倉儲管理第3章2

15、起重機械的主要技術(shù)性能參數(shù)1、

起重量Ｑ起重機起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。2)

起升高度Ｈ是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。第一頁，共八十九頁。23)

幅度Ｒ和跨度Ｌ幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為m?？缍仁侵笜蚴狡鹬貦C大車運行軌道中心線之間的水平距離。4)

起重力矩Ｍ起重機的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩第二頁，共八十九頁。35)

工作速度Ｖ起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機本身的行走速度第三頁，共八十九頁。46)整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量是指起重機處于工作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標(biāo)，反映了一個國家起重機設(shè)計、制造和材料的利用水平。第四頁，共八十九頁。51．選擇依據(jù)●明確是否確實需要進行這個搬運步驟●要有長遠發(fā)展的眼光，即制定設(shè)備選擇計劃時要考慮長遠發(fā)展的需要●牢記系統(tǒng)化的觀念●遵循簡單化原則，選擇合適的規(guī)格型號●要進行多方案的比較2．選擇方法（1）根據(jù)距離和物流量指示圖，確定設(shè)備的類別（2）根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、可靠性、工作環(huán)境的配合相適應(yīng)性、貨物特點以及運行成本、能耗因素、備件及維修因素使用方便等因素，選擇設(shè)備系列型號，甚至品牌

復(fù)雜的搬運設(shè)備復(fù)雜的運輸設(shè)備簡單的搬運設(shè)備簡單的運輸設(shè)備距離物流量距離短距離長物流量大物流量小距離、物流量和搬運運輸設(shè)備二、裝卸搬運設(shè)備的選擇依據(jù)和選擇方法第五頁，共八十九頁。63．裝卸搬運設(shè)備數(shù)量的確定裝卸搬運設(shè)備的配置數(shù)量主要根據(jù)倉庫作業(yè)量確定，并使倉庫有較高的設(shè)備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按下式計算：

式中：K——倉儲設(shè)備配置系數(shù)，一般取K=0.5—0.8Qc——倉儲機械設(shè)備能力，即設(shè)備能完成的物流量Qt——倉儲過程總物流量通常情況下，當(dāng)K>0.7時，表明機械化作業(yè)程度高；當(dāng)K=0.5--0.7時，表明機械化作業(yè)程度中等；當(dāng)K<0.5時，表明機械化作業(yè)程度低。機械設(shè)備數(shù)量配置，可用下式計算：式中：Z——倉庫內(nèi)機械設(shè)備總臺數(shù)m——機械設(shè)備類型數(shù)Zi——第i類機械設(shè)備臺數(shù)第六頁，共八十九頁。7式中：Qci——第i類機械計劃完成的物流量

