空心杯電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

空心杯電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)第一頁(yè)，共137頁(yè)。部門(mén)：杭州綠天新能源科技講師：李淑亞日期：2015.10.10QQ:645529932電話：1526817

3890E-mail:tech@空心杯電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)創(chuàng)造價(jià)值

實(shí)現(xiàn)共贏第二頁(yè)，共137頁(yè)。經(jīng)驗(yàn)交流知識(shí)共享互相學(xué)習(xí)攜手共進(jìn)創(chuàng)造價(jià)值

實(shí)現(xiàn)共贏第三頁(yè)，共137頁(yè)。目錄主要內(nèi)容1.空心杯電機(jī)定義2.空心杯電機(jī)原理及結(jié)構(gòu)3.空心杯電機(jī)電樞繞組4.空心杯電機(jī)拆解圖5.空心杯電機(jī)生產(chǎn)工藝圖6.空心杯電機(jī)主要特點(diǎn)

7.空心杯電機(jī)應(yīng)用

8.空心杯振動(dòng)馬達(dá)介紹

9.空心杯電機(jī)企業(yè)介紹10.深圳拓邦空心杯電機(jī)11.深圳唯川空心杯電機(jī)12.上海敏動(dòng)空心杯電機(jī)13.北京博創(chuàng)空心杯電機(jī)14.漢德保HDB空心杯電機(jī)15.MOTEC空心杯伺服電機(jī)16.空心杯電機(jī)控制器舉例17.空心杯電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備第四頁(yè)，共137頁(yè)。第五頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋姍C(jī)產(chǎn)品第六頁(yè)，共137頁(yè)?！?-1空心杯電機(jī)定義

空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。

空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。

空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性。第七頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋绷麟姍C(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒(méi)有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。第八頁(yè)，共137頁(yè)。原理及結(jié)構(gòu)空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子?！?-2空心杯電機(jī)原理及結(jié)構(gòu)第九頁(yè)，共137頁(yè)。

這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。

空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。第十頁(yè)，共137頁(yè)。第十一頁(yè)，共137頁(yè)。第十二頁(yè)，共137頁(yè)。第十三頁(yè)，共137頁(yè)。繞組采用三角形接法§1-3空心杯電機(jī)電樞繞組結(jié)構(gòu)第十四頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋姌薪Y(jié)構(gòu)1）、疊繞組

lapwinding2）、斜繞組skewwinding第十五頁(yè)，共137頁(yè)。第十六頁(yè)，共137頁(yè)。第十七頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋姍C(jī)拆解圖§1-4空心杯電機(jī)拆解圖第十八頁(yè)，共137頁(yè)。第十九頁(yè)，共137頁(yè)。第二十頁(yè)，共137頁(yè)。第二十一頁(yè)，共137頁(yè)。第二十二頁(yè)，共137頁(yè)。第二十三頁(yè)，共137頁(yè)。第二十四頁(yè)，共137頁(yè)?！?-5空心杯電機(jī)生產(chǎn)工藝圖第二十五頁(yè)，共137頁(yè)。直繞式空心杯電樞嵌繞方法，（1）纏繞線始端固定在園柱成型面實(shí)體上，并且環(huán)繞著兩個(gè)繞線片和兩繞線片包容空間內(nèi)的園柱成型面旋轉(zhuǎn)；纏繞線回轉(zhuǎn)軸線與園柱成型面回轉(zhuǎn)軸線共面且互成一定夾角，前者回轉(zhuǎn)完1圈的一瞬間，后者回轉(zhuǎn)1／N圈（N是空心杯電樞每層繞組圈數(shù)）；（2）兩個(gè)繞線片互成180°，分別安裝在園柱成型面兩側(cè)，且在成型面軸線方向保持一定距離；（3）兩條塑料薄帶始端固定在園柱成型面實(shí)體上，并且在另一端施加適當(dāng)拽拉阻力；其特征在于：（4）在（1）中所述的纏繞線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是按照“等斜率纏繞運(yùn)行軌跡”運(yùn)行，運(yùn)行M個(gè)周期之后；（5）按照“繞組延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡”運(yùn)行1個(gè)周期，將抽頭掛在（2）中所述兩個(gè)繞線片包容空間外的，（1）中所述園柱成型面延伸出來(lái)的園柱面某截面上，沿園周均勻設(shè)置并且和園柱成型面一同轉(zhuǎn)動(dòng)的磨菇頭銷(xiāo)釘上，并且如此循環(huán)Q次（M是空心杯電樞兩抽頭間的繞組圈數(shù)，Q是空心杯電樞的抽頭數(shù)）；

