餐廚垃圾資源化處理項目可行性研究報告2017年3月

餐廚垃圾無害化處理項目可行性研究報告第一章總論1.1項目概要1.1.1項目名稱餐廚垃圾無害化處理項目1.1.2項目建設(shè)單位四川XXX有限公司1.1.3項目建設(shè)地點（暫定）XXX位置。1.1.4項目投資規(guī)模項目總投資金額為XXX，主要用于項目建筑工程投資、配套工程投資、物資和設(shè)備采購費用、其他資產(chǎn)費用和運營費用等。項目正式運營達產(chǎn)后，可解決XXX地區(qū)的垃圾處理問題和環(huán)境污染問題，并且可增加旅游景點、美化當?shù)丨h(huán)境，同時可實現(xiàn)年均銷售收入XXX，年均利潤XXX，年可上繳稅費XXX，投資利潤率為XXX。1.1.5項目建設(shè)內(nèi)容本項目根據(jù)當?shù)夭蛷N垃圾日均產(chǎn)生量，預計占地面積XXX畝，項目主要建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模如下：工程類型工程名稱占地面積（m2）數(shù)量備注1.1.6項目資金來源本項目總投資資金XXX，其中企業(yè)自籌XXX，申請銀行貸款XXX，申請政府補貼XXX。1.1.7項目建設(shè)期限本項目建設(shè)期限為6個月（2017年3月-2017年8月）。1.2項目提出背景1.2.1“十三五”時期，可再生能源應(yīng)用規(guī)模將不斷擴大近年來，為貫徹落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于推進節(jié)能減排與發(fā)展新能源的戰(zhàn)略部署，財政部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部大力推動太陽能、淺層地能等可再生能源在建筑領(lǐng)域應(yīng)用，可再生能源建筑應(yīng)用規(guī)模迅速擴大，應(yīng)用技術(shù)逐漸成熟、產(chǎn)業(yè)競爭力穩(wěn)步提升。1.2.2餐廚垃圾處理產(chǎn)業(yè)市場前景可觀能源問題和環(huán)境問題是全球關(guān)注和迫切需要解決的問題。隨著常規(guī)能源煤、石油、天然氣的開采，這些能源被大量消耗、逐步減少的同時也帶來了環(huán)境問題。1.2.3本次建設(shè)項目的提出項目方即是在結(jié)合我國可再生能源產(chǎn)業(yè)，本項目是國家鼓勵支持發(fā)展的低碳、節(jié)能、利用項目,該項目的實施將為項目方帶來較為可觀的經(jīng)濟效益與社會效益。1.2.4項目單位介紹新能源科技有限公司是一家主要從事礦山開采、加工、銷售于一體的現(xiàn)代化制造企業(yè)。企業(yè)擁有一支研發(fā)、生產(chǎn)各種礦產(chǎn)品的專業(yè)隊伍，擁有一個覆蓋全國的銷售網(wǎng)絡(luò)。-13-1.2.5編制依據(jù)（1）《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展“十二五”規(guī)劃綱要》；（2）《建設(shè)項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù)及使用手冊》（第三版）；（3）《工業(yè)可行性研究編制手冊》；（4）《現(xiàn)代財務(wù)會計》；（5）《工業(yè)投資項目評價與決策》；（6）國家及XX有關(guān)政策、法規(guī)、規(guī)劃；（7）項目公司提供的有關(guān)材料及相關(guān)數(shù)據(jù)；（8）國家公布的相關(guān)設(shè)備及施工標準。1.2.6編制原則（1）充分利用企業(yè)現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施條件，將該企業(yè)現(xiàn)有條件（設(shè)備、場地等）均納入到設(shè)計方案，合理調(diào)整，以減少重復投資；（2）堅持技術(shù)、設(shè)備的先進性、適用性、合理性、經(jīng)濟性的原則，采用國內(nèi)最先進的產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)，設(shè)備選用國內(nèi)最先進的，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，以達到企業(yè)的高效益。1.2.7研究范圍本研究報告對企業(yè)現(xiàn)狀和項目建設(shè)的可行性、必要性及承辦條件進行了調(diào)查、分析和論證；對工程投資、產(chǎn)品成本和經(jīng)濟效益等進行計算分析并作出總的評價。1.2.8主要經(jīng)濟技術(shù)指標項目主要經(jīng)濟技術(shù)指標如下：序號項目名稱單位數(shù)據(jù)和指標1234

