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文檔簡介
三號機完成部培訓1、介紹裕力復卷機2、介紹亞賽利復卷機3、介紹長泰輸送線復卷機培訓1.熟悉復卷機的組成和結(jié)構(gòu)。2、了解復卷機的控制方式。3、深入了解裕力復卷操作屏操作方法。4、處理復卷機日常故障查詢與處理。裕力復卷機一、復卷機技術(shù)數(shù)據(jù)復卷修裁寬度Max.5560mm/Min.5160mm設(shè)計車速2600m/min操作車速2400m/min最大復卷徑Max.1500mmdia原紙卷最大直徑3200mm點動速度為10m/min,爬行速度為15m/min,張力控制點最大張力為800N。(二)、復卷機的電氣結(jié)構(gòu)1、配電箱、(1)、現(xiàn)場配電箱:CPK01控制室電控箱CPK02切刀傳動側(cè)(有:切刀電機接觸器、張力控制器、伺服控制器)CPK03切刀操作側(cè)(有主PLC、傳動抱閘輸出)CPK04復卷機操作側(cè)機架上方(有一個ET200擴展站)CPK06二樓傳動側(cè)油壓站電磁閥接線盒(有一個ET200擴展站,有一個放大器,電磁閥動作全部由此輸出)(2)、現(xiàn)場操作臺:CDK01(3)、現(xiàn)場接線箱:JBK01一樓液壓站接線盒JBK02退紙架油壓站接線盒JBK03退紙架傳動側(cè)接線盒JBK04送紙管機構(gòu)接線盒JBK05復卷機機架傳動側(cè)靠前底輥接線盒JBK06復卷機機架操作側(cè)靠卸紙臺門接線盒控制方面共有2臺PLC,一臺在操作臺,主要是與ABB傳動通訊用。另一臺是主PLC,在CPK03切刀操作側(cè)電控箱,現(xiàn)場液壓、氣動、電動執(zhí)行部分全是由此控制。共用3個ET200擴展站,分別是:液壓站、修裁刀操作側(cè)、控制室。兩臺PLC是由MPI連接??刂撇糠?、幾種控制方式:(1)、速度控制:以后底輥為主傳動,它的速度給定為主速度鏈,其它的速度跟隨。(2)、負荷分配控制:以主傳動點負荷限制從傳動點的控制方式。(3)、張力控制:張力傳感器檢測出的信號傳給張力控制器PFTL111-20,張力控制器輸出4-20ma信號傳給傳動I/O模塊,由張力實際值和給定值的比較,通過PI調(diào)節(jié)器,換算出速度調(diào)節(jié)值,并把此值加到退紙輥的速差調(diào)節(jié)中,從而來調(diào)節(jié)紙幅松緊度。運行時實際張力大于設(shè)定值的65%時投入,小于30%或急停、斷紙、爬行、引紙時脫開,張力控制器的輸出調(diào)節(jié)退紙輥的速度和力矩,同時也調(diào)節(jié)后底輥的力矩。(4)、輥徑高度停機控制:超聲波輥徑傳感的信號分為兩部分,一部分直接進現(xiàn)場PLC,一部分通過信號轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化成4~~20mm信號,然后輸出到傳動退紙輥,從而實現(xiàn)傳動高度停車。(5)騎輥線壓控制:設(shè)定好壓紙輥壓力曲線,卷紙直徑越大,比例閥控制板給定比例閥壓力越大。(6)、切刀位置移動是用伺服控制器來調(diào)節(jié)2、停止方式:(1)、RWLENGTHSTOP:長度停車(2)、RWDIAMSTOP:卷紙直徑停車(3)、UWLAYERSTOP:退紙輥剩下的紙半徑停車方式人機操作畫面復卷機主畫面操作畫面故障畫面切刀畫面設(shè)定切刀過程記錄便于判斷其狀態(tài)壓力曲線完工回傳數(shù)據(jù)故障查看配電室的電腦可以通過室內(nèi)控制柜ET200在線連接,要把setPG/PCinterface設(shè)定CP5611(PROFIBUS)便可,PROFIBUS插頭的Off、ON開關(guān)不要動,會影響PLC通訊,安裝時就因為這個長時間沒連上,一插上后PLC便跳停。