（6）在（2）中所述的兩個(gè)繞線片上，還安裝有推線片，當(dāng)（1）中所述園柱成型面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推線片相對(duì)繞線片，向纏在繞線片上的繞組圈的退出方向移動(dòng)一定距離，實(shí)行“強(qiáng)制排線”，并在到達(dá)位置后立即返回；

（7）在（3）中所述的兩條塑料薄帶，分別用各自的一組滾輪變換方向，在等斜率纏繞時(shí)使整條塑料薄帶被安裝纏繞線運(yùn)行曲面一側(cè)，或者被安裝在另一側(cè)，塑料薄帶被（1）中所述的園柱成型面拽拉著，把不斷從繞線片上退落到園柱成型面上的繞組圈，從“繞組圈外裹緊”，最后抽掉薄帶。第二十六頁(yè)，共137頁(yè)。主要特點(diǎn)1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%）。2、控制特性：起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。3、拖動(dòng)特性：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。另外，空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2?！?-6空心杯電機(jī)主要特點(diǎn)第二十七頁(yè)，共137頁(yè)。第二十八頁(yè)，共137頁(yè)。應(yīng)用由于空心杯電動(dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)電動(dòng)機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位?？招谋妱?dòng)機(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類(lèi)便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動(dòng)車(chē)等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動(dòng)機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以最大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì)，也作為發(fā)電機(jī)使用；利用其線性運(yùn)行特性，也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用；配上減速器，也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用。6、因?yàn)榭招谋姍C(jī)體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯最為動(dòng)力元件。比如；玩具禮品（玩具車(chē)，航模等）、成人用品（跳蛋等）、美容按摩產(chǎn)品（洗臉?biāo)?，?dǎo)入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動(dòng)牙刷，洗頭刷，直發(fā)器等）?！?-7空心杯電機(jī)應(yīng)用第二十九頁(yè)，共137頁(yè)。第三十頁(yè)，共137頁(yè)。隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)提出越來(lái)越高的技術(shù)要求，同時(shí)，空心杯電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地?cái)U(kuò)大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應(yīng)用了空心杯電動(dòng)機(jī)。國(guó)內(nèi)工業(yè)界對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的卓越性能尚沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)，阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，嚴(yán)重影響了我們與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機(jī)性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品存在較大差距，限制了很多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與發(fā)展，比如醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機(jī)械、激光測(cè)量?jī)x器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是，空心杯電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)，由于其工藝復(fù)雜，生產(chǎn)自動(dòng)化程度遠(yuǎn)不如鐵芯電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高，勞動(dòng)力成本高，而且對(duì)操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來(lái)很多困難和限制。

我國(guó)對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的開(kāi)發(fā)研制工作已有二三十年的歷史，但直到后來(lái)才得到了較快發(fā)展，不但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)替代進(jìn)口產(chǎn)品，而且已有企業(yè)開(kāi)始參與國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。第三十一頁(yè)，共137頁(yè)。第三十二頁(yè)，共137頁(yè)。第三十三頁(yè)，共137頁(yè)。第三十四頁(yè)，共137頁(yè)。屋內(nèi)小飛機(jī)空心杯馬達(dá)雙螺旋翼空心杯電機(jī)空心杯航模飛機(jī)空心杯航模飛機(jī)第三十五頁(yè)，共137頁(yè)。玩具車(chē)上應(yīng)用空心杯馬達(dá)日本電老鼠機(jī)器人空心杯四軸飛行器空心杯四軸飛行器第三十六頁(yè)，共137頁(yè)。手機(jī)上應(yīng)用空心杯馬達(dá)空心杯振動(dòng)馬達(dá)空心杯手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)空心杯手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)第三十七頁(yè)，共137頁(yè)。第三十八頁(yè)，共137頁(yè)。振動(dòng)馬達(dá)相關(guān)簡(jiǎn)要情況>振動(dòng)馬達(dá)種類(lèi)：扁平式

