第二章計算機數控系統(tǒng)和數控機床編程及加工

?1面板控制單元主軸電機進給伺服電機電子手輪I/O模塊I：INPUT，輸入，指輸入設備。O：OUTPUT，輸出，指輸出設備。機床控制面板CNC鍵盤驅動系統(tǒng)２.1概述2第一節(jié)CNC系統(tǒng)的基本組成NC:電子管,晶體管,集成電路為特征CNC:小型計算機,微處理器,工控PC為特征的軟件數控系統(tǒng).1.數控系統(tǒng)的基本組成：CNC裝置,PLC,輸入\輸出裝置,主軸控制單元和主軸伺服電動機,伺服控制單元和進給伺服電動機,位置檢測裝置.接收信息并數字化,進行運算和處理,然后發(fā)出指令,使刀具實現相對運動,完成加工過程.3ＣＮＣ系統(tǒng)的基本配置4CNC裝置與傳統(tǒng)的數控裝置ＮＣ相比，具有下述一些特點：1）靈活性：改變相應程序即可補充和開發(fā)新的功能．2）可靠性：許多功能由軟件來實現，硬件系統(tǒng)元件大為減少，系統(tǒng)可靠性大大改善．3）通用性：硬件系統(tǒng)采用模塊結，依靠軟件變化來滿足大部分數控機床的要求．4）易于實現許多復雜的功能：刀具偏移，公英制轉換，固定循環(huán)，插補功能，刀具補嘗等．5）使用維修方便制轉換：具有診斷程序，減少維修時間；具有數控軟件檢查程序，給編程帶來方便；具有對話編程、藍圖編程功能，使編程簡便；可空運行檢驗程序是否正確．二、CNC系統(tǒng)的特點：5第二節(jié)ＣＮＣ裝置的組成及功能一、CNC裝置的組成及作用１.CNC裝置的組成：

１）CNC系統(tǒng)主要由數控程序、輸入輸出設備、CNC裝置、PLC、主軸驅動和伺服驅動裝置等組成。其核心是CNC裝置。２）CNC裝置由硬件和軟件組成，CNC裝置硬件除了具有一般計算機的微處器(ＣＰＵ)、可編程只讀存儲器(ＥＰＲＯＭ)、隨機存儲器(ＲＡＭ)、總線、輸入輸出(Ｉ/Ｏ)接口外，還具有專用接口和部件，即位置控制器、信接口、手動數據輸入(ＭＤＩ)接口和視頻顯示(ＣＲＴ)接口．因此，ＣＮＣ裝置是一種專用計算機．6第二節(jié)ＣＮＣ裝置的組成及功能１）中央處理單元(ＣＰＵ)是ＣＮＣ的核心，是實施對整個系統(tǒng)的運算、控制和管理．２）存儲器：存放數據、參數和程序等．只讀存儲器(ＲＯＭ、EPROM、EEPROM)和隨機存儲器(ＲＡＭ)．３）總線(ＢＵＳ):內部總線：Ｓ-100、ＭＵＬＴＩＢＵＳ、ＶＭＥ等；外部總線：串行總線(ＥＩＡＲＳ-２３２Ｃ)和并行總線(ＩＥＥＥ-４８８)兩種．7第二節(jié)ＣＮＣ裝置的組成及功能按信息線的性質分為以下三種：(１）數據總線ＤＡ:ＣＰＵ與外界傳送數據的通道，是雙向線;(2)地址總線ＡＢ:確定傳輸數據的存放地址，是單向總線；(３）控制總線ＣＢ：管理、控制信號的傳送，是單向總線．４）輸入／輸出接口：主要用來交換數控裝置與外部之間的往來信息．8第二節(jié)ＣＮＣ裝置的組成及功能交換的信息有三類：開關量信號、模擬量信號、數字信號．其目的是：電平轉換，功率放大；電氣隔離；５）位置控制器：主要完成對數控機床進給運動坐標軸的位置控制．６）ＭＤＩ/ＣＲＴ接口：完成手動數據輸入和將信息顯示在ＣＲＴ上．７）ＰＬＣ接口：完成ＰＬＣ與ＣＮＣ裝置的信息交換．9二．ＣＮＣ裝置的工作過程CNC系統(tǒng)的工作流程10

