數(shù)控加工編程與操作第四章

第4章數(shù)控銑床編程與操作第一頁，共一百三十九頁。4.1數(shù)控銑床編程概述數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。數(shù)控銑床的加工工藝范圍廣、工藝復雜、涉及的技術問題多。目前發(fā)展迅速的加工中心、柔性制造系統(tǒng)等都是在數(shù)控銑床的基礎上產(chǎn)生、發(fā)展起來的。數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等，同時也可以對零件進行鉆、擴、鉸、锪和鏜孔加工。第二頁，共一百三十九頁。4.1.1數(shù)控銑床的類型1．數(shù)控銑床結構組成2．數(shù)控銑床的分類

第三頁，共一百三十九頁。1.數(shù)控銑床結構組成

1）主軸伺服驅動系統(tǒng)2）進給伺服驅動系統(tǒng)3）數(shù)控裝置4）機床本體5）輔助裝置第四頁，共一百三十九頁。2．數(shù)控銑床的分類

1）按機床主軸布置形式分類(1)立式數(shù)控銑床(2)臥式數(shù)控銑床(3)立臥兩用數(shù)控銑床(4)龍門式數(shù)控銑床第五頁，共一百三十九頁。2）按數(shù)控系統(tǒng)功能分類(1)經(jīng)濟型數(shù)控銑床(2)全功能型數(shù)控銑床(3)高速銑削數(shù)控銑床第六頁，共一百三十九頁。4.1.2數(shù)控銑床的主要加工對象1.平面類零件加工面平行、垂直于水平面或其加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。2.變斜角類零件加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。3.立體曲面類零件加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。第七頁，共一百三十九頁。第八頁，共一百三十九頁。4.1.3數(shù)控銑床編程與加工特點1．數(shù)控銑床編程特點2．數(shù)控銑床加工特點第九頁，共一百三十九頁。1．數(shù)控銑床編程特點（1）數(shù)控銑削加工對象多為具有圓弧甚至非圓曲線輪廓及有曲面的零件，必須根據(jù)加工部位特點和曲面的類型特點確定刀具類型以及設計進給路線。（2）在設置工件坐標系時要正確選擇程序原點。在確定程序原點的位置時，不僅要便于對刀測量，而且要便于編程計算，必要時采用多程序原點編程。（3）用立銑刀側刃對零件內外輪廓表面加工時，為減少編程計算工作量及控制零件加工符合尺寸公差要求，常使用刀具半徑補償功能。（4）輪廓加工時，應處理好刀具沿工件輪廓的切向切入和切向切出以及順銑還是逆銑加工等問題；槽銑削加工時為便于下刀通常使用鍵槽刀并安排斜線下刀或螺旋線下刀。（5）為避免刀具在下刀時與工件或夾具發(fā)生干涉或碰撞，應處理好安全高度和進給高度的Z軸位置。（6）數(shù)控系統(tǒng)為簡化編程，一般都提供固定循環(huán)功能，只不過不同的數(shù)控系統(tǒng)具有的固定循環(huán)種類、功能不同。如FANUC系統(tǒng)只有孔加工固定定循環(huán)，而SIMENS系統(tǒng)卻有非常豐富的CYCLE循環(huán)，不但有孔加工固定定循環(huán)還有挖槽加工、平面加工、輪廓加工等各種固定循環(huán)。此外還有子程序及宏程序編程功能，幾何圖形的傹像、旋轉、比例縮放編程功能，在編程時應充分利用，以提高編程效率。第十頁，共一百三十九頁。2．數(shù)控銑床加工特點（1）對零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難于控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。（2）能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。（3）以加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工的零件，如在臥式數(shù)控銑床上可方便地對箱體類零件進行鉆孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削端面、挖槽等多道工序的加工。（4）加工精度高、加工質量穩(wěn)定可靠。（5）生產(chǎn)效率高。一般可省去劃線、中間檢驗等工作，可省去復雜的工裝、減少對零件的安裝、調整等工作。（6）從切削原理講，無論是端銑還是周銑都屬于斷續(xù)切削方式，因此對刀具的要求較高，如良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削狀態(tài)下，還要求有良好的紅硬性。第十一頁，共一百三十九頁。4.2數(shù)控銑床編程常用指令第十二頁，共一百三十九頁。4.2.1數(shù)控銑床的坐標系與參考點1．數(shù)控銑床坐標系2．工件坐標系的建立3．數(shù)控機床參考點第十三頁，共一百三十九頁。1．數(shù)控銑床坐標系機床坐標系是數(shù)控機床安裝調試時便設定好的一固定坐標系。數(shù)控機床安裝調試時，制造廠家在機床上設置了一個固定點，以這一點為坐標系原點而建立的坐標系為機床坐標系，該點稱為機床原點。第十四頁，共一百三十九頁。編程坐標系是編程人員在對圖紙上零件編程計算時建立的坐標系，程序中坐標數(shù)據(jù)就是基于該坐標系中的坐標值。在編程坐標系中不考慮與機床坐標系之間關系，也不考慮刀具動還是工件動，一律按刀具動編程。編程坐標系原點叫編程原點，由編程人員根據(jù)工件的形狀、尺寸和定位基準等來選定。工件坐標系又叫加工坐標系、工作坐標系，是在工件加工過程中用來描述刀具的刀位點相對工件運動軌跡的一個坐標系。工件坐標系原點叫工件原點。因為對刀后，工件原點就是編程原點，所以工件原點的選擇方法與編程原點相同。第十五頁，共一百三十九頁。2．工件坐標系的建立指令工件坐標系是當數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行G92指令建立起來的坐標系或用G54～G59預置的坐標系。1）用G92指令建立工件坐標系格式G92X_Y_Z_；其中：X、Y、Z為當前刀具刀位點在工件坐標系中的坐標值。第十六頁，共一百三十九頁。注意事項使用G92指令建立工件坐標系注意事項：X、Y、Z值用絕對坐標值指定，有幾個直線移動軸就對應設置幾個坐標軸坐標值。程序段單獨一行，放在程序移動指令之前，一般放在首段。用該指令建立工件坐標系，刀具以此點為程序起始點，加工之前，必須將刀具通過對刀移至這一點，工件加工完畢，刀具必須返回這一點。否則加工第二個工件就會出現(xiàn)尺寸錯誤。用G92設定的工件坐標系，當執(zhí)行該指令，就會在系統(tǒng)內部建立工件坐標系，刀具并不產(chǎn)生移動，機床斷電工件坐標系就丟失。