/圓柱式圓柱又分為空心杯式

/鐵芯式

>使用條件區(qū)分：低溫馬達(dá)/高溫馬達(dá)（SMD）

>接電方式：引線式、彈簧端子、FPC、SMD

>安裝方式區(qū)分：HOUSING、貼裝式(SMD)§1-8空心杯振動(dòng)馬達(dá)介紹第三十九頁(yè)，共137頁(yè)。

扁平式VS圓柱式1、扁平式專利所有權(quán)是TOKYOPARTS；空心杯專利是松下；鐵芯馬達(dá)無(wú)任何廠商申請(qǐng)專利（傳統(tǒng)）2、振動(dòng)的方式有所不同：簡(jiǎn)要介紹振動(dòng)量、安裝比較第四十頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋璙S鐵芯一、結(jié)構(gòu)圖比較：END-CAPBEARINGMOTORHOUSINGMAGNETROTORSHAFTFILMCOILCORECOMMUTATORBEARINGBRUSHTERMINAL空心杯馬達(dá)分解簡(jiǎn)圖鐵心馬達(dá)分解簡(jiǎn)圖第四十一頁(yè)，共137頁(yè)。二、轉(zhuǎn)子卷線比較圖片：COREDCORED第四十二頁(yè)，共137頁(yè)。三、綜合比較說(shuō)明：A、由于結(jié)構(gòu)不同，空心馬達(dá)的平衡性較差，在ALT測(cè)試時(shí)，易造成軸彎不良；B、由于卷線方式不同，鐵芯馬達(dá)使用電壓范圍比較寬，1.3V~3.0V；空心馬達(dá)實(shí)施寬電壓范圍使用條件比較困難，尤其是高電壓情況下，銅線線徑要求非常細(xì)，卷線困難；C、空心馬達(dá)實(shí)施耐高溫比較困難，對(duì)磁鐵性能要求較高（過(guò)高溫磁衰竭），另外，由于結(jié)構(gòu)、卷線不同，同樣制約空心馬達(dá)耐高溫要求;鐵芯馬達(dá)實(shí)施耐高溫很容易多了。第四十三頁(yè)，共137頁(yè)。貼裝示意圖片ReflowmotorNonreflowmotor第四十四頁(yè)，共137頁(yè)。

主要特點(diǎn)一、用吸嘴貼裝器進(jìn)行自動(dòng)貼裝馬達(dá)重量1.2~1.5g，貼裝工藝簡(jiǎn)易、易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)可使客戶減少作業(yè)員工，減少制造工序，而減低成本二、馬達(dá)可直接焊接到PCB

上或

FLEX上

1、以直接焊接方式進(jìn)行焊接，可以改善觸點(diǎn)接觸的可靠性，

a、彈簧觸點(diǎn)的馬達(dá)在組裝時(shí)有變形問(wèn)題的存在，

b、引線式馬達(dá)在手機(jī)生產(chǎn)操作時(shí)有斷線、引線打折、虛焊等不良；

2、HOUSING馬達(dá)的橡膠支架在硬度、材質(zhì)、HOUSE設(shè)計(jì)、HOUSE模具誤差等諸多因素影響，是手機(jī)在生產(chǎn)組裝完成過(guò)程中有各種不良（噪音、共振）產(chǎn)生。三、節(jié)省空間與HOUSING馬達(dá)相比，此種馬達(dá)可降低馬達(dá)的高度、寬度及長(zhǎng)度只需在PCB留有一定的貼裝面積（此處空間是指最終產(chǎn)品上的空間）四、耐高溫性；符合歐盟的對(duì)環(huán)境無(wú)鉛化要求。第四十五頁(yè)，共137頁(yè)?；亓骱笚l件熱變換方式控制熱氣對(duì)流1預(yù)熱階段的平均加熱速度2.5℃/s2保溫時(shí)間2~3分鐘3回流過(guò)程中的最大加溫速度3℃/s4溫度在200℃以上保持時(shí)間Max80s5溫度在217℃以上保持時(shí)間Max50s6溫度在230℃以上保持時(shí)間Max30s7回流焊中最高溫度(峰值)245~250℃約10s左右8冷卻階段的溫度遞減速度Max-5℃/s爐溫度曲線總長(zhǎng)度Max300s第四十六頁(yè)，共137頁(yè)?；亓骱盖€圖5025020015010030050100150200250300123074~6時(shí)間：s溫度：℃不按比例，僅供參考第四十七頁(yè)，共137頁(yè)。過(guò)回流焊前后特性數(shù)據(jù)對(duì)照StandardcurrentStandardRotationStartingcurrentStartingVoltageResistanceSpec.≤125mA10500±2500r.p.m≤145mA≤1.10V10±2.5ΩBeforereflow110103621260.929.68After1sttime110101341260.9310.05After2ndtime111100411270.9610.12機(jī)種:A-40080A總數(shù):n=35pcs回流焊條件:請(qǐng)參考無(wú)Pb焊錫面條件第四十八頁(yè)，共137頁(yè)。PCB安裝寸法圖示0.62-1.46.54.72-1.90.82-1.45.54.72-1.90.8貼裝面接電端子0.6第四十九頁(yè)，共137頁(yè)。貼/組裝注意事項(xiàng)?

