電控系統(tǒng)設(shè)計制造暫行規(guī)范

電控系統(tǒng)設(shè)計制造暫行規(guī)范43/43電控系統(tǒng)設(shè)計制造暫行規(guī)范2011年7月目錄總述…………………..3電控方案……………..5硬件設(shè)計方案………..7電氣元件選型暫行范………………13電氣圖紙繪制暫行規(guī)范……………17軟件/程序設(shè)計暫行規(guī)范………….24電控系統(tǒng)制造暫行規(guī)范…………...26電控系統(tǒng)驗收暫行規(guī)范……………41總述電控作為一個設(shè)備的中樞系統(tǒng)，對整體設(shè)備運行穩(wěn)定性、可靠性、精度、生產(chǎn)節(jié)拍尤為重要。如果將控制器比作人的大腦，則傳感器件即相當于人的觸覺、視覺等感官系統(tǒng)；人機面板（HMI）即相當于外界對人的指揮、命令系統(tǒng)，動力輸出部分（電機、液壓/氣缸等）即相當于人的雙手，一個人能否完成圓滿完成領(lǐng)導交付他的任務(wù)，主要取決于該人的眼、耳、鼻、腦、手、腳、嘴的密切配合。設(shè)備也是如此，設(shè)備能夠圓滿完成生產(chǎn)任務(wù)也是靠控制器、傳感器、人機面板、動力輸出各方面的有序配合。本規(guī)范即從方案規(guī)劃、硬件設(shè)計（選型）、軟件（程序）設(shè)計、加工制造、調(diào)試及驗收等方面提出要求，要求供應(yīng)商能夠從源頭上打造一個聰明又靈氣的大腦，靈敏又精致的五官(傳感、檢測系統(tǒng))，無比優(yōu)越的接受能力（人機面板），強壯有力的四肢（電機、液壓/氣缸）、美麗動人的身材（設(shè)備外型布局要美觀）和超強的工作能力（生產(chǎn)節(jié)拍/利用率）的設(shè)備。本規(guī)范主要包含下面幾個方面，詳見下表：\o"（清）曾國藩"電控方案2.1總用電量的預(yù)算，2.11總電量預(yù)算應(yīng)將所有設(shè)備用電量累加后加上生產(chǎn)用電量并考慮以后添加新設(shè)備、及設(shè)備老化后改造及新增功能，然后再此基礎(chǔ)上增加30%。2.12單個控制系統(tǒng)的總用電量預(yù)算應(yīng)將系統(tǒng)內(nèi)的所有電機、隔離變壓器、開關(guān)電源的用電量累加后加上生產(chǎn)用電量并考慮以后添加新設(shè)備、及設(shè)備老化后改造及新增功能，然后再此基礎(chǔ)上增加30%。2.2控制精度的確認控制精度的要求應(yīng)具體明確，對位置控制按精度從低到高排列依次是傳感器（含數(shù)字、模擬）、編碼器、步進系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)。2.3生產(chǎn)節(jié)拍/運行效率對生產(chǎn)節(jié)拍的要求應(yīng)充分考慮生產(chǎn)工位數(shù)量、加工（裝配）難易程度、輔助設(shè)備的占用時間、控制器及傳感器的響應(yīng)時間、執(zhí)行機構(gòu)的反應(yīng)時間。2.4環(huán)境因素應(yīng)充分考慮環(huán)境對電控系統(tǒng)造成的影響，比如油漆、振動、溫度、濕度對各類傳感器的影響，在易燃、易爆的現(xiàn)場應(yīng)考慮隔爆設(shè)計，注意將電氣元件的IP等級與現(xiàn)場對應(yīng)起來。2.5設(shè)備安裝設(shè)備具體安裝位置的布局、規(guī)劃應(yīng)考慮全面。電控柜、操作箱、分線盒的置放，橋架電纜的布局走向，現(xiàn)場傳感器的安裝應(yīng)安全、實用、美觀、可拆卸、可維護。3、硬件設(shè)計規(guī)范設(shè)備經(jīng)過邏輯調(diào)試結(jié)束以后，產(chǎn)生的所有故障均是由硬件故障引起。硬件設(shè)計如果存在問題將會對人構(gòu)成安全隱患、對設(shè)備造成停機隱患、對生產(chǎn)構(gòu)成停產(chǎn)隱患，硬件設(shè)計注意以下細則。