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文檔簡介

載波相位測量的特點優(yōu)點精度高,測距精度可達0.2~0.3mm量級難點載波的重建整周未知數問題整周跳變問題測相偽距觀測GPS載波相位測量的基本原理理想情況實際情況1、重建載波的定義重建載波:將測距碼和導航電文去掉,把非連續(xù)的載波信號恢復成連續(xù)的載波信號。0101GPS衛(wèi)星信號采用二進制調相法2、重建載波的方法碼相關法平方法互相關(交叉相關)Z跟蹤技術3、載波相位測量整數部分小數部分4、載波相位觀測值的觀測方程

6在觀測歷元ti

,載波相位觀測量:考慮衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差,上式以標準GPS時表示

再考慮電離層和對流層的影響:5、載波相位的實際觀測值首次觀測以后的觀測實際通常表示為整周模糊度整周計數載波相位測量的觀測方程線性化原始形式:線性化后:誤差方程為:

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