貼裝時(shí)分銅下面預(yù)留足夠的間隙

一般HOUSING安裝馬達(dá)分銅預(yù)留間隙是0.4mm

而REFLOWMOTOR由于固定穩(wěn)定,所以只需要0.2mm

0.2第五十頁(yè)，共137頁(yè)。第五十一頁(yè)，共137頁(yè)。第五十二頁(yè)，共137頁(yè)。第五十三頁(yè)，共137頁(yè)。第五十四頁(yè)，共137頁(yè)。第五十五頁(yè)，共137頁(yè)。第五十六頁(yè)，共137頁(yè)。第五十七頁(yè)，共137頁(yè)。第五十八頁(yè)，共137頁(yè)。第五十九頁(yè)，共137頁(yè)?？招谋绷麟姍C(jī)普遍價(jià)格較高。國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的電機(jī)性能和價(jià)格、供貨商聯(lián)系方式如下：MAXONMotorA.G.

高性能，高價(jià)格。其32mm直徑的電機(jī)具有額定60W的功率，35mm直徑的電機(jī)具有額定90W的功率。但是電機(jī)單價(jià)基本在2000RMB以上。最大功率的電機(jī)為75mm直徑，250W由于功率密度很大，比較容易發(fā)熱燒毀。只要注意散熱，該品牌的電機(jī)性能非?？煽?。Faulhaber

電機(jī)高性能，高價(jià)格。38mm直徑的電機(jī)最大功率可達(dá)到200W。同樣需要嚴(yán)格注意散熱。北京博創(chuàng)SAEGseries