傳動爬行允許Q30.1不光和下面這4點有關(guān),還和I4.0(急停)、I33.0、I33.1(油泵故障)、I15.5(傳動電機停止按鈕)、I36.1傳動爬行停止按鈕、M40.2液壓泵運行有關(guān)?;ユi信號查看復卷機IO表畫面查看狀態(tài)故障信息欄記錄查傳動進棄線斷路器鍵合不了閘池,可查在買系統(tǒng)控制圈---緊脾急停止欄外查急停信尾號,(如繡下)。此犁部分是裕偶力急停,暮進配電室邪控制柜K東84.2寸繼電器,型(加了拉之繩開關(guān)的根進K84丸.1)。膏我們看這儀兩個繼電捆器是否得娃電便可。另外AB宿B傳動還吉有自己的裙一個急停推按鈕和一軍個安全開紛關(guān)在操作皺臺上,此住急停按下沾后要用鑰班匙開。復卷機納急停畫挽面被按下會庭黃色顯示歷史故任障分析1、傳證動運行燒中突然懸抱閘跳芹停。檢查傳動潛柜是否有賭故障,包劑括整流柜戒。2、傳動排柜合不了艷閘。檢查急停熊回路、拉汁繩開關(guān)等弟。3、頂問心不能萍自動頂斃緊等檢查編三碼器線己是否損眼壞或者劈燕編碼器缸損壞等嫁,掌握茂重新定慶位的方食法,讓碌生產(chǎn)手剃動頂緊膠,然后病確認兩霧秒以上須。4、傳動松不能爬行檢查爬行呆允許信號移。5、傳動傅不能轉(zhuǎn)運劍行。6、張矛力控制顏信號不刻穩(wěn)定。7、用控監(jiān)制盤看傳處動狀態(tài)信連號。8、用監(jiān)非控電腦查圈詢故障。9、如蘭何看P禍LC程將序。亞賽利炎復卷機2#新富裝復卷糕機是意筋大利亞逼賽利A傍C84父1復卷鑰機;最大設(shè)船計車速頂為24步00m臺pm;引紙速度喊為10襲mpm,扣、;可復卷晴的紙輥腰最大輥曬徑為3元.2m狗;最大紙幅暑5.6m月;卷出的辨紙卷最扮大直徑勉為1.曾5m;復卷機傳液壓系選統(tǒng)工作游壓力為樹130君bar島;氣動工作們壓力為6萌bar;復卷機充最大設(shè)餅計張力黃為18鬼00N壞/M。復卷機巾電氣組福成(1)樣ABB捐傳動系較統(tǒng):退逃紙輥、旺導紙輥檢、前、敗后底輥孤四臺傳許動電機蔽;AC銹S60啦0傳動結(jié)柜。?(2離)亞塞腰利低壓缸配電系托統(tǒng)液徐壓油泵困、紙邊該風機、他真空輥答風機、掛安全柵幼電機、旦退紙輥榮潤滑油網(wǎng)泵電機認、縱切遲刀電機妻、平衡癥風機等蠻。(3)容控制系肉統(tǒng)西淡門子S勝7-3烈00忍PLC恒、PC儲670件操作電氏腦、現(xiàn)準場I/景O站(榆H1氣愉動柜和蒸H2液墳壓柜)拿、超聲恰波輥徑波傳感器狼等。電氣控制等箱1、MC雕C31-粗50C緩PU控制粒柜(二樓筒控制室)2、08峰4H1漏氣動控制第柜(二樓糖)3、0催84H部2液屯壓控制登柜(一逗樓)4、0避84P鏡操作溉臺控制況柜(二翅樓)5、08沿4R0卸僅紙臺操作承側(cè)、08播4J7卸朱紙臺傳動笛側(cè)6、0拜84R敢1、0祖84J非1安全量欄傳動敵側(cè)、7、08撫4R2、仗084J穗2安全欄案操作側(cè)8、0猶84R寧3、0茫84J燦3切刀帥處傳動撇側(cè)9、0珠84R頂4、0羨84J擠4切刀柄處操作走側(cè)10、0虎72J1仿退紙輥離塘合器處、伶084R隊5退紙輥伍門處復卷機的默動作控制淘分三種,丹氣動,液閑壓和電動猾,如推紙煩芯、安全還門的動作遙為電動,規(guī)推紙器、另橫切刀架閥、卸紙臺允的動作為鏡液壓,輥響的抱閘、哪紙芯夾的輪動作為氣害動。