3.1電氣元件在負載選型基礎(chǔ)上放大一級。3.1.1接觸器動力回路的控制接觸器應(yīng)考慮在負載的級別上放大一級，尤其是重載及頻繁點動場合。3.1.2電機/液壓缸/氣缸電機/液壓缸/氣缸選型應(yīng)充分考慮負載情況設(shè)備長期運行后產(chǎn)生的摩擦力導致負載增大，應(yīng)考慮在負載的級別上放大一級。3.2電氣元件在現(xiàn)有設(shè)計基礎(chǔ)上放大一級。3.2.1考慮設(shè)備后期改造及新增功能，隔離變壓器、開關(guān)電源、控制器（內(nèi)存/存儲卡，I/O數(shù)量，響應(yīng)時間）、電控柜、操作面板、端子盒、控制電纜、橋架等應(yīng)在數(shù)量和容量上放大15%-30%原則。3.3柜內(nèi)部元件布局應(yīng)滿足動力回路元件和控制回路元件分開，可能帶有干擾源的元器件含變頻器、軟起、變壓器、接觸器、電源等要與控制元件含PLC、功能模塊、驅(qū)動器等分開。3.4柜內(nèi)所有的AC380V應(yīng)用彩色/黑色電纜，AC220V需用紅色電纜，DC24V/5V需用藍色電纜，地線需用黃綠色螺旋線，動力線與控制線走線需分開，柜內(nèi)所有的出線須經(jīng)過柜內(nèi)端子排，電纜的接頭須有號碼管標識，動力線標識應(yīng)與控制線標識區(qū)分開，動力電纜需用紅色或黃色，控制電纜需用白色，與電纜連接的O型、U型、插針接頭不得錯用，柜內(nèi)嚴禁電纜裸接，嚴禁使用絕緣膠布，如兩根電纜短接則需用快速接頭（壓線帽）壓接，柜內(nèi)/外動力電纜和控制電纜需用軟電纜。3.5柜外操作面板及按鈕、指示燈、儀表需加裝標牌，柜內(nèi)元器件需加裝標簽，標簽的內(nèi)容要與其編號、其邏輯地址、其連接電纜編號在電氣圖紙上對應(yīng)。3.6操作面板/控制柜面板按鈕、指示燈及儀表安裝均符合人機工程學原理，按鈕、指示燈及儀表控制電壓不超過DC24V。3.7傳感器需選用組合式（可拆卸更換），并且需加裝標簽，標簽的內(nèi)容其編號、其邏輯地址、其連接電纜的編號在電氣圖紙上對應(yīng)。3.8控制柜與現(xiàn)場走線需通過橋架或者線管，嚴禁現(xiàn)場有裸露電纜，如需考慮設(shè)備搬遷或者電纜需經(jīng)常拔插還需加裝重載連接器。橋架/線管的布局原則是安全、實用、美觀。并且需預(yù)留15%-30%空間。3.9對L>1200，W>800且布置緊湊的電控柜需加裝空調(diào)。3.10電控柜及操作箱頂部嚴禁開孔，應(yīng)充分考慮其防塵、防水、防油、防震，在易燃易爆場合需考慮隔爆。3.11工作電壓380V，功率15kw以上以下的電機須設(shè)置Y-△或軟起動裝置。3.12交流控制回路共用線為S相。3.13對于動作復雜及常用的機械設(shè)備，需設(shè)計人機界面（HMI）,并且HMI應(yīng)安裝于操縱者容易觀察的位置。3.14機械部件比較分散，且距離較遠的需用采用分布式I/0的控制方式，即由一個主站通過總線來控制子站方式。3.15控制電源的斷開、閉合需用鑰匙開關(guān)，如果設(shè)備在開啟狀態(tài)，則鑰匙不能拔出。3.16起動按鈕頭部不能超出防護罩。3.17異常停止,異常復位開關(guān)應(yīng)選用大而凸出的蘑菇形,并有按下鎖定功能。3.18運轉(zhuǎn)準備回路使用有液壓,空壓及燃氣源的機械設(shè)備,特別是起動后對設(shè)備和操作者有安全影響的情況下,運轉(zhuǎn)準備回路包括有⑴液壓,空壓供給正常。⑵液壓,空壓和燃氣的壓力,流量等與設(shè)定值相符。3.19起動回路必須滿足以下條件的自動回路才能運轉(zhuǎn);不允許2處及以上起動的起動回路存在。⑴所有裝置均應(yīng)確認原位.但是,必須要連續(xù)運行的設(shè)備可不回原位置。⑵共同作業(yè)的設(shè)備,必須確認作業(yè)者的安全。3.20異常停止回路⑴異常停止應(yīng)使主電源斷路器附近的動力和控制回路斷開;若因此對機械設(shè)備和操縱者安全有影響的,可以不考慮此設(shè)計。