第十七頁，共一百三十九頁。2）用G54～G59預置工件坐標系格式（以G54為例）：G54此方式設定的工件坐標系與機床坐標系有關聯(lián)，它將工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值在調用前通過MDI方式預先輸入到數(shù)控系統(tǒng)相應的工件坐標系中，通過運行此指令來建立工件坐標系。在數(shù)控系統(tǒng)中，共有6個預定的工件坐標系，根據(jù)需要分別用G54～G59來選擇。當工件尺寸很多且相對具有多個不同的標注基準時，可將其中幾個基準點在機床坐標系中的坐標值通過MDI方式預先輸入到系統(tǒng)中，作為G54～G59的坐標原點，一旦程序執(zhí)行到G54～G59指令之一時，則該工件坐標系原點即為當前程序原點。后續(xù)程序段中的絕對坐標值均為相對此程序原點的坐標值。第十八頁，共一百三十九頁。第十九頁，共一百三十九頁。注意事項G54～G59坐標系注意事項：不能建立機床坐標系的數(shù)控機床不能使用G54～G59選擇工件坐標系；對用增量式位置檢測元件的數(shù)控機床，開機必須返回參考點，建立機床坐標系后才可運行G54～G59指令建立工件坐標系；選擇工件坐標系必須在有移動指令的程序段之前或之中指定。第二十頁，共一百三十九頁。G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如執(zhí)行G54G90G01X10Y10時，運動部件在選定的加工坐標系中進行移動。程序段運行后，無論刀具當前點在哪里，它都會移動到加工坐標系中的X10Y10點上。第二十一頁，共一百三十九頁。3）工件坐標系G92、G54、G55～G59使用區(qū)別

G54～G59設置加工坐標系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設置工件原點的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示為G54的設定值，且符號均為正；利用G55～G59設置加工坐標系的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示零值。第二十二頁，共一百三十九頁。G92與G54～G59的區(qū)別

G92指令與G54～G59指令都是用于設定工件加工坐標系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設定、選用加工坐標系的，它所設定的加工坐標系原點與當前刀具所在的位置有關，這一加工原點在機床坐標系中的位置是隨當前刀具位置的不同而改變的。G54～G59指令是通過MDI在設置參數(shù)方式下設定工件加工坐標系的，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，斷電不丟失，它與刀具的當前位置無關，除非再通過MDI方式修改。而G92設定的工件坐標系與刀具的當前位置有關，斷電丟失。第二十三頁，共一百三十九頁。3．數(shù)控銑床參考點數(shù)控銑床都有一個參考點，這個參考點是由機床制造商設置在機床上的一個固定基準位置點，通過限位開關或傳感器來建立。作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動的起始點。從實際意義上講，機床零點是固定不變的，通常在機床各坐標軸正向極限。當機床啟動后，機床通過返回參考點操作，來確定機床原點坐標位置，通常機床原點與參考點偏置距離是通過機床參數(shù)設置的，數(shù)控銑床大多將機床原點和參考點設置重合。第二十四頁，共一百三十九頁?？焖俣ㄎ恢噶睿篏00

功能：快速定位，屬非切削加工指令。指令格式：GOOX__Y__Z__；說明：指令中X、Y、Z地址后數(shù)值為快速定位目標點的坐標值，可絕對方式編程和增量方式編程。如圖，刀具由A點快速定位至B點。絕對方式編程為：G90G00X92.Y35.；增量方式編程為：G91G00X62.Y-25.；快速定位若三軸或兩軸同時移動時，移動軌跡不一定是直線，更多是一條折線。

第二十五頁，共一百三十九頁。4.2.2加工平面的選擇坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。G17表示選擇XY平面，G18表示選擇ZX平面，G19表示選擇YZ平面。各坐標平面如圖所示。一般數(shù)控車床默認在ZX平面內加工，數(shù)控銑床上電激活為G17，默認在XY平面內加工。XYZG17G18G19第二十六頁，共一百三十九頁。4.2.3直線插補指令G01功能：該指令用來指令刀具在兩點之間作直線插補移動。三軸聯(lián)動插補時，加工空間直線；兩軸聯(lián)動插補時，加工平面直線。指令格式：G01X_Y_Z_F_；第二十七頁，共一百三十九頁。說明指令中X、Y、Z地址后數(shù)值為直線插補終點坐標值，可絕對方式編程和增量方式編程。如圖刀具由A點直線插補至B點，絕對值編程為：G90G01XxbYybZzbFf；增量值編程為：G91G01X（xb-xa）Y（yb-ya）Z（zb-za）Ff；F后的值為指令直線插補的進給速度，若三軸聯(lián)動或兩軸聯(lián)動時，F(xiàn)值則為合成速度值。實際進給速度可用進給倍率修調。第二十八頁，共一百三十九頁。G01和F指令都是模態(tài)指令。如進給速度F已在前段程序中給定并且不需改變時，本段程序中可不寫出。若某軸沒進給，則指令中可省略該軸坐標。如Y、Z軸不進給可寫成G01X_F_的形式。第二十九頁，共一百三十九頁。例題假設刀具由程序原點出發(fā)沿E-A-B-C-D-E方向銑削輪廓外形，編程如下：………；G90G00X0Y0；EG01X-10.Y30.F80；（E—A）

