-S3C2440的串口驅(qū)動(dòng)編程原理

第第頁—S3C2440的串口驅(qū)動(dòng)編程原理前言講解韋東山JZ2440開發(fā)板的串口驅(qū)動(dòng)原理，對(duì)韋東山在維基教程串口使用內(nèi)容的一些補(bǔ)充，串口使用點(diǎn)擊這里進(jìn)入。這里主要講的是串口驅(qū)動(dòng)的編程思路，如何根據(jù)s3c2440的芯片手冊(cè)編寫出最簡(jiǎn)單的串口驅(qū)動(dòng)。

一、串口的初始化串口初始化包括引腳初始化、串口時(shí)鐘初始化和中斷模式、波特率配置以及參數(shù)配置等。

1、引腳初始化

（1）看JZ2440開發(fā)板的原理圖，可知UART0的引腳是GPH2（TXD0）和GPH3（RXD0）。（2）到s3c2440芯片手冊(cè)295頁，看GPHCON（GPH控制寄存器），可以需要把GPH2也就是GPHCON[5:4]配置為10，GPH3也就是GPHCON[7:6]配置為10。（3）配置引腳為內(nèi)部上拉，然引腳初始時(shí)為高電平，看s3c2440芯片手冊(cè)的295頁，可知需要把GPH[10:0]配置為0。（4）編寫程序?qū)崿F(xiàn)引腳初始化，首先清零GPH2和GPH3引腳，然后在配置為TXD和RXD模式，接著將已經(jīng)配置為內(nèi)部上拉。

/*配置GPH2、GPH3引腳為串口模式，GPH2-->TXD，GPH3-->RXD*/GPHCON/*先清零GPH2和GPH3*/GPHCON|=((2（2）中斷模式以及回環(huán)等配置，不使用中斷模式，不用回環(huán)模式，Normaltransmit、RxTimeOut不使能、這些位配置為0，即[9:4]配置為000000。（3）發(fā)送模式和接收模式配置，配置為輪詢方式，[3:0]配置為0101。（4）編寫UCON0寄存器配置程序，二進(jìn)制0000000000000101，16進(jìn)制0x00000005。

/*配置時(shí)鐘PCLK(50M),查詢模式*/UCON0=0x00000005;3、波特率配置

在s3c2440芯片手冊(cè)352頁，UBRDIV0（UART波特率除數(shù)寄存器），看到如下計(jì)算公式根據(jù)該計(jì)算公式可以得出UBRDIV0的值，因此可編寫UBRDIV0配置程序。

/*配置串口波特率**UBRDIVn=(int)(UARTclock/(buadratex16))–1**UARTclock=50M，由時(shí)鐘配置可知FCLK:HCLK:PCLK=400m:100m:50m**有datasheet可知，如果波特率為115200，則**UBRDIVn=(int)(50000000/(115200x16))-1=26*/UBRDIV0=26;4、配置參數(shù)

接下來配置串口參數(shù)，配置為8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)位，正常模式。在s3c2400的341頁，看到UART線路控制寄存器ULCON0，如圖所示，可在ULCON0配置為00000011，16進(jìn)制0x00000003，因此可編寫程序配置ULCON0。

/*配置參數(shù)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)位，正常模式*/ULCON0=0x00000003;5、完成的串口初始化程序

/**************************************************************函數(shù)名稱:uart_init函數(shù)功能:S3C2440UART0初始輸入?yún)?shù):無返回值:無備注:無**************************************************************/voiduart_init(void){/*配置GPH2、GPH3引腳為串口模式，GPH2-->TXD，GPH3-->RXD*/GPHCON/*先清零GPH2和GPH3*/GPHCON|=((22、在s3c2440芯片手冊(cè)351頁，UART傳輸緩沖寄存器和UART接收緩沖寄存器，這里要注意的是發(fā)送和接收是有分為小端模式和大端模式的，這里用的是小端模式。3、編寫發(fā)送字符和接收字符函數(shù)

/**************************************************************函數(shù)名稱:send_char函數(shù)功能:發(fā)送一個(gè)字符輸入?yún)?shù):要發(fā)送的字符返回值:無備注:無**************************************************************/voidsend_char(unsignedcharc){while(!(UTRSTAT0/*檢查狀態(tài)寄存器，如果不為空說明數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完則一直等待*/UTXH0=c;/*如果狀態(tài)寄存器為空，則將下一個(gè)數(shù)據(jù)傳入傳輸緩沖寄存器*/}/**************************************************************函數(shù)名稱:receive_char函數(shù)功能:接收一個(gè)字符輸入?yún)?shù):無返回值:獲取到的字符備注:無**************************************************************/unsignedc