【教學(xué)】第十講 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能

第十講順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

.教學(xué)目的1、掌握順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)規(guī)律2、掌握功能表圖控制的步驟3、功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖步驟.順序控制

就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有順序地進(jìn)行操作。.系統(tǒng)工藝過(guò)程順序功能圖梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法思路.順序功能圖

是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。轉(zhuǎn)換條件步動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段.步與動(dòng)作

步——將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期，按輸出量的狀態(tài)變化，劃分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)階段叫做步。

“步”—用編程元件（如輔助存儲(chǔ)器M和狀態(tài)繼電器S）表示。

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)的步叫“初始步”，用雙線方框表示。當(dāng)正系統(tǒng)處于某一步說(shuō)在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步處于“活動(dòng)步”。

步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。.順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)基本步驟

1.步的劃分2.轉(zhuǎn)換條件的確定3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制.1.步的劃分步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。.2.轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的動(dòng)作（通/斷）等。.3.順序功能圖的繪制順序功能圖主要有以下幾種結(jié)構(gòu):單序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)子步結(jié)構(gòu).345de單序列51196defmnp51196選擇序列3.順序功能圖的繪制.51196d51196e并行序列3.順序功能圖的繪制.2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步3.順序功能圖的繪制.4.梯形圖的繪制根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖。常用的設(shè)計(jì)方