G91X-40.；（A—B）

Y-18.；（B—C）G90X-22.Y0；（C—D）

X0.；（D—E）

………..；\第三十頁，共一百三十九頁。4.2.4圓弧插補指令G02、G03功能：指令刀具從起點沿圓弧切削到終點。當工件上有圓弧輪廓時，可用G02或G03指令圓弧切削加工。G02表示順時針圓弧插補,G03表示逆時針圓弧插補。判斷方法為：依據(jù)右手坐標系統(tǒng)，沿著垂直圓弧插補平面的第三軸負方向看去，順時針的為G02，逆時針的為G03。指令格式G17GO2/（G03）X—Y—I—J—/（R—）F—；G18GO2/（G03）X—Z—I—K—/（R—）F—；G19GO2/（G03）Y—Z—J—K—/（R—）F—；第三十一頁，共一百三十九頁。不同平面內順逆圓判斷第三十二頁，共一百三十九頁。說明格式中G17、G18、G19指定圓弧插補平面，其中G17為XY平面，G18為XZ平面，G19為YZ平面。X、Y、Z后的值在G90方式時為圓弧終點坐標的絕對坐標值；在G91方式時，為圓弧終點相對圓弧起點的增量坐標值。I、K、J后的值為圓弧圓心點相對圓弧起點在X、Y、Z方向上的增量值。I、J、K坐標值一律使用增量值而與G90或G91方式無關。當用R編程時，由于規(guī)定相同圓弧起點、終點和圓弧半徑的有兩個插補走向相同的圓弧，如圖4-13所示，為了區(qū)別二者，特規(guī)定當圓弧圓心角小于或等于180度時，R取正值；當圓弧圓心角大于180度時，R取負值。第三十三頁，共一百三十九頁。R編程應用舉例，如圖所示兩段圓弧編程如下；G17G90G03X0Y25.R-25.F80（圓弧1A到BR編程）G17G90G03X0Y25.I0J25.8（圓弧1A到BI、J編程）G17G90G03X0Y25.R25.F80（圓弧2A到BR編程）G17G90G03X0Y25.I-25.J0F80（圓弧2A到BI、J編程）第三十四頁，共一百三十九頁。從上例可看出：圓弧起點、終點和半徑及圓弧走向相同的兩段圓弧，編程時I、J值是不同的，這是因為兩段圓弧的圓心不同所致。用R編程時，如不用+R/-R就無法區(qū)分是哪段圓弧。第三十五頁，共一百三十九頁。注意事項圓弧插補編程時注意以下幾點：（1）F指定的進給速度為圓弧切向的進給速度；（2）如果編程時同時指定I、J、K、R時，則根據(jù)R加工圓??；如無I、J、K或R時，則刀具作直線運動；（3）一般圖樣上都標注圓弧半徑，為避免計算，優(yōu)先使用R編程，但對于整圓編程，則不能用R編程，必須使用I、J、K編程。如用R編程，則不加工。第三十六頁，共一百三十九頁。4.2.5刀具補償數(shù)控銑床刀具補償有兩類：一類是刀具半徑補償；另一類是刀具長度補償。第三十七頁，共一百三十九頁。1）刀具半徑補償?shù)哪康?/p>

在數(shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合，而是偏離一個刀具半徑值。如果數(shù)控裝置不具備刀具半徑自動補償功能，則編程人員必須按刀心運動軌跡編程，其數(shù)字計算相當復雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序，非常麻煩。對具備刀具半徑自動補償功能的數(shù)控機床，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。使用刀具半徑補償功能可簡化程序編制，避免繁瑣的數(shù)學計算，如利用同一個程序、同一把刀具，通過設置不同大小的刀具補償值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。當?shù)毒吣p后，可以通過修改刀補值而不必修改程序，同樣可加工出合格產(chǎn)品等。第三十八頁，共一百三十九頁。2）刀具半徑補償指令

G41，G42，G40

刀具半徑補償指令包括：G41—刀具半徑左補償。G42—刀具半徑右補。G40—取消刀具半徑補償?shù)谌彭?，共一百三十九頁。第四十頁，共一百三十九頁。刀具半徑補償建立格式G41/（G42）G00/（G01）X—Y—D—（F—）；刀具半徑補償取消格式：G40G00/（G01）X—Y—F—）；G41/（G42）G00/（G01）X—Y—D00（F—）；第四十一頁，共一百三十九頁。說明格式中X、Y地址后的數(shù)值是建立補償直線段的終點坐標值，可絕對編程或增量編程。D為刀具半徑補償寄存器地址字，用D01～D99來指定，它用來調用內存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。在進行刀徑補償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。如指定G17補償平面，刀補平面的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。當?shù)堆a數(shù)據(jù)為負值時，則G41、G42功效互換。G41、G42指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。但須注意G41/G42與G40須成對使用，刀補方式的切換必須在取削刀補后進行。第四十二頁，共一百三十九頁。3）刀具半徑補償?shù)倪^程

刀具半徑補償過程分為三步：（1）刀補的建立：在補償平面內，當運行含有G41/G42刀補的運動指令，并且之前已指定一個刀具偏置值，那么刀具從起點接近工件的過程是一個刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。（2）刀補進行：刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。（3）刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。第四十三頁，共一百三十九頁。第四十四頁，共一百三十九頁。刀補建立的條件a）在建立刀補程序段中或之前指定G41或G42指令。b）用G17或G18、G19指定刀補平面。c）在補償平面內至少有一軸的移動。d）刀補值已輸入相應刀具偏置寄存器中并指定了這個補償編號，但不能是D00。e）刀補的建立須在G00或G01模式下進行。（若用G02或G03，機床會報警；但是目前也有些數(shù)控機床也可用G02或G03）。第四十五頁，共一百三十九頁。刀補取消的條件a）指令G40同時要有補償平面內坐標軸的移動。b）刀具補償號為D00。第四十六頁，共一百三十九頁。4）半徑補償時的過切現(xiàn)象與防止