⑵異常停止和安全栓等接點應(yīng)為常閉接點。⑶異常停止按鈕復位后,若未按運轉(zhuǎn)準備和起動按鈕,設(shè)備不能起動。⑷異常停止應(yīng)包含控制系統(tǒng)包含控制器輸出電源停機，控制器電源斷電，控制器通過程序來停機。3.21有可能將作業(yè)者夾住等動作的機械設(shè)備,每個作業(yè)者必須設(shè)置兩個起動按鈕及安全光幕，雙手必須在危險的機械動作完成后方可放開，在動作進行過程中，光幕檢測到任何異物進入設(shè)備必須向與剛才相反的放向運動。3.22不希望進行連續(xù)自動運行的機械設(shè)備,即使啟動按鈕保持起動狀態(tài),連續(xù)運行也不能開始。3.23即使傳感器或執(zhí)行元件短路,也不應(yīng)出現(xiàn)危險動作。3.24由于停電,電壓低等原因造成電壓異常,重新來電電壓恢復正常時都不會對設(shè)備和人員造成不良影響。3.25對人體可能造成危險和災(zāi)害的設(shè)備,須設(shè)置檢測和報警裝置,且能使裝置停止運行。3.26對作業(yè)者有危險的機械設(shè)備,確保只有作業(yè)者在能夠保證安全的位置上才能將鑰匙開關(guān)取出。3.27控制柜/操作箱需滿足下述要求⑴控制柜高度在2000mm以下，且作業(yè)面離控制柜頂部不得超過2000mm。⑵控制柜應(yīng)具有防水,防塵結(jié)構(gòu),門上的密封應(yīng)耐油.符合IP54標準。⑶控制柜應(yīng)設(shè)置接地端子。⑷控制柜內(nèi)的控制元件應(yīng)安裝在易于維護的地方,并設(shè)置中板,在控制柜直放時,底板應(yīng)保留距柜腳150mm以上距離。⑸控制柜上應(yīng)設(shè)置資料放置盒,使資料取用方便,且放置盒內(nèi)不易集納灰塵。⑹維持保證控制柜內(nèi)元器件正常工作的溫度，關(guān)鍵設(shè)備考慮使用空調(diào)。⑺控制柜門的開關(guān)應(yīng)容易,鎖緊機構(gòu)耐久性好。⑻控制柜的上部盡量不開孔,以免水和灰塵進入,不得已需要開孔時,應(yīng)找出相應(yīng)的對策;從控制柜牽出的配線出口應(yīng)加裝防塵蓋。⑼操作面板設(shè)置位置要從作業(yè)性,安全性進行考慮,一般盡量在操作者的右側(cè)。⑽操作箱應(yīng)具有防水,防塵結(jié)構(gòu),門上的密封應(yīng)耐油.⑾操作箱控制柜門的開關(guān)應(yīng)容易,鎖緊機構(gòu)耐久性好。3.28在需用雙手按鈕時，雙手按鈕應(yīng)與控制柜分開設(shè)置,兩個按鈕之間的距離應(yīng)在300mm以上,并在中間設(shè)置異常停止按鈕。3.29對于距離超過100米應(yīng)考慮使用總線，對于能夠獨立操作的控制系統(tǒng)為了迅速排除故障應(yīng)考慮將硬件獨立設(shè)計。與其他設(shè)備進行軟元件對接。3.30對于距離超過100米，需考慮獨立供電，否則DC24V會產(chǎn)生衰減。3.31對于含有變頻器、軟起、會產(chǎn)生干擾的設(shè)備應(yīng)考慮使用屏蔽電纜及獨立走線。3.32動力電纜由電控柜直接連至現(xiàn)場維修開關(guān)上級，再由維修開關(guān)下級連接到電機，傳感器、按鈕、指示燈其控制線數(shù)量超過5（根），需在現(xiàn)場設(shè)置分線盒/端子盒，以便于出現(xiàn)故障時能及時排除。4.電氣元件選型暫行規(guī)范電氣元件要選擇被認可的國內(nèi)外品牌的元器件，其功能、采購渠道及應(yīng)用已被設(shè)計、工藝、采購部門所悉知，且是常用的配件。下表是常用的清單。