第二章項目必要性及可行性分析2.1項目建設(shè)必要性分析2.1.1有效緩解我國能源緊張問題的重要舉措我國是最大的發(fā)展中國家，地處北半球亞熱帶、溫帶地區(qū)，常規(guī)能源貧乏而太陽能資源相對豐富，天然氣、石油、煤炭等常規(guī)能源的人均占有量僅為世界人均占有量的30%左右，近30年的高速發(fā)展進一步造成我國常規(guī)能源的過度開采，對國外石油、天然氣資源的過度依賴和環(huán)境的日益惡化，嚴重制約我國的可持續(xù)發(fā)展。2.1.2促進我國節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的需要低碳、節(jié)能、環(huán)保，是餐廚垃圾處理最大的特點。2.1.3資源合理利用實現(xiàn)變廢為寶的需要隨著社會經(jīng)濟及陶瓷工業(yè)的快速發(fā)展，陶瓷工業(yè)廢料日益增多，它不僅對城市環(huán)境造成巨大壓力，而且還限制了城市經(jīng)濟的發(fā)展及陶瓷工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，可見陶瓷工業(yè)廢料的處理與利用非常重要。2.1.4增加當?shù)鼐蜆I(yè)帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的需要本項目建成后，將為當?shù)?00多人提供就業(yè)機會，吸收下崗職工與閑置人口再就業(yè)，可促進當?shù)亟?jīng)濟和諧發(fā)展2.1.5帶動當?shù)亟?jīng)濟快速發(fā)展的需要本項目正式運營后，可實現(xiàn)年均銷售收入130909.09萬元，年均利潤總額為28908.93萬元，年均凈利潤為24557.75萬元，年可上繳增值稅9508.41萬元，年可上繳所得稅4351.18萬元，年可上繳城建費及附加950.84萬元。因此，項目的實施每年可為當?shù)卦黾?4810.43萬元利稅，可有效促進當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展進程。2.2項目建設(shè)可行性分析2.2.1項目建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展規(guī)劃（1）“十三五”新能源發(fā)展規(guī)劃國家能源局新能源與可再生能源司透露，在即將出臺的《可再生能源“十三五”發(fā)展規(guī)劃》中。（2）《國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》根據(jù)《國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》，新一代信息技術(shù)、生物、節(jié)能環(huán)保、高端裝備制造產(chǎn)業(yè)將成為支柱產(chǎn)業(yè)，新能源、新材料、新能源汽車產(chǎn)業(yè)將成為先導產(chǎn)業(yè)。（3）財政部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于進一步推進可再生能源建筑應(yīng)用的通知。2.2.2項目建設(shè)具備一定的資源優(yōu)勢2.2.3項目建設(shè)具備技術(shù)可行性2.2.4管理可行性2.3分析結(jié)論綜合以上因素，本項目建設(shè)可行，且十分必要。

