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文檔簡介

mcmc004B題：滅火飛行器(本科)基于四旋翼飛行器設(shè)計(jì)一個(gè)滅火飛行器(簡稱飛行器)。飛行器活動(dòng)區(qū)域示意圖是滅火防區(qū)，防區(qū)中有4個(gè)用紅色LED模擬的火源(火源用單只0.5W紅色發(fā)光二極管來實(shí)現(xiàn)，建議LED電流不超過25mA)。飛行器起飛后從A處進(jìn)入防區(qū)，并以指定巡發(fā)射激光束的方式模擬滅火操作；所有50500cm550cmBcmc003+300cm50cm8m0A80cm圖1消防飛行器活動(dòng)區(qū)域示意圖 (1)飛行器從起飛地點(diǎn)垂直起飛升高到150cm±10cm的巡航高度。(15分) (10分) ，飛往火源上方用上激光筆照射火源作為滅火；激 (30分) B10分) (5)返航途中飛行器需要穿過一個(gè)寬高為100×70cm的矩形框。(15分) (10分) (10分) (9)設(shè)計(jì)報(bào)告(20分)容方案描述、比較與選擇控制方法描述及參數(shù)計(jì)算系統(tǒng)組成，原理框圖與各部分電路圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與流程圖測(cè)試方案及測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果完整性測(cè)試結(jié)果分析項(xiàng)目系統(tǒng)方案與論證測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)范性3573220 定。 (6)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)無陽光直射。 (7)飛行器的旋翼的數(shù)量不少于兩個(gè)。 (8)飛行器的姿態(tài)檢測(cè)及飛行控制必須使用TI公司的處理器，例如C2000、 (10)起飛前，飛行器可手動(dòng)放置到起飛點(diǎn)；起飛可手動(dòng)控制，起飛后整個(gè)飛行過 (15)平穩(wěn)降落是指在降落過程中無明顯的跌落、彈跳及著地后滑行等情況出

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