Qc——設(shè)備的額定起（載）重量——起重系數(shù)，即平均一次吊裝或搬運的重量與Qc的比值——時間利用系數(shù)，即設(shè)備年平均工作小時與的比值——單位工作小時平均吊裝或搬運次數(shù)，由運行距離、運行速度及所需輔助時間確定——年日歷工作小時，一班制取7小時乘以工作日數(shù)——機械設(shè)備能力的評價參數(shù)，應(yīng)根據(jù)作業(yè)場所的性質(zhì)、物品種類以及機械設(shè)備類型進行實測確定。第七頁，共八十九頁。8式中：n——作業(yè)場所的數(shù)目Hi——第i個場所的年吞吐量ai——第i個場所的倒搬系數(shù)，根據(jù)物品的重復(fù)搬運次數(shù)確定。無二次搬運時，ai=1機械設(shè)備計劃完成的總物流量，可由總物流量Qt乘以設(shè)備配置系數(shù)K求得，即:Qc=KQt計算某類機械設(shè)備數(shù)量時，Qci可由Qc分配決定。第八頁，共八十九頁。9一、計量設(shè)備計量設(shè)備是商品進出庫的計量、點數(shù)，以及在庫盤點、檢查中經(jīng)常使用的度量衡設(shè)備。1．電子收貨系統(tǒng)倉庫電子收貨系統(tǒng)——當(dāng)貨物到達倉庫時，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，系統(tǒng)自動取消接收訂單，從而使貨物信息進入倉庫管理系統(tǒng)，與訂單進行電子核對。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)貨物快速登記，縮短收貨時間，同時由于信息無需人工輸入，大大提高了效率和準(zhǔn)確率。計量和分揀設(shè)備第九頁，共八十九頁。102．電子秤電子稱是一種一般由承重和傳力機構(gòu)、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡單、稱重速度快的特點，可以數(shù)字顯示并自動記錄稱重結(jié)果。稱重傳感器稱重傳感器加法、調(diào)零電路電量測量儀器穩(wěn)壓電源重物圖3－3電子稱工作原理圖第十頁，共八十九頁。11稱重傳感器的特性參數(shù)額定載荷：稱重傳感器稱量的上限值，或允許的最大稱量。輸出靈敏度：也叫傳感器系數(shù)，是傳感器在額定載荷下供橋電壓為1伏時的輸出電壓。非線性誤差傳感器承受載荷的重量與其相應(yīng)輸出之間并非直線相關(guān)，由此造成的誤差成為傳感器的非線性誤差。額定輸出零點輸出第十一頁，共八十九頁。12稱重傳感器的特性參數(shù)滯后在相同的工作條件下，傳感器由零負荷逐漸加載到額定負荷，然后再逐級卸載到零時，輸出特性曲線并不重復(fù)。不重復(fù)性在同一環(huán)境下，對傳感器反復(fù)施加某載荷時，每次輸出電壓值不盡相同。額定輸出零點輸出額定輸出零點輸出滯后不重復(fù)性第十二頁，共八十九頁。13稱重傳感器的特性參數(shù)蠕變傳感器在恒定的溫度環(huán)境下，加以某一恒定的載荷時，其輸出電壓隨時間發(fā)生變化。計算方法：在額定載荷作用下，在恒溫的環(huán)境中，以及在規(guī)定的時間內(nèi)，輸出電壓變化最大差值與額定載荷輸出電壓值的比值。工作溫度范圍：保證傳感器正常工作的溫度上下限最大過載能力：傳感器的載荷超過額定載荷而達到某一值時，傳感器已不能正常工作，但卸載后傳感器仍能在額定載荷范圍內(nèi)恢復(fù)正常工作。第十三頁，共八十九頁。14配送中心物流成本比例第十四頁，共八十九頁。158.2.3．自動分揀設(shè)備分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。這項工作可以通過人工的方式進行，也可以用自動化設(shè)備進行處理。分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術(shù)保證。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。