第三章行業(yè)分析3.1中國餐廚垃圾處理的市場現(xiàn)狀當前，由“地溝油”、“垃圾豬”等餐廚廢棄物引發(fā)的各類食品安全問題備受社會關(guān)注，成為影響人民群眾生命健康的一大難題。推動餐廚廢棄物資源化利用和無害化處理，將從源頭治理“地溝油”回流餐桌和餐廚廢棄物直接飼養(yǎng)畜禽，有利于保障食品安全。隨著人均收入的提高和生活的改善，人們也越來越關(guān)注食品安全問題，從而造就巨大的餐廚垃圾處理市場需求。3.1.1我國餐廚垃圾的主要特點（1）中國人重視飲食，是世界公認的烹飪大國。“夫禮之初，始諸飲食?！敝袊艘矘芬鈱⒚朗撑c喜怒哀樂，婚喪喜慶，應(yīng)酬交際聯(lián)系在一起。時至今日，在這樣一個吃貨當?shù)赖臅r代，餐飲消費依然是我們生活中最重要的一筆花銷。隨著經(jīng)濟的增長，居民消費水平的提高，人們在餐飲方面的消費也與日俱增。據(jù)統(tǒng)計，2014年中國餐飲營業(yè)收入達到27860億元，同比增長9.72%，預計這一數(shù)據(jù)在2015年能夠達到30000億。2014年中國居民收入十大用途2011-2015年中國餐飲業(yè)營業(yè)收入（2）在餐飲業(yè)高速發(fā)展的同時，餐廚垃圾也迅速增長。餐廚垃圾是指家庭、飲食服務(wù)和單位供餐等活動中產(chǎn)生的食物殘渣和廢料。統(tǒng)計顯示，我國餐廚垃圾占城市生活垃圾比重大致范圍為37%-62%，中國主要城市每年產(chǎn)生餐廚垃圾量不低于6000萬噸。大中城市垃圾產(chǎn)生量驚人，以北京為例，2014年，北京餐廚垃圾產(chǎn)生量達到每日2600多噸，較2008年日產(chǎn)生量1200噸增長了1倍，7年復合增長率達到了14%。就餐廚垃圾成分來看，餐飲業(yè)和高校食堂以餐后垃圾為主（飯后的食物殘余，俗稱潲水），居民家庭餐廚垃圾以餐前垃圾為主（一般指在食品加工過程中產(chǎn)生的食物殘余，主要成分為菜葉和果皮）。北京餐廚垃圾人均產(chǎn)生量（kg/人?d）北京餐廚垃圾構(gòu)成（3）餐廚垃圾中含有淀粉、食物纖維、脂肪、蛋白質(zhì)等有機物，極易腐敗、發(fā)酵、發(fā)臭，如果管理不當，很容易產(chǎn)生環(huán)境污染。同時，由于洗滌劑、消毒劑、殺蟲劑以及食品霉爛產(chǎn)生的毒素，使餐廚垃圾中含有大量的鉛、汞、黃曲霉等有害物質(zhì)。（4）我國餐廚垃圾存在高有機物含量，高含水率，高油，高鹽分的特性。按照垃圾絕對干物質(zhì)重量百分比計算，有機物含量為80.21%，水分含量74.39%，粗脂肪含量25.86%。我國一年產(chǎn)出的餐廚垃圾全部得以利用相當于節(jié)約了3000萬畝玉米的能量產(chǎn)出量和600萬噸生物柴油，資源化特征明顯。中國餐廚垃圾物質(zhì)成分（按垃圾絕干物重量%）餐廚垃圾不同處置方法經(jīng)濟效益（萬元）3.1.2餐廚垃圾的危害（1）食品安全隱患餐廚垃圾中含有的危害物質(zhì)，借助各種非法渠道重新進入食物鏈回到人體，危害人們的身體健康。豬牛羊等家畜容易感染人畜共患的病癥，如口蹄疫等；地溝油中含有大量致癌物質(zhì)，長期食用可導致腸癌、胃癌、肝癌等致命疾病。（2）環(huán)境污染餐廚垃圾極易變質(zhì)腐爛，在運輸，存儲及加工過程中，需要采取有效的密封措施，無害化措施。否則，餐廚垃圾會因為惡臭造成周邊空氣污染，同時也可能因為泄漏等原因直接污染土壤和水體。此外，餐廚垃圾容易滋生蚊蠅，招來鼠蟲，因此，不可避免的成為了傳播疾病的媒介。（3）影響市容市貌由于沒有統(tǒng)一的管理和收集，餐廚收集運輸使用的車輛及容器都骯臟不堪；此外，由于餐廚垃圾中還含有其他垃圾，于是，在垃圾的初步分揀過程中，往往存在亂扔亂棄的現(xiàn)象，嚴重影響城市環(huán)境衛(wèi)生與面貌。3.2我國餐廚垃圾處理技術(shù)分析我國目前餐廚垃圾處理技術(shù)主要包括填埋、焚燒和資源化處理三種方向。資源化處理是目前行業(yè)發(fā)展的必然選擇。從環(huán)境效益角度看，填埋處理經(jīng)發(fā)酵產(chǎn)生的填埋氣和滲濾液會對環(huán)境造成二次污染；采用焚燒法，較為充分的焚燒效率90%，年排放CO2、SO2分別可達86000t和295t；而通過資源化處理技術(shù)每天可回收利用7000t的CO2（作為滅火材料等工業(yè)原料使用），同時還能通過綜合處理提煉的生物柴油在使用中每年將可減少CO2排放量達110000t。從經(jīng)濟效益比較，我們以日處理規(guī)模為500t計算，盡管資源化處理的費用最高，但其總收益也最大，綜合來看年均收益能達到1435萬元。資源化處理方式又細分為厭氧發(fā)酵、好氧堆肥、直接烘干做飼料和生物處理等。類別厭氧發(fā)酵好氧堆肥飼料化技術(shù)生物處理技術(shù)無害化程度較高一般高高減量化程度高一般較高高資源化程度較高較高高高技術(shù)安全性好一般好好技術(shù)先進性較先進一般一般好技術(shù)可靠性較好較好好好工程占地[萬平方米（以500噸/日）]2.5~35~121.2~22~3投資金額（萬元/噸）15~3512~3510~2520~30運營成本（元/噸）45~15080~120200~500300~800產(chǎn)品收入（萬元/天）4~80~310~1530~40產(chǎn)品安全性安全安全同源性風險較安全產(chǎn)品質(zhì)量一般差一般高厭氧發(fā)酵無害化程度較高，且具有高的有機復合承擔能力。盡管厭氧發(fā)酵技術(shù)依然存在工程占地大、投資高、工藝復雜和發(fā)酵時間長等問題，但其在實現(xiàn)垃圾資源化的同時，符合國家能源政策。預計未來技術(shù)會在實踐當中不斷改進，日趨成熟。3.3我國餐廚垃圾處理市場發(fā)展的機遇及面臨的問題餐廚垃圾處理系統(tǒng)的建設(shè)成本大約在50~60萬元/(噸/日)，按照“十二五”規(guī)劃的近期要求，市場空間在150~180億之間。就整個行業(yè)的發(fā)展空間而言，中國城市每年產(chǎn)生的餐廚垃圾量不低于6000萬噸，由此推斷，僅就行業(yè)建設(shè)項目的市場空間而言，投資需求就高于800億元。我國餐廚行業(yè)目前競爭格局較為分散，單個企業(yè)處置規(guī)模相對較小。根據(jù)最新的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，排名前八的餐廚垃圾處理企業(yè)處理能力5210噸/日，共占據(jù)約42%的市場份額。排名第一的普拉克市場占比也僅為9%。普拉克是瑞典洛克比水務(wù)公司的下屬子公司，也是唯一一家外資企業(yè)（新環(huán)保能源已被首創(chuàng)股份收購）。普拉克于1993年進入中國市場，最早主要從事污水處理業(yè)務(wù)，2008年6月，重慶餐廚垃圾處理一期項目厭氧系統(tǒng)為其接受的第一單餐廚垃圾處理項目。前八企業(yè)處理能力（噸/日）前八企業(yè)市場份額（%）當前餐廚垃圾的較為突出的矛盾和問題，主要集中在三個方面：（1）政府職能分散，法律政策及行業(yè)標準還需要進一步完善。由于職能交叉，造成執(zhí)法主體和監(jiān)測力量分散，環(huán)保領(lǐng)域多頭執(zhí)法問題突出。（2）分揀效果差，非法渠道收益大，收運效果不理想。中國飲食文化的特點，中國餐廚垃圾不僅量大，而且種類繁雜，除了食物之外，還經(jīng)?；祀s玻璃杯，筷子，塑料袋，易拉罐等各種雜質(zhì)。長期以來，不論是生活垃圾還是餐廚垃圾，困擾我們的最大問題，都在于前端分揀垃圾分類是一種觀念和意識，即使通過法律法規(guī)來強制監(jiān)管，習慣的改變也很難一蹴而就，需要長時間的培養(yǎng)。私人收集的方式首先在零散化，便利性方面滿足了餐飲行業(yè)的需求。此外，相關(guān)統(tǒng)計研究表明，地溝油的利潤空間在3200元/噸~4500元/噸之間，是餐廚垃圾處理后生物質(zhì)柴油利潤的3~4倍。正是由于地溝油的非法暴利收入，使得國內(nèi)餐廚垃圾市場形成了畸形模式，正是由于這一現(xiàn)象的長期存在，給政府開展餐廚垃圾統(tǒng)一收集帶來了諸多阻力。即使是在一些地方設(shè)定了相關(guān)的法律法規(guī)，依然有非法私收私運的現(xiàn)象存在，導致很多已經(jīng)建好的餐廚垃圾場存在“吃不飽”的現(xiàn)象。（3）終端產(chǎn)品規(guī)?；?yīng)未現(xiàn)，短期倚重政府補貼。餐廚垃圾作為公共事業(yè)，其存在的目的更多的在于社會公益性。我們認為，吸引社會資金進入餐廚垃圾行業(yè)的根本原因，在于餐廚垃圾處理產(chǎn)品帶來的收益。餐廚垃圾處理行業(yè)盈利來源主要包括垃圾處理費收入、政府補貼收入和餐廚垃圾處理產(chǎn)品收入三個部分。其中餐廚垃圾處理費由政府部門按照公司生產(chǎn)能力支付，并給與一定的保底收運量。餐廚垃圾處理產(chǎn)品收入則是按照市場化的方式定價銷售。3.4國內(nèi)餐廚垃圾處理企業(yè)建設(shè)情況分析3.5市場小結(jié)通過以上分析，我國發(fā)展餐廚垃圾處理產(chǎn)業(yè)政策及市場需求前景可觀，市場潛力較大。投資該產(chǎn)業(yè)面對較強的市場可行性、經(jīng)濟收益可行性，因此該項目的建設(shè)不僅可以促進我國新興餐廚垃圾處理產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，還可有效滿足當前市場需求，促進我國低碳環(huán)保業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展，具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益，同時對于促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展有著長遠的意義。目前，利用厭氧發(fā)酵處理餐廚垃圾產(chǎn)沼氣在技術(shù)上已經(jīng)十分成熟，工藝也相當可靠。該技術(shù)的原理是餐廚垃圾中的有機物在厭氧菌的作用下，在適宜的溫度條件下，經(jīng)過發(fā)酵降解產(chǎn)生沼氣。同時降解后產(chǎn)生的含水量較小的沼渣經(jīng)過處理后作為有機肥料使用，沼液作為液體肥料使用，從而實現(xiàn)垃圾減量化資源化利用。發(fā)酵后產(chǎn)生的沼氣中含有55%-75%（體積濃度）的甲烷，可用于發(fā)電，供熱等，能夠緩解能源供應(yīng)緊張的局面。

