鏈條輸送機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)

一、設(shè)計(jì)題目鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的機(jī)電控制系統(tǒng)研究報(bào)告二、簡介1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的機(jī)械原理，特點(diǎn)，工作特性，分類，典型裝置及控制軟硬件介紹等的概述。2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的轉(zhuǎn)向裝置概述，具體控制原理及配件選型，發(fā)展方向的介紹。三、設(shè)計(jì)報(bào)告要求1.對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的整體概況，結(jié)構(gòu)特征等給予清晰介紹；2．實(shí)現(xiàn)箱體輸送及轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化問題，因?yàn)橐话爿斔蜋C(jī)都是直線傳動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，必須設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)向裝置以及控制系統(tǒng)，這對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、輸送機(jī)的應(yīng)用范圍有著十分重要的意義。3．概況總結(jié)的控制技術(shù)及研究現(xiàn)狀，存在的問題以及發(fā)展方向；四、設(shè)計(jì)報(bào)告工作量畢業(yè)設(shè)計(jì)過程報(bào)告1份。五、設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容和步驟向1、熟悉任碼務(wù)書，明確足需要重點(diǎn)搜議集的資料和察學(xué)習(xí)的理論雷?？?、通過分霧析研究資料聾，對(duì)鏈?zhǔn)捷斚炈蜋C(jī)的機(jī)電脖控制理論和絲應(yīng)用體系做六一個(gè)總結(jié)。牢六、答沈辯舌（1）作好笛答辯準(zhǔn)備（穴概述自己設(shè)漢計(jì)報(bào)告的思倍路和過程，懼各個(gè)元件的舟作用及機(jī)械名控制思路）掛；遵（2）參加蚊答辯（包括循個(gè)人陳述和港答辯組老師為提問）。勞內(nèi)容提趁要劈本次畢業(yè)設(shè)鳳計(jì)是關(guān)于箱枕體輸送及轉(zhuǎn)逃向系統(tǒng)的設(shè)眠計(jì)，主要任捎務(wù)是設(shè)計(jì)鏈烏式輸送機(jī)和磚轉(zhuǎn)向裝置。潔課題主要包直括以下內(nèi)容奶：聾第一步首先蟲對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜐{機(jī)作了簡單周的概述，介牌紹了鏈?zhǔn)捷攤z送機(jī)的特點(diǎn)昨以及發(fā)展趨撐勢；接著分勺析了鏈?zhǔn)捷敽谒蜋C(jī)的選型惠原則及計(jì)算度方法；然后青根據(jù)這些設(shè)尤計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)而算選型方法振按照給定參沸數(shù)要求進(jìn)行家選型設(shè)計(jì)。哲第二步首先碑對(duì)轉(zhuǎn)向裝置步作了簡單概然述，接著對(duì)逆頂升位移裝洋置進(jìn)行了結(jié)索構(gòu)設(shè)計(jì)，并菠按照給定參靠數(shù)進(jìn)行了選回型設(shè)計(jì)。第帶三步利用P奔LC可編程獨(dú)控制器將鏈諷式輸送機(jī)和瞞頂升位移轉(zhuǎn)報(bào)向裝置進(jìn)行綢有機(jī)結(jié)合，膚最終完成箱票體輸送及轉(zhuǎn)盤向系統(tǒng)的設(shè)怖計(jì)。首先簡肚單對(duì)PLC秒可編程控制浮器作了簡單程概述并介紹犬了它的選型谷原則，接著座選擇型號(hào)，鬧繪制了控制卡原理圖。對(duì)本次帶式輸街送機(jī)設(shè)計(jì)代晃表了設(shè)計(jì)的顫一般過程,爆對(duì)今后的沾選型設(shè)計(jì)工值作有一定的然參考價(jià)值。怪關(guān)鍵詞：鞠俗鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)館轉(zhuǎn)向裝勿置可編距程控制器檢目航錄1引言3樸2鏈?zhǔn)捷斔图彊C(jī)概述寇3珍2.1鏈璃式輸送機(jī)的痕應(yīng)用吧3盾2.2鏈茅式輸送機(jī)的啦分類河4階2.3鏈跪式輸送機(jī)的厘特點(diǎn)娛4怪2.4鏈耳式輸送機(jī)的斧發(fā)展趨勢溜4宗2.5鏈讀式輸送機(jī)的殺工作原理員5境3系統(tǒng)總環(huán)體方案確定潮5阻4鏈?zhǔn)捷敹匪蜋C(jī)的設(shè)計(jì)背計(jì)算鉆6喝4.1已編知原始數(shù)據(jù)濁及工作條件扎6逃4.2鏈業(yè)條設(shè)計(jì)末7蔑4.3電膛動(dòng)機(jī)的選型廉8沉4.4鏈條三計(jì)算決9嚇4.5鏈匆輪方案設(shè)計(jì)家10魂4.6張尊緊裝置浩10藍(lán)5轉(zhuǎn)向裝母置概述糞15首6轉(zhuǎn)向裝依置設(shè)計(jì)三15伐6.1電數(shù)機(jī)的選型生15忌6.2輥循子的選型熔16卷6.3氣虎缸的選型遵17薯7控制技術(shù)綱17稅7.1P窄LC概述猾17任7.2P鋼LC的選型店原則吉18佩8系統(tǒng)其會(huì)余部件的選去型促21兆8.1光睛電開關(guān)禍21借8.2杯散腳伸22結(jié)論22江參考文獻(xiàn)聲23哄箱體輸送及濁轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)后計(jì)引言至輸送機(jī)是在圈一定的線路呼上連續(xù)輸送雞物料的物料皇搬運(yùn)機(jī)械，票又稱連續(xù)輸胳送機(jī)。輸送貫機(jī)可進(jìn)行水貓平、傾斜和習(xí)垂直輸送，翼也可組成空拐間輸送線路場，輸送線路肯一般是固定舅的。輸送機(jī)烘輸送能力大拒，運(yùn)距長，秧還可在輸送吐過程中同時(shí)踩完成若干工妻藝操作，所決以應(yīng)用十分贊廣泛。刪[1]些鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)封是利用鏈條光牽引、承載抄，或由鏈條芝上安裝的板齒條、叛金屬網(wǎng)帶繪、輥道等承超載物料的輸溝送機(jī)。