十字路口紅綠燈PLC控制

PAGEPAGE1目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1.項(xiàng)目要求 11.1十字路口紅綠燈PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 11.2控制功能分析 12.總體方案設(shè)計(jì) 23．硬件電路圖 34．PLC的I/O控制點(diǎn)分配 45．軟件編制 55.1PLC控制程序流程圖如下： 55.2 PLC軟件編制 55.3組態(tài)王界面設(shè)計(jì) 67軟件調(diào)試 77.1PLC及組態(tài)王的調(diào)試 77.2組態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控 77.3測(cè)試結(jié)果分析 98.心得體會(huì) 9附錄PLC控制程序 10十字路口紅綠燈PLC控制1.項(xiàng)目要求1.1十字路口紅綠燈PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成十字路口交通信號(hào)燈通常設(shè)置紅、綠和黃三種顏色，但是有的路口僅設(shè)置紅、綠兩種，如果采用PLC控制則可少用兩個(gè)控制點(diǎn)。現(xiàn)有一個(gè)十字路口，東西和南北方向每個(gè)路口都設(shè)有紅色和綠色指揮信號(hào)燈，其示意圖如下： 圖1-1十字路口交通信號(hào)燈示意圖1.2控制功能分析1.2.1（1）接通啟動(dòng)開關(guān)后，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且以南北方向紅燈先亮、東西方向綠燈才亮作為初始狀態(tài)。當(dāng)斷開啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，全部信號(hào)燈熄滅。（2）南北綠燈東西綠燈不能同時(shí)亮，否則系統(tǒng)自動(dòng)熄滅信號(hào)燈并報(bào)警。4．PLC的I/O控制點(diǎn)分配表1PLC的I/O控制點(diǎn)分配輸入按鈕輸出按鈕I0.0開始Q0.0南北紅燈I0.1結(jié)束Q0.1南北綠燈Q0.2東西紅燈Q0.3東西綠燈Q0.4南北黃燈Q0.5東西黃燈表2定時(shí)器的選擇定時(shí)器控制范圍T37南北紅燈亮25ST39東西綠燈亮20ST35東西綠燈閃爍3ST38東西紅燈亮30ST40南北綠燈亮25ST36南北綠燈閃爍3ST34東西黃燈亮2ST33南北黃燈亮2ST41閃亮脈沖T42閃亮脈沖5．軟件編制5.1PLC控制程序流程圖如下：YYN系統(tǒng)初始化電源控制東西紅燈25s東西綠燈20s東西綠燈3s閃爍報(bào)警判別報(bào)警Y開始南北綠燈3s閃爍s閃爍南北紅燈25s南北綠燈20s報(bào)警判別N圖5-1程序流程圖圖5.2 PLC軟件編制系統(tǒng)是以時(shí)間為順序進(jìn)行工作的，T33—T42為系統(tǒng)工作順序定時(shí)器，其中T41、T42構(gòu)成0.5秒亮0.5秒滅的閃亮脈沖。Q0.0、Q0.1、Q0.4分別為南北方向上的紅、綠和黃燈的輸出控制線圈；Q0.2、Q0.3、Q0.5分別為東西方向的紅、綠和黃燈的輸出控制線圈；所有定時(shí)器期和輸出線圈都是受內(nèi)部繼電器控制的，M1.0得電時(shí)系統(tǒng)才可工作，M1.0斷電十所有線圈斷電。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)I0.0接通，M1.0得電吸合并自鎖，系統(tǒng)開始工作。T37的常閉觸頭使Q0.0線圈得電，南北紅燈亮，與此同時(shí)，Q0.0的常開觸頭閉合與T38的常閉觸頭串聯(lián)使使Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。20秒后，T38的常閉觸頭延時(shí)斷開、常開觸頭延時(shí)閉合，在閃光定時(shí)器T40的控制下，Q0.3間歇通電，東西綠燈閃亮。東西綠燈閃亮3秒后T39常閉觸頭延時(shí)斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈熄滅。同時(shí)T37延時(shí)25秒時(shí)間到，其常閉觸頭斷開，Q0.0線圈失電，南北紅燈熄滅；T37常開觸頭閉合使Q0.2線圈得電，東西紅燈亮。Q0.2的常開觸頭閉合，Q0.1線圈得電，南北綠燈亮。南北綠燈工作25秒后系統(tǒng)的工作情況和上述情況類似，依次重復(fù)進(jìn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，I0.1斷開，繼電器線圈M0.0失電解除自鎖，所有線圈斷電，系統(tǒng)停止工作。5.3組態(tài)王界面設(shè)計(jì)圖5-2組態(tài)界面設(shè)計(jì)該系統(tǒng)界面由“啟動(dòng)”和“停止”按鈕控制整個(gè)信號(hào)燈的總電源，當(dāng)按鈕按下時(shí)，整個(gè)信號(hào)燈系統(tǒng)將開始處于工作狀態(tài)。