3．餐廚垃圾的處理

餐廚垃圾的處理包含有三方面內(nèi)容：餐廚垃圾的收集運輸，餐廚垃圾的無害化、資源化處理，處理后產(chǎn)物的利用。餐廚垃圾的收運目前國內(nèi)已有部分城市頒布實施了餐廚廢棄物管理條例，對餐廚垃圾的收運做出了具體的規(guī)定。餐廚垃圾收運系統(tǒng)由垃圾收集裝置、垃圾運輸裝置及其維修車間等設(shè)施組成，主要負責賓館、食堂及餐飲企業(yè)餐廚垃圾的收集和運輸。餐廚垃圾產(chǎn)生后，由賓館、食堂等產(chǎn)生單位將其收入標準收集桶內(nèi)，在環(huán)衛(wèi)部門規(guī)定的時間內(nèi)放置于指定的轉(zhuǎn)運點，再由環(huán)衛(wèi)部門或政府指定的垃圾清運企業(yè)定時收運。運輸車輛采用密閉式運輸車，車上設(shè)有掛桶機構(gòu)，將垃圾標準桶提升至車廂頂部，再通過翻料機構(gòu)將垃圾倒入車廂內(nèi)，運輸過程中車廂密閉。垃圾被運至處理廠卸料平臺之后，密封后蓋打開，推料機構(gòu)將餐廚垃圾推出，進入接料系統(tǒng)進行后續(xù)處理。車上所有操作為液壓自動控制，可分別在駕駛室和車旁操作。

為了對運輸車輛及設(shè)備進行日常維護和修理，在垃圾處理廠內(nèi)設(shè)置了小型維修車間，車間內(nèi)配置有相應(yīng)的車輛維護設(shè)備，可在車間內(nèi)對車輛進行一般維護、輪胎加氣和修理，大修則在廠外協(xié)作。

收運流程為：賓館、食堂、餐廳標準桶——收集點——運輸車——處理廠計量——卸料平臺卸料——車輛清洗——再次收運。

餐廚垃圾的收運清理過程須保證運輸器具的密封性，清潔性，收運的及時性，以及收運單位的經(jīng)濟性。

4餐廚垃圾處理技術(shù)

（1）概述

目前餐廚垃圾的處理技術(shù)主要包括有：

1）填埋

2）焚燒

3）好氧堆肥

4）飼料化處理

5）厭氧發(fā)酵

（2）餐廚垃圾的填埋

目前我國的餐廚垃圾大部分采用的仍然是直接填埋的處理方式。收運來的餐廚垃圾與其他生活垃圾混雜在一起，直接進入填埋場進行填埋。這種工藝的優(yōu)點是方法簡單，運行的費用低廉，而且處理量巨大。缺點是占用大量土地資源，耗費大量的土地征用費用。餐廚垃圾填埋后因其含水率高，有機物含量高等特點，會形成垃圾滲濾液，臭氣等直接影響到地下水和大氣等自然資源，形成二次污染，危害人類的健康。另外，餐廚垃圾直接填埋也白白浪費掉了垃圾中蘊含的能量，使得資源沒有得到有效利用。

在當前土地資源緊缺、人們對環(huán)境問題的關(guān)注度越來越高，餐廚垃圾產(chǎn)量日趨增高的前提下，填埋處理技術(shù)已明顯不適合我國餐廚垃圾處理的實際情況。