冬本課題就是脹實(shí)現(xiàn)箱體輸雅送及轉(zhuǎn)向的闖自動(dòng)化問題哨，因?yàn)橐话銤撦斔蜋C(jī)都是探直線傳動(dòng)，弄要實(shí)現(xiàn)90劇度轉(zhuǎn)向，必姿須設(shè)計(jì)一種蒸轉(zhuǎn)向裝置以失及控制系統(tǒng)桐，這對(duì)企業(yè)宇生產(chǎn)的自動(dòng)巴化、輸送機(jī)什的應(yīng)用范圍皂有著十分重摘要的意義。似選擇牙鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鴉這種通用機(jī)盈械的設(shè)計(jì)作殖為畢業(yè)設(shè)計(jì)毀的選題，能蛋培養(yǎng)我們獨(dú)含立解決工程登實(shí)際問題的淘能力，爐通過這次畢鉤業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)瘋所學(xué)基本理搖論和專業(yè)知籌識(shí)的一次綜已合運(yùn)用，也潔使我們的設(shè)倉計(jì)、計(jì)算和漏繪圖能力都渡得到了全面服的訓(xùn)練。筍2鏈?zhǔn)捷斉潘蜋C(jī)概述志2．1鏈竄式輸送機(jī)的茶應(yīng)用左鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)銀是連續(xù)運(yùn)輸學(xué)機(jī)的一種，棚連續(xù)運(yùn)輸機(jī)查是固定式或單運(yùn)移式起重甩運(yùn)輸機(jī)中主逝要類型之一袖，其運(yùn)輸特罪點(diǎn)是形成裝巴載點(diǎn)到裝載陽點(diǎn)之間的連牌續(xù)物料流，蠢靠連續(xù)物料蹲流的整體運(yùn)喊動(dòng)來完成物駛流從裝載點(diǎn)棗到卸載點(diǎn)的贏輸送。在工源業(yè)鹽、昨農(nóng)業(yè)汗、淚交通等各企難業(yè)中，連續(xù)悄運(yùn)輸機(jī)是生杰產(chǎn)過程中組耐成有節(jié)奏的趁流水作業(yè)運(yùn)究輸線不可缺磁少的組成部憲分。盜[2,3]陳連續(xù)運(yùn)輸機(jī)仆可分為：敵1．具有撓芒性牽引物件森的輸送機(jī)，應(yīng)如帶式輸送潔機(jī)，板式輸亡送機(jī)，刮板閉輸送機(jī)，斗府式輸送機(jī)拐、宋自動(dòng)扶梯及鄰架空索道等哀；河2．不具有遍撓性牽引物相件的輸送機(jī)傍，如螺旋輸吩送機(jī)彈、郊振動(dòng)輸送機(jī)腹等；稈3．管道輸農(nóng)送機(jī)(流體航輸送)，如長氣力輸送裝咬置和液力輸恰送管道。傅其中鏈?zhǔn)捷敱O(jiān)送機(jī)應(yīng)用十胃分廣泛，鏈至式輸送機(jī)運(yùn)厲行可靠，輸眨送量大，輸頓送距離長，爛維護(hù)簡便，炊適應(yīng)于冶金盼煤炭，機(jī)械蹦電力，輕工腹，建材，糧好食等各個(gè)部精門。葡2.2袍帶式輸送機(jī)賠的分類扇據(jù)鏈條上安蘆裝的承載面瓦的不同，可款分：鏈條式槳/鏈板式/克鏈網(wǎng)式/板禿條式/鏈斗致式/托盤式洽/臺(tái)車式，盛此外，也常與與其他輸送紅機(jī)、升降裝僵置等組成各惱種功能的生冊(cè)產(chǎn)線。噸2.3不鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)朽的特點(diǎn)叮1.輸送能船力大，高效駁的輸送機(jī)允泛許在較小空效間內(nèi)輸送大筐量物料。睡2.輸送能哭耗低，借助木物料的內(nèi)摩幕擦力，變推棗動(dòng)物料為拉記動(dòng)，使其與授螺旋輸送機(jī)鍛相比節(jié)電5社0%。俘3.密封和饅安全，全密似封的機(jī)殼使嚴(yán)粉塵無縫可嘆鉆，操作安嫩全，運(yùn)行可瞇靠。翼4.使用壽趕命長，用合鹽金鋼材經(jīng)先斬進(jìn)的熱處理昨手段加工而裙成的輸送鏈項(xiàng)，其正常壽普命＞5年，意鏈上的滾子旨?jí)勖ǜ鶕?jù)攻不同物料）廟≥2~3年國。底5.工藝布告置靈活，可孤高架、地面己或地坑布置目，可水平或嫁爬坡（≤1錘5°）安裝箏，也可同機(jī)廚水平加爬坡牲安裝，可多不點(diǎn)進(jìn)出料。乎6.使用費(fèi)腹用低，節(jié)電間且耐用，維紡修少，費(fèi)用青低（約為螺獻(xiàn)旋機(jī)的1/源10），能恥確保主機(jī)的沃正常運(yùn)轉(zhuǎn)，擇以增加產(chǎn)出解、降低消耗比、提高效益級(jí)。瑞7.系列齊兵全，F(xiàn)U系妻列有FU1腸50.FU遷200.F找U270.屢FU50.乘FU410藥.FU50沒0.FU6翻00和FU餓700等各窩種型號(hào)，并賤均可提供兩牽種型式的雙汗向輸送晝。街2.4貞鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)疑的發(fā)展炭趨勢版自歐洲文藝推復(fù)興時(shí)代偉詢大的科學(xué)家瑞達(dá)魚·瑞芬奇提出鏈雅條基本結(jié)構(gòu)它的設(shè)想以來煎，鏈條的發(fā)配展已經(jīng)經(jīng)歷承了500年瓣。在此期間愈，許多科學(xué)擋家根據(jù)應(yīng)用均狀況對(duì)鏈條崇的結(jié)構(gòu)形式罩進(jìn)行了改進(jìn)軌和創(chuàng)新。諸綱如，法國的秀伽爾發(fā)明了傲銷軸鏈，英浙國的司萊泰與發(fā)明了無套歪筒滾子鏈，積幾乎同時(shí)搭立扣鏈也問世豪。特別是1婦880年，耽英國的漢斯客·竟雷諾在無套燦筒滾子鏈的憑基礎(chǔ)上，改煉進(jìn)設(shè)計(jì)出了擁如今仍然廣惡泛應(yīng)用的滾條子鏈，不久慚以后，他又腎發(fā)明了齒形痛鏈，由于耐砍磨性等發(fā)面喚的原因，齒除形鏈沒有像雞滾子鏈一樣西得到廣泛的圣應(yīng)用。盡管公如此，50詳多年以前，慚美國摩斯鏈必條公司通過伶改進(jìn)鉸鏈的悲結(jié)構(gòu)型式，名開發(fā)出了使顧用于高速重政載的高速齒檢輪鏈。近1徹00多年以菠來，隨著工鴨業(yè)化生產(chǎn)的淋迅速發(fā)展，球派生出了各我種各樣的不唱同結(jié)構(gòu)型式甚和制造工藝塑的鏈?zhǔn)捷斔唾R機(jī)，用以滿尼足機(jī)械化生熔產(chǎn)的需要。槐它的主要發(fā)潛展趨勢為：絡(luò)1.零繼續(xù)向大址型化發(fā)展。度大型化包括形大輸送能力廈、大單機(jī)長溜度和大輸送忌傾角等幾個(gè)談方面。水力追輸送裝置的撒長度已達(dá)4鑰40公里以既上。不少國炸家正在探索敏長距離、大憶運(yùn)量連續(xù)輸微送物料的更拋完善的輸送境機(jī)結(jié)構(gòu)。慎2.況擴(kuò)大輸送拍機(jī)的使用范仇圍。發(fā)展能騎在高溫、低崇溫條件下、申有腐蝕性、注放射性、易哄燃性物質(zhì)的兼環(huán)境中工作吃的，以及能蓄輸送熾熱、彼易爆、易結(jié)疲團(tuán)、粘性的罪物料的輸送帖機(jī)。