基于STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)

目錄摘要 I第一章引言 ......................................................................................................-1-1.1本設(shè)計(jì)的背景和意義 .......................................................................-1-1.2本設(shè)計(jì)所采用的方法的確定 ............................................................-1-1.2.1各類車的安全車速調(diào)查 .......................................................-1-1.2.2測(cè)量方法的選擇 ...................................................................-2-第二章檢測(cè)系統(tǒng)硬件部分 ..............................................................................-4-2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................-4-2.2.1總電路原理圖 .......................................................................-4-2.2.2STC89C52單片機(jī)引腳說(shuō)明 .........................................................-5-2.4顯示模塊 ............................................................................................-9-2.5報(bào)警模塊 ............................................................................................-9-2.6超聲波模塊設(shè)計(jì) ..............................................................................-10-第三章檢測(cè)系統(tǒng)軟件部分 ............................................................................-11-3.1報(bào)警器部分流程圖 ..........................................................................-11-3.2超聲波測(cè)速流程圖 ..........................................................................-12-第四章 Proteus仿真 ....................................................................................-13-4.1仿真模型的建立 ..............................................................................-13-4.2仿真結(jié)果分析 ..................................................................................-15-第五章系統(tǒng)試制與調(diào)試 ................................................................................-16-5.1系統(tǒng)功能分析 ..................................................................................-16-5.2系統(tǒng)誤差分析 .................................................................................-16-5.31618-19-20-21-摘要木文詳細(xì)介紹了一種“基于 STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)” 該系統(tǒng)是以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件 兩次不同時(shí)間發(fā)射超聲波與反射回波時(shí)間差來(lái)測(cè)量待測(cè)物體的速度。 也就是我們所認(rèn)識(shí)的時(shí)差法。系統(tǒng)安裝和使用很方便 ,價(jià)格比較便宜 ,并可與紅外接近開關(guān)配合的使用 ,因此較廣闊的應(yīng)用前景。論文概述了：超聲波檢測(cè)的目的與意義，介紹了超聲傳感器的工作機(jī)理及特性 ,介紹了 STC89C52單片機(jī)的情況，并且進(jìn)行了仿真模擬，以及實(shí)物的制作與調(diào)試。