（3）餐廚垃圾的焚燒

將垃圾中的可燃物燃燒后產(chǎn)生熱量進行發(fā)電，從而達到垃圾資源化利用的一種垃圾處理工藝。該工藝的優(yōu)點是處理量大，垃圾的減量效果明顯。焚燒后產(chǎn)生的熱量可以發(fā)電，實現(xiàn)垃圾資源化利用。但是焚燒工藝對垃圾的熱值較高的要求，餐廚垃圾中的含水量通常在80%-90%間，過高的含水率使得餐廚垃圾的熱值也很低，如果使用焚燒技術(shù)進行處理，將會極大地增加處理成本。同時由于不完全燃燒產(chǎn)生的氣體固體產(chǎn)物排放后會危害人類的健康。

近年來我國垃圾焚燒項目在實施過程中引起的爭議較大，人民群眾對焚燒技術(shù)的信任程度與接受認可程度均不高，因此無論從技術(shù)上看，還是從社會影響上看，焚燒技術(shù)應(yīng)用在餐廚垃圾處理項目上的可行性很低。

（4）餐廚垃圾的好氧堆肥好氧堆肥技術(shù)是指有機物在有氧條件下，在好氧微生物（主要是菌類）的作用下，將高分子有機物降解成為無機物的過程。好氧堆肥的技術(shù)比較成熟，在國外的應(yīng)用比較廣泛。該工藝的優(yōu)點是技術(shù)比較簡單，好氧處理后的產(chǎn)物可作為農(nóng)產(chǎn)品使用，實現(xiàn)了垃圾的再利用。但是好氧堆肥技術(shù)主要應(yīng)用于綠色植物垃圾（市政維護產(chǎn)生的樹枝，樹葉等）及秸稈等富含組織結(jié)構(gòu)的垃圾處理，對于餐廚垃圾這樣不含有組織結(jié)構(gòu)的垃圾處理沒有技術(shù)上的優(yōu)勢。此外，好氧堆肥占地面積較大，處理周期加長，增大運行成本。好氧過程在非密閉環(huán)境內(nèi)進行，產(chǎn)生的臭氣會形成二次污染，影響周圍環(huán)境。

由于餐廚垃圾的含水量較大，在好氧堆肥技術(shù)上液體的處理也是技術(shù)上的難點。餐廚垃圾的好氧堆肥并不適用。

（5）餐廚垃圾的飼料化處理

餐廚垃圾的飼料化處理是指餐廚垃圾經(jīng)過固液分離后，含固率較高的部份經(jīng)過高溫殺菌消毒烘干后，加入適當?shù)木悓⒂袡C物降解成為生物飼料的過程。其他的液體垃圾部分經(jīng)過厭氧發(fā)酵產(chǎn)沼氣，含有的油脂經(jīng)過油水分離后可制成工業(yè)原料或生物柴油。

飼料化處理的優(yōu)點是機械化程度高，占地面積較小，垃圾的資源化利用程度高。缺點是制得的有機飼料重新進入食物鏈，最終回到人體之中，其中的風險無法預測。目前國家有關(guān)部委正在評估有關(guān)餐廚垃圾飼料化產(chǎn)物利用的風險問題，該處理技術(shù)前景并不明朗。

（6）餐廚垃圾厭氧發(fā)酵處理

餐廚垃圾的厭氧發(fā)酵處理是指垃圾中的有機物質(zhì)在厭氧菌的作用下，由高分子物質(zhì)降解成為小分子物質(zhì)，最終轉(zhuǎn)化為沼氣的過程。

餐廚垃圾經(jīng)厭氧發(fā)酵降解后產(chǎn)生的沼氣可通過熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電機組中轉(zhuǎn)化為電能和熱能，電能可接入電網(wǎng)供生產(chǎn)生活實用，熱能在供應(yīng)垃圾處理設(shè)備自身使用后可補充市政供熱設(shè)施部份熱能需求，實現(xiàn)經(jīng)濟利益與社會效益共贏的局面。

發(fā)酵后產(chǎn)生的沼液經(jīng)過脫氮，脫鹽，脫硫處理后可作為液態(tài)有機肥料在農(nóng)業(yè)灌溉園林種植等領(lǐng)域廣泛使用。沼渣經(jīng)過好氧堆肥后也可作為肥料使用，從而實現(xiàn)垃圾的減量化，資源化處理。

厭氧發(fā)酵技術(shù)的優(yōu)點是垃圾的減量化，資源化處理效果好，產(chǎn)生的沼氣發(fā)電可作為新能源補充現(xiàn)有常規(guī)能源。厭氧發(fā)酵過程中無臭氣逸出，發(fā)酵后不會產(chǎn)生二次污染，社會大眾的接受程度較高。該技術(shù)成熟，在國外已有較為廣泛的應(yīng)用，工程案例很多。

（6）餐廚垃圾厭氧發(fā)酵處理工藝流程

餐廚垃圾厭氧處理工藝主要是指通過成熟穩(wěn)定的厭氧發(fā)酵技術(shù)，使收運來并且經(jīng)過預處理的餐廚垃圾在厭氧菌的作用下，在一定的溫度條件下，密閉容器中發(fā)酵后產(chǎn)生沼氣并且沼氣通過熱點聯(lián)產(chǎn)發(fā)動機發(fā)電和供熱的過程。發(fā)酵后產(chǎn)生的沼液和沼渣經(jīng)過無害化，資源化處理后可作為肥料再次使用，從而實現(xiàn)垃圾的減量化再利用。