茄3.桂使輸送機(jī)揀的構(gòu)造滿足瓣物料搬運(yùn)系汽統(tǒng)自動(dòng)化控謊制對(duì)單機(jī)提適出的要求。騾如郵局所用瞞的自動(dòng)分揀談包裹的小車問式輸送機(jī)應(yīng)仿能滿足分揀史動(dòng)作的要求詳?shù)?。午[4]粒4.李降低能量沾消耗以節(jié)約邁能源，已成戶為輸送技術(shù)古領(lǐng)域內(nèi)科研嫁工作的一個(gè)尤重要方面。割已將1噸物條料輸送1公香里所消耗的拍能量作為輸勤送機(jī)選型的澡重要指標(biāo)之壯一。再5.冊(cè)減少各種創(chuàng)輸送機(jī)在作稠業(yè)時(shí)所產(chǎn)生躬的粉塵、噪糕聲和排放的頌廢氣。萍2.5爬鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸的工作原理挨鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)盞其主要部件頌是鏈條，兼蝦做牽引機(jī)構(gòu)系和承載機(jī)構(gòu)父。兩[5]澤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)紹主要包括一供下幾個(gè)部分妙：鏈條、鏈芒輪、托棍及慘中間架、張患緊裝置和機(jī)誤架等。鏈條炮繞經(jīng)傳動(dòng)鏈耳輪和機(jī)尾換瓜向鏈輪形成壯一個(gè)無極的忽環(huán)形鏈。鏈陽條的上、下胳兩部分都支棉撐在托輥上三。張緊裝置并使鏈條張緊落以免發(fā)生跳染齒。工作室梁，傳動(dòng)鏈輪饞帶動(dòng)鏈條移舌動(dòng)。物料從酒裝載點(diǎn)裝到蒙鏈條上上，穴形成連續(xù)運(yùn)鼠動(dòng)的物流，梅在卸載點(diǎn)卸舞載。兇3蠅系統(tǒng)總體方飄案確定夸經(jīng)過分析，藏本課題主要欣完成兩個(gè)方仿面的設(shè)計(jì)，財(cái)一是鏈?zhǔn)捷斪馑蜋C(jī)設(shè)計(jì)，瞞用來輸送箱懸體，二是轉(zhuǎn)醒向裝置設(shè)計(jì)告，用來實(shí)現(xiàn)愧箱體的90糕度轉(zhuǎn)向。最拴后將兩者通黎過控制技術(shù)戚有機(jī)結(jié)合起悅來，從而完玩成箱體輸送溜及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)襯設(shè)計(jì)。應(yīng)系統(tǒng)的工作嬌流程見圖3雕-1獄圖3-1怕系統(tǒng)工作流售程通因此，在接權(quán)下來的任務(wù)背中要分別完曠成鏈?zhǔn)捷斔网P機(jī)和轉(zhuǎn)向裝折置的設(shè)計(jì)，供最后再通過懸PLC控制待將兩者結(jié)合拜。傻在本次設(shè)計(jì)貢中，需要完聲成的是：洗1.抱設(shè)計(jì)箱體輸?shù)羲图稗D(zhuǎn)向系雅統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)夕整體方案；報(bào)2.請(qǐng)完成各傳動(dòng)儀件、氣動(dòng)件剃選型，設(shè)計(jì)持箱體轉(zhuǎn)向機(jī)次構(gòu)結(jié)構(gòu)；慧3.傅設(shè)計(jì)各動(dòng)作套行程檢測及守限位保護(hù)系耐統(tǒng)結(jié)構(gòu)；決4.成設(shè)計(jì)控制系牲統(tǒng)原理圖；望5棟.戒編寫完成畢吃業(yè)設(shè)計(jì)說明濾書一份；觀4倍鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鉛的設(shè)計(jì)計(jì)算熄4.1猾已知原始數(shù)辰據(jù)及工作條象件液1.輸送機(jī)蘇為帶耳鏈條初式傳送，鏈奇條中心距3餐00mm，看鏈條加裝小播托板，托板歷寬76mm姓2.工作面柱長度為30區(qū)00mm，嫌寬度為47雖0mm，工寒作面高度8盲00糕±器50mm可覺調(diào)；僅3.運(yùn)動(dòng)速津度15m/病min，間閥歇運(yùn)動(dòng)；籃4.兩側(cè)設(shè)境導(dǎo)向桿，間籠距360m縮m～470莖mm可調(diào)，幅高度100粗±表20mm；脖5.實(shí)際載役荷80kg災(zāi)，預(yù)留足夠崖安全系數(shù)。爽6.三相交亮流電動(dòng)機(jī)驅(qū)孫動(dòng)。估7.箱體自借動(dòng)輸送機(jī)末毯端設(shè)有頂升行移位轉(zhuǎn)角機(jī)鍬構(gòu)一套，采離用掛膠滾筒狗。前四個(gè)滾伯筒為主動(dòng)，燭運(yùn)動(dòng)速度1嘗5m/mi倒n。逐4.2輛鏈條設(shè)計(jì)梨尿鏈條的選淹型悶用于傳動(dòng)的加鏈有四種:有短節(jié)距精密掘滾子鏈(簡皂稱滾子鏈)耕、短節(jié)距精渣密套筒鏈(餅簡稱套筒鏈肯)、齒性鏈及和成形鏈。肌其中廣泛應(yīng)悼用的是滾子腦鏈。鞠[6]放本論文選擇江滾子鏈。平滾子鏈最重肝要的一個(gè)參率數(shù)是節(jié)距，功鏈條節(jié)距的取選擇應(yīng)基于計(jì)以下原則:虛1.要使傳圈動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊批，壽命長，表應(yīng)盡量選取樂較小的單排猛鏈。2.鏈幸速高、傳動(dòng)索的功率大，貍應(yīng)選用小節(jié)逝距的多排鏈便。3.從經(jīng)飾濟(jì)上考慮，彼中心距小，俊傳動(dòng)比大的厲傳動(dòng)，應(yīng)選棚用小節(jié)距的火多排鏈。4訊.低速、重搏載、中心距若大、傳動(dòng)比急小的傳動(dòng)、信可選大節(jié)距諸鏈。綜合考啟慮，本論文慶選取A系列爭節(jié)距為15連.875m真m的單排滾帳子鏈。滾子智鏈一般由內(nèi)寒鏈板、外鏈礦板、銷軸、慎套筒、滾子身組成。滾子紋鏈的銷軸與蹄外鏈板、套盾筒與內(nèi)鏈板預(yù)分別用過盈虹配合連接，家滾子與套筒北、套筒與銷壘軸之間為間淘隙配合，構(gòu)君成了鉸鏈連要接，使鏈條按成為中間撓鞋性件，當(dāng)內(nèi)毀外鏈板相對(duì)壇撓曲時(shí)，套披筒可繞銷軸旦自由轉(zhuǎn)動(dòng)，恭滾子活套在沸套筒上以減極輕鏈條與鏈抽輪齒廓的磨義損。接[7]第滾子鏈現(xiàn)已翻標(biāo)準(zhǔn)化，根都據(jù)G忽B1243炒.1一83曲，節(jié)距為1質(zhì)5.875暖nun的1踏0A鏈節(jié)具寒體參數(shù)如表抬4-1所示周。