安全柵是干什么用的？遇到安全柵故障該如何解決應(yīng)對

安全柵是機(jī)器人和機(jī)器之間的保護(hù)裝置，主要用于防止人員意外接觸到機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件時(shí)造成事故。安全柵通過激光、微波、紅外等傳感器技術(shù)，創(chuàng)建了一個(gè)虛擬的感應(yīng)邊界，當(dāng)人員或物體進(jìn)入該邊界時(shí)，安全柵能夠及時(shí)檢測到并停止或減速機(jī)器運(yùn)動(dòng)，從而確保工作環(huán)境的安全性。安全柵所在回路的重要程度不同，安全柵故障危害也不同，顯示回路的安全柵故障會(huì)造成無指示，控制回路的安全柵會(huì)造成局部或者全局控制失靈；聯(lián)鎖回路的安全柵故障會(huì)造成聯(lián)鎖回路動(dòng)作，局部或整個(gè)裝置停車，所以安全柵的故障不容忽視。

一、安全柵故障原因分析某石化合成氨裝置安全柵于2005年投用，在1.5a的時(shí)間內(nèi)合成氨裝置共出現(xiàn)7次安全柵故障，故障安全柵中有5個(gè)是P+F安全柵，2個(gè)是MTL安全柵，后進(jìn)行了更換。1、安裝位置故障安全柵有5個(gè)在CAB15柜，2個(gè)在CAB20柜。CAB15柜內(nèi)的故障安全柵4個(gè)在CAB15柜內(nèi)的第3、第4列，1個(gè)在第1列，故障安全柵主要在柜子的底部，該柜內(nèi)的安全柵在柜內(nèi)以16個(gè)1列順次排列，而且出現(xiàn)故障的的安全柵基本都在各列安全柵中間或接近中間的位置。CAB20柜故障的安全柵在柜的中部，該柜內(nèi)的安全柵是分左右2大列集中分布。從故障安全柵的安裝位置看，在1列安全柵中偏中間位置的安全柵更容易出現(xiàn)故障。CAB20柜的安全柵更密集，但其安全柵故障數(shù)反而比CAB15柜少。2個(gè)機(jī)柜內(nèi)的安全柵雖然是同年安裝，但安裝位置不同。CAB15柜內(nèi)的安全柵是P+F的安全柵，柜中有2個(gè)風(fēng)扇，且風(fēng)扇安裝在1個(gè)底部有柵格的罩子內(nèi)；CAB20柜內(nèi)的安全柵是MTL的安全柵，柜中有4個(gè)風(fēng)扇，且風(fēng)扇直接安裝在機(jī)柜的頂部。其它裝置MTL安全柵的故障率也偏低，可以看出P+F安全柵對溫度的更敏感。

通過察看同1排安全柵中中間位置的安全柵更易出現(xiàn)故障。用紅外測溫儀對2個(gè)柜內(nèi)各排安全柵安裝在上、中、下部的安全柵的溫度進(jìn)行測量，CAB15柜內(nèi)，左側(cè)AO柵的溫度明顯低于右側(cè)AI柵的溫度，于是對右側(cè)從上到下4列安全柵進(jìn)行測量，每列安全柵選取最上面1個(gè)，中間的1個(gè)和最下面1個(gè)安全柵進(jìn)行測量的溫度值見表1。CAB20柜內(nèi)的安全柵分為前后2面，每面左右2列，每列安全柵選取最上面1個(gè)，中間的1個(gè)和最下面1個(gè)安全柵進(jìn)行溫度測量。每列安全柵2端的溫度低，中間的溫度明顯高，而且CAB15柜第3列和第4列的溫度尤其高。CAB15柜內(nèi)損壞的安全柵全部在溫度較高的右側(cè)，而且損壞的安全柵在第3列和第4列的也比較多，而且位置在中間或者偏近中間。結(jié)果說明安全柵的溫度直接影響安全柵的使用壽命。同1列安全柵中中間的安全柵溫度較高是因?yàn)榧信帕杏绊懮?，從而影響安全柵的使用壽命?/p>

2、安全柵柜內(nèi)外風(fēng)向合成氨裝置和尿素裝置的安全柵是同時(shí)投用的，采取了同樣的配置方式。合成氨裝置的安全柵損壞的較多，而尿素裝置的安全柵損壞很少。通過對2套裝置機(jī)柜室的綜合環(huán)境進(jìn)行對比分析。結(jié)果發(fā)現(xiàn)合成氨裝置的機(jī)柜室空調(diào)是頂部送風(fēng)，底部回風(fēng)，風(fēng)扇采用默認(rèn)的頂部抽出式通風(fēng)方式，導(dǎo)致柜內(nèi)、外的風(fēng)流動(dòng)方向相反造成風(fēng)循環(huán)不暢，從而造成機(jī)柜內(nèi)的溫度偏高。另外，合成機(jī)柜室空調(diào)采用頂部天花板進(jìn)風(fēng)，天花板進(jìn)風(fēng)孔小且天花板內(nèi)部襯有1層防塵布，影響整體送風(fēng)效果。尿素機(jī)柜的風(fēng)扇也采用默認(rèn)的頂部抽出式通風(fēng)方式，但尿素空調(diào)的送風(fēng)方式是底部進(jìn)風(fēng)，頂部回風(fēng)，如此機(jī)柜內(nèi)、外風(fēng)方向一致，促進(jìn)空氣流動(dòng)。

3、機(jī)柜室溫度合成氨、尿素總控室和機(jī)柜室共用中央空調(diào)，但尿素總控室內(nèi)又設(shè)置了1臺(tái)立式空調(diào)，可以通過調(diào)整立式空調(diào)的溫度設(shè)定來調(diào)解總控室的溫度，而不必調(diào)整中央空調(diào)溫度。

二、解決措施1、對于安全柵密集排列造成中間安全柵溫度偏高易損壞，采用在檢修期調(diào)整安全柵排布，減少每列安全柵的數(shù)量采用每8個(gè)1列的方式排布。增加安全柵的散熱空間，降低安全柵的溫度，減少安全柵的故障率。2、對于合成氨安全柵柜內(nèi)外風(fēng)向不一致造成安全柵內(nèi)空氣流通不好，散熱不好的情況，采取將合成機(jī)柜的風(fēng)扇全部改為頂部吹風(fēng)的通風(fēng)方式，讓柜內(nèi)外氣流方向一致，增加空氣的流通速度，增加散熱速度。對于合成頂部送風(fēng)的天花板有防塵布影響通風(fēng)，采取揭掉部分天花板的防塵布，以增加通風(fēng)能力，以增強(qiáng)空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)能力，確保機(jī)柜室溫度。3、建議合成總控室增設(shè)立式空調(diào)，靠立式空調(diào)來調(diào)節(jié)總控室的溫度，確保機(jī)柜室溫度的恒定。三、如何識別安全柵故障在實(shí)際工作中，遇到安全柵故障應(yīng)該如何識別？一些常見現(xiàn)象可能是：1、安全柵無法找到邊界，并跳出錯(cuò)誤代碼。2、安全柵區(qū)域內(nèi)物體的開關(guān)提示燈無法正常啟動(dòng)。3、安全柵的故障指示燈