關(guān)鍵詞： 時(shí)差法； STC89C52；超聲波檢測(cè)系統(tǒng)ⅠIAbstractAbstractThispaperintroducesaC52MCUbuspassengerssafetydetectionontheisemptyGasultrasonicpropagationvelocitytodetermineconditions,usingtwodifferenttimeofultrasonictransmittingandechotimedifferencetomeasurethevelocityofanobject.Thatisourunderstandingofthetimedifferenceeffectivelysolvetheblocklineofsighttotherearoverthatmovingobjects,thustheinjured.Thisisconvenienttoinstallanduse,cheapprice,andcanbematchedwithinfraredandithasbroadapplicationprospects.Thispaperoutlinesthepurposeandsignificanceoftheultrasonicdetection,andintroducestheworkingprincipleandcharacteristicsofultrasonicsensor,STC89C52MCUwasintroduced,andthesimulationisconducted,andthemanufactureanddebuggingofreal.Keywords:STC89C52;timedifferencemethod;ultrasonicdetectionsystemⅡII第一章引言1.1本設(shè)計(jì)的背景和意義首先，作為城市交通運(yùn)輸工具的主要形式之一的公交車，已成為人們生活中所不可或缺的角色。由于國(guó)家大力推廣節(jié)能、環(huán)保交通工具的使用，同時(shí)限制機(jī)動(dòng)摩托車在市區(qū)范圍內(nèi)的行駛，電動(dòng)摩托車和電動(dòng)單車的數(shù)量與日俱增，導(dǎo)致城市道路變得擁擠，致使出現(xiàn)很多難以避免的人為交通事故。其次，通過(guò)觀察每年交通事故引發(fā)原因和事故類型統(tǒng)計(jì)，可以看出公交車在?？抗徽九聘浇鼤r(shí)，與電動(dòng)車之間的交通事故發(fā)生頻率較高。事故產(chǎn)生的原因多集中在乘客失。最后加上以單片機(jī)為核心的應(yīng)用正在的不斷地走向深入， 控制的檢的日新月益。然而完全針對(duì)公交車乘客下車安全的檢測(cè)裝置基本沒有，基于單片機(jī)的公交車乘客下車安全的報(bào)警和檢測(cè)裝置在生活中的應(yīng)用還未出現(xiàn)， 其他類似報(bào)產(chǎn)品解決該問題， 不具備較好的適應(yīng)性和針對(duì)性， 報(bào)警和檢測(cè)的算法和范圍存在差異性，不利于人們出行交通的交通安全，給人們交通出行生活留下了不小的隱患，進(jìn)行新型公交車乘客下車安全檢測(cè)裝置的研制迫在眉睫。本課題利用最簡(jiǎn)單、方便的方法，科學(xué)有效的幫助和保護(hù)人民的日常生活及其生命安全。具有可觀的實(shí)用意義。.2本設(shè)計(jì)所采用的方法的確定.1各類車的安全車速調(diào)查根據(jù)我自己去交通部門的了解： 世界冠軍牙買加博爾特百米賽跑時(shí)間9"72；自行車速度在每小時(shí)15時(shí) 20不大于20km/h汽車的安全速度是40公里/是小于車輛的行駛速度的。所以采用速度來(lái)分辨人與車輛是一種最簡(jiǎn)單的方法 .當(dāng)然們可以發(fā)現(xiàn)車輛在行駛速度大于一定值會(huì)使得車輛及時(shí)及時(shí)制動(dòng)， 但是由于慣性會(huì)向前隨地調(diào)整的按鍵。-1-1.2.2測(cè)量方法的選擇1.2.2測(cè)量方法的選擇紅外檢測(cè)技術(shù)是利用紅外線的物理性質(zhì)來(lái)進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有高于絕對(duì)零度的溫度，都能輻射紅高，響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn) 【5】。但是它也有它的缺點(diǎn)，如下圖：檢測(cè)檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)類型主動(dòng)式(1)檢測(cè)目標(biāo)后所得信息大（受光線影響較小2） 其檢測(cè)原理和微波雷達(dá)檢測(cè)器類似易被電子狗類儀器檢測(cè)到被動(dòng)式（1）儀器本身并不發(fā)射能量，而是檢測(cè)目標(biāo)發(fā)射能量， 因此不易被其檢測(cè)過(guò)程易受到天氣影響從而造成測(cè)量不準(zhǔn)確電子儀器檢測(cè)到占有率和車輛存在信息（2）可以測(cè)量流量、表 1-2-1術(shù) ， 。 難 【5】。勞 【5】。超聲檢測(cè)技術(shù)地主要是利用超聲波測(cè)距原理：通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。這與雷達(dá)測(cè)距原理相似。