類別品牌系列備注組態(tài)軟件西門子WINCC亞控科技組態(tài)王控制器西門子S7200/300/400三菱FX/Q歐姆龍CP/CJ/C200HEA-BControllogix5000現(xiàn)場總線西門子ProfibusRockwellDevicenetHMI西門子TP177A/MP277三菱GOT1000歐姆龍NSHETECHPWS變頻器西門子V10/M420/430/440三菱D700丹佛斯VLT2900軟起動器西門子3RW丹佛斯MCD201/202接近開關(guān)圖爾克NI/BI巴魯夫Balluff倍加福P+F歐姆龍omron光電開關(guān)圖爾克TURCK基恩士PZ歐姆龍E3JK位移傳感器歐姆龍omron溫控傳感器歐姆龍omron壓力傳感器WIKAWIKA差壓傳感器江森自控P233A-10-AKC流量計布魯克斯Brooks丹佛斯Danfoss接觸器西門子3TF施耐德LCD繼電器omronomron施耐德Schneider菲尼克斯Phoenix按鈕指示燈施耐德XB2西門子Siemens小型空開西門子5SJ施耐德C65N斷路器西門子3VU施耐德GV編碼器倍加福圖爾克隔離變壓器朝陽電源JBK開關(guān)電源西門子歐姆龍明緯朝陽電源電機SEW西門子ABB步進電機三洋伺服系統(tǒng)三菱SEW西門子A-B倫茨路斯特臺達氣動元件FESTOPARKERSMC電動執(zhí)行器江森自控電控柜威圖操作箱、端子盒上海二工5.電氣圖紙繪制暫行規(guī)范5.1需提供的電氣資料（圖紙）有平面布置圖控制流程圖電氣原理圖柜內(nèi)布置圖現(xiàn)場布置圖橋架/線管布置圖現(xiàn)場接線圖PLC軟件及程序HMI軟件及程序組態(tài)軟件及程序該設(shè)備使用說明及元件使用說明元件及易損件清單以上資料需供應(yīng)商提供2份紙質(zhì)文件，2份電子文件（刻盤）。5.2電氣圖紙的繪制要求：繪圖工具需專用電氣繪圖軟件eplan\autocad,涉及電子電路部分需用protel,且軟件版本不得高于現(xiàn)有軟件版本。對于平面布置圖（紙質(zhì)）不得低于A2版本?？刂屏鞒虉D需簡潔直觀，可適當插入文字說明。電氣原理圖需有元件的型號、參數(shù)、編號、功能描述等信息，下表是部分元件需要提供的信息。序號名稱信息1信息2信息3信息41斷路器型號編號輔助觸點邏輯地址可調(diào)電流范圍2小型空開型號編號脫扣電流3變壓器型號編號輸入/輸出電壓功率4開關(guān)電源型號編號輸入/輸出電壓功率5接觸器型號編號線圈電壓主觸點電流6繼電器型號編號線圈電壓觸點電流7控制器型號編號電源、輸出電壓參數(shù)設(shè)置8現(xiàn)場總線型號編號接線方式參數(shù)設(shè)置9總線插頭型號編號接線方式參數(shù)設(shè)置10HMI型號編號電源電壓參數(shù)設(shè)置11耦合器型號編號電源電壓參數(shù)設(shè)置12儀器儀表型號編號電源電壓參數(shù)設(shè)置13工控機型號編號端口說明參數(shù)設(shè)置14變頻器型號編號控制說明參數(shù)設(shè)置15軟起動器型號編號控制說明參數(shù)設(shè)置16傳感器型號編號控制說明接線方式17電磁閥型號編號線圈電壓接線方式18電纜規(guī)格編號截面面積承受電流19航空插頭規(guī)格編號接線方式功能說明⑸柜內(nèi)布置圖需標出控制柜、元件的尺寸及柜內(nèi)剩余空間尺寸。柜內(nèi)元件布置需從安全、實用、美觀、抗干擾等多方面考慮。對于柜內(nèi)元件需有以下信息：a\標簽b\編號c\邏輯地址d\功能描述e\參數(shù)設(shè)置說明⑹現(xiàn)場布置圖需將現(xiàn)場元件安裝位置、安裝方式及元件的信息具體展現(xiàn)，現(xiàn)場元件主要有a\傳感器b\電磁閥c\電機

