永大磁極校正

-.z.目錄資料說明-------------------------------------------------------------------------------------------------------P1適用范圍-------------------------------------------------------------------------------------------------------P1作業(yè)手順--------------------------------------------------------------------------------------------------P2～4現(xiàn)場易發(fā)問題點說明----------------------------------------------------------------------------------------P45、注一：磁極角測試修正參數(shù)6142/6143------------------------------------------------------------------P56、注二：抱閘釋放的方法變更---------------------------------------------------------------------------P5～67、注三：磁極角try參數(shù)表-----------------------------------------------------------------------------------P68、注四：磁極測試故障碼說明-------------------------------------------------------------------------------P7資料說明因PM馬達旋轉(zhuǎn)編碼器不良發(fā)生概率很小〔小于1％〕，故現(xiàn)場出現(xiàn)PM馬達因R.E.導(dǎo)致故障的概率較低，所以煩請現(xiàn)場遇到電梯異常時，不要輕易更換PM馬達之R.E.，以防止因更換R.E.所帶來之作業(yè)麻煩。為確?，F(xiàn)場真正遇到PM馬達R.E.不良而正確進展相關(guān)R.E.測試確認，現(xiàn)特作成如下作業(yè)手順，以方便現(xiàn)場作業(yè)，作業(yè)時請嚴格按照如下步驟進展。二、適用范圍適用機種：適用于所有PM馬達之電梯〔所有無機房、小機房〕。軟體要求：非06版：U31版本V1.5以上，U36版本V1.2以上06版：所有版本。三、現(xiàn)場作業(yè)手順步驟1：確認馬達抱閘正常。除安川外，其他馬達安裝后均需重新確認抱閘間隙，確保剎車片與輪轂沒有摩擦。步驟2：將電梯轎廂空載運行于次高階，停梯并切斷主電源開關(guān)；步驟3：1〕確認編碼器本體良好、固定可靠。2〕按控制柜門板上的接線圖確認編碼器接線。注：青色＝藍色；茶色＝棕色〔褐色〕3〕確認馬達接線正確：左掛U、V、W一一對應(yīng)，右掛U、V對調(diào)。左掛右掛UUVVWWUUVVWW步驟3：將如下左圖紅色圈內(nèi)Choke上的U,V,W之藍色線〔后期制作的控制柜為黃、綠、紅色配線，且接線在Choke的上排端子〕拆下，按U,V,W對應(yīng)接線順序分別接至右圖紅色圈內(nèi)IPM側(cè)〔18KW以上控制柜為IGBT側(cè)〕的U,V,W端子。15KW以下控制柜：18KW以上控制柜〔IGBT〕：以上接線，請首先確認大電容的電已釋放。18KW以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線后需將FB_IGD板裝上，注意各MIC接續(xù)。步驟4：將控制柜急停開關(guān)〔E.STOP〕壓入后，翻開主電源開關(guān)送電；步驟5：操作MODE33，按以下條件于地址6140輸入轎廂信息參數(shù)：左掛：614082右掛：614080步驟6：根據(jù)下表確認地址6142、6143的參數(shù)是否正確：操作MODE33，根據(jù)馬達類型于地址6142、6143輸入相應(yīng)參數(shù)。注：1、如不能確定現(xiàn)場馬達類型，請聯(lián)系工廠品保確認。2、后續(xù)出貨現(xiàn)場，6142、6143已經(jīng)修改，如現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)6142、6143均為00，才需作修改?！矃?shù)表見注1。磁極測試完成后，該參數(shù)無需復(fù)歸。〕步驟7：操作MODE68SET，確認SMPU顯示〞AA〞，如下：步驟8：用機械松閘方式釋放抱閘，轎廂自動緩緩上行確認SMPU顯示〞BB〞；※無機房如沒有松閘裝置，請用螺絲刀按下10T/15B釋放抱閘。國產(chǎn)PM馬達，請先將抱閘改為一段式。參照※無機房如沒有松閘裝置，請用螺絲刀按下10T/15B釋放抱閘。國產(chǎn)PM馬達，請先將抱閘改為一段式。參照注2。持續(xù)釋放抱閘，當SMPU顯示〞CC〞，表示磁極量測成功完成；但假設(shè)顯示〞EE〞，表示測試失敗。