STM32f103 串口接收不定長數(shù)據(jù)

第第頁STM32f103串口接收不定長數(shù)據(jù)方法1：串口接受數(shù)據(jù)，定時器來判斷超時是否接受數(shù)據(jù)完成。

方法2：DMA接受+IDLE中斷

實現(xiàn)思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空閑中斷IDLE模式且使能DMA接收，并同時設(shè)置接收緩沖區(qū)和初始化DMA。那么初始化完成之后，當(dāng)外部給單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，假設(shè)這幀數(shù)據(jù)長度是200個字節(jié)，那么在單片機(jī)接收到一個字節(jié)的時候并不會產(chǎn)生串口中斷，而是DMA在后臺把數(shù)據(jù)默默地搬運到你指定的緩沖區(qū)里面。當(dāng)整幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢之后串口才會產(chǎn)生一次中斷，此時可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函數(shù)計算出本次的數(shù)據(jù)接受長度，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

應(yīng)用對象：適用于各種串口相關(guān)的通信協(xié)議，如：MODBUS，PPI；還有類似于GPS數(shù)據(jù)接收解析，串口WIFI的數(shù)據(jù)接收等，都是很好的應(yīng)用對象。

關(guān)鍵代碼分析：

voiduart_init(u32bound);voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);#endifusart.C//初始化IO串口1//bound:波特率voiduart_init(u32bound){//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時鐘RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘USART_DeInit(USART1);//復(fù)位串口1//USART1_TXPA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,//初始化PA9//USART1_RXPA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA,//初始化PA10//Usart1NVIC配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器//USART初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式USART_Init(USART1,//初始化串口USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//開啟空閑中斷USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口1DMA接收USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口//相應(yīng)的DMA配置DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//將DMA的通道5寄存器重設(shè)為缺省值串口1對應(yīng)的是DMA通道5DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)//DMA外設(shè)usart基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DMA_Rece_Buf;//DMA內(nèi)存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)讀取發(fā)送到內(nèi)存DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA緩存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏擠MA_Init(DMA1_Channel5,//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//正式驅(qū)動DMA傳輸}//重新恢復(fù)DMA指針voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx){DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA緩存的大小DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//打開USART1TXDMA1所指示的通道}//發(fā)送len個字節(jié)//buf:發(fā)送區(qū)首地址//len:發(fā)送的字節(jié)數(shù)voidUsart1_Send(u8*buf,u8len){u8t;for(t=0;t這是串口CR1寄存器，其中，對bit4寫1開啟IDLE中斷,對bit5寫1開啟接收數(shù)據(jù)中斷。（注意：不同系列的STM32，對應(yīng)的寄存器位可能不同）

RXNE中斷和IDLE中斷的區(qū)別？當(dāng)接收到1個字節(jié)，就會產(chǎn)生RXNE中斷，當(dāng)接收到一幀數(shù)據(jù)，就會產(chǎn)生IDLE中斷。比如給單片機(jī)一次性發(fā)送了8個字節(jié)，就會產(chǎn)生8次RXNE中斷，1次IDLE中斷。這是狀態(tài)寄存器，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)時，bit5就會自動變成1，當(dāng)接收完一幀數(shù)據(jù)后，bit4就會變成1.

需要注意的是，在中斷函數(shù)里面，需要把對應(yīng)的位清0，否則會影響下一次數(shù)據(jù)的接收。比如RXNE接收數(shù)據(jù)中斷，只要把接收到的一個字節(jié)讀出來，就會清除這個中斷。IDLE中斷，如何是F0系列的單片機(jī)，需要用ICR寄存器來清除，如果是F1系列的單片機(jī)，清除方法是“先讀SR寄存器，再讀DR寄存器”。（我怎么知道？手冊上寫的）

下面以STM32F103為例給出源程序。

我們先來看程序中的主要部分。串口初始化函數(shù)片段

/*****************************************************************************名稱：voidUSART1_Configuration(void)*功能：配置USART1參數(shù)*入口參數(shù)：*出口參數(shù)：無*說明：*調(diào)用方法：無****************************************************************************/voidUSART1_Configuration(void){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//USART1TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,//A端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//USART1RXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//復(fù)用開漏輸入GPIO_Init(GPIOA,//A端口USART_InitStructure.USART_BaudRate=USART_BAUDRATE;//波特率250000bpsUSART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)位8位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位1位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式USART_Init(USART1,//配置串口參數(shù)函數(shù)USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收中斷USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//空閑中斷USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART1}

串口中斷函數(shù)

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務(wù)程序{uint8_tClear=0;/*如果接收到一字節(jié)數(shù)據(jù)*/if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判斷讀寄存器是否非空{(diào)USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RX