起重機(jī)械講座（26）-變幅機(jī)構(gòu)的分類

第頁起重機(jī)械講座（26）變幅機(jī)構(gòu)的分類變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)用來改變作業(yè)幅度，使吊運(yùn)物品沿臂架徑向水平位移的機(jī)構(gòu)。幅度是臂架起重機(jī)的重要參數(shù)，關(guān)于回轉(zhuǎn)類起重機(jī)，指從取物裝置中心線到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線的水平距離；關(guān)于非回轉(zhuǎn)的臂架型起重機(jī)，則是從取物裝置中心線到臂架鉸軸的水平距離，或其他典型軸線的距離。臂架是變幅機(jī)構(gòu)主要受力金屬結(jié)構(gòu)，除了自身的結(jié)構(gòu)重力，還要承受整個(gè)起升載荷力，臂架的破壞〔折臂或墜臂〕會(huì)導(dǎo)致重大起重事故。從安全角度講，變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)同樣是安全控制的重點(diǎn)。

不同種類的臂架起重機(jī)使變幅機(jī)構(gòu)有多種類型。

1．按作業(yè)要求分類

依據(jù)作業(yè)要求不同，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整性變幅與工作性變幅兩種。

〔1〕調(diào)整性〔也稱為非工作性〕變幅機(jī)構(gòu)主要任務(wù)是調(diào)整工作位置，僅在空載條件下變幅到適宜的幅度。在升降物料的過程中，幅度不再變化。例如，流動(dòng)式起重機(jī)受穩(wěn)定性限制，吊載過程中不同意變幅。工作特征是變幅次數(shù)少，速度低。

〔2〕工作性變幅機(jī)構(gòu)可帶載變幅，從而擴(kuò)展起重作業(yè)面積。主要特征是變幅頻繁，變幅速度較高，對裝卸生產(chǎn)率有直接影響，機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率越大，機(jī)構(gòu)相對越復(fù)雜。

2．按變幅方式分類

變幅機(jī)構(gòu)按變幅方式不同，分為運(yùn)行小車式和俯仰臂架式。

〔1〕運(yùn)行小車式的小車可以沿臂架往返運(yùn)行，變幅速度快，裝卸定位準(zhǔn)確，常用于工作性變幅〔見圖8－14a〕。又可分為小車自行式和牽引小車式兩種。長臂架的塔式起重機(jī)常采納牽引小車式變幅。

〔2〕俯仰臂架式變幅機(jī)構(gòu)通過臂架繞固定鉸軸在垂直平面內(nèi)俯仰來改變傾角，從而改變幅度，它被廣泛應(yīng)用于各類臂架式起重機(jī)。按動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接方式不同，又可分為鋼絲繩滑輪組牽引的燒性變幅機(jī)構(gòu)和通過齒條或液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剛性變幅機(jī)構(gòu)〔圖8－14b〕。液壓汽車起重機(jī)的臂架還制成可伸縮的，使變幅范圍擴(kuò)展。

圖8-14變幅方式

(a)運(yùn)行小車式(b)吊臂俯仰擺動(dòng)式

3．按性能要求分類

變幅機(jī)構(gòu)按性能要求不同，按在變幅過程中臂架重心是否升降，還可進(jìn)一步分為平衡性變幅機(jī)構(gòu)和非平衡性變幅機(jī)構(gòu)。

〔1〕非平衡變幅。通過擺動(dòng)臂架完成水平運(yùn)移物品時(shí)，臂架和物品的重心都要升高或降低，必須要耗費(fèi)很大的驅(qū)動(dòng)功率；而在增大幅度時(shí)，則引起較大的慣性載荷，影響使用性能．因此，非平衡變幅大多在非工作性變幅時(shí)應(yīng)用。

〔2〕平衡變幅。工作性變幅采納各種方法，使起重機(jī)在變幅過程中物品的重心沿水