d\操作盒e\分線盒f\橋架/線管g\電纜共7種元件的布置圖，每種元件需有編號、控制對象、邏輯地址，功能說明、接線方式等信息?，F(xiàn)場接線圖需對動力電纜及控制電纜進行描述。動力電纜是將編號、功能、所屬區(qū)域及與該區(qū)域的控制柜、維修開關(guān)、電機對應(yīng)。控制電纜即是將編號、功能描述、所屬區(qū)域及與該區(qū)域的控制柜、邏輯地址、分線盒、元件對應(yīng)。⑻橋架/線管布置需符合安全、實用、美觀要求。需具體標出其安裝位置，包含與設(shè)備的相對位置、槽式橋架的尺寸、數(shù)量；變徑接頭尺寸、數(shù)量；各類彎通、三通、四通尺寸數(shù)量；終端封頭尺寸、數(shù)量，線管需具體標出其材質(zhì)和內(nèi)/外徑及接頭的尺寸、數(shù)量、安裝方式。動力電纜需要標出其耐受電流及線徑，橋架要與其電纜及元件對應(yīng)，應(yīng)有相應(yīng)的名稱、編號及說明。⑼元氣件及易損件清單需有下述信息：a\名稱；b\型號；c\訂貨號；d\產(chǎn)品說明（如參數(shù)設(shè)置、接線方式等）；e\編號；f\邏輯地址；g\內(nèi)部變量地址；h\備件數(shù)量。⑽PLC梯形圖需有下述信息：a\符號；b\邏輯地址；c\注釋；d\段落注釋；e\主程序及子程序注釋；⑾HMI程序需有下述信息：a\元件的符號\編號、邏輯地址；b\元件的邏輯中間變量；C\邏輯控制的中間變量；d\參數(shù)設(shè)置、顯示、選定；e\實時報警顯示；f\歷史報警數(shù)據(jù)查詢；g\報警的初步處理方法；h\日期及時鐘顯示；i\設(shè)備故障技術(shù)支持（聯(lián)系方式）。⑿組態(tài)畫面需有下述信息：a\元件的符號\編號、邏輯地址；b\元件的邏輯中間變量；c\邏輯控制的中間變量；d\參數(shù)設(shè)置、顯示、選定；e\實時報警顯示；f\歷史報警數(shù)據(jù)查詢；g\報警的初步處理方法；h\日期及時鐘顯示；i\產(chǎn)量統(tǒng)計及不合格品統(tǒng)計；j\實時及歷史報表查詢；k\實時及歷史信息趨勢、歸檔分析；l\實時信息打印及LED液晶顯示；m\設(shè)備利用率、故障率、維修時間、OEE統(tǒng)計；n\設(shè)備虛擬畫面動態(tài)顯示；o\梯形圖畫面狀態(tài)監(jiān)控；p\設(shè)備故障技術(shù)支持（聯(lián)系方式）。設(shè)備的使用說明需有以下信息：a\開機流程及注意事項；b\關(guān)機流程及注意事項；c\故障維修、復位流程及注意事項；d\軟件修改流程及注意事項；e\硬件更換、維修流程及注意事項；f\設(shè)備緊急停機流程及注意事項；g\設(shè)備意外情況處理流程及注意事項；h\設(shè)備維保流程及注意事項。i\設(shè)備控制流程圖J\參數(shù)更改流程及注意事項元件的使用說明需有下述信息a\功能說明；b\參數(shù)設(shè)置說明；c\接線方式說明。元氣件及易損件清單需有以下信息；a\廠家/品牌；b\型號；c\訂貨號；d\貨期；e\安裝說明；f\安裝位置；g\功能描述；h\對應(yīng)圖紙編號；i\對應(yīng)程序邏輯地址；j\損耗周期；k\參數(shù)設(shè)置。PLC軟件、HMI軟件及組態(tài)軟件版本不得高于現(xiàn)有版本。6.軟件/程序設(shè)計暫行規(guī)范軟件主要包含PLC軟件、伺服/變頻系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置軟件、HMI軟件、組態(tài)軟件。軟件設(shè)計需參考以下幾點6.1PLC程序需按工序/工位分段編寫，如涂裝設(shè)備可將整個生產(chǎn)工藝分為1）上線工位；2）拋丸工位；3）清丸工位；4）準備工位；5）底漆工位；6）流平工位；7）；8）烘干工位；9）補膩子工位10）打磨工位；11）準備2工位；12）面漆工位；13）流平2工位；14）烘干2工位；15）強冷工位；16）下線工位；PLC的邏輯程序可按照上述工位分段/子程序編寫。6.2PLC程序需分各功能段編寫，程序需有以下功能段：⑴起停程序，起停程序需有：a\開機程序；b\關(guān)機程序；c\緊急停機程序；d\手/自/調(diào)模式選擇程序；e\起停狀態(tài)顯示程序；⑵手動程序；⑶自動程序；⑷調(diào)試/維修程序；⑸數(shù)據(jù)處理程序；⑹伺服/步進系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置程序；⑺報警程序⑻HMI/組態(tài)監(jiān)控軟件接口程序；⑼上電/重啟/模式復位程序；6.3下述兩種情況時，設(shè)備需立即停機并通過程序切斷硬件電源。