力信激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

力信RMS-D自動導(dǎo)向系統(tǒng)——力之所向，信之所托！目錄一、產(chǎn)品介紹二、激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)三、系統(tǒng)特點四、系統(tǒng)構(gòu)成五、維護保養(yǎng)六、售后服務(wù)產(chǎn)品介紹前言

隨著城市地鐵的高速發(fā)展，盾構(gòu)機開始越來越多使用在隧道施工中，作為引導(dǎo)盾構(gòu)前行方向的標志，自動導(dǎo)向系統(tǒng)是盾構(gòu)機上最重要的眼睛。RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)是由上海力信測量技術(shù)有限公司于2005年啟動研發(fā)，2006年研發(fā)完成。系統(tǒng)主要用于隧道施工時掘進機（頂管機和盾構(gòu)機/TBM)的自動定位與導(dǎo)向測量。迄今，RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)已成功應(yīng)用于地鐵/煤礦隧道、飲水工程、輸油管道、市政管道等領(lǐng)域，累計貫通隧道300多條以上。

針對世界主流盾構(gòu)機制造技術(shù)，上海力信測量技術(shù)有限公司為滿足各盾構(gòu)機廠家需要開發(fā)了激光靶法自動導(dǎo)向系統(tǒng)。作為國內(nèi)第一家自主研發(fā)及生產(chǎn)自動化導(dǎo)向系統(tǒng)，力信RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)始終追求更先進的技術(shù)，更專業(yè)的服務(wù)。激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的工作原理

激光靶內(nèi)置相機和傾斜儀，在盾構(gòu)掘進中全站儀測量激光靶的坐標以及全站儀與激光靶之間的方位角，同時通過相機和傾斜儀，獲取盾構(gòu)機旋轉(zhuǎn)和俯仰角的變化量以及不可見激光與激光靶的夾角。綜合以上參數(shù)，根據(jù)激光靶相對于盾構(gòu)機空間位置關(guān)系固定不變的原理，計算出在大地坐標系下盾構(gòu)機盾首和盾尾的坐標，與隧道設(shè)計線比較，計算出盾構(gòu)機姿態(tài)。系統(tǒng)構(gòu)成

整個系統(tǒng)由硬件及軟件兩部分構(gòu)成。硬件部分可以分為測量單元、控制單元、目標單元及通訊單元四部分。軟件部分可分為四大模塊：線形計算模塊、管片管理模塊、歷史查詢模塊、測量模塊。

系統(tǒng)構(gòu)成圖系統(tǒng)的特點激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的特點實時顯示ＴＢＭ姿態(tài)：圖形及數(shù)字直觀顯示線型計算：元素法和交點法計算隧道中心線，也可導(dǎo)入中線數(shù)據(jù)管片管理功能：計算當前管環(huán)并預(yù)測下一管環(huán)封頂快位置糾偏曲線：計算一條緩和曲線引導(dǎo)TBM緩緩進入設(shè)計曲線自動后視檢核：按照一定周期自動進行測站與后視方位檢核自動搬站功能：自動進行新站點的測量和存儲數(shù)據(jù)，引導(dǎo)用戶吊籃遷移掘進管理系統(tǒng)：對TBM掘進數(shù)據(jù)及硬件狀態(tài)進行實時監(jiān)控、預(yù)警和數(shù)據(jù)備份遠程監(jiān)控系統(tǒng)：電腦或手機終端通過互聯(lián)網(wǎng)可遠程查詢和數(shù)據(jù)備份自動存儲功能：自動存儲系統(tǒng)運行狀態(tài)及歷史測量數(shù)據(jù)系統(tǒng)的特點激光靶法導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)勢與棱鏡法導(dǎo)向系統(tǒng)相比，激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)勢：系統(tǒng)構(gòu)成簡單測量周期短，精度高測量空間大，測量距離遠搬站次數(shù)少硬件組成名稱：全站儀型號：LeicaTS15A（可定制）精度：2″，1mm+1.5PPm激光等級：Ⅲ級，人眼無害防護等級：IP55/95%，防冷凝

測量單元硬件組成名稱：觸摸式工業(yè)平板一體機型號：研祥PPC-1561（可定制）面板尺寸：15寸類型：電阻式觸摸屏貯存溫度：-20℃～60℃

控制單元硬件組成名稱：系統(tǒng)控制盒型號：Raising供電電壓：直流220V貯存溫度：-10℃～60℃安裝尺寸圖

控制單元硬件組成名稱：三維激光靶型號：RT102工作電壓：DC12-36V工作電流：0.5A測量精度：0.005°測量誤差：≤1mm工作距離：5m-300m

目標單元硬件組成名稱：無線電臺型號：TCPS29防護等級：IP67通訊距離：≤350m生產(chǎn)廠家：瑞士徠卡采用超級藍牙技術(shù)，傳輸距離遠，信號穩(wěn)定

通訊單元硬件組成其它配件

接插件（進口LEMO）徠卡外置大電池硬件組成其它配件

西門子通訊線纜徠卡后視棱鏡組軟件組成軟件的工作流程軟件組成軟件主界面軟件組成軟件功能

力信自動導(dǎo)向系統(tǒng)（RMS-Ｄ）三大特色功能：線路計算隧道中心線計算坐標正反算數(shù)據(jù)查詢每環(huán)姿態(tài)查詢每環(huán)測量數(shù)據(jù)管片管理管片選點糾偏曲線管片姿態(tài)軟件組成線路計算模塊軟件組成數(shù)據(jù)查詢模塊軟件組成管片管理模塊系統(tǒng)的維護系統(tǒng)的維護及保養(yǎng)為了維護力信RMS-D自動導(dǎo)向系統(tǒng)正常運行，需要定期對系統(tǒng)硬件進行維護，增加系統(tǒng)的使用壽命，減少不必要的損失。檢查全站儀的氣泡是否居中，超出補償范圍應(yīng)及時整平定期檢查激光靶鏡片是否被漿液粘住，若鏡片上有泥漿需要軟件或軟紙輕輕擦拭，嚴禁用手擦拭鏡片檢查全站儀及吊籃是否被車架撞到檢查全站儀目鏡上是否有泥漿，若有泥漿用軟件來清潔，禁止用手擦拭目鏡定期檢查檢查吊籃及后視的坐標定期將測量數(shù)據(jù)庫備份至U盤，并轉(zhuǎn)移到地面辦公室電腦中售后服務(wù)現(xiàn)場服務(wù)廠內(nèi)交貨及零位測量導(dǎo)向系統(tǒng)始發(fā)測量導(dǎo)向系統(tǒng)培訓(xùn)線路數(shù)據(jù)復(fù)核售后服務(wù)技術(shù)支持

任何有關(guān)RMS-D自動導(dǎo)向系統(tǒng)的技術(shù)問題，免費提供24小時電話咨詢解答。對于電話不能解決的