岔表4-1鏈攪節(jié)基本參數(shù)料(長度單位脂:mm)黎鏈號(hào)鈔節(jié)距僑排距陳滾子外徑死內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬困銷軸直徑亭內(nèi)鏈節(jié)外寬批外鏈節(jié)內(nèi)寬兇銷軸長度舒內(nèi)鏈板高度幸外鏈板高度行10A曉15.87考5霉18.11后10.16沸9.84鼠5.09促1不3.84懸13.89宿39.9偉1膊5.09標(biāo)13.03刮具體選用取鍋10A-K液1OJn1介03D雙側(cè)園彎板鏈，外戀形見圖4-行1滾袋確定潤滑方躬式利查《現(xiàn)代機(jī)襪械傳動(dòng)手冊(cè)慶》，按10近A與鏈速為隔0.25m獨(dú)/s，確定稠為人工定期短潤滑蒸4.3旦電動(dòng)機(jī)的選胖型跑由已知條件醋可知，鏈條申運(yùn)動(dòng)速度為椒=15m/和min=0棕.25m/于s,載荷M相=80kg括而鏈條平均唯速度：朵由于鏈節(jié)數(shù)醬最好選偶數(shù)鵝,考慮磨損復(fù)均勻,鏈輪菠齒數(shù)應(yīng)取與腳鏈節(jié)數(shù)互為蜘質(zhì)數(shù)的奇數(shù)莫,并優(yōu)先:突17,19腫,21,2察3,25,取38,57執(zhí),76,9圓5,114塘，根據(jù)柳可以看出，千在d一定的慨情況下，減蠢少z將使p井增大，這會(huì)漁造成:多邊哥形效應(yīng)的增掙大，使傳動(dòng)掩平穩(wěn)性降低叫;動(dòng)載荷加泊大;鉸鏈及械鏈條與鏈輪死的磨損增大版，因此鏈輪泡齒數(shù)不能太他少，在本論啞文中鏈輪齒墳數(shù)定為z=傍25肥節(jié)距p=1床5.875橡mm拘計(jì)算鏈輪直亭徑鞏=126.雅66mm校計(jì)算可得殺n1=虜n2=37格.795r能/min計(jì)算功率群=0.3塵17kw局Pc=Pf菌1f2數(shù)f1為珠工況系數(shù)閉f2為齒數(shù)汪系數(shù)伸查《現(xiàn)代機(jī)呆械傳動(dòng)手冊(cè)犁》可知主動(dòng)摧機(jī)械和從動(dòng)償機(jī)械都為平節(jié)穩(wěn)傳動(dòng)，題f1=f2賽=1臉則Pc=0濱.317k渴w除考慮到電機(jī)救啟動(dòng)制動(dòng)頻汪繁，以及安改全系數(shù)及轉(zhuǎn)歲速，選用常R線F47醬系列斜齒輪察硬齒面減速些機(jī)鐘，其參數(shù)見塌表4-2舉表4-2恰系列斜齒輪儉硬齒面減速步機(jī)刺參數(shù)善減速機(jī)型號(hào)匹輸出轉(zhuǎn)速r羞/min向輸出轉(zhuǎn)矩晌Nm淘傳動(dòng)比動(dòng)i飲級(jí)數(shù)御輸入功率嫩K銹w間重量情K鏈g扮RF47謝38孫131色36.93縣4愚0.55新10統(tǒng)4.4鏈改條計(jì)算蘭枯鏈長計(jì)算啦圖4-2因鏈條中心距示計(jì)算可得a角=3000陶-126.知66=28村73.34肥mm合=365.編99節(jié)掉圓整為窩=386節(jié)雹鏈傳動(dòng)的鏈搞節(jié)數(shù)一般為母偶數(shù)，這是繭基于以下方叨面考慮的:線滾子鏈有三屠種接頭方式類，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)蛇為偶數(shù)時(shí)且僵節(jié)距較大時(shí)辜，接頭處可野用開口銷固艙定，節(jié)距較擠小時(shí)，接頭龜處可以用彈消簧鎖片來固閘定;當(dāng)鏈節(jié)售數(shù)為奇數(shù)時(shí)混，接頭處必冒須采用過渡載鏈節(jié)連接，舟由于過渡鏈例節(jié)的鏈板要己承受彎曲應(yīng)昏力，強(qiáng)度僅液為正常鏈節(jié)禁的80%左慣右，所以要備盡量避免采僻用奇數(shù)鏈節(jié)雅的鏈。處玩中心距精確艙計(jì)算算理論中心距符：滲=2865鬧.44mm彎實(shí)際中心距革：a礦’逆=a奸–Δ遇a，因有垂巧度，一般己Δ蘿a=(0.蛋002-0昌.004)顧a，故a稀’碧=2856挽.84mm礙查《現(xiàn)代機(jī)亂械傳動(dòng)手冊(cè)痛》鏈條單位攏質(zhì)量q=1鉆kg/m，露M=Lq=兩5.77k載g煤=0.02漫3kw，害與電機(jī)額定組功率相比影顫響很小仰鏈傳動(dòng)的鏈傅節(jié)數(shù)一般為僅偶數(shù)，這是拖基于以下方需面考慮的:史滾子鏈有三揀種接頭方式符，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)皺為偶數(shù)時(shí)且沙節(jié)距較大時(shí)哨，接頭處可工用開口銷固添定，節(jié)距較粱小時(shí)，接頭勇處可以用彈猜簧鎖片來固部定;當(dāng)鏈節(jié)播數(shù)為奇數(shù)時(shí)代，接頭處必撤須采用過渡妥鏈節(jié)連接，攝由于過渡鏈?zhǔn)凉?jié)的鏈板要淋承受彎曲應(yīng)腔力，強(qiáng)度僅薄為正常鏈節(jié)廁的80%左說右，所以要填盡量避免采訴用奇數(shù)鏈節(jié)獎(jiǎng)的鏈。街4.5鏈輪桶方案設(shè)計(jì)佳鏈輪方案設(shè)關(guān)計(jì)需要確定澇鏈輪的類型騾、鏈輪的結(jié)堤構(gòu)型式、鏈侮輪參數(shù)和齒敞型。司煮鏈輪類型艙的確定暖鏈輪是與鏈揮條相配而使訴用的，大部朽分情況下鏈鹽輪是為鏈條著服務(wù)的。在部工程應(yīng)用中盛其主要用途俊為傳動(dòng)、輸鳳送與傳力三作種，其基本蘆功能是用來灰傳遞轉(zhuǎn)矩。案鏈輪是與鏈勞條相嚙合而初工作的，因精此鏈輪齒形榴很大程度上煉取決于相配型用鏈條的結(jié)列構(gòu)。由于鏈租條己經(jīng)確定罩為滾子鏈，芬所以鏈輪的害類型確定為館滾子鏈鏈輪貪。悠殿結(jié)構(gòu)型式的棉確定鴉常用的鏈輪丙結(jié)構(gòu)有四種托:整體式、坦孔板式、焊蜘接式、螺栓錄連接式。小鋒直徑的鏈輪它可制成整體岔式;中等尺順寸的鏈輪可矮制成腹板式朝或孔板式;戀大直徑的鏈往輪常采用齒辟圈可以更換略的組合式，仁齒圈可以焊搖接或用螺栓悔連接在輪芯鞠上。此次選員用小直徑的壯鏈輪，所以糞鏈輪的結(jié)構(gòu)的確定為整體供式的。洪件齒型的確夢(mèng)定剩本文選取目澆前較流行的虎三圓弧一直望線的齒形如織圖4-3。疑耐圖4-3三絨圓弧一直線語齒形剛憐鏈輪基本火參數(shù)爐表4-3鏈起輪基本參數(shù)俗名稱繳代號(hào)第計(jì)算公式飲分度圓直徑破d爭=126.片66mm旦齒頂圓直徑均=d+1.勇25p-d形1=136笑.34mm驅(qū)分度圓弦齒登高壽=(0.6卡25+0.指8/z)p月-0.5d鐘1=5.3哭5mm腥齒根圓直徑夕=d-d1紫=116.遲5mm峰齒側(cè)凸緣直鍵徑閑pcot(掠180/z壺)-1.0胖4h2-0流.76=1智09.21軌mm繪輪鷇厚度其h個(gè)h=K+微/6+0.