現場安裝調試的步驟與方法

現場安裝調試的步驟與方法軋鋼自動化限制系統不僅系統困難、技術難度較高、工藝困難，而且受控軋線各設備聯調時還可能發(fā)生設備事故，因此，必需有嚴格的組織和行之有效的平安措施?，F場安裝調試可以分為無負荷試車和負荷試車兩個階段，這兩個階段又可以分為若干個分階段（步驟），每個分階段給出如下五個方面的要求和說明：·進入條件－說明本調試分階段起先前打算工作和進入條件的要求；·步驟和方法－本調試分階段的調試步驟和調試方法的說明；·檢查項目－本調試分階段調試項目和調試結果檢查列表；·不正常狀況的處理－調試中可能出現的異樣狀況的處理方法；·階段完成的確認－本分階段調試完成的確認條件，也是下一步調試分階段的進入條件的確認。無負荷試車階段無負荷試車階段按下述的分階段進行。自動化系統設備的安裝和軟、硬件檢查依據自動化設備制造商供應的安裝說明書或在制造商技術人員的指導下，安裝自動化設備，并進行各裝置的軟、硬件檢查，這些檢查僅限于裝置本身，包括網絡通訊裝置。接口信號測試在自動化設備安裝完畢，與現場設備連接的電纜敷設完成，現場設備如限制臺、傳感器、儀表、傳動裝置的限制部分可以送電運用時，可以進行接口信號測試，主要測試基礎自動化系統與現場的I/O信號。靜態(tài)測試用以測試信號的狀態(tài)和模擬量I/O信號的標定；動態(tài)測試用以測試信號的波形和頻率，如脈沖計數輸入信號。此外，網絡交換信息和圖形顯示、功能鍵操作也要進行測試，以檢驗其正確性。在進行接口信號測試時，一般須要編制一些簡潔的測試程序，以檢查測試結果或強制某些信號的狀態(tài)，產生須要的測試條件和測試基礎數據。接口信號的測試是現場安裝調試工作的基礎，必需仔細細致低做好。過程自動化接口信號測試主要是網絡交換信號的測試。單體試車指單臺軋線工藝設備的試車。一臺軋線工藝設備可能由一臺或幾臺自動扮裝置限制，一臺自動化限制裝置也可能參加幾臺軋線工藝設備的限制，按下述步驟進行：協助調試階段：本階段以傳動裝置、液壓裝置、潤滑、氣動、冷卻裝置調試為主，自動化系統調試人員作為協助人員參加這些裝置的調試。調試的目的是使基礎自動扮裝置中限制程序能正確地啟、停、運轉這些設備，并檢查可能的愛護動作和報警信號的有效性。手動方式下被控軋線設備的基本動作和性能檢查：在該階段選擇手動方式，啟、停、運轉被控軋線設備，檢查設備運轉是否正常、傳感器和檢測儀表的實測值是否正確、速度或位置值的檢測和精度校驗等，以及用作愛護的極限開關、報警信號。調試中某些信號須要由軟件強制。這個階段調試完成的是手動功能。限制裝置的自動限制功能聯機調試：在手動方式下，軋線工藝設備基本動作和性能檢查通過后，進行自動限制功能聯機調試。在一臺軋線工藝設備由幾臺限制裝置共同限制時，在本階段僅調試主控裝置，其它協助限制信號可以軟件強制，依據各個限制功能的啟動條件，形成操作和動作序列，逐個聯機調試每個自動限制功能，檢查軋線設備動作的正確性，檢驗限制精度。在HMI顯示屏上檢查各種狀態(tài)信號，設定和實測數據值，假如不正確，檢查程序和工藝設備，重新測試。在正常動作序列檢查通過后，還應檢查極限運行狀態(tài)和報警狀態(tài)。單臺軋線設備限制功能的聯合（綜合或集成）聯調：本階段調試內容和方法同上一階段一樣，差別僅在于這個階段參加某臺軋線設備檢測限制的所用限制裝置都同時聯調，全部現場I/O信號、限制裝置間的干脆I/O信號和網絡交換信號都是系統產生的，而不再須要用軟件強制。