北京博創(chuàng)提供的SAEG系列空心杯直流有刷電機(jī)具有接近MAXON品牌的性能和較低的價(jià)格。同時(shí)也可以提供直流伺服驅(qū)動(dòng)器。38mm直徑的SAEG系列電機(jī)額定功率為90W。北京奕山北京奕山提供中小功率的空心杯直流有刷電機(jī)，直徑16-36mm，功率0.3~40W.價(jià)格較低，性能也不錯(cuò)?！?-9空心杯電機(jī)企業(yè)介紹第六十頁(yè)，共137頁(yè)。深圳拓邦股份有限公司(空心杯無(wú)刷外轉(zhuǎn)子，16-40mm)拓邦深圳市唯川科技有限公司（空心杯電機(jī)，16-40mm）唯川廣東超力微電機(jī)有限公司（空心杯，微型電機(jī)，16mm以下）超力深圳市唯創(chuàng)電機(jī)有限公司（空心杯電機(jī),16-42mm)維創(chuàng)上海敏動(dòng)機(jī)電有限公司（日本SHICOH在華子公司，空心杯無(wú)刷）敏動(dòng)深圳市鑫寶達(dá)電機(jī)有限公司（空心杯電機(jī)，6-40mm）鑫寶達(dá)北京奕山科技有限公司（空心杯電機(jī)，16-40mm）亦山第六十一頁(yè)，共137頁(yè)。§1-10深圳拓邦空心杯電機(jī)介紹空心杯電機(jī)產(chǎn)品有：Ф4mm、Ф6mm、Ф7mm、Ф8mm、Ф10mm、Ф12mm、Ф16mm、Ф20mm、Ф22mm、Ф24mm、Ф26mm、Ф28mm、Ф32mm、Ф35mm、Ф40mm系列無(wú)刷、有刷電機(jī)，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電動(dòng)玩具、電動(dòng)牙刷、按摩電動(dòng)剃須刀、工藝禮品、機(jī)器人、工控產(chǎn)品等產(chǎn)品。第六十二頁(yè)，共137頁(yè)。第六十三頁(yè)，共137頁(yè)。第六十四頁(yè)，共137頁(yè)。第六十五頁(yè)，共137頁(yè)。第六十六頁(yè)，共137頁(yè)。第六十七頁(yè)，共137頁(yè)。第六十八頁(yè)，共137頁(yè)。第六十九頁(yè)，共137頁(yè)。第七十頁(yè)，共137頁(yè)。第七十一頁(yè)，共137頁(yè)。第七十二頁(yè)，共137頁(yè)。第七十三頁(yè)，共137頁(yè)。第七十四頁(yè)，共137頁(yè)。第七十五頁(yè)，共137頁(yè)。第七十六頁(yè)，共137頁(yè)。第七十七頁(yè)，共137頁(yè)。第七十八頁(yè)，共137頁(yè)。§1-11深圳唯川空心杯電機(jī)介紹豐富的產(chǎn)品系列，主要包括：1.空心杯無(wú)刷直流電機(jī)(Φ12mm、Φ16mm、Φ20mm、Φ24mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm等各種尺寸）；2.空心杯無(wú)刷內(nèi)置驅(qū)動(dòng)型電機(jī)(Φ22mm、Φ24mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm）；3.空心杯無(wú)刷高速電機(jī)（Φ16mm、Φ20mm、Φ24mm）；4空心杯無(wú)刷行星減速電機(jī)（Φ16mm、Φ22mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm、Φ42mm）；5.直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。第七十九頁(yè)，共137頁(yè)。第八十頁(yè)，共137頁(yè)。第八十一頁(yè)，共137頁(yè)。第八十二頁(yè)，共137頁(yè)。第八十三頁(yè)，共137頁(yè)。第八十四頁(yè)，共137頁(yè)。目前本公司開(kāi)發(fā)的此產(chǎn)品系列的所有技術(shù)特性都達(dá)到瑞士MAXON公司（美國(guó)火星探測(cè)車(chē)大量使用此公司電機(jī)，代表空心杯電機(jī)的世界最高技術(shù)）同等水平，實(shí)測(cè)使用壽命更是大幅超出MAXON公示壽命。在醫(yī)療、檢測(cè)、手持儀器、分析儀器等行業(yè)應(yīng)用廣泛。常規(guī)尺寸：￠8、￠13、￠16、￠22、￠40（減速機(jī)可另外配套，僅部分型號(hào)可提供后出軸及編碼器）?！?-12上海敏動(dòng)空心杯電機(jī)介紹SMJ直流有刷空心杯電機(jī)第八十五頁(yè)，共137頁(yè)。此系列電機(jī)與傳統(tǒng)的低壓電機(jī)技術(shù)截然不同，公司內(nèi)部叫板式空心杯技術(shù)，目前全世界只有我公司能對(duì)此系列產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)與研發(fā)，此電機(jī)技術(shù)的電氣特性非常優(yōu)秀，超越目前世界任何已知其他低壓電機(jī)的特性。與同等輸出功率電機(jī)比較、外形體積小、重量輕、過(guò)載能力強(qiáng)、高效率、發(fā)熱量低等特點(diǎn)。應(yīng)用：呼吸泵、汽車(chē)泵、無(wú)油泵、醫(yī)療泵、AGV搬運(yùn)小車(chē)、RGV物流小車(chē)、智能機(jī)器人、機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人、高端跑步機(jī)、醫(yī)療器械等等。產(chǎn)品型號(hào)：BMP4512BMP4524BMP4536BMP6212BMP6224BMP6236BMP6248BMP8024BMP8048(規(guī)格尺寸：45mm*72.5mm62mm*73mm80mm*114mm）功率段：50W-700W之間、電壓12V-48V，可配套驅(qū)動(dòng)及減速機(jī)使用SMJ直流無(wú)刷空心杯電機(jī)第八十六頁(yè)，共137頁(yè)。SMJ直流無(wú)刷伺服（空心杯）

此系列電機(jī)與傳統(tǒng)的低壓電機(jī)技術(shù)截然不同，公司內(nèi)部叫板式空心杯技術(shù)，目前全世界只有我公司能對(duì)此系列產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)與研發(fā)，此電機(jī)技術(shù)的電氣特性非常優(yōu)秀，超越目前世界任何已知其他低壓電機(jī)的特性。與同等輸出功率電機(jī)比較、外形體積小、重量輕、過(guò)載能力強(qiáng)、高效率、發(fā)熱量低等特點(diǎn)。應(yīng)用：呼吸泵、汽車(chē)泵、無(wú)油泵、醫(yī)療泵、AGV搬運(yùn)小車(chē)、RGV物流小車(chē)、智能機(jī)器人、機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人、高端跑步機(jī)、醫(yī)療器械等等。產(chǎn)品型號(hào)：SMP4512SMP4524SMP6212SMP6224SMP6236SMP8024SMP8048(規(guī)格尺寸：45mm*109mm62mm*108mm80mm*149mm）功率段：50W-500W之間、電壓12V-48V，可配套驅(qū)動(dòng)及減速機(jī)使用。第八十七頁(yè)，共137頁(yè)。SMJ板式空心杯電機(jī)的優(yōu)勢(shì)功率密度高：功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達(dá)體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無(wú)需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達(dá)的效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。效率高