超聲波發(fā)-2-射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 （超聲波在空中的傳播速度為 340m/s，間 t，離： 在發(fā)射一條一樣的聲波，再測(cè)得一個(gè)距離，利用這個(gè)次的結(jié)果的差除以設(shè)定的時(shí)間，就可以得到該物體的速度。這方法簡(jiǎn)單方便，加上容易買到相應(yīng)的硬件 【5】。最后綜合考慮經(jīng)濟(jì)、 時(shí)間還有自己本身的實(shí)力決定采用聲波來(lái)作為測(cè)速方法。-3-第二章檢測(cè)系統(tǒng)硬件部分.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖2-1機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖1、太陽(yáng)能電池控制器， 2、單晶硅太陽(yáng)能電池組件， 3、顯示液晶屏， 4、車內(nèi)報(bào)警燈，5、初始值設(shè)置和復(fù)位鍵盤， 6、車外報(bào)警燈， 7、24V蓄電池以及單片機(jī)控制器， 8、源模塊， 9、紅外避障模塊。1和 2主要是在有陽(yáng)光情況下采用環(huán)保節(jié)能的太陽(yáng)能，將其轉(zhuǎn)化成電能然后儲(chǔ)存在7蓄電池中。當(dāng)整個(gè)裝置開始運(yùn)作時(shí)候蓄電池直接給單片機(jī)供電，其他模塊則通過(guò)源模塊供電。本設(shè)計(jì)有兩個(gè)要點(diǎn)一是提醒車內(nèi)乘客，因?yàn)樵谲噧?nèi)人多，聲音有時(shí)候無(wú)法8電了 4車內(nèi)報(bào)警燈，為了保證乘客可以注意到，我則放在下車面左邊跟人保持一定高度。二是提醒后方車輛的司機(jī)，所以也加了6車外報(bào)警燈.因此考慮到接線的復(fù)雜和經(jīng)濟(jì)成本問題，我畫出簡(jiǎn)易的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖提供參考。2.2 本課題硬件設(shè)計(jì)2.2.1總電路原理圖機(jī)記數(shù)。得到的數(shù)值通過(guò)與單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定值相比較。如果超過(guò)了鍵盤輸入的最大值則車速值）、報(bào)警電路、 HC-SR04超聲波模塊和控制單片機(jī)組成。如圖所示-4-圖 2-2總電路原理圖2.2.2STC89C52單片機(jī)引腳說(shuō)明本檢測(cè)系統(tǒng)采用 STC89C52單片機(jī)作為控制核心。 STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K在系統(tǒng)可編程 Flash存儲(chǔ)器。在單芯片上，擁有靈巧的 8位CPU和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、-5-超有效的解決方案。圖 2-3STC89C52① 主電源引腳（ 2根）圖 2-4電源輸入

VCC(Pin40)：電源輸入，接＋ 5V電源圖 2-5接地線

GND(Pin20)：接地線-6-②外接晶振引腳（ 2根）圖 2-6外接晶振③控制引腳（ 4根）

XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端XTAL2(Pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端RST/VPP(Pin9)：復(fù)位的引腳，如果出現(xiàn) 2個(gè)機(jī)周期的高電平就使單片機(jī)復(fù)位。ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號(hào)圖 2-7控制引腳 PSEN(Pin29)：外部存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)EA/VPP(Pin31)：程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通，如果接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令，反之則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。④可編程輸入 /輸出引腳（ 32根）STC89C52單片機(jī)有4組8位的可編程I/O口，分別位P0P1P2P3口，每個(gè)口有8（8根共（～）8位雙向名稱為～P0.7P1（Pin1～Pin8）8位準(zhǔn)雙向I/O口線，名稱為P1.0～P1.7圖 可編程輸入 /P2（Pin21～Pin28）：8位準(zhǔn)雙向I/O線，名稱為P3口（P2.0～P2.7Pin10～Pin17）： 8I/O口線，名稱為P3.0～P3.7其中圖中標(biāo)注 D0到D7的接線與 lcd1602相連接的接口-7-⑤按鍵圖 2-9按鍵

其中 K1，K2，K3，K4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置鍵，加鍵，減鍵，開始測(cè)量鍵。 電路原理圖中與按鍵模塊相接的接口。⑥圖 2-10lcd1602接口⑦

圖中 RS,RW,E這是與 lcd1602顯示屏相連接的接口2-112.3 按鍵模塊