這個階段調試通過之后，對單臺軋線設備基礎自動化的功能測試全部結束后，單體試車的任務至此完成。無負荷聯動試車無負荷聯動試車可意分為三階段：區(qū)域聯動、基礎自動化和過程自動化聯調、全線無負荷試車。區(qū)域聯動：依據工藝和生產流程的要求，將軋線設備及其限制裝置分成若干區(qū)域，檢查其動作的協調和限制功能的正確性。每個區(qū)域的聯調也可以從一臺中心設備起先，逐步增加聯動設備，擴展到整個區(qū)域的全部裝置，以及前后區(qū)域的交換信息、動作連鎖的檢查?；A自動化級和過程自動化級聯調：在這個階段以前的調試中，過程計算機是單獨調試的，可以在L2級模擬下，對過程計算機系統進行嚴格的測試，并通過變形抗力試驗等手段，獲得用戶工廠來料的一些機械和理化特征。區(qū)域聯調完成后，基礎自動化無負荷調試己經基本完成，L1與L2級之間的聯調，主要是網絡信號檢查、過程計算機功能插入等。全線無負荷試車：本系統全線無負荷試車在L0（檢測驅動級）模擬下進行，在過程計算機中打算軋制文件，供應軋制的原始數據，編制模擬文本，產生正常軋制時的一些模擬信號，如HMD的狀態(tài)和軋機咬鋼等信號。啟動L0級模擬，過程計算機計算出的軋制規(guī)程數據通過網絡傳輸到基礎自動化級，基礎自動化級執(zhí)行機構依據過程計算機的設定值運轉。這時的設備實測值在HMI上顯示，并且通過網絡傳送到過程計算機的相應數據區(qū)，整個系統在兩級自動扮裝置限制下正常運轉，標記無負荷試車結束。負荷試車階段負荷試車是安裝調試的最終階段，很多限制環(huán)節(jié)諸如AGC、過程計算機的自學習功能，只有在負荷試車階段才能進行性能測試。通過負荷試車，調整各種參數，有時須要修改軟件，才能達到所要求的精度指標。通板階段該階段主要檢查設備存在的問題，過程計算機在線主要收集數據，AGC在這個階段一般不投入。對中板軋機一般此階段為三周。對可逆冷軋機而言，首先可以在軋機空過的狀況下，檢驗機前、機后設備存在的問題，隨后再投入軋機。單一品種規(guī)格軋件試軋通板結束后，進行單一品種規(guī)格的帶材試軋，連續(xù)軋制2～3周左右。在這個階段，過程自動化系統和基礎自動化系統中，在線數字限制（現在一般稱之為工藝限制）部分如AGC、APC等作為調試重點。將對限制軟件的邏輯功能、限制功能和限制算法在軋制狀態(tài)下進行再檢查，并初步確定一些基本參數，如模型參數和限制增益等。連續(xù)試軋過程中，不斷調整這些參數和限制周期，逐步提高軋制成品的質量，獲得合格的帶卷。這個階段所選擇的鋼種和規(guī)格應當在本軋線最易軋制和卷取的那些鋼種和規(guī)格中選擇，除了初步確定一些工藝和限制參數外，將進一步解決機械、液壓、電氣傳動等工藝設備和自動扮裝置中存在的其它問題。主要品種規(guī)格的試軋階段在負荷試車的最終3～4個月，將本軋線所軋制的主要品種和規(guī)格的帶材進行連續(xù)軋制。此時，整個系統已經能夠在線正常運轉，本階段對限制軟件的邏輯功能、限制功能和算法進行精調，依據不同的工況，對限制軟件的某些部分進行調整或修改。對各種鋼種、規(guī)格的帶材都應供應足夠數量，以使自動化系統在線和離線的自學習、自適應功能，逐步確定各種工藝參數、模型參數和限制算法參數，并對各種執(zhí)行機構、重要傳感器和軋線儀表特性參數進行確認。自動化系統和軋線儀表的牢靠性試驗也在這個階段進行。這個階段的最終一個月，進行驗收測試，對自動化系統的限制功能、性能和技術指標進行全面的考核。