以兩相厭氧工藝為例，餐廚垃圾厭氧發(fā)酵工藝流程主要包括：

1）預處理

2）水解酸化

3）產(chǎn)沼氣

4）沼氣利用

5）沼液，沼渣處理及再利用

3.2.3.1．預處理

餐廚垃圾經(jīng)過收運車輛的運輸?shù)竭_處理場地后，傾倒入進料池內(nèi)。由于在餐廚垃圾產(chǎn)生地如餐館，飯店收集垃圾時會使用塑料包裝袋，因此進料垃圾首先進行破袋處理，破袋后的垃圾再進入預處理階段，進行機械預處理。

收運來的餐廚垃圾中通常會含有一定量的干擾物質(zhì)，如紙張，金屬，骨頭等。這些物質(zhì)在厭氧發(fā)酵過程中不能被降解，因此應(yīng)在預處理階段被分選出去。紙張和金屬類物質(zhì)可循環(huán)利用，其他的物質(zhì)進入填埋場進行衛(wèi)生填埋。

分選后的餐廚垃圾中仍然含有顆粒較大的物質(zhì)，如水果，蔬菜，肉塊等。顆粒較大的垃圾在輸送管道內(nèi)輸送或在容器內(nèi)攪拌時可能對設(shè)備的穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響，同時顆粒較大的物質(zhì)比表面積較小，這樣會使得垃圾顆粒在反應(yīng)器內(nèi)與厭氧菌的接觸面積減小，降低厭氧發(fā)酵降解效果。為增強處理過程中設(shè)備運行的穩(wěn)定性以及提高厭氧發(fā)酵的效果，在進行分揀后，餐廚垃圾通常需再進行粉碎處理，粉碎后的垃圾顆粒根據(jù)不同工藝要求不同，通常情況下顆粒大小在10mm左右。

粉碎后的垃圾可進行固液分離。餐廚垃圾在經(jīng)過了分選、粉碎后仍然含有一些顆粒較小，但是在厭氧反應(yīng)器中不能夠被降解掉的固體物質(zhì)，如細砂等。這些固體物質(zhì)進入反應(yīng)器后通過內(nèi)部攪拌，會磨損反應(yīng)器和攪拌器，降低設(shè)備使用壽命。長時間運行時，還會在反應(yīng)器底部形成堆積，降低反應(yīng)器的有效是使用體積。通過固液分離可使得這部份固體物質(zhì)從垃圾中分離出去，只剩下可降解物質(zhì)進入反應(yīng)器，從而提高厭氧發(fā)酵罐的工作效率，保證產(chǎn)氣穩(wěn)定，進而保證整個厭氧裝置的高效穩(wěn)定運行。

當餐廚垃圾的干物質(zhì)含量（TS）高于反應(yīng)器設(shè)計進料TS時，通常會在垃圾進入反應(yīng)器前加入清水或循環(huán)回流水進行稀釋，以降低TS。此時可在預處理階段設(shè)均漿工藝。經(jīng)過均漿后的垃圾物料再通過管道輸送入反應(yīng)器內(nèi)。

3.2.3．2．水解酸化

經(jīng)過預處理的餐廚垃圾進入水解酸化罐內(nèi)進行水解酸化。在此之前，可以設(shè)置熱交換設(shè)備，使得垃圾在管道輸送過程中實現(xiàn)升溫，達到水解酸化所需溫度，從而避免反應(yīng)器內(nèi)溫度出現(xiàn)較大的起伏變化。

有機垃圾在反應(yīng)器內(nèi)經(jīng)過水和水解酸化菌的作用下，由塊狀，大分子有機物，逐步轉(zhuǎn)化成為小分子有機酸類，同時釋放出二氧化碳，氫氣，硫化氫等氣體。水解酸化階段產(chǎn)生的有機酸主要是乙酸，丙酸，丁酸等。由于水解酸化過程進行的很快，反應(yīng)器內(nèi)很快形成酸性環(huán)境，也就是說pH值在降低。盡管水解酸化菌的耐酸性很好，當pH值過低時，菌類仍然會受到抑制，導致降解效果低下。

為解決這一問題，可向反應(yīng)器內(nèi)加入堿性物質(zhì)進行中和，但堿性物質(zhì)的加入會增加鹽度，對厭氧發(fā)酵和沼液處理產(chǎn)生負面影響。此外為解決pH值過低的問題，也可使用pH值較高（約8）的循環(huán)回流水進行中和?；亓魉氖褂每刹糠纸鉀Q發(fā)酵后沼液處理問題，實現(xiàn)厭氧發(fā)酵廠內(nèi)的物質(zhì)循環(huán)利用。同時使用回流水也可補充部分養(yǎng)料及稀有金屬供給厭氧菌使用，避免菌類因營養(yǎng)缺乏引起的活性下降甚至死亡。

階段產(chǎn)生的氣體中含有硫化氫，不能直接排放進入空氣，經(jīng)過脫硫處理后氣體可直接排放或作其他用途。

階段的溫度通常控制在25℃-35℃，并且不會隨著產(chǎn)甲烷階段的溫度變化而改變。維持反應(yīng)器內(nèi)溫度可使用沼氣熱點聯(lián)產(chǎn)后產(chǎn)生的熱量實現(xiàn)。

3．2．3．3．產(chǎn)甲烷

產(chǎn)甲烷階段也可稱為產(chǎn)氣階段，這一階段是厭氧發(fā)酵的核心階段，厭氧發(fā)酵的主要產(chǎn)品都來自于這一階段，因此，控制好這一階段是控制好整個厭氧處理的關(guān)鍵。