加工時如果刀具移動受到空間限制，可以采用先補償再下刀、先提刀再取消補償?shù)姆椒ň幹瞥绦颉５谒氖唔?，共一百三十九頁。在刀具半徑補償保持模式下，可適當插入非插補平面內運動指令或無運動指令，但不能出現(xiàn)兩個或兩個以上連續(xù)程序段內無指定補償平面內的坐標移動，否則會導致過切現(xiàn)象。非坐標軸移動指令大致有以下幾種：M代碼；S代碼；暫停指令；某些G代碼，如G90、G91，；非指定補償平面坐標移動如：G17Z200.；第四十八頁，共一百三十九頁。第四十九頁，共一百三十九頁。當零件輪廓上出現(xiàn)與刀具半徑不相適應的窄槽、小臺階、內側圓弧等形狀時，不宜采用刀具半徑自動補償功能。第五十頁，共一百三十九頁。2.刀具長度補償1）刀具長度補償?shù)哪康牡毒唛L度補償一般用于刀具軸向（Z方向）的補償，它使刀具在Z方向上的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量，這樣當?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時，可以在不改變程序的情況下，通過改變偏置量，使刀具到達程序中給定的Z軸深度位置。第五十一頁，共一百三十九頁。第五十二頁，共一百三十九頁。2）刀具長度補償指令G43、G44、G49

G43——刀具長度正補償G44——刀具長度負補償G49——取消刀具長度補償?shù)毒唛L度補償建立指令格式：G00/（G01）G43/(G44)Z—H—F—；刀具長度補償取消指令格式：G00/（G01）G49Z—（F—）；或G00/（G01）G43/（G44）Z—D00；第五十三頁，共一百三十九頁。其中Z為補償軸的終點坐標值，可采用絕對編程或增量編程。H為刀具長度補償存儲器地址字。用H01～H99之一來指定，執(zhí)行程序前應在MDI方式下將刀具長度補償值輸入到對應的長度補償存儲器中；F為采用G01直線插補進給速度。G43為刀具長度正補償，當輸入補償值為正值時，刀具沿Z軸正向偏移；G44為刀具長度負補償，當輸入補償值為正值時，刀具沿Z軸負正向偏移。第五十四頁，共一百三十九頁。刀具長度補償執(zhí)行G43時，Z實際=Z指令值+（H××）執(zhí)行G44時，Z實際=Z指令值-（H××）第五十五頁，共一百三十九頁。使用說明刀具長度補償只用于刀具軸向方向的補償，而對X軸、Y軸無效；刀長補償建立的程序段中或之前必須指定G43或G44和刀具長度補償偏置號，并且須在G00或G01模式下移動完成，不能在G02或G03模式下進行，否則機床會出現(xiàn)報警。刀具長度補償取消同樣要在Z軸移動過程中完成，同樣地要在G00或G01模式下進行。刀具長度補償?shù)慕⒑腿∠謩e在工件切削之前和加工完成之后移動過程中完成。G43、G44、G49為模態(tài)指令，機床上電初始態(tài)為G49。第五十六頁，共一百三十九頁。3）刀具長度補償指令的應用

當數(shù)控銑加工需用多把刀具完成時，則必須用刀具長度補償來解決不同刀具長度的差異給加工帶來的影響。不管是抬刀還是下刀一律使用G43，此時，刀具長度補償偏置寄存器里數(shù)值如設定正值，則為抬刀，如設定負值，則為下刀。通過G43調用，比基準刀長的為抬刀，反之為下刀。第五十七頁，共一百三十九頁。4）刀補值的確定

刀具長度補償值的確定不僅與刀具基準點和刀位點之間差值有關，也與使用G54～G59時工件原點在Z軸方向上偏置值設置有關。第五十八頁，共一百三十九頁。①工件原點偏置值輸入-L1，刀補值輸入L2

使用工件測量頭可以快速測出L1，使用機外對刀儀或對刀器可以快速測出每把刀具的長度L2。將L1輸入到工件原點偏置存儲器中，將每把刀器對應的不同L2值輸入到各自的刀具補償號地址中。這樣，如果在下刀時未進行刀具長度補償，則刀具基準點到達程序給定的Z軸坐標位置。執(zhí)行刀補后，刀具正向偏移，刀位點到達Z軸給定位置。若圖中Z=20是編程預期下刀的位置，程序中應寫為G90G00G43Z20.H—；執(zhí)行本程序段刀具的實際位置為20-L1+L2=20-L3。采用這種方法編程，若刀具自動回參考點，不能寫成G90G49G28Z0；因為取消刀補后，刀具基準點先回到工件坐標系原點，再返回參考點，刀具下降會引起撞刀事故發(fā)生。Z值應大于刀具安全高度的絕對坐標加程序中使用的最長刀具的刀補值之和。第五十九頁，共一百三十九頁。②工件原點偏置值輸入0，刀補值輸入-L3

工件原點偏置值輸入0，表示操作者沒在Z軸方向進行工件原點偏置操作，此時工件坐標系原點在Z方向與機床坐標系原點重合。但因-L3=-L1+L2，執(zhí)行程序時仍可產(chǎn)生正常的Z軸移動。此法適合于直接對刀的刀具測量方法，每把刀具安裝后，刀具下降使刀位點與工件Z0表面剛好接觸時，屏幕上顯示的機床坐標系中的Z軸坐標值即為該刀具的長度補償值。采用此方法編程，如需刀具自動返回參考點，一般寫成G90G49G28Z0；其中Z軸坐標值不能大于0，否則中間點超出Z軸行程極限。第六十頁，共一百三十九頁。③工件原點偏置值輸入-L3，刀補值輸入O

這種輸入方法一般是選取程序中第一把刀或程序中長度最長的刀作為基準刀，測出L3后輸入到工件原點偏置存儲器中，而該刀的刀具長度補償值輸入0。操作者對刀時，當基準刀的刀位點與工件坐標系Z0表面剛好接觸時，將Z軸相對坐標的顯示值清除為零。其他刀具用同樣方法對刀，但輸入的刀補值為該刀具對刀時相對坐標顯示值。第六十一頁，共一百三十九頁。4.2.6極坐標編程1．功能通常情況下使用直角坐標系，但對于一些圓周分布的孔類零件如法蘭類零件以及圖紙尺寸用半徑和角度標注的零件，如果用極坐標編程可以省去大量的基點計算工作，起到簡化編程的目的。第六十二頁，共一百三十九頁。2．極坐標指令