第十五頁，共八十九頁。16分揀系統(tǒng)①輸入輸送帶②喂料輸送帶③鋼帶偷送帶④括板式分流器⑤送出輥道⑥分揀道口⑦信號給定器⑧激光讀碼器⑨通過檢出器⑩磁信號發(fā)生器（11）控制器（12）磁信號讀取器（13）滿量檢出器第十六頁，共八十九頁。17（1）自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)種類繁多，但一般由收貨輸送機、合流裝置、喂料輸送機、分揀指令設(shè)定裝置、分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)、分揀卸貨道口、計算機控制器等部分組成。（2）自動分揀系統(tǒng)的特點●能連續(xù)、大批量地分揀貨物●分揀誤差率極低●分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化第十七頁，共八十九頁。182.分揀系統(tǒng)的基本原理自動分揀系統(tǒng)一般由供件系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、下件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。（1）供件系統(tǒng)。供件系統(tǒng)是為了實現(xiàn)分揀系統(tǒng)的高效、準(zhǔn)確的處理而存在的，它的目的是為了保證等待分揀的物品，在各種物理參數(shù)的自動測量過程中，通過信息的識別和處理，準(zhǔn)確地送入高速移動的分揀主機中，由于供件系統(tǒng)的處理能力往往低于分揀主機，所以一般要配備一特定數(shù)量的高速自動供件系統(tǒng)，以保證分揀的需要。（2）分揀系統(tǒng)。分揀系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)分揀的主要執(zhí)行系統(tǒng)。它的目的就是使具有各種不同附載信息的物件，在一定的邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物件的分配與組合。（3）下件系統(tǒng)。下件系統(tǒng)是分揀處理的末端設(shè)備，它的目的是為分揀處理后的物件提供暫時的存放位置，并實現(xiàn)一定的管理功能。（4）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個分揀系統(tǒng)的大腦，它的作用不僅是將系統(tǒng)中的各個功能模塊有機的結(jié)合在一起協(xié)調(diào)工作，而且更重要的是控制系統(tǒng)中的通信與上層管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，以便分揀系統(tǒng)成為整個物流系統(tǒng)不可分割的一部分。第十八頁，共八十九頁。19分揀作業(yè)方法揀選方式（摘取式）在配送中心每種貨物的固定位置處，以出貨單為準(zhǔn)，分別為每個用戶揀選其所需貨物，這種方式好比農(nóng)夫背個簍子在果園摘水果，故又稱為“摘取式”，常用于便利店的配送作業(yè)。優(yōu)點：一人一單，出錯較少，易追查缺點：作業(yè)重復(fù)多，容易造成交通擁堵；人力負荷重。儲物貨位相對固定，而揀選人員或工具相對運動，所以又稱作人到貨前式工藝。第十九頁，共八十九頁。20特點按單揀選，易于實施對各用戶的揀選相互沒有制約揀選完一個貨單貨物便配齊用戶數(shù)量不受限制對機械化、自動化沒有嚴(yán)格要求第二十頁，共八十九頁。21適用范圍出貨量少、頻率小物品種類多，數(shù)量少，但識別條件多體積小單價高涉及批號管制，且每批數(shù)量不定用戶不穩(wěn)定，波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位。用戶之間共同需求差異較大。用戶需求種類不多。用戶配送時間要求不一。傳統(tǒng)倉庫改造為配送中心，或新建的配送中心初期運營。第二十一頁，共八十九頁。22分貨方式（播種方式）將需配送的同一種貨物，從配送中心集中搬運到發(fā)貨場地，然后再根據(jù)各用戶對該種貨物的需求量進行二次分配，就像播一樣。這種方式適用貨物易于集中移動且對同一種貨物需求量較大情況。特點：計劃性強需一定的空間出貨時間要有一定間隔有利于發(fā)揮規(guī)模效益第二十二頁，共八十九頁。23適用范圍用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多；用戶需求具有很強的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異；用戶需求種類有限；用戶配送時間要求沒有嚴(yán)格限制；追求效率、降低成本；專業(yè)性強的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。第二十三頁，共八十九頁。24商品種類每種數(shù)量摘取式播種式時間誤差率時間誤差率多多1003.2%651.1%少1001.5%850.4%少多1002.3%960.1%少1000.3%1120.1%揀貨方式效率比較表時間：每一出貨單自開始揀貨到驗放完成的平均時間誤差率：以出貨驗放時的發(fā)現(xiàn)錯單次數(shù)占出貨單總數(shù)的比例第二十四頁，共八十九頁。254.幾種典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)第二十五頁，共八十九頁。26旋轉(zhuǎn)擋臂式類別定義被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當(dāng)?shù)竭_分揀口時，搖臂轉(zhuǎn)動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地主要優(yōu)點/性能參數(shù)結(jié)構(gòu)簡單，價格較低。第二十六頁，共八十九頁。27主輸送線分流輸送線旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式第二十七頁，共八十九頁。28輥子浮出式分類

類別定義

主要優(yōu)點/性能參數(shù)定義：當(dāng)轉(zhuǎn)動著的斜導(dǎo)輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。性能參數(shù)：

1、對商品沖擊力小，分揀輕柔；

2、分揀快速準(zhǔn)確；

3、適應(yīng)各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；

4、分揀出口數(shù)量多。第二十八頁，共八十九頁。29推塊式分揀機第二十九頁，共八十九頁。30推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；

3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間?。?/p>

4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；

5）機身長，最長達110米，出口多。第三十頁，共八十九頁。31軌道臺車式分揀機

定義：被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。性能參數(shù)：1、可三維立體布局。

2、可靠耐用，易維修保養(yǎng)。

3、適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報紙捆，米袋等。第三十一頁，共八十九頁。32各類分選機的性能比較類型適應(yīng)范圍最大貨重(kg)最大速度(m/s)最大分選能力(件/h)費用空間要求橫向貨物分選貨物地面平整202.515000高合適活動貨盤分選小件貨物約52.515000一般高翻盤式分選貨物底面平整502.512000一般一般直落式分選扁平和不易碎品51.512000一般合適輥子浮出式平底和無包裝帶貨物502.57000一般合適滑塊式無包裝帶貨物約902.512000一般一般氣缸側(cè)推式非易碎物品約501.81500合適一般搖臂式非易碎機形狀穩(wěn)定物品約201.52000合適高皮帶浮出式適用于皮帶運輸?shù)奈锲?01.53000合適高第三十二頁，共八十九頁。33第三十三頁，共八十九頁。34引進自動分揀系統(tǒng)需考慮的兩個問題：一次性投資巨大自動分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進行此項投資

