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文檔簡(jiǎn)介
第十五課：給機(jī)器人貼上眼睛搭建主題：自動(dòng)避開(kāi)機(jī)器人
科學(xué)目標(biāo)：了解紅外線感應(yīng)器的應(yīng)用使用三個(gè)紅外線傳感器學(xué)習(xí)躲避障礙物的方法。課程目標(biāo)：搭建自動(dòng)避開(kāi)機(jī)器人。體驗(yàn)74號(hào)程序的功能。學(xué)習(xí)“如果”卡片操縱自動(dòng)避開(kāi)在機(jī)器人。
情景教學(xué)
請(qǐng)看圖，說(shuō)一說(shuō)，為什么機(jī)器人會(huì)碰到桌子呢？機(jī)器人往哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)？沒(méi)有阻攔機(jī)器人的障礙物，機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？有阻攔機(jī)器人的障礙物，機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？搭建主題：自動(dòng)避開(kāi)機(jī)器人2×6積木×22×4積木×12×8積木×1
2×8積木×42×4積木×11×12積木×11×6積木×1馬達(dá)×22×6積木×4
1×8積木×22×8積木×41×8積木×2輪積木×22×4積木×2紅外線傳感器×1紅外線傳感器×21×6積木×32×8積木×1200mm數(shù)據(jù)線×3
CPU×12×8積木×21×8積木×2
輪子×22×4積木×1馬達(dá)連接OUT1、OUT2、紅外線傳感器分別連接IN1、IN2、IN3
數(shù)據(jù)線連接方法OUT1直流馬達(dá)OUT2直流馬達(dá)IN1紅外線傳感器IN2紅外線傳感器IN3紅外線傳感器程序卡功能
74：如果沒(méi)有物體則前進(jìn)，左側(cè)傳感器感知物體則右轉(zhuǎn)，反之則左轉(zhuǎn)，中間傳感器右轉(zhuǎn)。74號(hào)用“如果”卡片完成任務(wù)。如果是IN如果不是題目：左側(cè)紅外線傳感器感知物體時(shí)向右躲避。分析：左側(cè)紅外線傳感器連接IN1。如果是IN1，小車(chē)后退1秒，右旋轉(zhuǎn)90°，前進(jìn)避開(kāi)障礙物。操作：90號(hào)1次，14號(hào)1次，10號(hào)1次，16號(hào)1次，9號(hào)1次，13號(hào)1次，10號(hào)1次。題目：右側(cè)紅外線傳感器感知物體時(shí)向左躲避。分析：右側(cè)紅外線傳感器連接IN3。如果是IN3，小車(chē)后退1秒，左旋轉(zhuǎn)90°，
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