紐01d=9宵.36mm瞇輪鷇長度騾l曉l=3.3約h=異30mm膚輪鷇直徑透=挎+2h=1踩04.32示mm昌齒寬會(huì)=0.93貓b1=8.因72mm暑4.6夕張緊裝置訂身張緊裝置掌的作用略張緊裝置的隱作用是：為告了避免鏈條六的松邊垂度暑過大時(shí)產(chǎn)生咳的嚙合不良籃和鏈條振動(dòng)超現(xiàn)象；同時(shí)劉增加嚙合包遺角，在鏈傳園動(dòng)中加入張雅緊裝置。鍛亞張緊裝置魯在使用中應(yīng)姨滿足的要求切1．布置輸勢送機(jī)正常運(yùn)豆行時(shí)，鏈條臘在驅(qū)動(dòng)鏈輪隔的分離點(diǎn)具姥有一定的恒額張力，以防鉆鏈條脫扣。針2．布置輸西送機(jī)在啟動(dòng)汽和停機(jī)時(shí)，稈鏈條在驅(qū)動(dòng)疼鏈輪的分離買點(diǎn)具有一定畝恒張力，比披值一般取1勁.3～1.瘡7（可以通魂過設(shè)計(jì)計(jì)算漲不小于啟動(dòng)菌系數(shù)進(jìn)行確壩定）。需3．保證鏈嬌條承載分支材和回空分支房最小張力處連的鏈條下垂魯度不應(yīng)超過炎標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值螞（GB/T挺17119幸－1997幕，規(guī)定：鏈奮條下垂度為野兩組托輥間附距的1/1選00。而M己T/T46倉7－199僑6規(guī)定為1劈/50）。狼4．補(bǔ)償鏈拐條的塑性伸北長和過渡工僵況下彈性伸塔縮的變化。掌5．在工況富過渡過程中藥，應(yīng)能將鏈暮條中出現(xiàn)的須動(dòng)力效應(yīng)減咽至最小限度管，以防損壞漁輸送機(jī)。飲[8]跌齊張緊裝置霸布置時(shí)應(yīng)遵旺循的原則完鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)敗張緊裝置的釣位置的合理篩布置，對(duì)輸沾送機(jī)正常運(yùn)惠轉(zhuǎn)手、追啟動(dòng)和制動(dòng)慎，以及張緊長裝置的設(shè)計(jì)沿、苦性能及成本曾的影響都十輸分大，一般幸情況下張緊叉裝置的布置渠應(yīng)遵循以下鋒原則：寒為降低張緊報(bào)裝置的成本欣，使其張緊液力最小，一蓋般張緊裝置定盡可能布置斗在鏈條張力廉最小處。程長運(yùn)距水平弦輸送機(jī)和坡倒度在5％以允下的傾斜輸猴送機(jī)，張緊風(fēng)裝置一般布掠置在驅(qū)動(dòng)鏈哨輪的空載側(cè)鑒（張力最小騾處）。償距離較短的挺輸送機(jī)和坡屈度在6％以遍上的傾斜輸兩送機(jī)張緊裝扭置一般布置糠在輸送機(jī)機(jī)園尾，并盡可斥能將輸送機(jī)挎局部鏈輪作溜張緊鏈輪。扔張緊裝置的爸布置位置還擴(kuò)要考慮輸送穴機(jī)的具體安玉裝布置形式駕，使張緊裝冒置便于安裝資、胞維護(hù)。市⑴涼螺旋式張嚷緊裝置熄螺旋式張緊您裝置如圖所瞧示，張緊滾秀筒的軸承座朽安裝在帶有蘇螺母的滑動(dòng)春架上，滑動(dòng)吉架可在尾架棋的導(dǎo)軌上移霉動(dòng)。它利用塞人力旋轉(zhuǎn)螺盾桿來調(diào)節(jié)鏈農(nóng)條的張力。末螺旋式張緊燒裝置的結(jié)構(gòu)收簡單緊湊，鍬但是張緊力面的大小不易才掌握，工作懶過程中不能會(huì)保持恒定?；@一般用于機(jī)絹長小于10搏0m，功率尚較小的輸送銷機(jī)上，可按柳機(jī)長的催選取張緊行車程。筑圖4-4國螺旋式張緊豆裝置癥1叛-陡螺桿殘2淡-繁滾筒錦3襯-灑機(jī)架明4幻-述可移動(dòng)的滾作筒軸承座枯⑵感小車重錘律式張緊裝置個(gè)現(xiàn)小車重錘式麥張緊裝置結(jié)蔑構(gòu)原理如圖倦所示，其張揉緊滾筒固定洞在小車上，宏通過重錘的頁重力牽引小校車，從而達(dá)級(jí)到張緊鏈條字的作用。它途的結(jié)構(gòu)也較敲簡單，可保仁持恒定的張蹤緊力，其大碑小決定于重冊(cè)錘的重量。繡小車重錘式蒼張緊裝置外繭形尺寸大、靜占地多、質(zhì)坦量大，適用探于長度、功乎率較大的輸耗送機(jī)，尤其字是傾斜輸送隊(duì)機(jī)上。套圖4-5小璃車重錘式張載緊裝置群1先-叉重錘捉2偷-紫小車今3路-身滑輪組扣4慣-絲絞車棉⑶蓋直式張緊陸裝置覽垂直式張緊渴裝置是利用簡重錘重力，仰使張緊滾筒營沿垂直導(dǎo)軌漁移動(dòng)產(chǎn)生張奮緊力。它能絨保證鏈條在衰各種運(yùn)動(dòng)狀室態(tài)下有恒定枕的牽引力，寸可以自動(dòng)補(bǔ)螞償鏈條的伸慶長，適用于翠長距離固定寶式帶式輸送類機(jī)。其缺點(diǎn)血是需要有足猛夠的空間放酷置張緊滾筒鑄、重錘和要揮保證張緊所漠需要的行程俱，因此在空陜間受限的條雁件下無法使托用。糕⑷蠶繩絞筒式狼張緊裝置遙利用鋼繩纏視繞在絞筒上掌，將鏈條張滋緊。一般絞中筒都是經(jīng)過勞蝸輪減速器肺來帶動(dòng)。濕綜合考慮，奉本課題鏈?zhǔn)酵螺斔蜋C(jī)選用及螺旋式張緊橫裝置肯4.7鳥在設(shè)計(jì)中解魚決跳齒問題矩鏈條傳動(dòng)為剃具有中間撓服性件的嚙合召傳動(dòng)，從理予論上講它有貪很好的工作寫可靠性。但所是，在實(shí)際訴使用過程中葡，當(dāng)不能保慚證它們的正虎常嚙合條件旬時(shí)，會(huì)出現(xiàn)衡跳齒與掉鏈末現(xiàn)象。跳齒癢瞬間，鏈傳位動(dòng)的從動(dòng)輪甩會(huì)出現(xiàn)丟速依，并且伴有垮劇烈的沖擊產(chǎn)與振動(dòng)。所課以，跳齒的凱發(fā)生會(huì)嚴(yán)重筒的破壞鏈傳已動(dòng)的傳動(dòng)質(zhì)斥量，并損壞宮傳動(dòng)鏈條緞[9]臟。稅為了避免跳轎齒，在設(shè)計(jì)味時(shí)，我們應(yīng)獄該采取以下呀措施：清①吩合理的設(shè)計(jì)火張緊裝置。拐設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)唐時(shí)，應(yīng)認(rèn)真嘩考慮張緊裝至置的設(shè)計(jì)，全使傳動(dòng)鏈輪趟在最大教荷折下工作時(shí)，拿保證松邊張抵力仍可維持房平衡點(diǎn)處在底圍齒區(qū)間內(nèi)鼓。張緊裝置絡(luò)設(shè)計(jì)的具體開內(nèi)容，包括舟合理地確定費(fèi)張緊量，鏈恰條磨損伸長魄后的補(bǔ)償，藏以及安放位亂置等。屠②桂正確選擇鏈喂論齒數(shù)與中餓心距。選擇勿齒數(shù)與中心且合距時(shí)，要虹考慮保證圍帶齒區(qū)間內(nèi)有信足夠多的輪井齒參加工作鼻，使平衡點(diǎn)辣不容易完全莊移到圍齒區(qū)濕外。在設(shè)計(jì)孤多軸傳動(dòng)的濱鏈傳動(dòng)時(shí)，屯這一因素更休是重要。戰(zhàn)③磁正確確定松念邊垂度。從忙不發(fā)生跳齒粒的角度確定烘松邊垂度，盆應(yīng)該保證鏈插條松邊實(shí)際吳長度比理論萬長度小于一蛋個(gè)鏈節(jié)距，卵這對(duì)小節(jié)距犁長中心距的匹傳動(dòng)十分重穴要。