⑴消防報警信號輸入；⑵緊急停機按鈕被觸發(fā)。6.4對于區(qū)域報警，不影響整機設(shè)備功能及人機安全僅需局部停機；6.5對于自動運行邏輯程序需參照現(xiàn)有順序控制模板。6.6邏輯程序不得使用多次調(diào)用模式。7.電控系統(tǒng)制造暫行規(guī)范7.1控制柜內(nèi)安裝細則⑴元件應(yīng)牢固地安裝在控制柜內(nèi)，使用標準的螺栓，易于點檢，調(diào)整和更換?？刂乒駜?nèi)安裝的元器件的易于觀察和更換⑶為了保證已安裝插入式器件不會因震動而脫落,應(yīng)采取防止脫落的對策.控制柜內(nèi)不應(yīng)安裝發(fā)熱量大的元器件.控制柜內(nèi)在安裝器件的安裝面,應(yīng)考慮留出備用空間,以便追加器件.不應(yīng)將元器件安裝在控制柜內(nèi)側(cè)面.操作銘牌標識語句應(yīng)簡單明了,銘牌應(yīng)不易脫落⑻選擇開關(guān)原則上應(yīng)將原始位置配置在左側(cè)。如「自動」、「開」等在右側(cè)，「手動」、「關(guān)」等在左側(cè).柜內(nèi)器件銘牌將標識標在配線槽或底板上，標識的語句應(yīng)與圖紙上相同，標識用壓印或膠帶,且字跡不易被油,水消掉?？刂乒裢馄骷懪芶\標識的位置應(yīng)在控制柜外器件上適當?shù)奈恢?b\標識的語句應(yīng)與圖紙上相同.c\銘牌材料使用金屬板或白色丙烯塑料板,字體大而清晰,且不易脫落.d\用鉚釘或小螺栓牢固地安裝在本體上.7.2機械設(shè)備標識銘牌⑴設(shè)備名稱,編號及工程相關(guān)內(nèi)容等表示在銘牌上.⑵在控制柜正面右下方標示出以下項目:a\制造商名稱b\制造編號c\制造年月d\額定電壓e\電氣功率7.3配線編號7.3.1在各電線末端必須有與圖紙對應(yīng)的線號編號.7.3.2線號用聚氯乙烯膠管,選擇與電線合適的型號,在電線上不易滑動,且字跡牢固清晰.7.3.3與其他設(shè)備之間進行通訊的聯(lián)鎖信號應(yīng)在配線上明確的標出.7.3.4線號管的方向應(yīng)統(tǒng)一一致.7.3.5較復雜的控制柜內(nèi)應(yīng)對控制電纜的去向在電纜表面作好標示.7.4按鈕,選擇開關(guān)、指示燈的顏色區(qū)分7.4.1按鈕的顏色按以下進行區(qū)分功能色別記號應(yīng)用舉例停止紅色R異常停止電機的停止(c)循環(huán)停止起動黑色B起動運行準備綠色G運行準備反向動作黑色B(a)前進.正轉(zhuǎn).夾持綠色G(b)后退.反轉(zhuǎn).松開復位藍色Y(a)異常停止的復位(b)計數(shù)器等的復位異?；貜忘S色Y燈檢查黃色Y7.4.2選擇開關(guān)的顏色為黑色.7.4.3指示燈的顏色區(qū)分功能色別記號應(yīng)用舉例電源白色W電源工程選擇危險紅色R(a)異常停止(b)保護裝置的異常檢查信號異常準備原位置綠色G(a)準備完了(b)松開(c)油壓泵進入動作中前進端中間位置夾緊橙色O(a)自動運行中(b)調(diào)整中(c)減速中其他黃色Y警告7.5配線7.5.1根據(jù)使用目的的不同,電線按如下進行顏色分類⑴一次側(cè)電線A……黃電機接線U1U2B……綠V1V2C……紅W1W2交流動力回路用電線(R,U)……………紅色,黑色(S,V)…………….白色.黑色(T,W)…………….藍色,黑色但在使用黑色時,應(yīng)用先號線管的顏色進行區(qū)分,并標識出來.⑵接地線E…………綠/黃雙色螺旋線零線N……黑色⑶交流控制回路用電線380V未滿………….紅色380V以上………….黃色⑷交流控制回路用共通線……….白色⑸直流回路用電線…………………..藍色⑹外部電源線(聯(lián)鎖信號線等)….