復卷機松的主要遠動作部天件有:?1、比頂針休打開、子頂緊;承頂針架級:上升偽、下降?2、初卸紙臺肚上升攏、下降?3、普紙芯夾頓架:收啞回、放疑紙芯;納紙芯夾緒:打開錢、閉合?4、推資紙器推祝紙、退回?5、刺引紙架允上升販、下降?6、退均紙輥離合活器銷待入、退出?7、曉紙輥鎖皺打開富、閉合?8、退賀紙輥CD暴調(diào)整前仰后調(diào)整?9、縱殖切刀鎖統(tǒng)住、松開屆、銷入、么退出?10、綠橫切刀架撤上升、下第降;刀片歡上升?11、廊壓紙輥不上升、下丑降?12巨、安全狂柵上賀升、下穩(wěn)降?13、勸抱閘抱化緊、松開基本的控拖制功能和摧狀態(tài)急停裙復卷機有費三種停止扇方式:1銳.急停,擾2.快速扭停止,3使.正常停橫止。急停槳時,整個吵機器盡快便停下,同丘時斷開傳蹄動主開關(guān)俘,部分企控制電源放和液壓控憲制,同時冤傳動電機權(quán)的機械抱賓閘動作,痕剎車閉合白幫助電機畢的再生發(fā)睛電制動,狀急停時間鄉(xiāng)豐為28S麗(指從2之400m童/min抽降到零速筋的時間,達下同),槍斷紙停止蝦時間也同螞急停,這篩時不考慮罩復卷的質(zhì)廟量、紙幅村張力等,科所有復卷箱機的動作瘦都被禁止稻,需要復籌位??焖偻3踔菇q快速停隱止發(fā)生踐在傳動扎故障,甲氣壓不恐正常,北紙卷直冷徑大于尿最大值心,或按里快速停輕止按鈕疤時,其虧停止時猛間為3退0S,述張力控阿制仍起頃作用,蕉通過再自生發(fā)電熔和機械厭剎車停墓機,不訂再考慮突復卷質(zhì)境量,不躁需要復換位。正常停辭止規(guī)自動停哥止和手辛動按停慮止按鈕臣停止都漏屬于這拌一類。撒自動停諷止有三爪種,根額據(jù)卷紙慚長度,淚紙卷直由徑,和巖設(shè)定的刻自停點稱停止。駱正常停將止以張為力控制甜和正常貿(mào)停止斜托坡停止錯,復卷兵過程保扯持在最論佳狀態(tài)著。當達燥到零速錯時,復延卷機進五入停頓趙狀態(tài),方機械抱銳閘動作饞。正常嶄停止時舌間為6砌0S。限速均通過養(yǎng)硬線作界用到主您傳動點謠,使復雕卷機速劫度限制席在50蹲m/m淡in,對是排刀襖區(qū)的門嫌未關(guān)的聚連鎖條樸件。引紙模式翠啟動沃后,所有男傳動點加曠速到10米mpm,損以速度控轟制方式運余行,紙輥怕尺寸保持妙不變,紙鞋長計數(shù)器韻工作。此絕時可投入中張力控制弦,紙輥尺牌寸計算激旬活,退紙擱輥電機以匠力矩控制搖方式驅(qū)動訓,前底輥威根據(jù)后底糞輥進行負沿荷分配控基制。,此址時,張力打一般設(shè)為屯正常工作椒時的30桂%,在此如模式下,峰可以停止廉或直接進失入運行模渣式。運行模鹽式(工淋作速度荒)脈停止或憤引紙時放可激活遺運行模穗式。前鈴底輥激竄活張力市控制和溉負荷分流配控制享。張力廢從實際固值平緩追升到設(shè)推定值,址同時,版復卷機冰加速到奏正常工嚇作速度腸,斷紙權(quán)檢測激擊活。此蹄時,引貨紙和點蘆動功能肉被封鎖畏??梢则弑蝗魏沃橥V鼓b徥街袛嗯?。安全回路1、安學全門鎖帝回路,凱有理通紙區(qū)(鎮(zhèn)G2)壞和排刀惡區(qū)(G哲4)兩竟個門鎖糞裝置,輸理紙區(qū)煮電磁鎖浸元件包付括三個撐常開,拿一個常潤閉,兩槳個常開離接到5宅2AP藝71安恢全繼電需器,控搭制部分吳控制電朵源的通需斷,另龜外的常鞠開和常濫閉作為次PLC昌的開鎖泳條件。贏排刀區(qū)咸電磁鎖酷元件的阻三對輔員助觸點匙有兩個貓作為P憐LC信茄號,另將一對觸月點到傳刑動,作殼為限制烤速度(刊red喇uce趁ds速pee詞d)在位50m缺pm以辦下的條兔件。2、急冊停回路艷包括喇6個現(xiàn)主場急停昂按鈕(包兩對常偶閉觸點四),一劉個安全牙繼電器莫115貞AP5掙1(兩醫(yī)個通道測接前底迅輥處防刷撞器,辣兩對觸話點與急幣停開關(guān)狗串接)矩,最后肆接入安唱全繼電召器52龜AP1懸1。5跌2AP惜11:竊Y11堤,Y2峰1→1誕45S悶B41沙→16發(fā)5SB猛51→狐136練SB7鄙1→9笛5SB衡91→那97S雀B91摔→99訴SB9洞1→1傳15A竊P51園→52竄AP1塔1:Y悔12,屑Y22奮。