G16—極坐標系指令有效G15—極坐標系指令取消第六十三頁，共一百三十九頁。3．指令說明

（1）極坐標軸的方位取決于G17、G18、G19指定的加工平面。當用G17指定加工平面時，+X軸為極軸，程序中的X坐標值為極半徑，Y坐標值為極角；當用G18指定加工平面時，+Z軸為極軸，程序中的Z坐標值為極半徑，X坐標值為極角；當用G19指定加工平面時，+Y軸為極軸，程序中的Y坐標值為極半徑，Z坐標值為極角。第六十四頁，共一百三十九頁。3．指令說明（2）極坐標編程時，半徑和角度均可以使用絕對值編程（用G90指令），也可使用增量值編程（用G91指令）；當用絕對值編程時，刀具從當前點移動到以工件坐標系原點為極坐標系原點所確定的極坐標位置；當用增量編程時，刀具將當前點作為極坐標系原點確定刀具移動到達的位置。（3）極角正、負向規(guī)定。角度的正向是所選平面的第1軸正向的沿逆時針轉動的轉向，而負向是沿順時針轉動的轉向。（4）G15、G16為模態(tài)指令，可相互注銷。第六十五頁，共一百三十九頁。4．編程實例

圖示為一正六邊形，已知外接圓半徑為50mm，采用極坐標編程。第六十六頁，共一百三十九頁。程序O2000；G17G90G54；G00X100.Y100.M03S800；Z-5.0；G41X60.Y17.32D01；G16G01X50.Y0F100；Y-60.；Y-120.；

Y-180.；Y-240.；Y-300.；Y-360.；G40G00X60.Y-17.32；Z300.；X100.Y100.M05；M30；第六十七頁，共一百三十九頁。4.2.7子程序1．子程序的概念在一個加工程序的若干位置上，如果包含有一連串在寫法上完全相同或相似內容，為了簡化程序可以把這些內容重復的程序段單獨抽出，并按一定格式編成子程序，然后像主程序一樣將它們存儲到程序存儲區(qū)中。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過一定格式的子程序調用指令來調用該子程序，子程序執(zhí)行完了又可以返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。第六十八頁，共一百三十九頁。1）子程序的嵌套

O6000；N1G17G54G00X_Y_；N2M03S600；N3Z60.；N4G01Z-5F50；N5M98P600；N6Z-10.0；…；…；…；N20M30；O600；N1G00X_Y_；N2G01X_；N3Y_；N4M98P60；N5…；N6Z-10.0；…；N12M98P60；…；N15M99；O60；N1G00X_Y_；N2．G01X_；N3…；…；…；…；N10M99；第六十九頁，共一百三十九頁。為了進一步簡化程序，可以讓子程序調用另一個子程序，這稱為子程序嵌套。編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行如上圖所示。當零件上有若干處具有相同的輪廓形狀。在這種情況下，只編寫一個輪廓形狀的子程序，然后用一個主程序來調用該子程序。加工中反復出現(xiàn)具有相同軌跡的進給路線。被加工的零件從外形上看并無相同的輪廓，但需要刀具在某一區(qū)域分層或分行反復走刀，走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀，采用子程序就比較方便，此時通常要以增量方式編程。第七十頁，共一百三十九頁。2）子程序應用注意事項程序中的內容具有相對獨立性，加工中心編寫的程序往往包含許多獨立的工序，有時工序之間的調整也是允許的，為了優(yōu)化加工順序，把每一個獨立的工序編寫成一個子程序，主程序只有換刀和調用子程序等指令。第七十一頁，共一百三十九頁。2．程序的格式與調用1）子程序的格式O100；G91G01X_Y_；X_；G02X_Y_R_；…；…；M99；第七十二頁，共一百三十九頁。2）子程序的調用調用子程序的格式，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)有兩種寫法，早期系統(tǒng)為M98P××××L_；其中地址P后4位數(shù)為子程序號，地址L為子程序調用次數(shù)。若只調用一次，則可省略不寫，系統(tǒng)允許重復調用次數(shù)9999次。FANUC0-D-0i系統(tǒng)等格式為M98P×××××××調用次數(shù)和子程序號共用一個地址P，前三位為重復調用次數(shù)(1～999次)，后四位為子程序號。所以不同的系統(tǒng)可能格式會所有不同，使用時參照使用說明書格式書寫。第七十三頁，共一百三十九頁。3）子程序應用實例第七十四頁，共一百三十九頁。主程序O1244;主程序名G90G17G54G00X0Y0Z50.0;建立工件坐標系Z-28.0M03S600;快移下刀,主軸以600轉/分正轉M98P100;加工圖1G51.1X0;關于Y軸鏡像M98P100;加工圖2G51.1Y0;關于X軸鏡像,Y軸鏡像模態(tài)有效,等效關于原點鏡像M98P100;加工圖3G50.1X0;取消Y軸鏡像,X軸鏡像模態(tài)有效M98P100;加工圖4G50.1Y0;取消X軸鏡像Z50.0M05;快移到Z=50處,主軸停M30;程序結束第七十五頁，共一百三十九頁。子程序O100；G41X10.Y4.D01；快移到（10，4）建立刀補G01Y30.F100.；直線插補到（10，30）X20.；直線插補到（20，30）G03X30.Y20.I10.；逆圓插補到（30，20)G01Y10.；直線插補到（30，10）X5.0；直線插補到（5，10）G40G00X0Y0；快移到（0，0）取消刀補M99；子程序結束返回主程序第七十六頁，共一百三十九頁。4）子程序使用注意事項