or步驟9：SMPU顯示"CC〞時松開釋放裝置〔或10T/15B〕，轎廂停頓滑行。SMPU正常應(yīng)顯示66；顯示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一時，參照注4內(nèi)容排除問題點，再重測試?！僭O(shè)顯示※假設(shè)顯示01~07其中之一時，可繼續(xù)進展步驟9流程。步驟10：2秒后，SMPU自動顯示〞磁極補償值〞(每間隔2秒自動切換顯示)；記錄SMPU顯示之4碼Data如下例，之后MODERESET；步驟11：將記錄下之4位碼，前,后2碼分別設(shè)定于地址6132、6133(操作MODE33)。如上例記錄之4碼為：82d1，則6132輸入"82〞、6133輸入"d1〞；步驟12：操作MODE33,將6140、6142、6143之DATA復(fù)歸為"00〞；步驟13：切斷主電源，將改接至IPM側(cè)U,V,W配線拆下，接回Choke一次側(cè)U,V,W端子。15KW以下機種〔功率晶體IPM〕18KW以上機種〔功率晶體IGBT〕步驟14：假設(shè)步驟10顯示66時，則直接進展步驟14。假設(shè)步驟10顯示01~07其中之一時，應(yīng)對照注4內(nèi)容確實更換配線，可免重測試。步驟15：SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，翻開主電源開關(guān)。步驟16：檢修運行下，確認有無異常振動及異聲，且操作MODE27觀察運行速度。假設(shè)步驟14有更換配線時，應(yīng)特別注意有無檢出TCD(萬一配線還是錯誤時)。步驟17：檢修運行一切正常時，高速運行下，確認運行速度，加減速有無異常振動、異聲。四、現(xiàn)場易發(fā)問題點說明1、現(xiàn)場接線正確，測試屢次可能會偶爾出現(xiàn)故障碼01，可不要換線。關(guān)送電一次，重新測試。2、如現(xiàn)場轎廂處于頂層，磁極角錯誤，不能再作溜車，請按注3作業(yè)。3、現(xiàn)場可測試屢次，根據(jù)屢次測試值是否偏差太多，來判斷測試的磁極角是否正確。測試得到的磁極角參數(shù)的前兩位用來判斷，后兩位低位，影響不大。如上例測得的值82d1，如屢次測試的值都在82d1±300之內(nèi)〔7FD1~85D1〕，則說明測試較為準確。如測試值偏差較大，說明測試值不準確。需查出具體原因，可能的原因：1〕電流太?。嚎蓪CT線多繞幾圈。 2〕電梯滑行太慢：a、轎廂與對重的載荷偏差不大：確認轎廂是否空載，對重側(cè)對重。b、抱閘有摩擦：按注2確認。4、如作業(yè)都正確，屢次測得的磁極角偏差仍很大，可以用"最小電流法〞來判定：將測試得到的磁極角逐一輸入6132/33，讓電梯連續(xù)運行，mode15看電流。0％DN時，電流越小的值偏離真值越小。*注1：馬達種類參數(shù)位置識別特征61426143安川FLAT111kw2A80編碼器直徑較大，嵌在馬達內(nèi)部，金屬外殼。安川FLAT16.2kw3100安川FLAT211kw3100編碼器直徑較小，編碼器露在馬達外面，藍色塑料外殼。安川FLAT26.2kwDEFA西子孚信11KWDEFA西子孚信6.2KWDEFA常熟PM馬達DEFA吉億11KW4600吉億6.2KW4600*注2：現(xiàn)場在作磁極校正時釋放抱閘的方法作以下變更1〕由原來的"按10T/15B釋放抱閘〞改為"直接采用手動釋放抱閘〞。2〕沒有手動釋放裝置〔或手動釋放沒有安裝〕的現(xiàn)場在測試時，需將抱閘電壓改為一段式〔安川除外〕，即全部為110V輸出。變更方法如下：TRFACTRFACPIN2空接PIN3橙色PIN1棕色TRFACPIN2橙色PIN3空接PIN1棕色兩段式變?yōu)橐欢问剑琍IN4-PIN10不變說明：〔1〕將FIOGB板上的TRFAC的PIN3跳至PIN2腳?！?〕磁極校正完成后，請將跳PIN回復(fù)。*注3：如轎廂處于頂層，磁極角錯誤，不能再做溜車。請現(xiàn)場人員按照以下參數(shù)表逐一輸入磁極角〔輸入一次參數(shù)，保守向下走行一次〕，直至保守下行可運行。再按磁極角測試步驟測試準確磁極角。磁極角試輸入?yún)?shù)表：參數(shù)地址61326133100002155532AAA440005555566AAA78000895559AAAA10C00011D55512EAAA*注4：配線狀態(tài)碼Code容處理方式01馬達動力線U,V需對調(diào)依照左項內(nèi)容正確的更換配線02編碼器U,V需對調(diào)03馬達動力線U,V需對調(diào)、編碼器U,V需對調(diào)04編碼器A,B需對調(diào)05馬達動力線U,V需對調(diào)、編碼器A,B需對調(diào)06編碼器U,V需對調(diào)及編碼器A,B需對調(diào)07馬達動力線U,V需對調(diào)、編碼器U,V需對調(diào)、編碼器A,B需對調(diào)08磁極檢出動作尚未完成前停頓馬達動作再做一次10動力線U或V斷線；HALLSENSOR信號不正常檢查動力線與HALLSENSOR11轉(zhuǎn)速太慢或回授電流太小車箱內(nèi)放置100%或0%，或HALLSENSOR繞多圈一點12動力線連四次判斷錯誤再重測試1