信捷PLC培訓(xùn)13便利指令

信捷PLC培訓(xùn)

第十二課時(shí)偏移量第12章第十二章便利指令頻率測(cè)量脈寬調(diào)制頻率測(cè)量測(cè)頻指令[FRQM]是用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量的指令，指令說明如下：操作數(shù)作用S1指定采樣脈沖個(gè)數(shù)的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)S2指定分頻選擇的數(shù)值S3指定脈沖輸入端口D指定測(cè)量結(jié)果的軟元件編號(hào)其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第一節(jié)頻率測(cè)量①

采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)，此參數(shù)值可以根據(jù)所測(cè)頻率的大小適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整（一般來(lái)說，所測(cè)頻率越高采樣脈沖個(gè)數(shù)越大）。②分頻選擇，范圍：K1或K2。無(wú)論此參數(shù)設(shè)定的是K1或K2效果都是一樣的，表示測(cè)定的頻率范圍為1Hz~80KHz。③測(cè)量精度：0.001%。④測(cè)量結(jié)果，單位Hz。第一節(jié)頻率測(cè)量例：流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線正常運(yùn)行目標(biāo)速度為1.8m/s。裝置如圖所示:第一節(jié)頻率測(cè)量應(yīng)用

電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有10個(gè)突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收到10個(gè)脈沖信號(hào)，流水線前進(jìn)0.325m。電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=接近開關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù)/10，流水線速度=電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325=（電機(jī)轉(zhuǎn)速/60）×0.325

流水線速度低于0.8m/s時(shí)，速度偏低燈亮；當(dāng)流水

線速度在0.8m/s~1.8m/s之間時(shí)，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于1.8m/s時(shí)，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來(lái)進(jìn)行監(jiān)控?？刂埔螅旱谝还?jié)頻率測(cè)量應(yīng)用說明名稱說明名稱啟動(dòng)計(jì)算X0測(cè)得的接近開關(guān)的頻率D0

脈沖信號(hào)輸入端口X1流水線當(dāng)前速度D50速度偏低燈Y0速度正常燈Y1速度偏高燈Y2裝置分配表:第一節(jié)頻率測(cè)量梯形圖如下：第一節(jié)頻率測(cè)量脈寬調(diào)制

脈寬調(diào)制[PWM]是進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的指令。操作數(shù)作用S1指定占空比的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)S2指定輸出頻率的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)D指定輸出脈沖端口編號(hào)其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)脈寬調(diào)制左圖中：T0=1/ft/T0=n/32768①占空比數(shù)值n的范圍：1~32768；②輸出頻率f的范圍：0~200KHz；③

PWM脈寬調(diào)制輸出是以0.1Hz為單位的，所以S2設(shè)定頻率時(shí)，設(shè)定值是實(shí)際頻率的10倍關(guān)系（即10f）。例如：要設(shè)定頻率為72KHz，則S2中的設(shè)定值應(yīng)為720000；④XD系列PLC脈寬調(diào)制只可在輸出端口為晶體管輸出型的PLC。第二節(jié)脈寬調(diào)制

本例將PWM技術(shù)應(yīng)用于控制指示燈的亮度調(diào)節(jié)，其控制器可接受24V的PWM控制，控制亮度范圍為25％、50％、75%、100％的亮度，指示燈的亮度由PWM的占空比來(lái)決定。

指示燈控制裝置示意圖如圖所示：第二節(jié)脈寬調(diào)制應(yīng)用說明名稱系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕X0系統(tǒng)停止按鈕X125%開度按鈕X250%開度按鈕X375%開度按鈕X4100%開度按鈕X5脈寬調(diào)制輸出占空比寄存器HD0脈寬調(diào)制輸出頻率寄存器HD2裝置分配表第二節(jié)脈寬調(diào)制應(yīng)用梯形圖如下：第二節(jié)脈寬調(diào)制應(yīng)用【程序說明】①本例中通過設(shè)置HD0值的大小來(lái)控制指示燈的電壓，供電電壓=DC24V*HD0/32767，脈沖輸出頻率固定為100Hz。②按下啟動(dòng)按鈕，X0由OFF→ON變化一次，M0/M1被置位為ON，指示燈電壓調(diào)節(jié)啟動(dòng)，再按下對(duì)應(yīng)的開度按鈕即可進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)。③按下25%亮度按鈕，X2=ON，HD0值為K8192，HD0/32768=0.25,指示燈亮度為25%的亮度。④按下50%亮度按鈕，X3=ON，HD0值為K16384，HD0/32768=0.5,指示燈亮度為50%的亮度。⑤按下75%亮度按鈕，X4=ON，HD0值為K24576，HD0/32768=0.75,指示燈亮度為75%的亮度。⑥按下100%亮度按鈕，X5=ON，HD0值為K32768，HD0/32768=1,指示燈亮度為100%的亮度。⑦按下關(guān)閉按鈕，X1由OFF→ON變化一次，HD0值被清零，同時(shí)關(guān)閉PWM導(dǎo)通條件，指示燈供電電壓為0V。

第二節(jié)脈寬調(diào)制應(yīng)用偏移量

數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件的使用更加簡(jiǎn)單和便于控制。格式為Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位軟元件組成的字的偏移：DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。

帶偏移的軟元件，偏移量只可用軟元件D表示。例：D100[D10]，表示為D[100+D10]，如果D10的數(shù)據(jù)為5，則D100[D10]表示為寄存器D105。如果D10的數(shù)據(jù)為50，則D100[D10]表示為寄存器D150。第三節(jié)偏移量上例中，當(dāng)D0=0時(shí)，此時(shí)D100=D10，Y0為ON；當(dāng)M2由OFF→ON時(shí)，D0=5，此時(shí)D100=D15，Y5為ON。其中D10[D0]=D[10+D0]，Y0[D0]=Y[0+D0]。第三節(jié)偏移量例1：下例所示為跑馬燈應(yīng)用，D0作為偏移地址。當(dāng)M0啟動(dòng)，輸出Y1至Y7依次點(diǎn)亮。如果輸出點(diǎn)數(shù)很多，可以使用M代替Y，然后將所有的