二．ＣＮＣ裝置的工作過程（1）程序輸入；（2）譯碼；（3）刀具補償；（4）進給速度處理；（5）插補運算處理；（6）I/O處理主要處理CNC系統(tǒng)與機床之間的強電信號的輸入、輸出和控制（如換刀、換檔、冷卻等）；（7）位置處理；（8）顯示；（9）自診斷處理。CNC系統(tǒng)的工作過程是依靠軟件在硬件的支持下進行的。11三．ＣＮＣ裝置的功能CNC系統(tǒng)的功能包括：基本功能和選擇功能。基本功能是CNC系統(tǒng)的必備功能；選擇功能可由供用戶根據不同機床的工作特點和用途進行選擇。12

主要功能如下：1.CNC系統(tǒng)的基本功能⑴控制功能指CNC能夠控制和能夠聯(lián)動控制的進給軸數目?？刂戚S有：移動軸和回轉軸；基本軸和附加軸?？刂戚S特別是聯(lián)動控制軸數越多，CNC系統(tǒng)就越復雜，編程也越困難。13

⑵準備功能即G功能，用來指令機床的動作方式，包括機床基本移動、程序暫停、平面選擇、坐標設定、刀具補償、基準點返回、固定循環(huán)、公英制轉換等指令。14

⑶插補功能所謂插補功能指數控系統(tǒng)實現零件輪廓加工軌跡運算的功能。即以最小的逼近誤差，沿著指定線段的起點和終點在其之間進行數據點的密化工作。一般CNC系統(tǒng)僅具有直線和園弧插補功能，而較為高檔的CNC系統(tǒng)備有拋物線插補、極坐標插補、正弦線插補、螺旋線及樣條曲線插補等功能。插補運算方法常采用逐點比較法，數字積分法等。15

⑷進給功能即F功能，用來指令各軸的進給速度，主要有以下三種：①切削進給速度每分鐘刀具相對于工件的進給量，單位為mm/min；②同步進給速度實現切削速度與進給速度的同步，即主軸每轉的進給量，單位為mm/r，主要用于加工螺紋；16

③進給倍率

用于人工實時修調進給速度。即通過操作面板上的進給倍率波段開關以每檔10%的間隔在0～200%之間對預先設定的進給速度實現實時修調。⑸主軸功能即S功能，用于指定主軸的轉速，單位是r/min。17

⑹輔助功能即M功能，用于指令機床輔助操作的功能，如主軸的啟停、正反轉、冷卻液泵的通、斷，刀庫的起、停等。⑺刀具功能及工作臺分度功能刀具功能即T功能，用來選擇刀具；工作臺分度功能即B功能，用于分度工作臺的分度。18

⑻人機對話功能CNC系統(tǒng)可配置9in單色或14in彩色CRT，通過軟件和接口實現字符和圖形顯示?？娠@示程序、參數、各種補償量、坐標位置、故障信息、人機對話編程菜單、零件圖形、動態(tài)刀具軌跡等，以方便用戶的操作和使用。19

(9)自診斷功能CNC系統(tǒng)中設置有故障診斷程序，以防止故障的發(fā)生和擴大，在故障出現后，可以迅速查明故障的類型和部位，便于及時排除故障，減少故障停機時間。有的CNC系統(tǒng)還可以進行遠程通信診斷。20