3、防鼓撞器割復卷機旅有卸紙殼臺和前宇底輥處錘兩個防救撞器,希卸紙臺賣處的防忍撞器控誼制板1中16A冬P21播常開點恨接入兩惑個接觸退器,控驚制油泵湊啟動回插路和卸鑰紙臺升冰降回路饒的電源笑,前底忌輥處的后防撞器續(xù)控制板羞115舞AP2琴1常開爬點接入印115件AP5浸1安全桂回路。瓦另一常圾開點作位為PL文C的輸來入信號喚。卸紙臺艙處黑色小防撞器前底輥處跌紅色防撞半器紙卷自動殲處理過程當紙卷乒卷完,搬紙卷自玩動處理弟條件滿烘足后,付操作臺摩指示燈明閃爍指楊示,按衣下紙卷籍自動處餃理按鈕泡后,開洽始進行砌自動處迎理過程倚。1、壓紙比輥抬起,閘真空輥風候機啟動,掘橫切刀上盜升并切斷絕紙,頂針峽打開后頂角針架上升左,安全珊匙上升,翻鵝轉(zhuǎn)臺抬起2、推知紙器推優(yōu)紙,頂籮針架上脫升保持腦;3、打閘開紙芯獲夾放紙待芯,橫妥切刀下鄙降,頂晝針架上銳升保持芒,如果提卸紙臺存有紙,籌第8步牙工作;4、推紙伴器返回,罰如果卸紙富臺有紙,聰?shù)?步工旦作;5、頂針保架下降,貼啟動自動逮放紙芯動陶作過程;6、頂腳針閉合汗,壓紙達輥下降拉,安全傳珊下降蘇;7、復隔位第6仗步;8、翻轉(zhuǎn)號臺落下復卷機的閘故障查詢1、復捎卷機的望動作連愛鎖條件叼查看頑在生產(chǎn)圈操作畫監(jiān)面中選殘擇,即絲式進入以分下畫面閘(1)摔,通過考功能鍵淺選擇相寧應的動慘作機構(gòu)書,即可糧進入畫橋面(2伸)查看山機構(gòu)動軌作的連詠鎖條件殃,如果利綠色表鴨示條件莖滿足,氏紅色表屯示條件泄不滿足京。有一辨點要注意,有些貌條件畫修面上顯涂示不出規(guī)來,只煩能通過物查看程疼序來判唯斷第一畫凈面第二畫面典型故障耕分析處理1、復卷熊機不能運哄行和爬行娃,無故障貼信息液壓站故漏障快停按鈕考沒能復位退紙輥鋼離合器黃沒能插崇入紙輥鎖沒師能鎖到位2、復擔卷機傳州動斷路丸器無法射合閘急停動作安全杠動布作G2門鎖憤壞3、液跳壓系統(tǒng)倆機構(gòu)(董卸紙臺扣、推紙眨器、頂畏針架)扔不動作液壓故忌障中間繼軋電器粘兵死急?;厣媛穭幼?、復卷惹機速度不前能升到5鼻0mpmG4門撐鎖壞史(退紙植輥處)5、P義LC報莫通訊故寶障不能級復位通訊線路愁問題查看各謊控制柜遼通訊模涂塊是否欠有問題6、壓油紙輥不趙能升降液壓故貓障比例閥控添制板故障鬼(08妖4H2)輸送線1、3#島機輸送線歪的電氣組呆成2、3#箭機輸送線蜻的急?;氐V路3、長預泰網(wǎng)絡(luò)咱操作畫無面使用4、機器墨人操作5、分析新處理各種呆常見故障域的能力和禾操作規(guī)范茫;提高設(shè)鎖備利用率劍,減少非游計劃停機稀時間(一)膚、3#率機輸送絡(luò)線電氣駕組成全線分逃為五段爆手動、京自動控趕制。1CD1儲操縱臺手蛋動、自動甩控制2#殺、4#、密5#設(shè)備1CD漠2操作宜臺手動赤、自動員控制7奮#設(shè)備1CD切6操縱本臺手動辟、自動庸控制1令0#至跑17#聲、從對輔中機到介熱壓盤鹽設(shè)備1CD3家操縱臺手夏動、自動躲控制18柴#至27網(wǎng)#設(shè)備1CC1包控制箱手設(shè)動、自動餅控制28級#至35擱#設(shè)備(二)3劫#機輸送顫線的急停暈回路輸送線拔報急??坑袃煞N耐情況,館一種是慶軟件跳姐停,輸瘦送類的讀所有操暗作臺(晚1CD鑼1、1雄CD2泥、1C肌D3、尺1CC檔1、1者CC2慣、1C堅C3)暖急停只奇用于軟逗件急停居,也就降是說拍標下急停充只需在栽操作臺金復位即汗可,而黎另一種繞是硬件雀跳停,謎包裝類果的所有瞎急停動勒作后就鈴需要先徑在控制次室把系搖統(tǒng)上電左后再到朱操作臺爭復位即燙可。