（1）注意變換主、子程序間的模式代碼，如M代碼和F代碼。從主程序調用子程序及子程序返回主程序的時候，屬于同一組別的模態(tài)G代碼的變化與主、子程序無關。（2）在半徑補償模式中的程序不能分支。（3）在子程序中常使用G91模式，因為使用G90模式將會使刀具在同一位置加工，要想在不同的位置加工相同的形狀，只能一次次改變工件坐標系再調用子程序。第七十七頁，共一百三十九頁。5）子程序的特殊使用方法（1）子程序用P指令返回地址,如果在子程序的返回主程序程序段中加入Pn，則子程序將返回到主程序中程序段號為n的那個程序段，但這種情況只適用于存儲器方式而不能用于紙帶方式。（2）自動返回到程序頭。如果在主程序（或子程序）中執(zhí)行M99，則程序返回到程序開頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序。如果想返回到主程序中某目標程序段，這種情況下通常寫成/M99Pn，其執(zhí)行過程猶如前述。還可以在使用M99的程序段前寫入/M02或/M30以結束程序的調用。第七十八頁，共一百三十九頁。（3）用M99Lα；強制改變子程序的重復調用次數(shù)地址L中用α表示該子程序被調用的次數(shù)，它將強制改變主程序中對該子程序的調用次數(shù)。如主程序中用M98P___L99；執(zhí)行該子程序時遇到/M99L0；若任選程序段開頭位于“OFF”的位置，則重復執(zhí)行次數(shù)將改變?yōu)?次。第七十九頁，共一百三十九頁。4.2.8平面銑床固定循環(huán)1．循環(huán)概述所謂循環(huán)就是指用于特定加工過程的參數(shù)化通用工藝子程序，如用于鉆削、型腔切削或螺紋切削等。當用于各種具體加工過程時，只需設定相應的參數(shù)即可。不同的數(shù)控系統(tǒng)具有不同的固定循環(huán)功能，如FANUC系統(tǒng)只有孔加工固定循環(huán)。而SINUMERIK系統(tǒng)不但有孔加工循環(huán)、還有各種銑削固定循環(huán)。第八十頁，共一百三十九頁。2．銑削循環(huán)調用前提條件

調用和返回條件：銑削循環(huán)是獨立于特定的坐標軸名而編程的。調用銑削循環(huán)之前，必須激活刀具補償；如果在銑削循環(huán)中未提供某些參數(shù)，必須在零件程序中提供進給率，主軸速度和主軸旋轉方向的值；用于銑削樣式或待加工凹槽的中心點坐標編程在矩形坐標系中；循環(huán)調用前有效的G功能和當前編程的框架在循環(huán)過程中一直有效。第八十一頁，共一百三十九頁。３．平面定義

調用銑削循環(huán)必須用G17、G18或G19選擇加工平面，激活編程的坐標轉換（零點偏置，旋轉）從而定義目前加工坐標系。進給軸始終是該坐標系統(tǒng)的第三軸。第八十二頁，共一百三十九頁。４．矩形槽銑削循環(huán)－POCKET3

1）功能通過設定相應參數(shù)可以銑削一個與坐標軸平行或成一夾角的矩形槽、腰形槽或者一個圓形凹槽。此循環(huán)可以用于粗加工和精加工。第八十三頁，共一百三十九頁。矩形槽銑削第八十四頁，共一百三十九頁。2）調用格式POCKET3(_RTP，_RFP，_SDIS，_DP，_LENG，_WID，_CRAD，_PA，_PO，_STA，_MID，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，_FFP1，_FFD，_CDIR，_VARI，_MIDA，_AP1，_AP2，_AD，_RAD1，_DP1)第八十五頁，共一百三十九頁。3）前提條件

調用程序中必須規(guī)定主軸的轉速和轉向。循環(huán)調用前必須啟動刀具補償。否則，循環(huán)將終止而且報警61000“無有效的刀具補償”輸出。第八十六頁，共一百三十九頁。4）參數(shù)5）參數(shù)說明第八十七頁，共一百三十九頁。6）操作順序說明

（1）粗加工時的動作順序：使用G0回到返回平面的槽中心點，然后再同樣以G0回到安全間隙前的參考平面。隨后根據(jù)所選的插入方式并考慮已編程的空白尺寸對槽進行加工。（2）精加工時的動作順序從槽邊緣開始精加工，直到到達槽底的精加工余量，然后對槽底進行精加工。如果其中某個精加工余量為零，則跳過此部分的精加工過程。第八十八頁，共一百三十九頁。7）編程舉例

第八十九頁，共一百三十九頁。加工上圖所示一個在XY平面中的矩形槽，深度為60mm，寬40mm，拐角半徑是8mm且深度為17.5mm。該槽和X軸的角度為零。槽邊緣的精加工余量是0.75mm，槽底的精加工余量為0.2mm，添加于參考平面的Z軸的安全間隙為0.5mm。槽中心點位于X60，Y40，最大進給深度4mm。加工方向取決于在順銑過程中的主軸的旋轉方向。使用半徑為5mm的銑刀。只進行一次粗加工。第九十頁，共一百三十九頁。程序N10G90T1D1S600M3；工藝數(shù)據(jù)設定N20G17G0X60Y40Z5；回到起始位置N30POCKET3(5，0，0.5，-17.5，60，40，8，60，40，0，4，0.75，0.2，1000，750，0，11，5，，，，，)；循環(huán)調用N40M30；程序結束第九十一頁，共一百三十九頁。５．端面銑削循環(huán)--CYCLE71

1）功能利用此循環(huán)，通過設定相應參數(shù)可以銑削任何矩形端面。循環(huán)識別粗加工(分步連續(xù)加工端面直至精加工)和精加工(端面的最后一步加工)?？梢远x最大寬度和深度進給量。2）調用格式CYCLE71(_RTP，_RFP，_SDIS，_DP，_PA，_PO，_LENG，_WID，_STA，_MID，_MIDA，_FDP，_FALD，_FFP1，_VARI，_FDP1)第九十二頁，共一百三十九頁。第九十三頁，共一百三十九頁。3）前提條件