2.選配功能⑴補償功能包括刀具長度和半徑補償功能，傳動鏈誤差補償功能，主要用于補償因刀具的磨損或更換，傳動絲杠螺距誤差和反向間隙引起的誤差。21

⑵固定循環(huán)功能在數控加工過程中，有些加工工序如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削和切螺紋等所需完成的動作循環(huán)十分典型，而且是多次重復進行，因此預先將這些典型的循環(huán)動作編好程序，存儲在存儲器中，用G代碼進行定義形成固定循環(huán)功能，在加工時可直接使用這類G代碼，完成這些典型的動作循環(huán)，大大簡化編程工作。22

⑶通訊功能它是CNC系統(tǒng)與外界進行信息和數據交換的功能。通常CNC系統(tǒng)都配有RS232C接口，設有緩沖存儲器，可與上級計算機進行通信，傳送零件的加工程序，有的還備有DNC接口，以利實現直接數控，更高檔的系統(tǒng)還可以與MAP（制造自動化協(xié)議）相連，接入工廠的通信網絡，實現FMS、CIMS等大制造系統(tǒng)集成的要求。23

⑷自動在線編程功能有些CNC系統(tǒng)可按零件藍圖直接自動編程，操作或編程人員只需送入圖樣上簡單幾何數據等命令，就能自動生成加工程序。有的CNC系統(tǒng)可進行在線人機對話式編程，并具有自動工序選擇、自動刀具和切削條件選擇等智能功能。

24思考題

1．何謂數控系統(tǒng)?NC系統(tǒng)與CNC系統(tǒng)有何區(qū)別?NC:電子管,晶體管,集成電路為特征的硬件數控系統(tǒng)．CNC:小型計算機,微處理器,工控PC為特征的軟件數控系統(tǒng).

2CNC系統(tǒng)的基本組成有哪些?

CNC裝置,PLC,輸入\輸出裝置,主軸控制單元和主軸伺服電動機,伺服控制單元和進給伺服電動機,位置檢測裝置

．25思考題3CNC系統(tǒng)的功能有哪些?1）CNC系統(tǒng)的基本功能

⑴控制功能

⑵準備功能

⑶插補功能⑷進給功能

⑸主軸功能

⑹輔助功能⑺刀具功能及工作臺分度功能⑻人機對話功能

(9)自診斷功能2）CNC系統(tǒng)的選配功能⑴補償功能

⑵固定循環(huán)功能

⑶通訊功能

⑷自動在線編程功能26思考題4簡述CNC系統(tǒng)的工作過程。

1）程序輸入；（2）譯碼；（3）刀具補償；（4）進給速度處理；（5）插補運算處理；（6）I/O處理主要處理CNC系統(tǒng)與機床之間的強電信號的

輸入、輸出和控制（如換刀、換檔、冷卻等）；（7）位置處理；（8）顯示；（9）自診斷處理。27

第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結構CNC系統(tǒng)的基本硬件結構通常由微機基本系統(tǒng)、人機界面接口、通信接口、進給軸位置控制接口、主軸控制接口以及輔助功能(MST)控制接口等部分組成．28?292、多微處理機結構⑴在一個數控系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理機，CPU之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，通過總線仲裁器(由硬件和軟件組成)來解決總線爭用問題，通過公共存儲器來進行信息交換。⑵特點：

能實現真正意義上的并行處理，處理速度快，可以實現較復雜的系統(tǒng)功能。

容錯能力強，在某模塊出了故障后，通過系統(tǒng)重組仍可斷繼續(xù)工作⑶結構形式：共享總線結構型、共享存儲器結構型。第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結構30從機床來的控制信號輸出到機床的控制信號Ｉ/Ｏ(ＣＰＵ１)共享儲存器插補(ＣＰＵ３)軸控制(ＣＰＵ４)ＣＲＴ(ＣＰＵ２)31FANUCBUS操作面板圖形顯示模塊(CPU)通訊模塊(CPU)自動編程模塊(CPU)主存儲器模塊插補模塊(CPU)PLC模塊(CPU)位置控制模塊(CPU)主軸控制模塊CRT/MDII/O單元伺服驅動單元主軸單元FANUC15系統(tǒng)硬件結構第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結構②共享總線型結構32第四節(jié)CNC系統(tǒng)的軟件結構一、ＣＮＣ裝置軟件與硬件的功能界面１.ＣＮＣ裝置由軟件與硬件組成．２.硬件能完成的功能用軟件也可以完成．３.硬件處理速度快，但造價較高，實現復雜控制功能比較困難．４.軟件設計靈活，適應性強，但處理速度較慢．５.較少且標準化程度較高的軟件，配以功能豐富的軟件構成ＣＮＣ裝置，硬件設計好后基本不變，而；軟件功能不斷升級．33第四節(jié)CNC系統(tǒng)的軟件結構二、CNC系統(tǒng)軟件的組成