Topic1：電子設備電磁兼容性試驗（electromagneticcompatiblityEMC）電磁兼容性是指設備或系統在共同的電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構成不能承受的電磁干擾的實力。電磁干擾波一般有兩種傳播途徑：傳導噪聲和輻射噪聲。傳導干擾測試儀器和輻射干擾測試儀器傳導噪聲：一般在30MHZ以下，波長的頻率在附屬于電子設備的電源線的長度范圍內<1個波長，其輻射到空間的量很少。輻射噪聲：當頻率達到30MHZ以上，波長也會隨之變短。僅對發(fā)生于電源線的噪聲源電壓進行評價，與實際干擾不符。測定輻射噪聲的方法有按電場強度對傳播空間的干擾波進行干脆測定的方法和測定泄露到電源線上的功率的方法。電磁兼容性試驗包括：①磁場敏感度：（抗擾性）設備、分系統或系統暴露在電磁輻射下的不希望有的響應程度。敏感度電平越小，敏感性越高，抗擾性越差。②靜電放電敏感度：具有不同靜電電位的物體相互靠近或干脆接觸引起的電荷轉移。300PF電容充電到-15000V，通過500歐電阻放電?？沙?，但放完后要正常。數據傳遞、儲存，不能丟③電源瞬態(tài)敏感度：包括尖峰信號敏感度（0.5us10us2倍）、電壓瞬態(tài)敏感度（10%-30%，30S復原）、頻率瞬態(tài)敏感度（5%-10%，30S復原）。④輻射敏感度：對造成設備降級的輻射干擾場的度量。（14K-1GHZ，電場強度為1V/M）⑤傳導敏感度：當引起設備不希望有的響應或造成其性能降級時，對在電源、限制或信號線上的干擾信號或電壓的度量。（30HZ-50KHZ3V，50K-400M1V）⑥非工作狀態(tài)磁場干擾：包裝箱4.6m磁通密度小于0.525uT,0.9m0.525Ut。⑦工作狀態(tài)磁場干擾：上、下、左、右溝通磁通密度小于0.5mT。⑧傳導干擾：沿著導體傳播的干擾。10KHz-30MHz60(48)dBuV。⑨輻射干擾：通過空間以電磁波形式傳播的電磁干擾。10KHz-1000MHz30屏蔽室60(54)uV/m。冶金電氣設備安裝、調試和驗收時，遇有下列狀況之一者，應進行試驗：對電氣設備兼容性能有懷疑時；由于電磁干擾及電源影響引起設備工作不正常時；關鍵設備和系統。電磁兼容性試驗項目：電磁敏感度試驗（即抗干擾試驗）：靜電放電敏感度試驗——以標準靜電放電發(fā)生器的靜電電壓施加于受試射比試驗點上，進行放電試驗，放電過程中應通過儀器觀測考核；串?？垢蓴_試驗——施加串模干擾電壓于受試設備的輸入線上，通過儀器觀測其對受試設備工作性能的影響；共?？垢蓴_試驗——施加溝通共模干擾電壓于受試設備輸入/輸出端子與地之間，通過儀器觀測其對受試設備工作性能的影響；電源尖脈沖敏感度試驗——施加尖脈沖干擾電源于受試設備電源進線上，通過儀器觀測其對受試設備工作性能的影響；溝通、直流磁場敏感度試驗——分別施加溝通干擾磁場和直流干擾磁場于受試設備外部任何點上，受試設備不應出現運轉異樣現象。環(huán)境電磁場干擾測試：無線電電磁場干擾測試；環(huán)境電磁場干擾測試。

