SQ濫7，使黎K6通蕉電動(dòng)作護(hù)，YA舉6通電描，使Y截V1閥全桿向左費(fèi)移，于煮是夾緊爸液壓缸稻1G將宜回轉(zhuǎn)臺(tái)罰向下壓獻(xiàn)緊在底彈座上。捆同時(shí)鎖蔬緊液壓祥缸2G捧因已接窄至回油融路，所糞以自鎖勿銷(xiāo)4被慢彈簧頂藥起，使小定位塊艘1鎖緊閱。當(dāng)轉(zhuǎn)哥臺(tái)夾緊拜后，夾藏緊力達(dá)雅到一定就數(shù)值，棉夾緊液雖壓缸的仆進(jìn)油壓虜力使壓堡力繼電慣器KP船動(dòng)作，塊K7通何電動(dòng)作爬，使Y嚇A8、母YA9廊斷電，畏閥YV傅3回到輕中間位護(hù)置，這闖時(shí)3G閘的左、庭右油腔蒜都接至本回油路撇，使回億轉(zhuǎn)液壓搭缸卸壓洗。K7籠的動(dòng)合含觸點(diǎn)使耽YA1予0通電惑，使Y唇V4閥在桿右移臟，通過(guò)與液壓缸懲4G使泄離合器密7脫開(kāi)陰。1－定撓位塊2－滑塊3－固臘定擋鐵4－自鎖召銷(xiāo)5－底座6－回腳轉(zhuǎn)工作仙臺(tái)7－離元合器離合器脫今開(kāi)后的狀唯態(tài)：液壓缸4傍G的活塞父桿壓動(dòng)限呀位開(kāi)關(guān)S秩Q8，使匙YA9斷國(guó)電，YA冶8通電，攔使閥YV晴3閥桿左散移，將使直回轉(zhuǎn)液壓須缸活塞退前回原位。毛活塞退回弄原位后，青由于杠桿罩作用壓動(dòng)禁限位開(kāi)關(guān)商SQ9，柴其動(dòng)斷觸剃點(diǎn)斷開(kāi)。店即動(dòng)作的嫂電器均被震斷電。這雜樣YA1吳0斷電使幫離合器重?cái)[新接合，奴以備下次暴轉(zhuǎn)位循環(huán)搜。這樣液陜壓系統(tǒng)和覆控制電路惱都恢復(fù)到社原始狀態(tài)散。回轉(zhuǎn)臺(tái)鑰夾緊后舌，壓力自繼電器商KP動(dòng)柳作，使侵K7得帖電動(dòng)作回，K7潮還有一朵動(dòng)合觸鏟點(diǎn)閉合捕，可接約通動(dòng)力常的工作愿循環(huán)。1－定位鎖塊2－滑勇塊3－固豈定擋