CNC系統(tǒng)軟件是具有實時性和多任務性的專用操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成。操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理輸入輸出管理機床輸入輸出位置控制故障診斷處理插補運算主軸控制編譯處理刀具補償......34第四節(jié)

CNC系統(tǒng)的軟件結構三．ＣＮＣ裝置軟件的特點和結構分類１.ＣＮＣ裝置軟件的特點：１）多任務并行處理２）多重實時中斷處理35

２、CNC裝置軟件的結構分類目前CNC系統(tǒng)軟件的結構有以下幾種：⑴前后臺型結構

這種模式將系統(tǒng)軟件劃分為前臺程序和后臺程序.前臺程序主要完成插補運算、位置控制、故障診斷、PLC控制等實時性很強的任務，它是個實時中斷服務程序，以一定周期定時發(fā)生，中斷周期一般小于10ms。

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后臺程序也稱背景程序，用來完成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸入輸出、插補預處理(譯碼、刀補處理、速度預處理)等弱實時性任務，它是一個循環(huán)運行的程序，在其運行過程中，不斷地定時被前臺中斷程序所打斷。前后臺程序的運行關系見圖２-3所示

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圖２-3前后臺程序運行關系圖38

前后臺型結構的特點:這種結構的任務調度機制在前后臺程序之間，前臺程序是優(yōu)先搶占式的。在前、后臺程序內部，各子任務則采用順序調度，無搶占機制，因而該結構實時性差，早期的CNC系統(tǒng)大都采用這種結構。39

⑵中斷型結構

這種結構除初始化程序外，整個系統(tǒng)的各個任務模塊分別安排在不同級別的中斷服務程序中，由中斷管理系統(tǒng)對各級中斷服務程序實施調度管理，如圖２-４所示。40

圖２-４中斷型軟件系統(tǒng)結構圖41

中斷型結構的特點:該結構中任務的調度機制均采用優(yōu)先搶占調度，因此系統(tǒng)的實時性好，但中斷級別較多(最多可達8級)，模塊關系復雜，耦合度大，不利于對系統(tǒng)的維護和擴充。20世紀80至90年代初的CNC系統(tǒng)大多采用這種結構。３）功能模塊軟件結構

每一模塊都是一個微處理器系統(tǒng)，可以互相通信．42作業(yè)：１.ＣＮＣ系統(tǒng)的核心是()．Ａ.程序Ｂ.輸入／輸出設備Ｃ.ＣＮＣ裝置Ｄ.可編程控制器２．()是ＣＮＣ的核心．Ａ.ＣＰＵＢ.存儲器Ｃ.總線Ｄ.ＰＬＣ接口３.()屬于ＣＮＣ裝置的基本功能．Ａ.插補功能Ｂ.補嘗功能Ｃ.固定循環(huán)功能Ｄ．通信功能４.()屬于ＣＮＣ裝置的輔助功能．Ａ.控制功能Ｂ.準備功能Ｃ.進給功能Ｄ.補嘗功能43作業(yè)：二班５.對加工中心自動換刀的管理是用()來控制．Ａ.PLCB.ATCC.APCD.CAM6.數據總線ＤＢ是()，地址總線ＡＢ是()．Ａ雙向總線Ｂ單向總線Ｃ雙向總線或單向總線Ｄ以上都不是７.低速輔助信息由()處理和輸出．Ａ、CNCB、PLCC、NCD、以上都不是8.刀具補償包括刀具()Ａ長度補償Ｂ半徑補償Ｃ長度補償和半徑補償Ｄ以上都不是９.刀具功能用來選擇刀具，用字母Ｔ及其后續(xù)的()數字來表示．Ａ兩位Ｂ兩位或四位Ｃ四位Ｄ六位