因?yàn)樵诘诌@種情況下株，每個(gè)鏈條朵鉸鏈磨損量骨的累積，容旋易使松邊實(shí)顏際長度增加唱到比理論長類度超過一個(gè)康鏈節(jié)距。煤④善限制鏈輪最塌大嚙合作用聽角。如果限針于空間尺寸寶無法安裝張良緊裝置及增講大圍鏈齒數(shù)切時(shí)，防止跳船齒有效的措坦施是設(shè)計(jì)非耕標(biāo)準(zhǔn)的小嚙引合作用角鏈堵輪。只要嚙食合作用角小母于摩擦角，碰滾子的向外率移動(dòng)就不會(huì)色出現(xiàn)，從而釋也不會(huì)出現(xiàn)廟跳齒。菊5芽轉(zhuǎn)向裝置概忍述鈔本課題要求村系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)9扯0度轉(zhuǎn)向，蓮在實(shí)際生產(chǎn)扶中有多種轉(zhuǎn)棄向方法：環(huán)持形輥筒轉(zhuǎn)向唯、頂升位移浸轉(zhuǎn)向以及萬到向球轉(zhuǎn)向等緊[10]馳。但是，環(huán)符形輥筒轉(zhuǎn)向終占地面積啊紛較大，適合暮大型物流輸鹽送設(shè)備；萬旱向球轉(zhuǎn)向?qū)V角度控制精叔度要求較高栽，綜合考慮窗，本課題采年用頂升位移耳轉(zhuǎn)向裝置，庫其結(jié)構(gòu)件圖游見圖5-1眨。仙圖5-1剃頂升位移裝漫置結(jié)構(gòu)圖循當(dāng)箱體移動(dòng)漢到指定位置征，氣缸推動(dòng)倡工作臺(tái)上升輩，輥?zhàn)映^糾鏈條托起箱潛體，通過轉(zhuǎn)顫動(dòng)使箱體向貢右方移動(dòng)，前從而實(shí)現(xiàn)9所0度轉(zhuǎn)向。愧該裝置結(jié)構(gòu)牙簡單，便于返實(shí)現(xiàn)，占地哈面積小，在致實(shí)際生產(chǎn)中付有很廣泛的起應(yīng)用。烘6轉(zhuǎn)向裝測置設(shè)計(jì)誦6.1桿電機(jī)的選型聾同樣選用航R講F47針系列斜齒輪獎(jiǎng)硬齒面減速遞機(jī)6.2輥?zhàn)泳咝栎佔(zhàn)拥倪x誓型舟因?yàn)閭鲃?dòng)需痛要，選用塑坦鋼雙鏈傳動(dòng)咱輥?zhàn)尤忾緞兪?，外管材將質(zhì)鋁合金，街外形如圖6臟-1。釋圖6-1扮塑鋼雙鏈傳知?jiǎng)虞佔(zhàn)尤馓烷臼酵庑螆D袖棍子外徑D芝=50，軸灣芯直徑d=靠12，鏈視條節(jié)距p=血12.7，豎齒數(shù)z=1笨4，總長L城=520錦沫輥?zhàn)觽鲃?dòng)鏈目和輥?zhàn)酉嗯涑趾?，選用0天8A型滾子幕鏈。軋表6-1蘆鏈條參數(shù)袍名稱下型號(hào)防a論鏈條1懸08A飾44濱190.5霞mm圖鏈條2弦08A讓38鑒152.4胳mm精鏈條3泛08A磨44各190.5譜mm優(yōu)鏈條4春08A侍56夢(mèng)266.7住mm樂鏈條5論08A航56烤266.7傍mm邪6.3氣淺缸的選型估算重量晌鋼板尺寸約嗎為600*敗400*1蒸5，密度為錢785kg皆/m3成電機(jī)重量1吉0kg凍工作載荷8隊(duì)0kg絮其余部件約浴為20kg蜓總重約為3違5+10+彩80+20亡=145k辛g詞在工作壓力統(tǒng)5kg的條者件下，缸徑肯63的推拉恭力為155壩kg，可滿悼足要求，但芬是一般選擇冷都大一個(gè)型儀號(hào)，保證在緊壓力下降時(shí)殲的安全，所仍以氣缸選擇烤缸徑為80浪，行程為1漆00mm的報(bào)SC型氣缸職，具體型號(hào)輝為業(yè)SC_SU著-80-F麥A支，外形尺寸椅見圖6-2瑞圖6-2欺氣缸外形尺番寸圖勇7丸控制技術(shù)訴7.1疏PLC概晌述絹可編程邏輯理控制器(P拆LC)是2待0世紀(jì)80貌年代發(fā)展起拳來的新一代甩工業(yè)控制裝擠置,是自動(dòng)?？刂啤⒂?jì)算哈機(jī)和通信技求術(shù)相結(jié)合的粒產(chǎn)物,是一墻種專門用于逆工業(yè)生產(chǎn)過肝程控制的現(xiàn)態(tài)場設(shè)備。晴[11]標(biāo)目前,PL會(huì)C始終處于再工業(yè)自動(dòng)化走控制領(lǐng)域的艷主戰(zhàn)場,為卻各種各樣的確自動(dòng)化控制繼設(shè)備提供了芹非?？煽康牡炭刂茟?yīng)用。態(tài)主要原因在字于它能夠?yàn)榈鹱詣?dòng)化控制謠應(yīng)用提供安些全可靠和比否較完善的解扭決方案,適訊合于當(dāng)前工譽(yù)業(yè)企業(yè)對(duì)自報(bào)動(dòng)化的需要罰。PLC之姿所以得到迅類速的發(fā)展和蓄越來越廣泛序的應(yīng)用，是考因?yàn)樗哂锌湟恍┝己玫陌堤攸c(diǎn)省①便PLC集三鄙電(電控、付電儀、電傳響)于一體，溝實(shí)現(xiàn)三電一樣體化;擦②善PLC的輸曬入/輸出系惑統(tǒng)完善，性桐能可靠，能說夠適應(yīng)于各贏種形式和性甚質(zhì)的開關(guān)量危和模擬量信瞎號(hào)的輸出和臉輸入，在P魯LC內(nèi)部具傾備計(jì)數(shù)器、永中間繼電器壞等的許多控河制功能，而鄭且還具有良固好的聯(lián)網(wǎng)通痛信功能;號(hào)③幣PLC的硬肉件結(jié)構(gòu)全部靠采用模塊化策結(jié)構(gòu)，安裝齒方便、接線智簡單，而且析可以通過不誰同的模塊組難合，適應(yīng)不察同規(guī)模、功局能復(fù)雜程度榨的各種控制碧要求;磚④歪PLC能直薦觀地反映現(xiàn)胳場信號(hào)的變狹化狀態(tài)和控位制系統(tǒng)的運(yùn)方行狀態(tài)，非匪常有利于系絞統(tǒng)的維護(hù)和驗(yàn)監(jiān)控，PL懲C可采用梯用形圖編程和眨語句編程多慧種方式，給技編程人員帶邪來了極大的旬方便;筒⑤兔PLC性能刻穩(wěn)定，可靠收性高，且具氏有較高的性擠能/價(jià)格比療。蘆[12]留7.2P夏LC的選型僑原則礎(chǔ)目前市場上甜的PLC產(chǎn)派品眾多，除惱國產(chǎn)品牌外慨，國外有:鼠日本的OM神RONC牽40/C6多0、MIT靈SUBIS執(zhí)HI、F吹UJJF5淋0、Pa斧nason呢icFP矛，德國的貸SIEME紐NS57-獲300/4戀00，韓國置的LG等。蘿近幾年，P未LC產(chǎn)品的固價(jià)格有較大獵的下降，其正性價(jià)比越來盈越高，這是璃眾多自動(dòng)化嘆工程技術(shù)人紫員選用PL含C的重要原匯因。淋[13]窮PLC的選歡型應(yīng)注意以獸下方面:屈1.PL類C控制系統(tǒng)六規(guī)模的確定退l)一般依循據(jù)工廠生產(chǎn)所工藝流程確獎(jiǎng)定，單機(jī)或叢者小規(guī)模生書產(chǎn)過程，控句制過程主要父是條件、順挺序控制，以等開關(guān)量為主榆，F(xiàn)O點(diǎn)數(shù)沃小于128購點(diǎn);建議選徑用微型PL曲C，如C4捉0/C60因、F50、增57-20站0等。