調用程序中必須規(guī)定主軸的轉速和轉向；循環(huán)運行時不帶刀具半徑補償。深度進給在開口處進行。4）參數(shù)5）參數(shù)說明

第九十四頁，共一百三十九頁。6）循環(huán)操作順序

循環(huán)啟動前到達的位置：起始位置可以是任意位置，只需從該位置出發(fā)可以無碰撞地回到返回平面的中心點。循環(huán)形成了以下的動作順序：使用G00回到當前位置高度的進給點，然后從該位置仍然使用G00回到安全間隙前的參考平面。可以使用G00，因為在開口處可以進行進給?？梢圆捎貌煌倪B續(xù)加工方式(在軸的一個方向或來回擺動)。第九十五頁，共一百三十九頁。(1)粗加工時的動作順序根據(jù)參數(shù)_DP，_MID和_FALD的編程值，可以在不同的平面中進行端面切削。從上而下進行加工，即每次切除一平面后在開口處進行下一個深度進給(參數(shù)FDP)。平面中連續(xù)加工的進給路徑取決于參數(shù)_LENG，_WID，_MIDA，_FDP，_FDP1的值和有效刀具的半徑。加工最初路徑時，應始終保證進給深度和_MIDA的值完全一致，以便進給寬度不大于最大允許值。這樣刀具中心點不會始終在邊緣上進給(僅當_MIDA=刀具半徑時)。刀具進給時超出邊緣的尺寸始終等于刀具半徑-_MIDA的值，即使只進行一次端面切削，即端面寬度+越程-_MIDA。內部計算寬度進給的其它路徑以便能夠獲得統(tǒng)一的路徑寬度(<=_MIDA)。第九十六頁，共一百三十九頁。(2)精加工時的動作順序精加工時，端面只在平面中切削一次。這表示在粗加工時必須選擇精加工余量，以便剩余深度可以使用精加工刀具一次加工完成。每次端面切削后，刀具將退回。返回行程編程在參數(shù)_FDP中。在一個方向加工時，刀具將在一個方向的返回行程為精加工余量+安全間隙，并快速回到下一起始點。在一個方向粗加工時，刀具將返回到計算的進給+安全間隙位置。深度進給也在粗加工中相同的位置進行。精加工結束后，刀具將返回到上次到達位置的返回平面_RTP。第九十七頁，共一百三十九頁。第九十八頁，共一百三十九頁。編程舉例:端面切削循環(huán)調用的參數(shù):返回平面:10mm參考平面:0mm安全間隙:2mm銑削深度:11mm矩形起始點X=100mmY=100mm矩形尺寸X=+60mm、Y=+40mm平面中的旋轉角度10o最大進給深度6mm最大進給寬度10mm銑削路徑結束時的返回行程5mm無精加工余量端面加工進給率4000mm/min加工類型:粗加工，平行于X軸，方向可交替由于刀刃的幾何結構導致在最后切削時的超程2mm使用的銑刀半徑為10mm。第九十九頁，共一百三十九頁。程序N10T2D2M03S600；

N20G17G0G90G54G94F2000X0Y0Z20；回到起始位置N30CYCLE71(10，0，2，-11，100，100，60，40，10，6，10，5，0，4000，31，2)；循環(huán)調用N40G0G90X0Y0

；N50M30；程序結束第一百頁，共一百三十九頁。4.2.9縮放、旋轉、鏡像1．比例縮放指令G51、G502．圖形旋轉指令G68、G693．可編程鏡像指令G50.1,G51.1第一百零一頁，共一百三十九頁。1．比例縮放指令G51、G501）指令功能G51比例縮放指令有效，使用圖形縮放指令可實現(xiàn)用同一個程序加工出形狀相同但尺寸不同的零件。2）指令格式G51指令格式有兩種：格式１：G51X_Y_Z_P_；（縮放開）其中X、Y、Z為比例縮放中心坐標值，必須用絕對值指令，P為比例縮放倍數(shù)，各軸放大倍數(shù)相同，P取值范圍由0.001～999.999。第一百零二頁，共一百三十九頁。

格式２：G51X__Y__Z__I__J__K__；（縮放開）其中X、Y、Z為比例縮放中心坐標值，I_J_K_分別為X、Y、Z軸的縮放比例系數(shù)。I、J、K不得用小數(shù)點編程，如I2000表示相對于縮放中心，X值放大2倍。I-1000表示相對于縮放中心，產(chǎn)生X坐標值鏡像。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為縮放功能關閉，為缺省值。第一百零三頁，共一百三十九頁。3）使用說明（1）比例縮放對刀具半徑補償值，刀具長度補償值和刀具偏置值無效，因此有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。（2）如省略(X，Y，Z)縮放中心，則以程序原點為縮放中心。（3）指定返回參考點（G27，G28，G29，G30）或坐標系設定（G92）的G代碼之前，應取消比例縮放方式。（4）須在單獨程序段中指明G51縮放開，在圖形放大或縮小之后,指定G50縮放關閉。第一百零四頁，共一百三十九頁。4）應用舉例第一百零五頁，共一百三十九頁。主程序O1244；主程序G54G17G90G00X0Y0Z50.0；建立工件坐標系，快速到點（0，0，50）Z-18.0M03S600；快移下刀,主軸以600轉/分正轉M98P100；調子程序加工圖1G01Z-28.0；下刀到Z-28.G51X15.0Y15.0P2.0；圖形縮放,放大2倍M98P100；調子程序加工圖2G50；取消縮放G00Z50.0M05；快移到Z=50處M30；程序結束第一百零六頁，共一百三十九頁。子程序O100；子程序名G41X10.Y4.D01；快移到（10，4），建立刀補G01Y30.F100.；直線插補到（10，30）X20.；直線插補到（20，30）G03X30.Y20.I10.；逆圓插補到（30，20G01Y10.；直線插補到（30，10）X5.0；直線插補到（5，10）G40G00X0Y0；快移到（0，0）取消刀補M99；子程序結束返回主程序第一百零七頁，共一百三十九頁。2．圖形旋轉指令G68、G691）指令功能當零件具有若干個相同形狀圖形且圖形具有圍繞某一中心旋轉特征時，可使用該指令來簡化編程。該指令可使編程圖形按照指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定角度。通常和子程序一起使用。2）指令格式G17G68X_Y_R_；G18G68X__Z__R_；G19G68Y__Z__R_；第一百零八頁，共一百三十九頁。3）使用說明以X、Y平面旋轉為例，格式中X、Y為旋轉中心的坐標值，應以絕對值（G90）指令，R為旋轉角，若使用小數(shù)點編程，單位為度；若不使用小數(shù)點編程，則為最小設定單位，角度旋轉范圍為±360o，逆時針方向取正值；反之取負值。如果省略(X，Y)，則以刀具當前位置為旋轉中心。G69則是取消坐標旋轉功能。第一百零九頁，共一百三十九頁。4）應用舉例