44第五節(jié)ＰＬＣ在ＣＮＣ中的應用一．可編程控制器：是一種用于工業(yè)環(huán)境，可儲存和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等特定功能的用戶指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程的可編程數字控制系統(tǒng)．ＰＬＣ:可編程邏輯控制器ＰＩＣ:可編程接口控制器三班ＰＭＣ:可編程機器控制器ＰＳＣ:可編程順序控制器在數控領域內人們習慣稱其為可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）或可編程機器控制器（ＰＭＣ）。45第五節(jié)ＰＬＣ在ＣＮＣ中的應用１．ＰＬＣ在數控領域內的分類：

１）內裝型ＰＬＣ:是為數控設備順序控，制而設計制造的專用ＰＬＣ，一般不能獨立工作．

主軸驅動單元強電電路機床操作面板ＭＤＩ/ＣＲＴ面板輔助動作主軸驅動單元伺服驅動單元伺服驅動單元Ｉ/Ｏ電路ＰＬＣＣＮＣ46一班２）獨立型ＰＬＣ:又稱通用型ＰＬＣ，是獨立于ＣＮＣ裝置的，其具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務．47二．ＰＬＣ在數控系統(tǒng)中的應用１.ＰＬＣ、ＣＮＣ、機床間的信息交換１）ＣＮＣＰＬＣ的信號;2）ＰＬＣＣＮＣ的信號;3）ＰＬＣ機床的信號；４）機床ＰＬＣ的信號;１）主軸Ｓ功能;2)刀具Ｔ功能；３）輔助Ｍ功能．48第六、七節(jié)開放式數控系統(tǒng)和典型ＣＮＣ系統(tǒng)簡介從1952年世界上第一臺數控機床誕生以來，數控技術經過幾十年的發(fā)展日趨完善，已由最初的硬件數控（NC）經過計算機數控（CNC），發(fā)展到以微型計算機為基礎的數控（MNC)、直接數控（DNC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS)等，并朝著更高的水平發(fā)展。但隨著市場全球化的發(fā)展，市場競爭空前激烈，對制造商所生產的產品不但要求價格低,質量好，而且要求交貨時間短，售后服務好，好要滿足用戶特殊的需要，即要求產品具有個性化。而傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)是一種專用封閉式系統(tǒng)，它越來越不能滿足市場發(fā)展的需要。新的環(huán)境要求CNC進一步向開放式控制系統(tǒng)轉化。49開放式數控系統(tǒng)和典型ＣＮＣ系統(tǒng)簡介一．什么是開放式數控系統(tǒng)？目前尚未形成統(tǒng)一的定義，但一般認為認為開放式數控系統(tǒng)應具有下列特征：模塊化：具有高度模塊化的特征。采用分布式控制原則。采用系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊分級式的控制結構，其構造是可移植和透明的。標準化：“開放”是在一定規(guī)范下的開放，并非毫無約束的開放。需要制定一個標準來約束各類機床控制器的研發(fā)。可再次開發(fā)：應當允許用戶進行第二次開發(fā)。根據需要可方便地實現重構、編輯，以便實現一個系統(tǒng)多種用途。臺無關性：開放時體系結構中各模塊相互獨立，系統(tǒng)廠、機床廠及最終用戶都能夠很容易地獨立開發(fā)一系列專用功能和其他有個性的模塊。為此要有方便的支持工具，控制程序設計按系統(tǒng)—子系統(tǒng)¬—模塊三級進行，各模塊接口協(xié)議要明確。50開放式數控系統(tǒng)和典型ＣＮＣ系統(tǒng)簡介適應網絡操作方式：作為開放式控制器應當考慮到迅速發(fā)展的網絡技術及其在工業(yè)生產領域的應用。要具有一種較好的通信和接口協(xié)議，一邊各相對獨立的功能模塊通過通信實現信息交換，滿足實時控制需要。總之所謂開方式數控系統(tǒng)應是一個模塊化、可重構、可擴充的軟硬件控制系統(tǒng)．51開放式數控系統(tǒng)和典型ＣＮＣ系統(tǒng)簡介二．開放式數控系統(tǒng)的特點：１.可互操作性：２.可移植性：３.檔次皆誼性：４.可互補性：三．典型ＣＮＣ系統(tǒng)簡介１．ＦＡＮＵＣ數控系統(tǒng)２．SIEMENS數控系統(tǒng)3．華中數控系統(tǒng)４．廣州數控系統(tǒng)52１．ＦＡＮＵＣ數控系統(tǒng)日本FANUC公司的數控系統(tǒng)具有高質量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產機械的特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數控系統(tǒng)，主要體現在以下幾個方面。（1）系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。字串5