茶色7.5.2盤內(nèi)配線在配線末端應(yīng)壓上以下要求的接線端子⑴動力回路用電線壓圓形接線端子⑵控制回路用電線壓開口形接線端子不能在一個端子中同時壓接兩根電線電線應(yīng)入線槽布置,并應(yīng)留有富余.為了滿足外部配線,應(yīng)安裝端子盒.到各個元器件的線應(yīng)容易檢查和施工.端子臺上一個點接線最多不能超過2根.盤內(nèi)必須單獨設(shè)置主電源用端子臺聯(lián)鎖配線應(yīng)經(jīng)過一個接線端子臺進行過渡.動力部分配線,控制部分配線應(yīng)盡量分開施工.0可能造成事故的機器器件的動力部分配線,控制部分配線分離開,并使用杜絕事故的結(jié)構(gòu).1線槽內(nèi)應(yīng)保留富余空間.7.6元件布置7.6.1低壓電器安裝前的檢查，應(yīng)符合下列要求：7.6.2設(shè)備銘牌、型號、規(guī)格，應(yīng)與被控制線路或設(shè)計相符。7.6.3外殼、漆層、手柄，應(yīng)無損傷或變形。7.6.4內(nèi)部儀表、滅弧罩、瓷件、膠木電器，應(yīng)無裂紋或傷痕。7.6.5螺絲應(yīng)擰緊。7.6.6具有主觸頭的低壓電器，觸頭的接觸應(yīng)緊密，采用0.05mm10mm的塞尺檢查，接觸兩側(cè)的壓力應(yīng)均勻。7.6.7附件應(yīng)齊全、完好。7.6.8緊固件應(yīng)采用鍍鋅制品，螺栓規(guī)格應(yīng)選配適當，電器的固定應(yīng)牢固、平穩(wěn)。7.6.9有防震要求的電器應(yīng)增加減震裝置；其緊固螺栓應(yīng)采取防松措施。7.6.10固定低壓電器時，不得使電器內(nèi)部受額外應(yīng)力。7.6.11接線應(yīng)按接線端頭標志進行。7.6.12接線應(yīng)排列整齊、清晰、美觀，導線絕緣應(yīng)良好、無損傷。7.6.13電源側(cè)進線應(yīng)接在進線端，即固定觸頭接線端；負荷側(cè)出線接在出線端，即可動觸頭接線端。7.6.14電器的接線應(yīng)采用銅質(zhì)或有電鍍金屬防銹層的螺栓和螺釘，連接時應(yīng)擰緊，且應(yīng)有防松裝置。7.6.15外部接線不得使電器內(nèi)部受到額外應(yīng)力。7.6.16成排或集中安裝的低壓電器應(yīng)排列整齊；器件間的距離，應(yīng)符合設(shè)計要求，并應(yīng)便于操作及維護7.6.17各電器應(yīng)能單獨拆裝更換而不應(yīng)影響其它電器及導線束的固定。7.6.18發(fā)熱元件宜安裝在散熱良好的地方；兩個發(fā)熱元件之間的連線應(yīng)采用耐熱導線或裸銅線套瓷管。7.6.19熔斷器的熔體規(guī)格、自動開關(guān)的整定值應(yīng)符合設(shè)計要求。7.6.20信號回路的信號燈、光字牌、電鈴、電笛、事故電鐘等應(yīng)顯示準確，工作可靠。7.6.20盤上裝有裝置性設(shè)備或其它有接地要求的電器，其外殼應(yīng)可靠接地。7.6.21帶有照明的封閉式盤、柜應(yīng)保證照明完好。7.6.22端子排應(yīng)無損壞，固定牢固，絕緣良好。7.6.23端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于更換且接線方便；離地高度宜大于350mm。7.6.24回路電壓超過400V者，端子板應(yīng)有足夠的絕緣并涂以紅色標志。7.6.25強、弱電端子宜分開布置；當有困難時，應(yīng)有明顯標志并設(shè)空端子隔開或設(shè)加強絕緣的隔板。7.6.26正、負電源之間以及經(jīng)常帶電的正電源與合閘或跳閘回路之間，宜以一個空端子隔開。7.6.27電流回路應(yīng)經(jīng)過試驗端子，其它需斷開的回路宜經(jīng)特殊端子或試驗端子。試驗端子應(yīng)接觸良好。7.6.28潮濕環(huán)境宜采用防潮端子。7.6.29接線端子應(yīng)與導線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導線。