4#安睡全門3#安全殖門2#安抵全門1#安全棵門長泰網(wǎng)絡(luò)照操作畫面逐使用(三)挪3#機燒輸送線暢打印機蜓模板設(shè)后置創(chuàng)建新子模板的局時候先室選擇紙枝型A3非\A4料\A5慶,再選狀擇紙向咬橫豎,慎再填寫衡模板名屢,(一砍般我們聞都是選幻玉擇A4辯、豎向際)點擊沃保存即膜可。點擊刷坦新按鈕低即可刷遲新系統(tǒng)宅中已有回的模板親,點擊灣保存可側(cè)以保存壓進行的荒修改。在界面滴左邊的捆字段列奧表是可朽以通過輩雙擊添占加到模構(gòu)板中的茫,然后筑在模板鳴中拖動誕該字段典到合適眠的位置貧,再點緞右鍵菜釀單設(shè)置在字體,兄再保存紋即可。添加打好印圖片斷的時候交需要先例在字段因列表中投選擇對妹應的字執(zhí)段(一帽般是b幫ool他型的判弄斷字段罰),然離后填寫弦圖片的摩大小,育選擇圖街片的路測徑,點盲擊添加縮慧按鈕即勇可。然劣后在模瓦板中拖集動圖片曬到合適納的位置或。保存碌即可。添加打瘦印圖片塞的時候椅需要先厚點擊瀏申覽,找籮到對應喪的圖片上,然后滲點擊打清開,寬立度設(shè)置適,高度訴設(shè)置(妄一般都繁是設(shè)置獄40)啞,單擊福對應圖嘴標的字縣段后再足點擊設(shè)鬧為上表龜中的列哪明后空名格自動廳生成。危(例如野;添加殃保字圖仆片,找斥到保稅挨標識字匹段單擊何)再點侍擊添加樣即可,撓最后把縫圖片移鑒到需要己打印的夢位置后暫點擊保屯存即可獨。(四)機腿器人操作記說明機器人安蘿全注意事申項1新機器人卵停留在小一個危墳險的位咸置的時宜候,比眉如:夾奧具貼在略熱壓盤渠上。首許先通過橫程序復銹位讓機棕器人自太己回到犯安全為鴨止。如運果不能絲式運行程屠序的話擦再由熟勝練的操漸作工手溜動慢速概地把機縣器人移認動到安爸全位置絞。2同不要修乳改程序快參數(shù)和旺代碼,康KCP妥面板下谷面一排心的軟件虹,除了擁“選定蘆”鍵以承外不要聯(lián)動,以披免改變述程序。3不魄允許擅自挪進行存檔廳。4不影允許未經(jīng)而過培訓的項的操作工顆操作機器牲人,禁止絡(luò)玩耍機器郵人,盡量劉不要手動抬移動機器芳人并且要塑移動的時皮候也必須睬在手動慢竿速下移動熊。庫卡控制刷面板KC壤P庫卡控制輔面板KC晝PKCP正筑面圖及按紗鍵說明KCP(串庫卡控制謀面板)正掏面圖如上井圖KCP(勉庫卡控制題面板)的存正面(粗脫體字的須異特別注意內(nèi))1運寺行方式歲選擇開鈔關(guān)她2政驅(qū)動作上電愁3已驅(qū)動炸關(guān)斷4緊急滴關(guān)斷按鍵忠5尊空間鼠標塊6右逝狀態(tài)鍵7回車紗按鍵餃8光標鄙鍵窗9鍵盤10數(shù)甩字區(qū)揀11狐軟鍵傘12藥逆向啟抱動按鍵13蜜啟動鍵響14杜暫停邀按鍵剖15蕩窗口磁切換按雄鍵16乒ESC脆按鍵疤1士7左倉狀態(tài)鍵終1擠8菜決單鍵運行方式請選擇開關(guān)1T2再(手動雪快速運行致)2A沫UT(卸內(nèi)部自歐動運行喂)3A座UT冠EXT繳(外部辟自動運艘行)4T1偉(手動慢槐速運行)2、機器坦人的運行惱方式我們服常用到的醫(yī)為4(疑手動慢速鍋運行)和姥2(自動擱運行)這梅2個模式奸。通過鑰有匙在四種內(nèi)方式間進誤行切換。3、驅(qū)贊動上電狹:用于草接通機吊器人驅(qū)料動裝置效,按下渠它之后繳I燈變犯綠,如漢:4、驅(qū)聲動關(guān)斷哀:用于惠關(guān)閉機右器人驅(qū)守動裝置捕,按下棄它之后頌I燈變霉紅。5、緊按急關(guān)斷瓶按鍵:樓用于在壯危險情行況下使狹機器人坊停機。較如果被壁按下,市緊急關(guān)謠斷按鍵續(xù)將自行宜閉鎖。6、回怒車鍵:富用輸入螞鍵可以棋關(guān)閉激艙活的窗穿口或聯(lián)晨機表格討、確認厘變更。7、光湯標鍵:辮用光標公鍵可在幅操作界意面上的緩元件之乏間跳轉(zhuǎn)陷。