水解酸化階段的產(chǎn)物如有機酸類和溶解在液體中氫氣，二氧化碳等通過管道運輸進入產(chǎn)甲烷罐中，有機酸和氣體在反應(yīng)器內(nèi)被進一步轉(zhuǎn)化為甲烷氣體和二氧化碳氣體，由于硫化氫在水解酸化階段已經(jīng)釋放出去，在產(chǎn)甲烷階段的硫化氫產(chǎn)量很小，幾乎可忽略不計。

由于進入產(chǎn)甲烷罐的物料為水解酸化后的有機酸，因此反應(yīng)器的可以適應(yīng)較高的有機負荷，同時縮短物料的停留時間。根據(jù)國外現(xiàn)有經(jīng)驗表明，反應(yīng)器的有機負荷通常在3-4.5kgoTS/m3.d。沼氣產(chǎn)量可穩(wěn)定保持在700-900L/kgoTS之間，沼氣中甲烷濃度在60%-75%間。

影響厭氧發(fā)酵的因素有很多，如反應(yīng)器內(nèi)的溫度，pH值，進料垃圾的碳氮比等，這些因素直接影響著厭氧降解的穩(wěn)定性。表3.6中列出了影響厭氧降解過程的各種因素及其工藝適宜值.表3.6厭氧降解影響因素及其工藝適宜值3．2．3．4．沼氣利用

發(fā)酵后產(chǎn)生的沼氣中含有甲烷，二氧化碳，硫化氫，其他氣體等。甲烷氣具有可燃性，濃度通?？蛇_到60%-75%，沼氣通入熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電機后可進行發(fā)電，剩余的熱量可供垃圾處理設(shè)備自身使用。根據(jù)國外已有項目經(jīng)驗，處理能力為200噸/天的垃圾厭氧處理廠每天的沼氣產(chǎn)量可達到25000m3-30000m3，當沼氣中的甲烷濃度為60%時，由此發(fā)出的電能約為60000kW.h/d-71000kW.h/。

除了直接燃燒發(fā)電之外，厭氧發(fā)酵后產(chǎn)生的沼氣還可以在經(jīng)過脫碳凈化后進入城市煤氣生產(chǎn)企業(yè)，經(jīng)過加壓后進入管網(wǎng)，供給居民日常生活使用。

隨著技術(shù)的不斷進步，新能源汽車逐漸出現(xiàn)在市場之上。歐洲國家，如瑞典，德國等已經(jīng)出現(xiàn)了利用沼氣作為燃料的新能源汽車。如果能夠普及加注站點，沼氣也是十分優(yōu)越的新能源汽車燃料。

3．2．3．5．沼液，沼渣的處理及利用

厭氧發(fā)酵后的剩余產(chǎn)物從發(fā)酵罐出來后仍然具有較高的含水率，并不能夠直接填埋，而是需要先經(jīng)過脫水處理。發(fā)酵剩余物經(jīng)過離心脫水后還會產(chǎn)生沼液及沼渣。沼液和沼渣中富含有氮，磷，鉀，微量元素等植物所需的營養(yǎng)物質(zhì)，可被用來作為有機肥料使用。

關(guān)于沼液制肥料的處理在國外已有成熟的技術(shù)，并且經(jīng)過實際應(yīng)用，效果良好，使得經(jīng)過處理后的沼液可以符合有關(guān)標準要求，直接作為液體肥料噴灑在農(nóng)田里。

脫水后剩余的沼渣經(jīng)過好氧堆肥后可作為成品肥料出售。在進行好氧堆肥時通常要加入秸稈的物質(zhì)降低含水率并且補充營養(yǎng)物質(zhì)。堆肥的時間大概在15-25天間，經(jīng)過堆肥后的肥料即可作為肥料在市場上出售。

這種利用發(fā)酵后剩余物的方式在歐洲厭氧發(fā)酵應(yīng)用廣泛的國家已經(jīng)得到驗證，并獲得成功。依據(jù)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀，經(jīng)過處理后制得的有機肥料有比較廣泛的市場。

除此之外，沼液在經(jīng)過脫鹽，脫硫，脫氮，脫磷等處理后達標排放。

3．2．3．6．廢油脂利用

我國有著悠久的飲食文化傳統(tǒng)，各地美味佳肴數(shù)不勝數(shù)，菜肴中除了肉，蛋，蔬菜等食材外，還有烹制所加入的食用油。也就是說，餐廚垃圾中除了含有大量的有機物外還存在油脂類廢棄物，因此，在處理餐廚垃圾時應(yīng)對廢棄油脂采取相應(yīng)的解決辦法。

餐廚垃圾中的油脂是可以被厭氧發(fā)酵降解掉的，但脂肪的性質(zhì)決定了其厭氧降解過程十分緩慢，并且及易在反應(yīng)器內(nèi)與其它物質(zhì)形成黏度較大的懸浮物，影響設(shè)備的正常運行。因此在厭氧發(fā)酵工藝中通常先去除餐廚垃圾中含有的大量油脂廢棄物，剩余的含有較少量油脂的餐廚垃圾進入到發(fā)酵罐中進行降解。

餐廚垃圾中的油脂部分通常在預處理階段通過油水分離的方式從垃圾中分離出去。這些油脂可以同回收的“地溝油”及廢食用油一起，經(jīng)過化學方法或生物方法處理后轉(zhuǎn)變?yōu)樯锊裼突蚱渌すI(yè)原料，可實現(xiàn)較好的經(jīng)濟效益。通過油脂的分離處理利用，既實現(xiàn)了廢棄資源的重新利用，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟回報，又能夠從源頭上消除“地溝油”的生產(chǎn)，使得“地溝油”不再回到人們的餐桌上，保證食品安全，避免人們的身體健康受到危害。

4．公司采用工藝國餐廚垃圾處理企業(yè)合作，引進世界領(lǐng)先的餐廚垃圾處理工藝及設(shè)備，采用成熟工藝及高效設(shè)備完成餐廚垃圾的厭氧處理，真正實現(xiàn)餐廚垃圾的無害化，資源化，減量化處理。

連續(xù)式、中溫、濕法、兩相厭氧發(fā)酵工藝，與其他厭氧發(fā)酵工藝相比，該工藝有如下特點：

表4.1工藝特點

工藝名稱與其他厭氧工藝相比的特點

4.自動化程度較高工藝名稱與其他厭氧工藝相比的特點中溫1.