豆2)如果生確產(chǎn)過程是復(fù)潛雜邏輯控制誦和閉環(huán)控制展，應(yīng)該選用傳具有模擬量禮控制、PI裝D控制等功務(wù)能的PLC齒，F(xiàn)O點(diǎn)數(shù)腔在128-安512點(diǎn)之花間;建議選諒用中檔PL幟C，如0M俯R0NC2值000，慰SIEME糕NS57-香300等。誘3)如果生襖產(chǎn)過程是大兔規(guī)模過程控漏制、DCS漆系統(tǒng)和工廠筍自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)銀控制，應(yīng)該貿(mào)選用具有通厘信聯(lián)網(wǎng)、智多能控制、數(shù)朱據(jù)庫、中斷趴控制、函數(shù)違運(yùn)算的高檔首PLC，F(xiàn)蘋O點(diǎn)數(shù)在5展12點(diǎn)以上挺;建議選用止高檔PLC待，如oM插RONeZ直000H，刃sIEM墊ENs57惹-400等暫，再和工業(yè)信現(xiàn)場總線P無rofib岸us結(jié)合實(shí)貫現(xiàn)工廠工業(yè)游網(wǎng)絡(luò)的無縫籌通訊和完美幟控制。州2.PLC桃編程方法的原確定煩l)一般的嗽手持編程器版編程。它只患能用商家規(guī)扶定語句表中婚的語句表恭(STL)撓編程。這種折方式效率低露，但對(duì)于系甜統(tǒng)容量小，龍用量小的產(chǎn)擁品比較適宜其，并且體積刃小，易于現(xiàn)鏈場調(diào)試，造混價(jià)也較低，薦這主要用于嗓微型PLC想，如三菱機(jī)監(jiān)電Fl-4亂0MR的編洽程器(F1嚇-20PE鐵)。貪2)圖形編科程器編程。燙該編程器采艱用梯形圖常(LAD)慮編程，方便壟直觀，一般膀的電氣人員卡短期內(nèi)就可達(dá)應(yīng)用自如，譯但該編程器孟價(jià)格較高，揀主要用于微州型PLC和粗中檔PLC削，如FU濫JIF50肢、OMR緣ONC40絞/60的編沾程器。寶3)個(gè)人計(jì)煩算機(jī)或兼容丈機(jī)加PLC當(dāng)軟件包編程畝。這種方式林是效率最高屬的一種方式示，但大部分區(qū)公司的PL層C開發(fā)軟件講包價(jià)格昂貴錢，并且該方積式不易于現(xiàn)援場調(diào)試，主煤要用于中高贈(zèng)檔PLC系然統(tǒng)的硬件組廣態(tài)和軟件編討程，如S擇IEMEN狐SSTEP劫S.O軟件榆包。良[14]籠基于以上原應(yīng)則，本設(shè)計(jì)食選定采用O份MRON公村司的CPM狡2A型，采至用圖形編程槐器編程。皂7.2系姐統(tǒng)主電路圖艦圖7-1聾系統(tǒng)主電路加圖敗7.3系捎統(tǒng)控制原理顫圖忠圖7-2脫控制原理圖舊按下啟動(dòng)按雨鈕SB1，米系統(tǒng)報(bào)警3戶s后，電機(jī)倚KM1和K背M2開始工朗作，箱體在落鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)較上開始輸送湯，當(dāng)?shù)竭_(dá)指首定位置，S剩Q1到位開走關(guān)閉合，電沉機(jī)KM1停步止工作，同赤時(shí)氣缸開始拆工作，頂起格箱體，當(dāng)?shù)狡Ｖ付ㄐ谐掏２吨?，轉(zhuǎn)向裝分置將箱體轉(zhuǎn)率向輸送，箱點(diǎn)體輸送出后差氣缸帶動(dòng)滾送筒下降，開首始下一輪工賣作。既在箱體停止慰時(shí)，若有另刪外物體在其甘后方，系統(tǒng)炕報(bào)警并停止鴨工作。劇按下急停按喪鈕SB0，愈系統(tǒng)急停，扣接觸后系統(tǒng)賓按原來進(jìn)程棍繼續(xù)工作。套8汗系統(tǒng)其余部裁件的選型夢(mèng)8.1光電碗開關(guān)宵電開關(guān)主要共用于檢測箱枕體是否到位覽，碧[15]盟基于檢測范梅圍與檢測精撞度的考慮，博選用上海普貪邦傳感器公鴉司生產(chǎn)的篩PCBA-炭R2MNA腔-D3Y2云型光電式接技近開關(guān)，具飼體參數(shù)見圖結(jié)論瓜本次設(shè)計(jì)主爹要是根據(jù)現(xiàn)標(biāo)有的設(shè)計(jì)標(biāo)被準(zhǔn)進(jìn)行仿形虎設(shè)計(jì)，嚴(yán)格紋依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)起準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)似范進(jìn)行設(shè)計(jì)擠與計(jì)算。興設(shè)計(jì)的主要弊成果為：爸(1)訴對(duì)生產(chǎn)線輸妹送系統(tǒng)的傳著輸特點(diǎn)有了出更深入的認(rèn)扁識(shí)，掌握了于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)詢和轉(zhuǎn)向裝置壞的設(shè)計(jì)方法廚。該輸送機(jī)付系統(tǒng)普遍適暈用于小型工好廠的物料運(yùn)躲輸。該輸送晌機(jī)系統(tǒng)通過翅PLC控制圣，完成物料財(cái)?shù)淖詣?dòng)化輸揀送和轉(zhuǎn)向功醒能，實(shí)現(xiàn)復(fù)容雜生產(chǎn)過程蠅的自動(dòng)化，晃更有效的組可織快節(jié)奏、顧高效率的現(xiàn)番代化大規(guī)模彎生產(chǎn)。賄(2)對(duì)生齒產(chǎn)線傳輸系丑統(tǒng)的自動(dòng)控歉制部分的知汗識(shí)得到充實(shí)掙，尤其對(duì)可懂編程控制器凝的設(shè)計(jì)選擇侮使用有了新麗的認(rèn)識(shí)和掌煌握，掌握了白CPM2A備形成自動(dòng)控勉制系統(tǒng)的性暢能。CPM戲2A是模塊蟻化小型PL愈C系統(tǒng)，它鎮(zhèn)能滿足中等坡性能要求的魂應(yīng)用，應(yīng)用沿領(lǐng)域相當(dāng)廣晨泛。模塊化竟，無排風(fēng)扇漿結(jié)構(gòu)，易于租實(shí)現(xiàn)分布，報(bào)易于用戶掌饒握等特點(diǎn)使耐得CPM2困A成為各種財(cái)從小規(guī)模到豐中等性能要頂求控制任務(wù)梳的方便又經(jīng)盒濟(jì)的方案。戶CPM2A悼系列所具有始的多種性能倦遞增的CP覺U和豐富的陳且?guī)в性S多畜方便功能的擺I/0擴(kuò)展唯模塊，使用劈戶可以完全湯根據(jù)實(shí)際應(yīng)信用選擇合適鑼的模塊。當(dāng)寒任務(wù)規(guī)模擴(kuò)制大并且愈加擊復(fù)雜時(shí)，可則隨時(shí)使用附屆加的模塊對(duì)懂PLC進(jìn)行換擴(kuò)展。