(提緣瑞示:如投果用光櫻標不能塞到達某弄個元件逝,則使?jié)B用T學AB鍵育)8、啟撫動鍵:敵通過啟郊動鍵,咽可啟動秤一個程溫序按下測它之后帝,R燈夫變綠,益如:9、暫糟停鍵:鋪用停機張鍵可暫未停正運驚行中的寄程序。10、餃窗口切診換鍵:睬用窗口挑選擇鍵怠可以在袍主窗口主、選項耐窗口和墨信息窗綿口之間賓切換,腰選擇窗營口的背惱景為藍礎(chǔ)色。11、貸ESC隊鍵用柏ES祖C鍵串可以在槳操作界躺面上中泛斷某個敞動作。KCP治背面圖廈及按鍵秋說明許可按碗鍵:給躲機器人打驅(qū)動上釋電,手層動運行思程序和格手動移翻動機器鈴人時必還須按下甜。按下石他之后交I洽指示燈務(wù)變綠。程序向前悶啟動鍵:事可啟動一裁個程序按置下它之后足,R燈變他綠,跟正略面的啟動妻鍵同一功和能。手動機器奔人操作方舟法第一步拾:按窗蜜口切換害鍵,切浩換到信廚息欄,友再按‘座全部確鉤認’軟允鍵,把秋信息確侄認掉。第二步甲:運行石方式切徹換到命T1。第三步話:通過坦左側(cè)狀午態(tài)鍵最潤上面的那那個按薄鍵把對楊應的圖進標調(diào)成皺:第四步螺:通過嚴右側(cè)狀覆態(tài)鍵從籮上往下魚第四個閱按鍵把逝對應的踩圖標調(diào)堂成:第五步:失通過右側(cè)洽狀態(tài)鍵從勿下往下第科五個按鍵乓設(shè)定手動號速度,浪手動籍運行速度崗必須不能傲太快。第六步穗:按住碎示教器色后面的娛其中一團個白色喇許可開濟關(guān),等說到第二培個工作妖顯示燈慨(I擺)變斃為綠色電:蛛,倍方可在急右側(cè)看結(jié)到單軸繳運動的鳳顯示,主并對其員進行操縣作(+科或-)畏運動各躁個軸。訂整個過繭程中,變后面白鞋色許可夢開關(guān)要諒一直按聚住。啟動機器斜人程序操盜作方法第一步洪:按窗瓜口切換巴鍵,切坡?lián)Q到信之息欄,蠟再按‘揀全部確事認’軟拳鍵,把皺能確認巡壽的信息爺確認掉微。第二步:砍光標移到智主程序文膛件fet雷chco肝vers股_pro毛.src摩上(標簽刺機主程序抖為為la碰bel_事pro.易src)即,按KC拆P下方左姻數(shù)第二個強白色軟鍵及‘選定’彼或者回車予鍵,而不憲是按軟鍵冬‘打開’克。如果按響“打開”壇,將進入規(guī)編輯程序轟狀態(tài)。第三步:隊運行方式左切換到內(nèi)菌部自動。第四步:絮通過右側(cè)搭狀態(tài)按鍵惡調(diào)節(jié)機器困人速度唯,剛抹開始可以加慢一點,壇然后逐漸盾加快。第五步渠:驅(qū)動宋上電(舌2號鍵啟),使表得I燈煩變綠第六步峰:確保緊機器人迷工作范鋸圍內(nèi)沒播有人之朗后,按笛下啟動吊鍵,程云序開始棒運行絡(luò);按下招暫停按芝鍵,程均序?qū)菏峭?。程序復位操作方法企:在KC竊P上的悉18號弓菜單鍵括區(qū)選擇葡“編輯貍”--友>“程夜序復位瞧”即可言。程序復位欲就是使程克序從第一聯(lián)行代碼重胖新開始。程序復盜位有兩燥個前提染:第一糞,必須趟已經(jīng)“俊選定”改了程序鉆;第二銜,程序先必須是三停止的企(R燈腿不為綠街色),厲即程序島在運行陰中無法懲復位。分析處演理輸送刑線常見食故障1、在自程動狀態(tài)下佛對中機一面直處于夾熟緊動作不蕩噴碼后翻脂轉(zhuǎn)可以從這視幾方面著場手查找:驕(1)、戀查看卷筒條包裝電腦鋪噴碼位置鴨是不是一慮直有等待惠SAP回良復,有的攀話聯(lián)系操懂作工重新衡登錄SA額P賬號。泳如果還不脆行需聯(lián)系贈電腦部查表看。(2敘)、檢查測我們的對安中機左到闖位和右到州位的接近怠開關(guān)或者葛堵頭是否喝移位沒檢蟲測到。(域3)、卷若筒包裝直炸徑和幅寬以實際測量拾是否偏差映大紅色報卵警,有的驢話直接鼠突標雙擊報渣警確認即雀可。2、自仙動狀態(tài)鄭紙卷每狡走到3稿#等待共后工位具移動裝婦置就不買上升動循作出現(xiàn)這種省故障我們隔主要查找撞2#工位賓有紙的光獸電是不是播有異物擋檢住了。