Topic2：電氣設備試驗與調試的一般規(guī)定進行通電調試前應完成下列工作：a．按設計圖紙資料核對元件與設備的型號、規(guī)格和插件板位置，應正確無誤。b．檢查導線截面和校核線路連接，二者均應符合設計要求，檢查各連接處的接觸狀況，保證接觸良好。c．各種接地系統及其接地電阻值應符合設計要求。d．試車前應檢查通風、冷卻、液壓與潤滑等系統，保證其運行牢靠，其風量、冷卻溫度、壓力與流量等均應達到要求，相應的電氣連鎖應動作正確牢靠。e．試車前全部系統愛護裝置應按設計值整定完畢，其愛護、操作與限制系統以及事故、報警、顯示等信號系統，應經模擬試驗確認正確牢靠。電氣設備的系統無負荷試車（包括PC的局部聯動空載試車及計算機總體聯動空載試車），一般由施工單位負責和操作，合格后移交生產單位；負荷試車（試生產）由生產單位負責和操作，施工單位協作。無負荷試車及負荷試車的程序和時間可按試車規(guī)程進行，帶機械單體試車的時間，應滿意機械設備考核的須要。

Topic3：可逆熱軋機系統的調試1．主傳動系統調試1.1軋機的調試應能滿意快速、頻繁正、反轉，連續(xù)調速以及按設計輸出的負載實力。1.2系統的動態(tài)指標的調試：各調整器閉環(huán)響應特性的超調量、振蕩次數、動態(tài)相應時間等應符合設計要求，如無設計要求時，動態(tài)響應時間對電流環(huán)一般不大于20ms，速度環(huán)一般不大于200ms，其超調量和振蕩次數可參照表28-2的要求。表28-2軋機系統動態(tài)特性技術指標檢測項目系統名稱動態(tài)指標可逆熱軋機熱連軋機熱軋線材軋機可逆冷軋機冷連軋機一般直流傳動系統階躍給定時超調量電流閉環(huán)(%)<5<5<5<5<5<6速度閉環(huán)(%)<5~6<8<8≈0<5<5電壓(勢)閉環(huán)(%)<5~6<8<8<5<5<5振蕩次數電流閉環(huán)(次)<1≤1≤1≤1≤1≤1速度閉環(huán)(次)<2<1<1<0.5≤1≤1電壓(勢)閉環(huán)(次)<1≤1≤1≤1≤1≤1負荷擾動時復原時間(s)<0.5~0.9<0.4~0.5<0.3動態(tài)速降(%)≤3<2~3<3靜態(tài)速降(%)<0.2≤0.2≤0.1調速(動態(tài))精度(%)<1.5~2.4<0.8~1.5<0.91.3對晶閘管反并聯、無環(huán)流的系統，其正、反組切換時間應符合設計要求，如無設計要求時可在8ms~12ms內。1.4帶有速度及負荷平衡的單輥傳動系統，其速度平衡及負荷平衡的設定值應符合設計要求，如無設計要求時，可按下輥速度高于上輥速度的（4%~5%）n0（額定）和上下輥負荷之差在（8%~10%）Ie（額定）范圍內設定。2．副傳動的系統調試軋機的協助機械如壓下、推床、輥道等應滿意下列要求：a．限制系統的各調整閉環(huán)的動態(tài)指標，應按設計規(guī)定調試，如無設計要求時，其動態(tài)響應時間對電流環(huán)一般不大于20ms，速度閉環(huán)時間一般不大于200ms，其超調量和振蕩次數可參照表28-2的要求。b．晶閘管反并聯、無環(huán)流切換系統，其切換時間同1.3。c．電流限幅值應按設計要求整定，如無設計值時，可參考電機的最大過載實力，即在額定電流值的180%~230%范圍內整定。d．壓下、推床的自動位置限制（APC）系統，其動作精度及死區(qū)范圍應滿意設計要求。3．與PLC及計算機系統聯動調試應能完成PLC及計算機對軋機系統的信息傳遞及各種限制功能，如道次自動更新，輥道與主軋機共同運轉范圍的自動切換，鋼材流淌位置的顯示及跟蹤等。

Topic4：熱連軋機系統的調試