采用旋轉指令編程，分別旋轉90o、180o、270o得到所需圖形。刀具直徑選Φ10立銑刀。第一百一十頁，共一百三十九頁。主程序

O1244；主程序名G54G17G90G00X0Y0Z50.0;建立工件坐標系Z-28.0M03S600;快移下刀,主軸以600轉/分正轉M98P100；加工圖1G68X0Y0P90.0；圍繞工件坐標系原點旋轉90o。M98P100；加工圖2G69；取消坐標系旋轉G68X0Y0P180.0；圍繞工件坐標系原點旋轉180o。M98P100；加工圖3G69；取消坐標系旋轉G68X0Y0P270.0；圍繞工件坐標系原點旋轉270o。M98P100；加工圖4G69；取消坐標系旋轉Z50.0M05；快移到Z=50處,主軸停M30；程序結束第一百一十一頁，共一百三十九頁。子程序O100；G41X10.Y4.D01；快移到（10，4）建立刀補G01Y30.F100.；直線插補到（10，30）X20.；直線插補到（20，30）G03X30.Y20.I10.；逆圓插補到（30，20）G01Y10.；直線插補到（30，10）X5.0；直線插補到（5，10）G40G00X0Y0；快移到（0，0）取消刀補M99；子程序結束返回主程序第一百一十二頁，共一百三十九頁。3．可編程鏡像G50.1,G51.11）指令功能當工件(或某部分)具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡象功能和子程序的方法，簡化編程。鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標軸作鏡像變換而形成對稱零件的刀具軌跡。對稱軸可以是X軸、Y軸或X、Y軸。第一百一十三頁，共一百三十九頁。2）指令格式G51.1X__Y__Z__建立鏡像（M98P__）G50.1X__Y__Z__取消鏡像．．．．．．．．；3）指令說明建立鏡像由指令坐標軸后的坐標值指定鏡像位置（對稱軸、線、點）G50.1,G51.1為模態(tài)指令，可相互注銷，G50.1為缺省值。有刀補時，先鏡像，然后進行刀具長度補償、半徑補償。第一百一十四頁，共一百三十九頁。4）應用舉例

第一百一十五頁，共一百三十九頁。主程序O1244;主程序名G90G17G54G00X0Y0Z50.0;建立工件坐標系Z-28.0M03S600;快移下刀,主軸以600轉/分正轉M98P100;加工圖1G51.1X0;關于Y軸鏡像M98P100;加工圖2G51.1Y0;關于X軸鏡像,Y軸鏡像模態(tài)有效,等效關于原點鏡像M98P100;加工圖3G50.1X0;取消Y軸鏡像,X軸鏡像模態(tài)有效M98P100;加工圖4G50.1Y0;取消X軸鏡像Z50.0M05;快移到Z=50處,主軸停止M30;程序結束第一百一十六頁，共一百三十九頁。子程序O100；G41X10.Y4.D01；快移到（10，4）建立刀補G01Y30.F100.；直線插補到（10，30）X20.；直線插補到（20，30）G03X30.Y20.I10.；逆圓插補到（30，20）G01Y10.；直線插補到（30，10）X5.0；直線插補到（5，10）G40G00X0Y0；快移到（0，0）取消刀補M99；子程序結束返回主程序第一百一十七頁，共一百三十九頁。4.3數(shù)控銑床操作簡介

數(shù)控銑床所提供的各種功能，可以通過控制面板上的鍵盤操作得以實現(xiàn)。機床配備的數(shù)控系統(tǒng)不同，其控制面板的形式也不相同。由數(shù)控系統(tǒng)控制面板控制面板（CRT/MDI）和機床操作面板兩部分組成。一般來講，不同制造廠家生產(chǎn)的數(shù)控機床，既便數(shù)控系統(tǒng)相同，機床操作面板也不相同。本節(jié)以FANUC-0iM數(shù)控系統(tǒng)為例。介紹數(shù)控系統(tǒng)面板、機床操作面板按鍵功能及其操作。第一百一十八頁，共一百三十九頁。4.3.1數(shù)控銑床的操作面板1．FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)操作面板第一百一十九頁，共一百三十九頁。FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)操作面板2第一百二十頁，共一百三十九頁。說明（1）工作方式選擇按鍵或旋鈕（2）程序運行控制開關（3）機床主軸手動控制開關（4）手動移動機床各軸按鍵或旋鈕（5）速度修調按鍵或旋鈕（6）程序調試控制開關及按鍵（7）電源控制開關及按鈕（8）各種狀態(tài)及報警指示燈（9）輔助控制按鍵或旋鈕第一百二十一頁，共一百三十九頁。4.3.2數(shù)控銑床的操作方法1．開機、關機操作2．手動操作機床3．啟動程序加工零件4．程序調試操作5．程序的檢索與編輯（刪除、插入與修改）6．程序、參數(shù)錄入操作7．數(shù)控銑床對刀操作第一百二十二頁，共一百三十九頁。4.3.3數(shù)控銑床刀具類型及選用原則1．數(shù)控銑削刀具類型2．選擇銑刀應遵循的原則第一百二十三頁，共一百三十九頁。1．數(shù)控銑刀具類型（1）面銑刀第一百二十四頁，共一百三十九頁。（2）立銑刀（3）鍵槽銑刀第一百二十五頁，共一百三十九頁。2．選擇銑刀應遵循以下幾條原則

(1)選取的刀具類型應與加工表面的形狀相適應。(2)選取的刀具尺寸應與被加工工件表面尺寸大小相適應。(3)刀具材料與零件材料、表面質量和生產(chǎn)效率相適應。第一百二十六頁，共一百三十九頁。4.4數(shù)控銑床零件加工編程實例1.型腔類零件編程2.端蓋類零件編程3.帶鏡像子程序的復合編程第一百二十七頁，共一百三十九頁。4.4.1型腔類零件編程第一百二十八頁，共一百三十九頁。刀路第一百二十九頁，共一百三十九頁。程序O2000；N100G17G90G54G00X103.Y60.；G43Z100H01；M03S600；Z5.0；N110G94G01Z-3.F50；D01F60M98P2100；G01X93.964Y59.777；G00X71.195Y67.；N120G01