圖中 MISO,MOSI,SCLK,SS這是與語(yǔ)言報(bào)警模塊相連接的接口圖 2-12圖 2-12按鍵模塊別是 K1，K2，K3，K4始測(cè)量鍵。在電路原理圖中與單片機(jī)的引腳的 P1.4P1.5、P1.6、P1.7相接。-8-2.4 顯示模塊顯示電路由 LCD1602液晶屏完成，字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1，16*2，20*2和 40*2行等的模塊。本次設(shè)計(jì)使用的是 16*2第1腳： VSS為地電源。第 2腳： VDD接 5V正電源。第 3腳： VL為液第 4： RS。 第 5： ， 當(dāng) RS和 R/W共同為低電平的時(shí)候，可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS為低電平， R/W為高電平的時(shí)候，可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS為高電平， R/W低電平的時(shí)候，可以寫入數(shù)據(jù)。第 6腳： E端為使能端，高電平跳變成低電平的時(shí)候，第 7～14： D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線，分別與單片機(jī)的 P0到第 15第 16腳：背光源負(fù)極。其中與單片機(jī)的接口如下圖所示2.5 報(bào)警模塊2-13A塊 圖 2-13BISD1700語(yǔ)音芯片是一種高集成，高性能的芯片 他可以通過(guò)按鍵來(lái)播放已經(jīng)錄好的聲音。他的 MISO,MOSI,SCLK,SS,端口分別與單片機(jī)的 P2.3，P2.2，P2.1，P2.0口相連接。如下圖所示-9-.6

圖 2-14A報(bào)警模塊 圖 2-14B單片機(jī)接口根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能的要求，本模塊以單片機(jī)為主控模塊，加上超聲波的發(fā)射模塊、超聲波的接收模塊加上按鍵模塊這幾個(gè)模塊組成。超聲波發(fā)射模塊是由單片機(jī)內(nèi)部振蕩電路產(chǎn)生 40KHZ的方波信號(hào)，由單片控制超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波信號(hào)，以及接受和處理信號(hào)。2-15超聲波模塊-10-第三章檢測(cè)系統(tǒng)軟件部分.1 報(bào)警器部分流程圖圖 3-1報(bào)警模塊流程圖當(dāng)電源鍵按下時(shí)候系統(tǒng)，外部中斷，定時(shí)器，串口等均初始化，這時(shí)候超聲波模塊開始工作，超聲波模塊把測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送到 STC89C52否則繼續(xù)判斷直到是為止。當(dāng)超速時(shí)候調(diào)用程序中的報(bào)警處理子程序，由串口發(fā)送到狀態(tài)燈和語(yǔ)音報(bào)警硬件中執(zhí)行相應(yīng)程序。狀態(tài)燈由綠色變成紅色并閃爍，并且播放語(yǔ)音報(bào)警中事先錄好的聲音。-11-3.2 超聲波測(cè)速流程圖圖 3-3測(cè)速系統(tǒng)流程圖現(xiàn)在我來(lái)解說(shuō)下超聲波程序流程。本次設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)速系統(tǒng)采用時(shí)差法測(cè)速，對(duì)器 0開始計(jì)時(shí)，直到接收器接收到反射方波時(shí)定時(shí)器 0器 1，器 1器 1-12-第四章 Proteus仿真.1 仿真模型的建立在這里說(shuō)明下由于用于實(shí)物制作的軟件和仿真的軟件不一樣因此里面的元器件有不同比如說(shuō)，由于超聲波發(fā)射器在 Proteus仿真無(wú)法真正測(cè)量所以采用示波器， 分別用兩條頻紹 LCD1LCD1R33RP1RESPACK-8P37100LS1SDESDESWVVVRRE01234567DDDDDDDD報(bào)警電路123 45678901234111111 23456789SPEAKERR43100E4657V2220123456700000000VPPPPPPPPPPP22pf22pf01234567000000001uPPPPPPPPU1XTAL1X1P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 R38M18XTAL2k1kRV189RST4RCQ3P3522010uF10kP2.0/A8CVR4DC7A1k5CVBPSENALEEACC440.01u2TRDNGTH6200kRV2D12345678P1.0ST89C52CLOCK=12MHz1NE5550.1u超聲波傳感器脈沖模擬電路圖 4-1仿真總電路圖由圖可知道該仿真總圖包括單片機(jī)，是示波器，蜂鳴器，顯示板，還有其他的重要電路。首先我們運(yùn)行仿真，出現(xiàn)下面的圖-13-圖 4-2開始仿真圖 4-3顯示版