：馬達(dá)的效率高在于：銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗；另外，電阻較小，降低了銅損無(wú)轉(zhuǎn)矩滯后

：銅板線圈方式無(wú)有槽硅鋼片，無(wú)磁滯損耗，無(wú)齒槽效應(yīng)減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。無(wú)齒槽效應(yīng)

：銅板線圈方式無(wú)有槽硅鋼片，這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng)，線圈是沒(méi)有鐵心的結(jié)構(gòu)，所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(dòng)（比如，無(wú)刷馬達(dá)），要么全部靜止不動(dòng)（比如，有刷馬達(dá)），齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低

：無(wú)磁滯損耗，無(wú)齒槽效應(yīng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很低。在啟動(dòng)時(shí)，通常軸承負(fù)荷是唯一的阻礙。這種方式可以使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)風(fēng)速很低。峰值轉(zhuǎn)矩高

：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因?yàn)楫?dāng)電流上升到峰值的過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá)，當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后，不管再加多大的電流，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加。散熱效果好

：銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動(dòng)，這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的馬達(dá)溫升較小。第八十八頁(yè)，共137頁(yè)。ProMOTION?SAEG系列

有刷空心杯伺服電機(jī)（北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司）§1-13北京博創(chuàng)有刷空心杯電機(jī)介紹經(jīng)營(yíng)國(guó)產(chǎn)賽格威（segway）；教學(xué)機(jī)器人，排爆機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，電機(jī)伺服控制器，兩輪平衡車(chē)。第八十九頁(yè)，共137頁(yè)。SAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)是ProMotion運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的重要組成部分?？招谋绷麟姍C(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒(méi)有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。有些空心杯電機(jī)配有消火花電容，以降低運(yùn)行火花，提高壽命。

SAEG系列空心杯電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

由于沒(méi)有鐵芯，沒(méi)有齒槽效應(yīng)，極大地降低了鐵損（電渦流效應(yīng)造成的鐵心內(nèi)感應(yīng)電流和發(fā)熱產(chǎn)生的損耗）。具有極高的能量轉(zhuǎn)換效率，其能量轉(zhuǎn)換效率一般在75%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上

低慣量空心杯轉(zhuǎn)子能獲得高加速度和優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。啟動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏

可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)

能量密度大：與同等功率的鐵芯電機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2，轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)曲線都呈極好的線性關(guān)系。第九十頁(yè)，共137頁(yè)。proMOTIONSAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)選型簡(jiǎn)表第九十一頁(yè)，共137頁(yè)。

SAEG電機(jī)配套的減速器可選擇行星齒輪減速器或者正齒輪減速器。

正齒輪減速器的特點(diǎn)是：

效率高，可達(dá)90%~97%；

長(zhǎng)度較短，價(jià)格較低；

同等尺寸輸出扭矩較小，適合配合稀有金屬電刷電機(jī)。

行星齒輪減速器的特點(diǎn)是：

效率較高，可達(dá)60%~90%；

長(zhǎng)度較長(zhǎng)，價(jià)格較高；

同等尺寸輸出扭矩大，適合配合石墨電刷電機(jī)；

A型行星減速器為不銹鋼材質(zhì)，輸出扭矩較大；B型為經(jīng)濟(jì)型碳鋼和工程塑料混合材質(zhì)減速器，效率較高，價(jià)格較低。第九十二頁(yè)，共137頁(yè)。第九十三頁(yè)，共137頁(yè)。技術(shù)概述第九十四頁(yè)，共137頁(yè)。第九十五頁(yè)，共137頁(yè)。第九十六頁(yè)，共137頁(yè)。第九十七頁(yè)，共137頁(yè)。第九十八頁(yè)，共137頁(yè)。第九十九頁(yè)，共137頁(yè)。第一百頁(yè)，共137頁(yè)?！?-14漢德保HDB空心杯電機(jī)介紹漢德保(HamDerBurg)成立于2010年，是深圳市德智高新有限公司旗下的機(jī)電產(chǎn)品自主品牌，專