對商品外包裝要求高自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機。第三十四頁，共八十九頁。35揀選系統(tǒng)隨著商品品種的日益繁多，連鎖銷售配送中心的增多，多品種、高頻次的商品揀選作業(yè)得到迅速發(fā)展。揀選作業(yè)是配送中心業(yè)務(wù)最大、勞動強度最強、出錯率最高的作業(yè)。近年來，根據(jù)不同的用戶、不同的訂單類型，出現(xiàn)了不同類型的揀選系統(tǒng)第三十五頁，共八十九頁。36自動揀選機--電子標(biāo)簽系統(tǒng)配送中心的揀貨作業(yè)是最繁重、最易出差錯的工作。電子標(biāo)簽系統(tǒng)是計算機輔助揀貨系統(tǒng)最常用的方式之一，倉庫揀選作業(yè)是通過貨架上的定單名、貨名及其數(shù)量等電子標(biāo)簽顯示器，向揀選作業(yè)人員及時、明確地下達向貨架內(nèi)補貨（入庫）和取貨（出庫）指示。具有加快揀貨速度，降低揀貨錯誤率，免除表單作業(yè)等優(yōu)點。第三十六頁，共八十九頁。37

所謂自動化倉庫是指由電子計算機進行管理和控制,不需要人工搬運作業(yè),而實現(xiàn)收發(fā)自動化作業(yè)的倉庫。立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物,用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合的倉庫稱為自動化立體倉庫。

第三節(jié)自動化立體倉庫第三十七頁，共八十九頁。38一、自動化倉庫的分類1．按照儲存物品的特性進行分類●常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)●低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)●防爆型自動倉儲系統(tǒng)2．按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類●自立式鋼架倉儲系統(tǒng)：貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫?！褚惑w式鋼架倉儲系統(tǒng)：由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于15米以上的大型自動倉庫。第三十八頁，共八十九頁。39二、現(xiàn)代自動化倉庫的特點1．主要優(yōu)點●倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化●采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用●采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。●貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理自動化立體倉庫具有普通倉庫無可比擬的優(yōu)越性。首先是節(jié)約空間、節(jié)約勞力。據(jù)國際倉庫自動化會議資料：以庫存11000托盤、月吞吐10000托盤的冷庫為例，自動化立體倉庫與普通倉庫比較情況為：用地面積為13%、工作人員為21.9%、吞吐成本為55.7%、總投資為63.3%。立體倉庫的單位面積儲存量為普通倉庫的4-7倍第三十九頁，共八十九頁。402．缺點●結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資高。●儲存貨物的品種受到一定限制,對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物,必須單獨設(shè)立儲存系統(tǒng)●對倉庫管理和技術(shù)人員要求較高,必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任●彈性較小，難以應(yīng)付儲存高峰的需求?！癖仨氉⒁庠O(shè)備的保管保養(yǎng)●自動化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟效益,就必須與采購管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)等管理咨詢系統(tǒng)相結(jié)合第四十頁，共八十九頁。41三、現(xiàn)代自動化倉庫的構(gòu)成自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。分離式倉庫是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內(nèi)。無論哪種形式，高層貨架都是主體。