這時(shí)候示波器發(fā)射兩條頻率不一樣的波形，從而得到相應(yīng)的速度并在顯示版顯示。如下圖所示 當(dāng)然我們可以調(diào)節(jié)電位鍵，改變電壓大小，當(dāng)然我們可以調(diào)節(jié)電位鍵，改變電壓大小，來(lái)改變示波器的波形的頻率，從而改變顯示板上的速度。電位鍵如下圖圖 4-4電位鍵當(dāng)然如果想改變?cè)O(shè)定值大小， 可以直接在程序中修改然后從新導(dǎo)入單片機(jī)中就可以了。-14-.2 仿真結(jié)果分析圖 4-5未超速情況如圖所示，當(dāng)速度小于設(shè)定值 50時(shí)候報(bào)警電路上面的 R33電阻前面的紅點(diǎn)為粉色，并且 lcd顯示板顯示當(dāng)前的速度， ls1蜂鳴器沒發(fā)出聲音。圖 4-6如圖所示，當(dāng)速度大于設(shè)定值時(shí)候報(bào)警電路上面的 R33且， -15-第五章系統(tǒng)試制與調(diào)試.1 系統(tǒng)功能分析本檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)低速行駛的變速物體進(jìn)行比較準(zhǔn)確的測(cè)量， 但是現(xiàn)有的聲波換能器最遠(yuǎn)的探測(cè)距離有限，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)太遠(yuǎn)距離的物體進(jìn)行速度測(cè)量。對(duì)于經(jīng)過(guò)系統(tǒng)分析，本次設(shè)計(jì)出來(lái)的超聲波探頭的探測(cè)距離為 10m。也就是在常溫下，聲波在空氣中傳播速度為 340m/s,則在這個(gè)基礎(chǔ)上可以將測(cè)量周期控制在 0.1s以內(nèi) ,在運(yùn)動(dòng)物體的速度不超過(guò) 10m/s的情況下，根據(jù)系統(tǒng)的程序計(jì)算，測(cè)量誤差不超過(guò) 0.1m/s5.2 系統(tǒng)誤差分析①在測(cè)量過(guò)程中 ,為了防止其他信號(hào)的干擾 ,提高測(cè)量的可靠性 ,單片機(jī)開始計(jì)數(shù)時(shí) ,超聲傳感器常常發(fā)射由多個(gè)方波組成的脈沖串作為測(cè)量的載體。 若接收電路中的比較器的閾值電壓為一定值 ,由于粉塵及其它物質(zhì)的影響 ,故實(shí)際測(cè)量時(shí) ,不一定是一個(gè)回波的過(guò)零觸發(fā)。 所以在粉塵和物體太多的情況下， 檢測(cè)的數(shù)據(jù)不一定是所需要的。② 由于聲波在傳輸過(guò)程中存在吸收衰減和擴(kuò)散損失 ,隨目標(biāo)距離增大 ,而呈指規(guī)律衰減 ,在量程范圍內(nèi) ,最近目標(biāo)和最遠(yuǎn)目標(biāo)的回波幅度相差較大 ,可能導(dǎo)致越過(guò)門檻的時(shí)刻前后移動(dòng) ,從而影響計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。因此不適合高速移動(dòng)的物體的測(cè)速。5.3 實(shí)物以下的是我實(shí)物做出來(lái)的小模型，跟真正用于公交車上的還是有區(qū)別。首先我們看看理論上的幾個(gè)模塊與小模型上的對(duì)應(yīng)。-16-圖 5-1實(shí)物總體圖 圖 5-2超聲波模塊實(shí)物圖 5-3按鍵模塊實(shí)物圖 5-4lcd1602顯示屏模塊5-5語(yǔ)音播放芯片和喇叭實(shí)物 圖5-6電源模塊實(shí)物 圖5-7當(dāng)然我后期準(zhǔn)備為其加個(gè)殼，使其更美觀更加清晰。也更好的保護(hù)它以免損壞-17-第六章總結(jié)本論文敘述了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的理論分析、 軟件設(shè)計(jì)方面的理論分析以及有于單片機(jī)，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通過(guò)四個(gè)按鍵可以對(duì)速度上限不同要應(yīng)用在各種公交車輛上．減少不必要的交通事故。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我也得到了豐盛的收獲。設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，首先我對(duì)所學(xué)理論知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固，其次同時(shí)也學(xué)會(huì)了如何來(lái)完成一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從無(wú)到有這對(duì)之前的我來(lái)說(shuō)很不可思議，但是在合理安排下，我成功了。最后我明白了無(wú)論什么事不能說(shuō)會(huì)不會(huì)做，而是問自己第一步先做什么。另外我想說(shuō)：寫作畢業(yè)論文是我們每個(gè)大學(xué)生必須的經(jīng)歷，也是我們畢業(yè)前的一段寶貴的回憶。這回憶有好有懷，但是終究是自己人生的一部分，將來(lái)回首往事我們不會(huì)的態(tài)度才能做好一件事情，雖然我學(xué)習(xí)成績(jī)不是非常好，但我卻在做畢設(shè)時(shí)候彌補(bǔ)了空缺的知識(shí)，還有培養(yǎng)的很多愛好。隨著畢設(shè)的進(jìn)程，我不止是補(bǔ)回了公共基礎(chǔ)學(xué)科知識(shí)和很多專業(yè)知識(shí)，我的體會(huì)了學(xué)習(xí)的樂趣。話說(shuō)到這里已經(jīng)是完了，但是卻抹不掉這短時(shí)間帶來(lái)的快樂。-18-參考文獻(xiàn)1江 .理 .國(guó)防工業(yè)出版社 20022】張大彪、王艷菊 .微波測(cè)速、測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .儀表技術(shù)與傳感器 .2004械 19804】吳瓊，汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究， 南京林業(yè)大學(xué)， 20095璞 .