降解過程穩(wěn)定2.

菌類的生物物種多樣3.

氨氮物質(zhì)對厭氧降解的抑制作用小4.4．能耗較小濕法1.

進料的傳送、混合技術(shù)簡單2.

反應(yīng)器內(nèi)攪拌技術(shù)簡單3.

反應(yīng)器內(nèi)的熱交換及物質(zhì)交換好，產(chǎn)生的氣體較易釋放出來兩相1.

工藝穩(wěn)定性好2.

產(chǎn)氣量較高連續(xù)式1.

反應(yīng)器數(shù)量較少2.

占地面積較小3.

運行成本較低4.

自動化程度較高

本工藝根據(jù)餐廚垃圾處理廠日處理量200噸設(shè)計完成，各工藝組成部分為模塊化設(shè)計，可根據(jù)業(yè)主的不同要求優(yōu)化設(shè)計。設(shè)計工藝技術(shù)指標如下：

第四章總體建設(shè)方案4.1項目布局項目選址占地面積平面布局土建道路、給排水、用電、燃料供應(yīng)、采暖通風4.2工藝技術(shù)采用具有國際先進水平的厭氧微生物技術(shù)治理餐廚廢棄物，將其中豐富的有機質(zhì)轉(zhuǎn)化為生物質(zhì)燃氣、生物柴油、有機肥料等資源化產(chǎn)品，從根本上解決餐廚垃圾出路問題，為餐廚垃圾的資源化處理探索出新的技術(shù)路線?？傇O(shè)計規(guī)模200噸/天(其中一期為50噸/天)。在該工藝中餐廚垃圾經(jīng)垃圾收運車收集后，先卸料進入接收斗由其側(cè)面的螺旋輸送機提升至破碎機破碎后，再輸送至沉淀分離池。沉淀分離池內(nèi)設(shè)有機械攪拌裝置，沉淀去除比重較大的雜質(zhì)后，有機物漿液被收集運輸?shù)轿勰嗑|(zhì)池。垃圾在污泥均質(zhì)池中通過回流水攪拌系統(tǒng)的充分混合，經(jīng)泵提升入?yún)捬醺邷叵?。本工藝采用高溫厭氧消化技術(shù)，消化溫度為55~60℃，有機物質(zhì)在其內(nèi)轉(zhuǎn)化為沼氣，產(chǎn)生的沼氣經(jīng)生物脫硫等凈化工藝后，用于燃燒發(fā)電，并入國家電網(wǎng)。餐廚垃圾無害化處理工藝流程4.3主要技術(shù)參數(shù)垃圾類型參數(shù)備注總處理量100t/d干固體含量12.5%沼氣產(chǎn)量12Nm3/d發(fā)電裝機500kW4.4技術(shù)優(yōu)勢4.5主要設(shè)備選型設(shè)備名稱規(guī)格型號及功率數(shù)量單價總價設(shè)備廠家

第五章人員構(gòu)成及勞動安全與環(huán)保5.1項目人員構(gòu)成5.2勞動安全5.3環(huán)保評價該項目加工制造過程不產(chǎn)生有害氣體和粉塵，且所采用的生產(chǎn)設(shè)備先進﹑噪音低。因此項目符合國家環(huán)保要求，屬于節(jié)能環(huán)保項目。第六章項目實施規(guī)劃6.1建設(shè)工期規(guī)劃6.2實施進度

第七章投資、財務(wù)及經(jīng)濟分析7.1投資估算固定資產(chǎn)流動資金資金籌集資金使用及管理7.2產(chǎn)品成本7.3產(chǎn)品銷售稅金和利潤7.4財務(wù)評價7.4.1項目投資回收期財務(wù)效益分析的目的是考察項目在計算期內(nèi)所取得經(jīng)濟效益的大小。該項目財務(wù)現(xiàn)金流量分析分析結(jié)果如下：序號項目（稅后）數(shù)值1財務(wù)內(nèi)部收益率(%)2財務(wù)凈現(xiàn)值(ic=10%)萬3投資回報期(年)7.4.2項目投資利潤率本項目在整個計算期內(nèi)將實現(xiàn)年平均利潤XXX，項目投入總資金XXX。經(jīng)測算，項目投資利潤率為XXX。7.4.3不確定性分析7.4.4盈虧平衡分析7.5綜合效益評價結(jié)論經(jīng)濟評價結(jié)果匯總表序號項目名稱單位數(shù)據(jù)和指標由以上經(jīng)濟指標可以看出，項目年均銷售收入XXX，年均利潤總額為XXX，項目投資利潤率為XXX，稅后財務(wù)內(nèi)部收益率XXX，高于設(shè)定的基準收益率XXX。盈虧平衡分析和敏感性分析說明項目雖可能面臨單價波動以及經(jīng)營成本帶來的風險，但從財務(wù)評價的角度來看，該項目可行。第八章風險分析及規(guī)避基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防