第四十一頁，共八十九頁。42四、巷道式堆垛機以及周邊設(shè)備巷道式堆垛機又稱為堆垛機，是自動化立體倉庫的主要搬運、取送設(shè)備。它主要由立柱、載貨臺、貨叉、運行機構(gòu)、卷揚(或升降)機構(gòu)和控制機構(gòu)等組成。自動化立體倉庫的周邊設(shè)備,主要有液壓升降平臺、輥棍式輸送機、臺車、叉車、托盤等。這些設(shè)備與堆垛機相互配合,構(gòu)成完整的裝卸搬運系統(tǒng)。第四十二頁，共八十九頁。43五、發(fā)展過程美國學(xué)者J.A.WHITE根據(jù)自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用情況，把自動化倉庫的發(fā)展劃分為五個階段：（1）人工倉儲技術(shù)階段：各項作業(yè)主要靠人工完成（2）機械化倉儲技術(shù)階段：各項作業(yè)主要靠機械完成，如用傳送帶、叉車搬運物品，用貨架、托盤儲存商品第四十三頁，共八十九頁。44（3）自動化倉儲技術(shù)階段：采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動識別和自動分揀系統(tǒng)。但屬于局部自動化，還沒有形成一體，又稱“自動化孤島”。（4）集成自動化倉儲技術(shù)階段：把各項獨立的自動化技術(shù)和設(shè)備集合起來形成一個有機的整體系統(tǒng)，以提高總體效益。幾不需要人工參與。（5）智能自動化倉儲技術(shù)階段：未來的發(fā)展方向。提出科學(xué)預(yù)測、合理化建議等。第四十四頁，共八十九頁。45六.自動化立體倉庫的適用條件：貨品的出入庫頻率比較大，且貨物流動比較穩(wěn)定需要有較大的資金投入需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍對貨品包裝要求嚴(yán)格倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。第四十五頁，共八十九頁。集裝單元化集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志。要實現(xiàn)大批量、長距離的運輸必須依靠集裝單元化技術(shù)。集裝單元化的實質(zhì)是要形成集裝單元化系統(tǒng)，集裝單元化系統(tǒng)是由貨物單元、集裝器具、裝卸搬運設(shè)備和輸送設(shè)備等組成的。貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、集裝箱、堆放架、硬紙板箱等。46第四十六頁，共八十九頁。集裝單元化的優(yōu)點通過標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)化以實現(xiàn)物流功能作業(yè)的機械化、自動化；物品移動簡單，減少重復(fù)搬運次數(shù)，縮短作業(yè)時間和提高效率，裝卸機械和機動性增高；改善勞動條件，降低勞動強度，提高生產(chǎn)率和物流載體利用率；物流各功能環(huán)節(jié)中便于銜接，容易進行物品的數(shù)量檢驗，清點交接簡便，減少差錯；貨物包裝簡單，節(jié)省包裝費用，降低物流功能作業(yè)（搬運、存放和運輸?shù)龋┏杀?；容易堆高，減少物品堆放的占地面積，能充分靈活地運用空間；能有效地保護物品，防止物品的破損、污損和丟失。47第四十七頁，共八十九頁。集裝單元化的缺點集裝單元化的缺點是作業(yè)有間歇、需要寬闊的道路和良好的路面、托盤和集裝箱的管理繁瑣、設(shè)備一般較高，由于托盤和集裝箱自身的體積及重量的原因，使物品的有效裝載減少。集裝單元化原則標(biāo)準(zhǔn)化原則；通用化、系統(tǒng)化、配套化原則；集散化、直達化、裝滿化原則；效益性原則。48第四十八頁，共八十九頁。托盤種類平托盤。平托盤幾乎是托盤的代名詞，只要一提托盤，一般都是指平托盤，因為平托盤使用范圍最廣，利用數(shù)量最大，通用性最好。49第四十九頁，共八十九頁。托盤種類箱式托盤是四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒有。箱板有固定式、折疊式、可卸下式三種。箱式托盤防護能力強，可防止塌垛和貨損；可裝載異型、不能穩(wěn)定堆碼的貨物，應(yīng)用范圍廣。50第五十頁，共八十九頁。柱式托盤柱式托盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。柱式托盤的作用主要有兩個：一是利用立柱支撐重量物，往高疊放；二是可防止托盤上放置的貨物在運輸和裝卸過程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。51第五十一頁，共八十九頁。輪式托盤輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了下部的小型輪子。因而，輪式托盤顯示出能短距離移動、自行搬運或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢，用途廣泛，適用性強。52第五十二頁，共八十九頁。特種專用托盤53油桶托盤輪胎托盤紗錠托盤摩托車托盤第五十三頁，共八十九頁。進出貨頻率、種類及數(shù)量對存儲容器選擇的影響容器種類頻率種類數(shù)量儲存設(shè)備的選用托盤高多大較大規(guī)模的自動倉庫中中型自動倉庫少大流動托盤貨架中小型自動倉庫少輸送帶等存儲系統(tǒng)中中中中型自動倉庫少多大托盤貨架少少中托盤貨架少地面堆放箱高多少箱式貨架少大箱式流動貨架少輸送帶等存儲系統(tǒng)中中中箱式貨架少多大箱式貨架少箱式貨架少少大箱式流動貨架少箱式貨架單品高多少輕型貨架少少儲物柜少多少輕型貨架54第五十四頁，共八十九頁。55思考題：