汽車速度測(cè)量方法研究 [D].天津理工大學(xué) 6】松井邦彥．傳感器實(shí)用電路設(shè)計(jì)與制作【 M】．北京：科學(xué)出版社， 20057】何希才．傳感器及其應(yīng)用實(shí)例【 M】．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20048】陳國(guó)強(qiáng)，鄧明長(zhǎng) 基于多普勒效應(yīng)的超聲波安防系統(tǒng) 韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué) 第 29第六期 2008年 6月9門 361004儀囂研究10】 吳曉．超聲波傳感器應(yīng)用探討．計(jì)量技求 199311白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 .1988:237-24912祝 敏超聲波測(cè)距誤差分析及修正方法，湖南永州職院， 200813】劉琴濤，超聲波測(cè)距的誤差分析與改進(jìn)方法，江漢大學(xué)文理學(xué)院， 201014】 曹建海 ,路長(zhǎng)厚 ,東 .基于單片機(jī)的超聲波液位測(cè)量系統(tǒng) [J].2004.39-40.15明 紅 .PROTUES軟件在學(xué)習(xí)單片機(jī)中的應(yīng)用 術(shù)學(xué)院報(bào),2010,06:40-42.16申 濤 石劍民 ,鵬 .Multisim和Proteus仿真輔助數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)教學(xué)的研究 [A].湖南工業(yè)大學(xué)法學(xué)院 .第三屆教學(xué)管理與課程建設(shè)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 院:,2012:4.17慧 韋萍萍 .于 Protues軟件的單片機(jī)軟硬件仿真實(shí)驗(yàn) 畢節(jié)學(xué)院報(bào),2012,08:96-99.-19-致謝本次設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。 在我這半年的本科生畢， 此外，在半年的畢設(shè)學(xué)習(xí)中，同組的同學(xué)們也給予了我許多幫助和鼓勵(lì)，同時(shí)要感， 們的幫助！在此，也向你們表示感謝！另外還要感謝兄長(zhǎng)的朋友，沒有他的幫助我實(shí)物難以完成。最后，衷心感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！-20-附錄完整 C語(yǔ)言程序#include"isd1730.h"uchardataISD_COMM_RAM[7];uchardata*isd_comm_ptr;voiddelay_isd(uinttime){while(time--!=0);}voiddelay(unsignedintms)//延時(shí) 1ms{unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}ucharT_R_comm_byte(ucharcomm_data){ucharbit_nuber;uchartemp;bit_nuber=0;temp=0;-21-do{ISD_SCLK=0;delay(1);if((comm_data>>bit_nuber&0x01)!=0){ISD_MOSI=1;}else{ISD_MOSI=0;}if(ISD_MISO){temp=(temp>>1)|0x80;}else{temp=temp>>1;}ISD_SCLK=1;delay(1);}while(++bit_nuber<=7);ISD_MOSI=0;return(temp);}voidisd1700_7byte_comm(ucharcomm_par,uintstar_addr,uintend_addr){uchari;ISD_COMM_RAM[0]=comm_par;ISD_COMM_RAM[1]=NULL;ISD_COMM_RAM[2]=star_addr;-22-ISD_COMM_RAM[3]=star_addr>>8;ISD_COMM_RAM[4]=end_addr;ISD_COMM_RAM[5]=end_addr>>8;ISD_COMM_RAM[6]=NULL;isd_comm_ptr=ISD_COMM_RAM;i=0;do{T_R_comm_byte(*isd_comm_ptr++);i++;}while(i<=7);}voidGetSound(ucharsoundtick){ISD_SS=0;switch(soundtick){case 0:{ isd1700_7byte_comm(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED, sound_0B);}break;case 1:{ isd1700_7byte_comm(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED, sound_1B);}break;case 2:{ isd1700_7byte_comm(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED,sound_2A,sound_2B);}break;case 3:{ isd1700_7byte_comm(ISD1700_SET_PLA