（2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對濕度為75％。（3）有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。（5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。（6）具有很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計算機PC和機床之間的數據傳輸能方便、可靠地進行，從而實現高速的DNC操作。（7）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類。531、最優(yōu)速度控制——縮短加工時間;2、極高的生產效率;3、加工方便，快捷;

4、快速安裝;5、數據處理快;6、在線診斷——縮短時間‘7、快捷調試工具：（1）文本管理器和WinPC-IN（2）PLC編程工具（3）伺服調試工具SimoCom;8、功能強大的PLC

9、零件加工程序可以備份在PC卡上10、豐富的用戶加工循環(huán)（1）車削循環(huán)(2)銑削循環(huán)（3）鉆削循環(huán);11、一體化的步進/伺服驅動控制系統(tǒng);12、全球服務機構;

13、標準的PROFIBUS總線通訊;14、完備的網上培訓和信息支持;15、程序產生方便易行——不需要任何數控的知識，從簡單到復雜的零件處理方法一致．54課堂練習：１.加工中心自動換刀的管理是用（）來控制的．A.PLCB.ATCC.APCD.CAM２.低速輔助信息由（）處輸出．ＡＣＮＣＢＰＬＣＣＮＣＤ以上都不是３．刀具補償包括刀具（）。Ａ長度補償Ｂ半徑補償Ｃ長度補償和半徑補償Ｄ以上都不是４.（）屬于ＣＮＣ裝置的輔助功能．Ａ控制功能Ｂ準備功能Ｃ進給功能Ｄ補償功能55本章小結一一三班 完CNC系統(tǒng)的工作過程和功能CNC硬件結構中典型的2大結構—單微處理器和多微處理器結構CNC系統(tǒng)的軟件結構PLC在數控機床中的應用56數控機床編程及加工機械工程實驗教學中心實驗目的通過數控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數控機床上對工件進行加工；結合機械加工工藝，實現最優(yōu)化編程，提高加工質量和生產效率。機械工程實驗教學中心數控編程的基本原理數控編程的目的；數控編程的內容；編程步驟。機械工程實驗教學中心數控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數、機床的運動以及刀具位移等內容，按照數控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質如程序紙帶、磁帶等，變成數控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數控機床，數控機床的CNC裝置對程序經過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅動機床完成相應的運動。機械工程實驗教學中心數控編程的目的數控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數據；③編寫零件加工程序；④制作控制介質；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學中心數控編程的內容數控編程的基本原理機械工程實驗教學中心數控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數學處理編寫程序文件制作控制介質程序校驗及試切數控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數控車床模擬仿真和數控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標準硬件系統(tǒng)構成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學中心為例，軟件提供下列指令：以數控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02