數(shù)控編程與操作課件

第四章數(shù)控編程常用指令主講：王雙林理論學(xué)時(shí)：10學(xué)時(shí)日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系第一頁，共二十四頁。第4章數(shù)控編程常用指令概述與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令運(yùn)動(dòng)路徑控制指令輔助功能及其他功能指令不同數(shù)控系統(tǒng)功能的比較

第二頁，共二十四頁。

一、數(shù)控編程常用指令代碼分類

4.1概述

1、準(zhǔn)備功能Ｇ、輔助功能Ｍ、主軸功能Ｓ、進(jìn)給功能Ｆ、刀具功能Ｔ代碼2、模態(tài)Ｇ代碼和非模態(tài)Ｇ代碼3、模態(tài)Ｍ功能和非模態(tài)Ｍ功能4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能第4章數(shù)控編程常用指令

二、我國JB3208-1983Ｇ、M代碼見表4.1、4.2第三頁，共二十四頁。

4.2.1

工作坐標(biāo)系設(shè)定指令

4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

Ｇ92模態(tài)指令程序段格式為：G92XYZX、Y、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置。G92X25.0Z350.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1G92X25.0Z10.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2第4章數(shù)控編程常用指令圖4.1工件坐標(biāo)系設(shè)定35010O2Z1、Z2O1X1X225第四頁，共二十四頁。

4.2.2

工件坐標(biāo)系選擇指令工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。加工之前，通過MDI(手動(dòng)鍵盤輸入)方式設(shè)定這6個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，系統(tǒng)則將它們分別存儲(chǔ)在6個(gè)寄存器中。程序中出現(xiàn)G54～G59中某一指令時(shí)，就相應(yīng)地選擇了這6個(gè)坐標(biāo)系中的一個(gè)。程序段格式為：G54

第4章數(shù)控編程常用指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

第五頁，共二十四頁。

G52，屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G52XYZABC第4章數(shù)控編程常用指令

4.2.3

局部坐標(biāo)設(shè)定指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

4.2.4

直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對(duì)值編程的移動(dòng)指令的坐標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的。第六頁，共二十四頁。

G17、G18、G19指令功能為指定坐標(biāo)平面，都是模態(tài)指令，相互之間可以注銷。G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

第4章數(shù)控編程常用指令

4.2.5

坐標(biāo)平面選擇指令4.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

4.2.6

絕對(duì)值編程指令與增量值編程指令絕對(duì)值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對(duì)模態(tài)指令。G90出現(xiàn)后，其后的所有坐標(biāo)值都是絕對(duì)坐標(biāo)，當(dāng)G91出現(xiàn)以后，G91以后的坐標(biāo)值則為相對(duì)坐標(biāo)

第七頁，共二十四頁。

1、尺寸單位設(shè)定指令第4章數(shù)控編程常用指令4.3.1

單位設(shè)定指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

尺寸單位設(shè)定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21為缺省值。SIMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。

2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94、G95，均為模態(tài)指令，G94為缺省值。程序段格式為：G94F；或G95FG94設(shè)定每分鐘進(jìn)給量，G20－－in/min、G21－－mm/min。G95設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，G20－－in/r、G21－－mm/r。第八頁，共二十四頁。

3、半徑和直徑編程第4章數(shù)控編程常用指令4.3.1

單位設(shè)定指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

半徑和直徑編程指令分別為G22和G23。注意，華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直徑/半徑編程采用G36/G37代碼。如圖，刀尖從A到B時(shí)，以絕對(duì)值編程為例，程序段為：直徑編程

G90G01X36Z8半徑編程

G90G01X18Z8第九頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.2

快速定位指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

G00為快速定位指令，刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置以各軸設(shè)定的最高允許速度移動(dòng)到指定位置，屬于模態(tài)指令。程序段格式為：G00XYZ，XYZ為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

指令F對(duì)G00程序段無效

G60與G00的功能相似，它們都是快速地進(jìn)行定位。只不過G60定位的方式不同，它先快速到達(dá)一個(gè)中間點(diǎn)，然后再以一固定速度移到定位點(diǎn)。為非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G60XYZ，其中X、Y、Z為定位終點(diǎn)。

4.3.3

方向定位指令第十頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.4線性進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

G01指令即直線插補(bǔ)指令，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F，由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn)，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。

機(jī)床在執(zhí)行G01指令時(shí)，在該程序段中必須具有或在該程序段前已經(jīng)有F指令，如無F指令則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。G01和F均為模態(tài)代碼。程序段格式為：G01XYZFXYZ為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

第十一頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.4線性進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

例如圖4.6所示路徑，要求用G01，坐標(biāo)系原點(diǎn)O是程序起始點(diǎn)，要求刀具由O點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，然后沿AB、BC、CD、DA實(shí)現(xiàn)直線切削，再由A點(diǎn)快速返回程序起始點(diǎn)O，其程序如下：

OXYADCB12281042圖4.6G01編程圖例%0001N01G92X0Y0N10G90G00X10Y12S600T01M03N20G01Y28F100N30X42N40Y12N50X10N60G00X0Y0N70MO5N80M02第十二頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.5圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

G02、G03為圓弧插補(bǔ)指令，該指令的功能是使機(jī)床在給定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。圓弧插補(bǔ)指令首先要指定圓弧插補(bǔ)的平面，插補(bǔ)平面由G17、G18、G19選定。圓弧插補(bǔ)有兩種方式，一是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)Ｇ02，一是逆時(shí)針插補(bǔ)Ｇ03。編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格式。1、圓弧插補(bǔ)指令第十三頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.5圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