Topic5：可逆冷軋機系統的調試5.1主軋機傳動系統的調試1、本系統的電流、電壓、速度和勵磁等是調整系統的基本參數調試，應滿意有關規(guī)定。2、主軋機系統的調試還應滿意以下要求：a．檢查速度的升降特性，應符合設計要求。b．各級軋制速度的給定值和實際值應符合設計規(guī)定。c．軋機停車制動應正常牢靠，不得有爬行現象。d．精確停車系統應調整到設計規(guī)定的精確精度范圍之內。3、有條件時，應校核主軋機限制系統的截止頻率，以便充分防止軋機發(fā)生共振，并測量和核算主回路的時間常數，所測數值應與設計值近似。5.2卷取機電流調整系統的調試1、張力電流的調試要求如下：a．張力電流和給定值應符合設計要求，張力給定的調整應平穩(wěn)、精確。b．檢查停車靜張力（如設計中有此項時），應符合設計規(guī)定。一般應為額定張力的20%~30%，靜張力持續(xù)的時間宜在25s~1min。2、加速、減速時動態(tài)電流的補償要求如下：a．依據卷徑、速度和寬度的變更確定補償量，補償量的大小應符合設計。b．動態(tài)補償的時間先后，應以能保持張力恒定為準；一般動態(tài)補償信號取自主軋機速度給定信號和軋機速度信號相加之和，并通過調整兩信號的大小，使之協作適當。5.3開卷機系統調試1、若設計結構上開卷機與卷取機基本相同時，除補償電流的方向不同外，其它的調試要求與卷取機相同。2、開卷機系統的正常工作方向只是開卷方向，它確定第一道次的軋制質量，在調試中對其電流調整中的動態(tài)補償和電勢調整中的超調問題，均應達到卷取機系統的精度要求。5.4卷取機電勢調整系統的調試1、電動機勵磁非線性補償環(huán)節(jié)應盡量調到全補償，以使勵磁電流對卷徑的補償線性化。2、調整卷徑記憶環(huán)節(jié)，應調整到能精確地記憶卷徑的變更，并精確地供應動態(tài)補償信號。3、檢查各給定積分器和調整器，各積分器和調整器均應符合有關規(guī)定。5.5帶鋼卷負荷試車軋制a．檢查恒速軋制時的張力偏差。在軋機從低速、基速到高速、從大張力到小張力的變更過程中，張力的波動應符合設計規(guī)定，如無設計規(guī)定時，一般張力波動宜小于額定張力的2%。b．檢查加速、減速過程中的動態(tài)補償量和補償時間，補償應適量和適時，不應出現堆鋼和斷鋼現象。c．斷帶愛護系統的檢查要求為：愛護裝置動作應精確牢靠，事故斷帶時，卷取機應不超速，并限制額定的105%范圍內，同時要發(fā)出斷帶報警。d．檢查手動限制的事故正、反轉系統的動作狀況，其動作應當精確牢靠。

Topic6：冷連軋機系統的調試

Topic7：帶鋼厚度自動限制系統的調試1、輥縫及厚度限制系統的供電及但愿試驗應符合《傳動裝置用電子器件的試驗》等的有關規(guī)定。2、逐點試驗操作系統的功能應符合設計要求，全部信號顯示正確。3、輥縫限制系統的調試項目和要求a．輥縫檢測裝置的指示值應穩(wěn)定，其辨別率應符合設計要求，兩側輥縫顯示值應一樣（在偏斜給定為零時）。b．信號處理部分的運算應符合設計，設定值的傳遞應正確。c．調整系數放大倍數，達到輸出量與輥縫變更之間的關系，應符合設計。d．對于液壓輥縫限制系統，應調整其液壓缸速度校正環(huán)節(jié)，使之達到設計要求，設計無規(guī)定時，由工藝供應資料，在最大與最小之間選擇確定，由校正環(huán)節(jié)調整到恒速。e．在事故停車狀況下，輥縫系統應將壓下裝置抬至頂部，并能卸負荷。f．軋制力檢測系統的測量范圍應符合設計，軋制力限制偏差的范圍應滿意設計工藝要求。張力限制及油膜校正信號