1.貨架系統(tǒng)的選擇依據(jù)？各種貨架適合儲存的商品種類？

2.如何選擇裝卸搬運設(shè)備？第五十五頁，共八十九頁。56參考文獻：第五十六頁，共八十九頁。57在日本列島的西南、進出亞洲大門的日本沿岸中心，新瀉港是唯一國際港灣。10萬噸級的油輪可以通過外貿(mào)定期集裝箱航路入港，新瀉東港被指定為日本國際貿(mào)易中轉(zhuǎn)站FAZ，其集裝箱貨物處理量近年來飛速增加。2005年，迎來了創(chuàng)業(yè)100周年的RINKO公司是以新瀉港的港灣物流實業(yè)為核心開展業(yè)務(wù)的本地企業(yè)。如今，將新瀉東港作為業(yè)務(wù)基地，提供從集裝箱裝卸到報關(guān)、消毒、保管等各種物流服務(wù)。隨著集裝箱吞吐量的增加，新瀉港正式成為國際物流-供應(yīng)鏈管理的合作伙伴。RINKO公司于2004年5月在新建的東港第五倉庫興建了托盤自動化立體庫。一般認(rèn)為，沒有固定的發(fā)貨人和貨物的營業(yè)倉庫時很難使用大型自動化設(shè)備的。但是該公司卻運用自如，還取得了顯著效果。他們是如何做到的呢？案例：RINKO公司新瀉東港國際物流自動倉庫第五十七頁，共八十九頁。58案例：RINKO公司新瀉東港國際物流自動倉庫興建自動倉庫的主要原因，概括為以下四點:投入跟一般倉庫差不多的建設(shè)費用;降低運作費用;作業(yè)人員可以大幅度減少，通過電腦就可以進行完美的在庫管理。貨物除了進貨、出貨以外不再移動，貨物幾乎不會有任何損傷。照明、空調(diào)、電梯等的電費都可以節(jié)省下來，可以大幅減少運作費用。最大限度地發(fā)揮其操作筒便、快捷的長處;提高服務(wù)質(zhì)量保持很高的工作效率。第五十八頁，共八十九頁。59案例：RINKO公司新瀉東港國際物流自動倉庫第五十九頁，共八十九頁。60案例：RINKO公司新瀉東港國際物流自動倉庫.保管量:4620托盤.托盤尺寸:1100mmx1300mm.貨架貨位尺寸:(高)1300mmx1500mmx1800mm

(低)1300mmx1500mmx1500mm.托盤承重:最大1000kg,平均700kg.貨架列數(shù):10列.堆垛機:5臺.出入庫裝置:電動臺車10臺.貨架高度:29.06m.房屋高度:30.48m.控制方式:計算機聯(lián)網(wǎng).作業(yè)時間:上午8點至下午4點.作業(yè)人員:出入庫2名