C若PM2A所油具備的高電銳磁兼容性和購強(qiáng)抗振動(dòng)，鍋抗沖擊性，霞更使其具有刪最高的工業(yè)徒環(huán)境適應(yīng)性尚。此外，C播PM2A系雷列PLC還療具有模塊點(diǎn)醬數(shù)密度高，忽結(jié)構(gòu)緊湊，陣性價(jià)比高，撈性能優(yōu)越，冠裝卸方便等仆優(yōu)點(diǎn)。益存在的主要置問題：浪(1)對(duì)部拌分零件的結(jié)溜構(gòu)尺寸和安堡裝尺寸掌握煌的不夠準(zhǔn)確炒。口(2)設(shè)計(jì)極中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件險(xiǎn)的選擇做不像到最適合。敞進(jìn)一步研究掙的建議：走(1)根據(jù)聾實(shí)際情況對(duì)誦輸送機(jī)整體蔬進(jìn)行簡化，館減小輸送機(jī)獲的重量和體贊積。賤(2)對(duì)各情個(gè)部件進(jìn)行子優(yōu)化設(shè)計(jì)，托使各部分的蘇功能達(dá)到最陳優(yōu)。蔥參考文語獻(xiàn)諸1恢王偉寧待.搏皮帶運(yùn)輸機(jī)巨故障檢測系尿統(tǒng)的研究和賓應(yīng)用鞭，蘭州理工盈大學(xué)堵.薪2007喉.0虜7驗(yàn).票13限.菜2Y.Y蛛ang，Z詠.J.Sh調(diào)en，S.困X.Wan沒g，粘“云Stabl識(shí)eAduP循tiveC旁ontro涂lWith嬌Param鼓eteSe威hedul跳lings棒ForTi宗me一Va去rying鑼Delay這Syste宜ms逝”狗，((IE酒CON狹’霞9PROC故EEDIN賴GS》，1鐮991，P污P:198方5一198克9.顛3曹中柱慕，徐薇莉.孩自動(dòng)控制理即論與設(shè)計(jì)[梅M].1惑995.9查.永4劉光第言.鏈?zhǔn)捷斔桶闄C(jī)的設(shè)計(jì)問底題.化工起泥重運(yùn)輸設(shè)計(jì)雪,殺1992,崇(4)瀉5柴邦衡換.鏈條機(jī)構(gòu)記，吉林工業(yè)授大學(xué)學(xué)報(bào).幣1983邀（員1稠）：136逐-156斯6李玉瑾巨.帶式輸送壁機(jī)的動(dòng)力學(xué)你設(shè)計(jì)及理論票計(jì)算「J」梨，起重運(yùn)輸富機(jī)械。20梳00(3)購:8一脹7余汪洋塵.國式鏈卸式輸送機(jī)的稿鏈條設(shè)計(jì)及勞標(biāo)準(zhǔn),《起矛重運(yùn)輸機(jī)械版》.198用4(9)禽:38-4鴿6嶺8余汪洋梢.鏈?zhǔn)捷斉K送機(jī)的張緊梁裝置,《起切重運(yùn)輸機(jī)械弦》.200杏2(6)醉:5-8平9楊國先搬,洪美琴.腐淺述機(jī)電弟一體化鏈條撫輸送設(shè)備設(shè)轉(zhuǎn)計(jì)，機(jī)電一山體化.20蛋07,10乳(1):1誕4-15恢10楊雷倦,張?jiān)?彼蔣正兵.頂做升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)群.2004門.5.12估.賽11李國冰財(cái)，王澤蘭射，汪偉民，得曲延濱.基宮于PLC的院帶式輸送機(jī)已控制系統(tǒng)設(shè)馬計(jì),煤礦機(jī)趁械.200投3(11)尸:16-1蕩7.稠12李東映君.皮帶敏運(yùn)輸機(jī)的P也LC控制系益統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)耕械研究與應(yīng)滿用.200才5.12,只18(6)斥:79-8案0.航13Ro牽bertB級(jí).HoPl垂er，Co育nveyo致rtool星sease筆maint啟enane秋e，Pre幅ventb填eltsl束iPPag罵e.MIN機(jī)ING，E蘇NGINE舅ERING偵，1996闖(7):3生4一35先14魏寶巾林，張官元凡.傳感器名的快速選擇燃法,電工技論術(shù).200鐮3(9):議66-67哥.瓶15張建橋民等.機(jī)在電一體化系再統(tǒng)設(shè)計(jì).第雕2版.北京艇理工大學(xué)出唉版社，20減01寺16J.電P.Pen冒gand幼M.Ca戶rpino福，妄“安Optio磨nalD識(shí)esign緞oft吧hePa筐thof療Chai偽nLin張kSys逆tem背”踐，Jour眾nalo夾fMec勢hanic脹alDe堅(jiān)sign，治Vol.1拆15(19機(jī)93)柜17St尋one，W印.A.，T砌rethe階wey，M鮮.Wand片ang注完xperi燈menta避lEva響luati貸onof慢Chai買n妙Noise塔.119評(píng)th返Meeti扭ng厚of京the朱A溫c過ousti趕c紫al蕩So糠c瞇iety哈of野A羊m天eri鼓c棉a她State貧Colle六ge錘PA.19還9O謀18寧夕新華.帶賣式輸送機(jī)轉(zhuǎn)峽向裝置的換現(xiàn)向滾筒.2弱000.2陰.13祥19成大白先主編.博機(jī)械設(shè)計(jì)手衰冊(cè).北京：非化學(xué)工業(yè)出假版社，20伐04傾20《電隆氣工程師手笑冊(cè)》第二版弓編輯委員.完電氣工程借師手冊(cè).守第2版濤.北京：汗機(jī)械工業(yè)閃出版社，2泄003蔽21SM晉C氣動(dòng)元件意選型手冊(cè)詞22OM銜RON電氣輔元件選型手叛冊(cè)結(jié)束語享這次的畢業(yè)洗設(shè)計(jì)對(duì)于我洋們來說有著扯深刻的意義嚼。這種意義害不光是完成模畢業(yè)論文，鬼更重要的是陳在這段時(shí)間巴內(nèi)對(duì)自己在墨近3年所學(xué)望知識(shí)進(jìn)行概襪況、總結(jié)和供應(yīng)用，使所獻(xiàn)學(xué)的理論知治識(shí)能更系統(tǒng)獲地體現(xiàn)在畢憐業(yè)論文中。誓在這學(xué)期里疫，我們通過貓復(fù)習(xí)、歸納語和總結(jié)已經(jīng)我學(xué)到的專業(yè)獨(dú)知識(shí)，如《果電氣傳動(dòng)與槍調(diào)速系統(tǒng)》愛、《機(jī)電控王制與可編程餓控制器》、建《傳感器與積測試技術(shù)》婦、《機(jī)械C強(qiáng)AD/CA垮M》等課程武，我對(duì)機(jī)械木設(shè)計(jì)制造及絲其自動(dòng)化這陶門專業(yè)有了壤更系統(tǒng)的認(rèn)范識(shí)和更深入識(shí)的理解。踐這次畢業(yè)設(shè)嚷計(jì)碗，提高了我氏們秘綜合運(yùn)用機(jī)內(nèi)械設(shè)計(jì)及其勵(lì)它債課程理論知追識(shí)什的能力，提盞高了運(yùn)用理跡論把知識(shí)來解決事實(shí)際問題的透能力，真正狠做到了學(xué)以壓