1、圓弧插補(bǔ)指令G02G02G02G03G03G03ZXYO圖4.7圓弧插補(bǔ)方向判別程序段格式：G02XYIJF或G02XYRFG03XYIJF或G03XYRF

第十四頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.5圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

1、圓弧插補(bǔ)指令如圖4.9所示圖例，設(shè)刀具由坐標(biāo)原點(diǎn)O相對(duì)工件快速進(jìn)給到A點(diǎn)，從A點(diǎn)開始沿著A、B、C、D、E、F、A的線路切削，最終回到原點(diǎn)O。

OXY153878R2048R23301025圖4.9G02、G03編程圖例ABCDE58F%0001N10G92X0Y0N20G90G17M03N30GOOX15Y10N40G01X43F180S400N50G02X20Y20

I20F80

N60G01X0Y18F180

N70X-40

N80G03

X-23Y-23

J-23F80

N90G01Y-15F180

N100G00X-15Y-10N110M02

使用R格式編程

N50G02X78Y30R20F80N80G03X15Y25R23F80R表示圓心角小于180o的圓弧用R-表示圓心角大于180o的圓弧

＊整圓只能用圓心坐標(biāo)編程

第十五頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.5圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

2、螺旋線進(jìn)給指令以XY平面為例，程序段格式為：G17G02/G03XYIJZF或G17G02/G03XYRZF螺旋線進(jìn)給指令的執(zhí)行方式如圖4.12所示。

圖4-12螺旋線插補(bǔ)第十六頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.3.6暫停指令4.3運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

G04為暫停指令，該指令的功能是使刀具作短暫的無進(jìn)給加工(主軸仍然在轉(zhuǎn)動(dòng))，經(jīng)過指令的暫停時(shí)間后再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，以獲得平整而光滑的表面。G04指令為非模態(tài)指令。其程序段格式為：G04X（或P或F或S）

N05G90G1F120Z-50S300M03N10G04X2.5；暫停2.5秒N15Z70N20G04S30；主軸暫停30轉(zhuǎn)N30G00XOY0；進(jìn)給率和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效N40……第十七頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.4.1輔助功能指令4.4輔助功能及其它功能指令

M00指令實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。功能是執(zhí)行此指令后，機(jī)床停止一切操作。按下控制面板上的啟動(dòng)指令后，機(jī)床重新啟動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。1、M00——程序停止指令2、M01——計(jì)劃停止指令

M01指令的功能與M00相似，不同的是，M01只有在預(yù)先按下控制面板上“選擇停止開關(guān)”按鈕的情況下，程序才會(huì)停止。3、M02——程序結(jié)束指令

M02指令的功能是程序全部結(jié)束。此時(shí)主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉，數(shù)控裝置和機(jī)床復(fù)位。該指令寫在程序的最后一段。第十八頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.4.1輔助功能指令4.4輔助功能及其它功能指令

M03表示主軸正轉(zhuǎn)，M04表示主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，則為反轉(zhuǎn)。M05表示主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4、M03、M04、M05——主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令5、M06——自動(dòng)換刀指令

M06為手動(dòng)或自動(dòng)換刀指令。當(dāng)執(zhí)行M06指令時(shí)，進(jìn)給停止，但主軸、切削液不停。6、M07、M08、M09——冷卻液開關(guān)指令

M07表示2號(hào)冷卻液或霧狀冷卻液開。M08表示1號(hào)冷卻液或液狀冷卻液開。M09表示關(guān)閉冷卻液開關(guān)。

第十九頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.4.1輔助功能指令4.4輔助功能及其它功能指令

M30指令與M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自動(dòng)返回程序起始位置，為加工下一個(gè)工件作好準(zhǔn)備。7、M30——程序結(jié)束指令8、M98、M99——子程序調(diào)用與返回指令

M98為調(diào)用子程序指令，M99為子程序結(jié)束并返回到主程序的指令。第二十頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.4.2刀具功能指令4.4輔助功能及其它功能指令刀具功能用地址符T加4位數(shù)字表示，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀補(bǔ)號(hào)。如果后兩位數(shù)為00，則表示刀具補(bǔ)償取消。

1、Ｔ指令編程2、Ｔ、Ｄ指令編程

T后接兩位數(shù)字，表示刀號(hào)，選擇刀具；D后面也是接兩位數(shù)，表示刀補(bǔ)號(hào)。如果選用了D0，則表示取消刀具補(bǔ)償。第二十一頁，共二十四頁。

第4章數(shù)控編程常用指令4.4.3進(jìn)給功能指令4.4輔助功能及其它功能指令也稱F功能，表示進(jìn)給速度，屬于模態(tài)代碼。在G01、G02、G03和循環(huán)指令程序段中，必須要有F指令，或者在這些程序段之前已經(jīng)寫入了F指令。進(jìn)給功能用地址符F和其后1至5位數(shù)字表示，通常（F×××）表示。單位一般為mm/min，當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)（如車削螺紋），單位為mm/r。

1、切向進(jìn)給速度的恒定控制2、進(jìn)給量設(shè)定Ｇ94Ｇ95、Ｇ98Ｇ993、進(jìn)給速