拆箱4名.出入庫，:200-300托盤/日.自動倉庫系統(tǒng)供應(yīng)商:石川島播磨重工業(yè)(株)第六十頁，共八十九頁。61第一步：從集裝箱拆箱進貨停車位的集裝箱到達第五倉庫進貨停車位的進口集裝箱。在東港。RINKO公司從船上卸貨后.通過陸路運輸5km到達第五倉庫。每天有10個40英尺和20個20英尺的集裝箱到達。拆箱集裝箱里的貨物種類千差萬別。堆上托盤后由叉車搬出來。1個20英尺集裝箱貨物約被裝上20個托盤。這種分揀作業(yè)大約需要4人來做。第六十一頁，共八十九頁。62從集裝箱拆箱貨物處理場所托盤首先暫時存放在自動倉庫前的貨物處理場所。這里面積有限.所以入庫托盤和出庫托盤都放在一起。第六十二頁，共八十九頁。63第二步：托盤搬運到自動倉庫(4)(5)搬送至入庫口將托盤從貨物處理場所依次搬運到自動倉庫的入庫口。進出自動倉庫的數(shù)量在200～300個托盤左右，需要2名作業(yè)人員。第六十三頁，共八十九頁。64第二步：托盤搬運到自動倉庫（6）室內(nèi)用木制平托盤倉庫中使用的托盤為RINKO公司自有的1100mmx1300mm托盤。該公司一直都使用這種規(guī)格的托盤，因為集裝箱內(nèi)橫放2個1100mm寬的托盤，最適合集裝箱裝卸使用。分類后，保管和出庫裝貨都在室內(nèi)進行。第六十四頁，共八十九頁。65第三步：進入自動倉庫（7）移載至入出庫臺車首先，在入出庫口前，用叉車將托盤移載至入出庫專用電動臺車上。照片右邊的門是檢查托盤貨物外包裝是否異常的裝置。第六十五頁，共八十九頁。66第三步：進入自動倉庫(8)(9)移動電動臺車每列貨架配置一輛臺車，負責(zé)前行2m將托盤搬送至堆垛機移載點。第六十六頁，共八十九頁。67第三步：進入自動倉庫(10)堆垛機堆垛機將托盤從電動臺車上搬出，放入指定貨位。出入庫信息全都由計算機系統(tǒng)自動記錄在案，在庫管理非常簡便、清晰。第六十七頁，共八十九頁。68第四步：自動倉庫內(nèi)部(11)(12)貨架與堆垛機貨架的貨位平面尺寸比托盤每邊各多出10cm，為1300mmx1500mm.高度設(shè)有1800mm和1500mm兩種。約4000個托盤常年滿置，達到總庫容量4620托盤能力的90%。如此高的存儲率被認(rèn)為源于營業(yè)倉庫的成功興建。自動倉庫系統(tǒng)是由富有信譽的IHI公司設(shè)計提供的。這里有5臺巷道堆垛機工作。第六十八頁，共八十九頁。69第五步：計算機管理及其他(13)自動倉庫管理終端這是自動倉庫正面左邊所設(shè)置的自動倉庫管理終端。用網(wǎng)絡(luò)將其和管理樓的計算機連接起來。第六十九頁，共八十九頁。70第五步：計算機管理及其他(14)(15)管理樓終端自動倉庫樓旁邊連接著管理樓。圖片14右邊是自動倉庫的管理終端，跟上面的現(xiàn)場計算機連接，足不出戶就可以實時監(jiān)視管理圖片15那樣的貨架在庫狀況。將自動倉庫管理系統(tǒng)與圖片14左邊的RINKO管理計算機系統(tǒng)連接，提高了運用效率。第七十頁，共八十九頁。71第五步：計算機管理及其他(16)出貨這是設(shè)在自動倉庫樓的車用出貨停車位。根據(jù)顧客的要求，將所需數(shù)量商品迅速出庫，從自動倉庫配送出去，實現(xiàn)了高品質(zhì)的服務(wù)。第七十一頁，共八十九頁。72蒙牛乳業(yè)馬鞍山低溫自動化立體庫在蒙牛乳業(yè)的全國布局中，安徽馬鞍山是其進軍華東市場的重鎮(zhèn)。隨著2005年7月投資3億元，26條生產(chǎn)線。年生產(chǎn)各類冷飲8.5萬噸的冰淇淋生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，蒙牛乳業(yè)在馬鞍山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)建成了全國最大的冰淇淋生產(chǎn)基地。為配合該基地巨量的冰品存儲與配送.蒙牛乳業(yè)決定在其冰淇淋車間成品庫房內(nèi)建兩個低溫(-25oC)自動化立體庫房。2004年10月，蒙牛乳業(yè)面向全國招標(biāo)，最后中標(biāo)的是太原剛玉物流工程有限公司。目前，馬鞍山低溫庫南庫去年12月建成.投入使用半年來運行順利。與之對稱建筑的北庫正在建設(shè)之中.預(yù)計今年12月投入使用。北庫與南庫使用的是同一套管理系統(tǒng).其設(shè)備的布局、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)模都與南庫一樣。第七十二頁，共八十九頁。73低溫自動化立體庫的特點馬鞍山自動化立體低溫庫是一個貨架與建筑分離式的自動化立體冷庫。一面與車間生產(chǎn)線銜接入庫，另一面出庫。該低溫庫為一25℃的托盤單元式自動冷庫，由巷道堆垛起重機、高層貨架、入出庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。-25℃冷庫與0℃碼盤區(qū)之間安裝保溫門，每個庫房入庫端設(shè)置兩個保溫門，兩條輸送機設(shè)置在這個位置作為過渡。第七十三頁，共八十九頁。74低溫自動化立體庫的特點在0℃區(qū)碼盤輸送機與過渡輸送機之間設(shè)置雙工位穿梭車，雙工位穿梭車上裝載一個碼放好的實托盤，同時裝載的一探空托盤被單個分拆傳送到碼盤輸送機上。第七十四頁，共八十九頁。75低溫自動化立體庫的特點在高架庫巷道的兩端設(shè)有入/出庫輸送機，用于高架庫貨物的出入庫，并且與其他輸送系統(tǒng)聯(lián)接。輸送系統(tǒng)將上游生產(chǎn)線、高架庫、成品出庫叉車聯(lián)接起來，完成對托盤單元貨物的輸送第七十五頁，共八十九頁。76低溫自動化立體庫的特點高架庫、穿梭車輸送系統(tǒng)及出入庫輸送機由倉儲管理軟件管理.以進行整個庫區(qū)內(nèi)的貨位管理和控制托盤的輸送作業(yè)。同時，RF系統(tǒng)與倉儲管理軟件連接以提供數(shù)據(jù)采集、入庫、上架指令和訂單揀選信息的功能。另外.倉儲管理軟件同時提供高架庫和包材平里庫的收貨、入庫上架、補貨、貨位和庫存管理功能。庫房是大跨度的輕鋼結(jié)構(gòu)，82米x32米，抗震強度8級。該庫采用立體高架托盤存儲系統(tǒng)，12層貨架，共5712個貨位。托盤及貨物重量為700公斤。針對庫內(nèi)低溫的特點，在庫區(qū)內(nèi)的控制設(shè)備、控制元氣件全部選用能夠滿足低溫要求的產(chǎn)品.以保證自動化倉儲作業(yè)的順利進行。為使冰激淋產(chǎn)品能迅速降溫，要盡量減少產(chǎn)品在低溫緩沖區(qū)域乃至常溫區(qū)域的停留時間.所以在出入庫時，作業(yè)的第一調(diào)度原則是入庫優(yōu)先;出庫時，不預(yù)先出庫，出庫作業(yè)的執(zhí)行依據(jù)裝車速度控制調(diào)整冷庫堆垛機的作業(yè)速度。第七十六頁，共八十九頁。77低溫自動化立體庫的特點