整個(gè)路口東南西北四方向設(shè)紅燈、黃燈和綠燈各一盞。其中東西兩方向的紅綠燈狀態(tài)應(yīng)該相同，南北兩方向的紅綠燈狀態(tài)也應(yīng)該相同。但相鄰兩個(gè)方向的紅綠燈狀態(tài)不能相同。若狀態(tài)未滿足上述內(nèi)容，報(bào)警燈將立即開始閃爍。7軟件調(diào)試7.1PLC及組態(tài)王的調(diào)試首先，編譯PLC程序，如有錯(cuò)誤可根據(jù)提示修改，并為程序分配可存儲(chǔ)區(qū)，然后讀取PLC并建立PPI通信連接，可通過雙擊刷新CPU讀取，然后點(diǎn)擊下載，將編制好的軟件下載到PLC中，根據(jù)控制功能，運(yùn)行調(diào)試，直到滿足控制要求。組態(tài)畫面和程序軟件調(diào)試完成后進(jìn)入硬件連接調(diào)試。關(guān)閉所有電源，連接好PLC和電腦COM1口的電纜線，進(jìn)入無組態(tài)畫面調(diào)試程序，選擇PLC類型，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用CPU224CNREL02.01，讀取PLC，若出現(xiàn)通信超時(shí)則檢查是否有是電纜線為插好或是PLC處于關(guān)閉狀態(tài)，檢查調(diào)試，運(yùn)行程序無錯(cuò)后下載程序到PLC，對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)入運(yùn)行（Run）狀態(tài)，觀察程序運(yùn)行是否滿足時(shí)序要求，再進(jìn)行調(diào)試。7.2組態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試組態(tài)畫面對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，PLC程序，加入MODBUS通信設(shè)置部分程序然后運(yùn)行程序，此時(shí)容易出現(xiàn)莫名的錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤通常是數(shù)量巨大，而只需要在程序塊里進(jìn)行“建議地址的設(shè)置”即可解決該問題。程序調(diào)試完成，開啟MODBUS進(jìn)行訪問名和地址的選擇設(shè)置，檢查Intouch標(biāo)記名配置及訪問名配置，配置無誤，開始系統(tǒng)運(yùn)行并且通過組態(tài)畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。該過程常出現(xiàn)監(jiān)控畫面和系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行不一致，此時(shí)需要檢查訪問，標(biāo)記名及MODBUS配置，并進(jìn)行相應(yīng)修改。該過程也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最容易出現(xiàn)問題的一個(gè)環(huán)節(jié)，應(yīng)該引起足夠多的重視。調(diào)試過程中組態(tài)監(jiān)控畫面如圖7-1、圖7-2、圖7-2所示。圖7-1圖7-2圖7-37.3測(cè)試結(jié)果分析當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，程序開始運(yùn)行。首先是南北紅燈先亮25秒，東西綠燈亮20秒。20秒之后，東西綠燈閃爍3秒后，東西黃燈亮2秒。緊接著東西紅燈亮，南北綠燈亮。東西紅燈持續(xù)亮30s，同時(shí)南北綠燈亮25s，然后閃亮3s后熄滅，然后南北黃燈亮2秒。接著南北紅燈又亮，東西綠燈也亮。南北和東西的信號(hào)燈，就這樣按控制要求周而復(fù)始的進(jìn)行工作。但是南北綠燈不能同時(shí)亮，否則系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警。之后,按下停止按鈕，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試結(jié)果符合項(xiàng)目要求。8.心得體會(huì)通過近一個(gè)月的ASEA培訓(xùn)，我收獲頗多。讓我更加專業(yè)的了解到了這門專業(yè)的實(shí)用性和有效性，使原來很抽象的知識(shí)變?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中得到了應(yīng)用使其具體化。通過本次培訓(xùn)，我們的理論知識(shí)再次結(jié)合實(shí)際工程走進(jìn)我們每一個(gè)ASEA學(xué)員的心中。從這里我們更多的了解到了實(shí)際的工程設(shè)計(jì)和平時(shí)學(xué)校里的理論課