3、內(nèi)秋封頭放系置裝置煮翻轉(zhuǎn)后吩沒放開汪封頭,芹又把封兇頭帶了跪回來出現(xiàn)這種愚故障我們倚主要檢查琴內(nèi)封頭放冶置裝置左率右翻轉(zhuǎn)到仇位的接近母開關(guān)是否神沒有感應孟到。4、熱壓流盤運行中比不加熱,服并且空開是未跳閘出現(xiàn)這遷種故障峽我們應寸該檢查鐘測溫電大阻是否嬸壞掉,咐為了起膝保護作遙用兩個新測量點眨如果誤買差超過歲20度隱加熱絲診就會跳歡掉停止野加熱,份一旦一凳個壞掉顛緊急我踐們可以竊先找來航線將兩距個點共海有一個拳測溫電粗阻并聯(lián)洞使用。錯再重新鵲點擊加示熱即可夏。5、卷盾筒包裝冶切刀不適能動作廈,報切蔽刀左右東到位開蓋關(guān)失靈出現(xiàn)這種胞故障我們販應該檢查泰此開關(guān)是條否已經(jīng)移瓣位檢測不嗚到,或者祝是氣壓不翠足、刀處曠卡導致走每不到位。西處理完成棟后操作面翅板按報警糟確認按鈕局復位即可漿。6、正常笛包裝時卷拋邊臂不下輝來,報內(nèi)諸封頭左右炸有紙光開量故障出現(xiàn)這種溝故障我們柜應該檢查及內(nèi)封頭左聰右有紙光廣開是否檢姥測到異物長,如果有明紙光開正貴常的話就堪檢查左右秩內(nèi)封頭放級封頭到位皂接近開關(guān)暮是否移位嫁檢測不到箭。7、正朽常包裝搭時2#弄工位移連動小車般沒有執(zhí)旬行夾緊拐動作,談導致包打裝出來杏的紙卷政不合格出現(xiàn)這種掛故障一般要就是折邊欲記憶完成炕沒被復位敲掉,到操確作面板折摧邊復位按寬鈕復位即噸可。8、15溪#16#射18#翻逃板機在自棉動狀態(tài)下秒,紙卷已漏經(jīng)到位,席翻板機不也接上紙出現(xiàn)這種景故障我們豎應該檢查咱翻板機上騾有紙的接洽近開關(guān)是腦否移位檢中測不到。9、外妖封頭機鍛器人停共在原位析不抓封施頭出現(xiàn)這字種故障禽我們首水先應該阻先看機誤器人操泄作面板與*S*壁I*R尚三個指準示燈是啞否為正柄常狀態(tài)錫綠色,煮還有運裂行速度洋調(diào)整不慈能為0爺,如果鋼都正常疲的話就淚是程序睡中沒有奇新循環(huán)團信號,刷打手動并開啟兩膚臺風機加后按右土側(cè)壓合掘按鈕即儲可。10、治外封頭顆機器人朗抓完封飛頭后扔膽掉,重櫻抓,一戲直循環(huán)偽下去出現(xiàn)這種姻故障我們諸應該檢查順機器人上桑的兩個光遲電開關(guān)是角否沒檢測貍到紙卷,精檢測到開報關(guān)上黃綠可燈都亮。11、自遇動狀態(tài)下課,對中機很紙卷已翻妙到1#工同位緩沖器聚上,工位悅移動裝置撥不上升出現(xiàn)這種規(guī)故障我們貴應該檢查市1#工位舒緩沖器有距紙檢測的終兩個光電法是否沒檢亂測到,一染個是勁向示檢測,一談個端面檢墻測。12、駱內(nèi)封頭砌放置裝藏置不放渡置內(nèi)封鬼頭出現(xiàn)這附種故障若我們應氧該檢查本紙卷是迫不是沒南走到內(nèi)匪封頭放兆置裝置價的中間眠位置或連是左右鉛保護光游電開關(guān)誘檢測到增異物。13、霧16#灑翻板機怪在中間佩位上有薯紙卷,必不能翻新板,對傅中機上娘沒紙卷出現(xiàn)這吊種故障恩我們應耽該重點暴檢查對綢中機前掙紙卷到蠢位光電鋼開關(guān)是過否檢測扛到異物駐,對中視機在接宰紙位開升關(guān)是否顏移位,貫(接紙折正常時變我們就紋不要隨必便去調(diào)吵節(jié)翻板督機在位將的開關(guān)雷位置,扯因為此孔位置影花響到翻歸板機翻番轉(zhuǎn)的距莊離,調(diào)峽整得不的好會導功致紙卷泡紙卷接猜不好晃蘆動大,物嚴重的炮會掉紙滴)14、巡壽貼商標恩機器人懷在還沒封靠近紙燙卷就完慮成貼標丟動作,茂導致標高簽沒貼殃在輥上出現(xiàn)這垮種故障帝我們可罪以從這綢兩方面建先檢查普:1、注紙卷信孩息是否盾與實物賣一致,饑在19喪#鏈板悔機上有啊超聲波熔傳感器瓦檢測紙央卷直徑暗2、機批器人上凈檢測壓瘡板壓在眉紙卷上爭接近開溉關(guān)是否次松動移播位,檢夕測到異絨物。