出庫出庫分為兩部分。首先，由堆垛機從貨架上取出托盤后，通過輸送系統(tǒng)送到庫房外緩沖區(qū)（零度區(qū)域）。然后，由叉車從輸送帶上將托盤直接送到運輸車上。出庫量約為120托盤/小時。揀選回庫14托盤/小時:空托盤組入庫8托盤/小時。第七十七頁，共八十九頁。78低溫庫與常溫庫的區(qū)別1.工藝設(shè)計區(qū)別低溫自動化立體倉庫由于其系統(tǒng)及裝備運行在不同的溫度區(qū)，在設(shè)計不同溫度區(qū)的物流工藝狀態(tài)時，必然有所區(qū)別。在不同的溫區(qū)內(nèi)根據(jù)操作員/維護人員的工作條件，設(shè)計最適合的物流工藝。2.管理系統(tǒng)區(qū)別按照國際慣例，管理系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)度管理，只得要把設(shè)備最大性能的90%發(fā)揮出來就可以。但是在低溫自動化立體倉庫中，由于設(shè)備性能每上一個臺階，造價就會翻一倍。為了提高系統(tǒng)性價比，最大效率地發(fā)揮設(shè)備性能，設(shè)備調(diào)度管理必須可以使設(shè)備滿負荷工作。為了達到這個要求.項目組重新設(shè)計信息流程，從而達到信息一觸即發(fā)、設(shè)備無間隔的執(zhí)行作業(yè)能力。3.控制系統(tǒng)區(qū)別控制系統(tǒng)為物流工藝服務(wù)，不同的物流工藝決定了不同的過程控制。在低溫冷庫中，操作人員與維護人員不可能長時間地在冷庫中工作。因此，對于低溫冷庫中的工藝設(shè)計應(yīng)遵循:全自動化、無人值守的工作能力;設(shè)備故障自診斷，并可智能分類;冷庫中的堆垛機、單工穿梭車、輸送機作業(yè)無人監(jiān)護。所以整個控制系統(tǒng)所要實現(xiàn)的過程控制必須滿足以上工藝要求。4.電氣設(shè)計區(qū)別第七十八頁，共八十九頁。79自動倉儲系統(tǒng)及其應(yīng)用一、自動倉儲系統(tǒng)裝備的市場需求宏觀預(yù)測自1959年世界第一座自動化立體倉庫在美國阿爾巴馬州美國國際紙張公司建成以來，至1980年代中期，美國擁有2000多座自動化立體倉庫，英國有500多座.德國有1200多座。日本自1969年建成第一座自動立體倉庫以來，到1982年擁有3000多座，年均增加214座。日本在1989-2004年共銷售19249座.年均銷售1203座，其中90%在國內(nèi)銷售。我國第一座全自動高架倉庫于1978年研制成功，到2005年已建成自動化立體庫500余座，2005年有50座左右。已建成自動化立體的數(shù)量按行業(yè)分布，醫(yī)藥占25%、煙草占24%、機械占22%、電器電子占11%、食品占6%、倉儲服務(wù)占5%、金融占1%、出版等其他占6%。市場保有量、年建設(shè)量僅為日本的3%左右，堆垛機的年銷售量為日本的5%左右。這與我國經(jīng)濟的快速、持續(xù)發(fā)展不相協(xié)調(diào)。如同日本1980年代那樣，我們可以預(yù)測到“十一五”末期的2010年，自動化倉儲系統(tǒng)的年銷售座數(shù)將達到140座，巷道堆垛機的年銷售臺數(shù)將達到5