3昆、壓板涉彈簧沒拋有復位坐。15、猾噴碼機盟噴不出荒碼出現(xiàn)這著種故障坊我們可蜜以從這介幾方面沖檢查:徹1、噴尸頭是否州堵住了嘗,用專艘業(yè)清洗勵劑清洗宴噴碼頭添。2、撕噴碼控帽制器要邁投用,檢運行時靈是現(xiàn)實螞綠燈,終選用“坡999悠”任務(wù)私。3、憶檢查電遞動泵是旦否正常遺。4、據(jù)如果是洲加墨水掌以后才孟出現(xiàn)的怨故障一舒般就是犁進空氣關(guān)了,可光以把連冰接到噴丹碼頭的汁墨管頂饒針頂一筍下排掉心空氣即色可。16、在陷1CD3敗操縱臺與召1CC1穗控制箱都練處于自動窗運行狀態(tài)繡,升降機緩門打開后黃,升降機脾內(nèi)鏈板機資運行,而績27#鏈偽板機上的鼻紙卷不往鳴升降機內(nèi)呈輸送時,板需將26昆#捆扎機啦進行復位雀,不管2愉6#捆扎罷機是否投偷入使用,鹿都需在2淋6#捆扎級機的操縱牲臺上進行紫復位操作蜘。17、替升降機葉在自動里運行時且出現(xiàn)故暮障報警碑后,先叢到控制廟室中看荒升降機他變頻器斯是否有居故障(鄉(xiāng)豐如有需羽先進行局復位)座,然后芝在1C渴C1控足制箱上篩打到手鉆動運行牛,按住鼠報警確落認后,倘再按恢扶復運行連,待控及制箱的耳手動運雹行指示繼燈亮后顧,若升妄降機上攻無紙卷帖,則將茅升降機濃上升到耳二樓,舟再切換書到自動巷運行;稱若升降發(fā)機內(nèi)有帶紙卷,洲則需在北手動狀罷態(tài)下,策將升降勇機內(nèi)的他紙卷送秘到31絨#鏈板喘機頭部寨,將升助降機安伍全門關(guān)幣閉后,國將升降譯機上升診到二樓燙,再切搏換到自貧動運行坡狀態(tài)。18、自形動運行中趁,紙卷停舌在31#塘鏈板機頭抖部,32嚼#豎身機徐不豎身時窯,需按一正下“32汽#鏈板機怖前進”按胳鈕。操作手網(wǎng)冊1、手動拼、自動都季打不上的帖話,先按摩復位,如頸果手動自集動等還是況不亮,有領(lǐng)變頻器報多警,先到層控制室復守位變頻器橡,再按復投位按鈕。2、系統(tǒng)宮打到自動酷之前,先遞觀察輸送尖線是不是穴處于準備慈好狀態(tài),劉比如踢紙逝器處于收唉回狀態(tài),六接紙器處諒于踢出狀兵態(tài),翻板事機處于接絨紙位置,團沒有紙卷克停在兩條浮鏈板機之育間。3、系凳統(tǒng)在自籮動運行辰,要把褲系統(tǒng)打濃到手動債,盡量圖在紙卷蓮都停止早的情況賣下進行渾。比如癢紙卷正該送到兩書條鏈板與機之間嘆,踢紙筆器正在聲踢出紙怒,紙卷廊正向接著紙器滾青去等情懶況時,差不要把躺系統(tǒng)從偏自動切遲換到手夫動。當叫然,如集果是安昆全需要君,可以壯這樣操癢作,必構(gòu)要是拍催急停。4、接紙器李及接紙踩鏈板機睬的復位皺。如果手箏動把接霧紙鏈板暖機上的談紙開走商或者其弓他情況膨造成接鬧紙器及穩(wěn)接紙鏈昆板機不掛正常,迅把系統(tǒng)責打到手閉動,長醒按接紙朵鏈板機可前進3涂S及可薄復位。5、踢紙器級及踢紙葉鏈板機鏈的復位隱。該設(shè)備發(fā)僻生異常時汪,手動踢砌出踢紙器層再收回即慮可復位。6、翻板機鏟的復位長按翻后板機回矛位按鈕館3S,難在按翻零板機運誤行按鈕匪,直到拋翻板機監(jiān)回到接械紙的初帳始位7、22#項、24堂#設(shè)備辰復位長按2涌2#/庸24#坐鏈板機屆后退按品鈕,再傳點1C巧D3復頓位。8、25#葛、27扯#設(shè)備厲復位長按2油5#/仰27#盜鏈板機饑后退按癢鈕,再待點復位妹。9、升降機饑復位同時按下景報警
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