7.6.30盤、柜內(nèi)的導線不應(yīng)有接頭，導線芯線應(yīng)無損傷。7.6.31用于連接門上的電器、控制臺板等可動部位的導線尚應(yīng)符合下列要求：7.6.32應(yīng)采用多股軟導線，敷設(shè)長度應(yīng)有適當裕度。7.6.33線束應(yīng)有外套塑料管等加強絕緣層。7.6.34與電器連接時，端部應(yīng)絞緊，并應(yīng)加終端附件或搪錫，不得松散、斷股。7.6.35在可動部位兩端應(yīng)用卡子固定。7.7現(xiàn)場電控柜安裝7.7.1便于操作,便于橋架進出的位置，電控柜周圍要無進出障礙物，電氣柜正面對著設(shè)備的方向。7.7.2盡量擺放在大功率器件集中的區(qū)域,減少線纜的消耗電氣柜安放穩(wěn)定后,做好地面固定,必須和地面通過膨脹螺栓牢固連接，并以裸銅軟線與接地的金屬構(gòu)架可靠地連接。7.8現(xiàn)場橋架7.8.1線槽應(yīng)平整、無扭曲變形，內(nèi)壁應(yīng)光滑、無毛刺。7.8.2金屬線槽應(yīng)經(jīng)防腐處理。7.8.3塑料線槽必須經(jīng)阻燃處理，外壁應(yīng)有間距不大于1m的連續(xù)阻燃標記和制造廠標。7.8.4線槽應(yīng)敷設(shè)在干燥和不易受機械損傷的場所。7.8.5線槽的連接應(yīng)連續(xù)無間斷；每節(jié)線槽的固定點不應(yīng)少于兩個；在轉(zhuǎn)角、分支處和端部均應(yīng)有固定點，并應(yīng)緊貼墻面固定。7.8.6線槽接口應(yīng)平直、嚴密，槽蓋應(yīng)齊全、平整、無翹角。7.8.7固定或連接線槽的螺釘或其他緊固件，緊固后其端部應(yīng)與線槽內(nèi)表面光滑相接。7.8.8線槽的出線口應(yīng)位置正確、光滑、無毛刺。7.8.9線槽敷設(shè)應(yīng)平直整齊；水平或垂直允許偏差為其長度的2‰，且全長允許偏差為20mm；并列安裝時，槽蓋應(yīng)便于開啟。7.8.10線槽內(nèi)導線的敷設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：7.8.11導線的規(guī)格和數(shù)量應(yīng)符合設(shè)計規(guī)定；當設(shè)計無規(guī)定時，包括絕緣層在內(nèi)的導線總截面積不應(yīng)大于線槽截面積的70%。7.8.12在可拆卸蓋板的線槽內(nèi)，包括絕緣層在內(nèi)的導線接頭處所有導線截面積之和，不應(yīng)大于線槽截面積的75%；在不易拆卸蓋板的線槽內(nèi)，導線的接頭應(yīng)置于線槽的接線盒內(nèi)。7.8.13金屬線槽應(yīng)可靠接地或接零，但不應(yīng)作為設(shè)備的接地導體。7.9管內(nèi)穿線7.9.1對穿管敷設(shè)的絕緣導線，其額定電壓不應(yīng)低于500V。7.9.2不同回路、不同電壓等級和交流與直流的導線，不得穿在同一根管內(nèi)7.9.3同一交流回路的導線應(yīng)穿于同一鋼管內(nèi)。7.9.4導線在管內(nèi)不應(yīng)有接頭和扭結(jié)，接頭應(yīng)設(shè)在接線盒(箱)內(nèi)。7.9.5管內(nèi)導線包括絕緣層在內(nèi)的總截面積不應(yīng)大于管子內(nèi)空截面積的40%。7.9.6導線穿入鋼管時，管口處應(yīng)裝設(shè)護線套保護導線；在不進入接線盒(箱)的垂直管口，穿入導線后應(yīng)將管口密封。接線盒7.9.7為了和外部其它機器單元進行連接,需要過渡的接線盒,接線盒要盡量靠近機器安裝.7.9.8安裝位置要在不影響操作和容易維修的地方;鉸鏈應(yīng)靈活保證有120度的開度，但當端子數(shù)在15個以下時可以用小螺栓進行連接.7.9.9接線盒應(yīng)具有防水,防塵結(jié)構(gòu),門上的密封應(yīng)耐油.7.9.10接線盒應(yīng)設(shè)置接地端子.7.9.11為了避免油,水進入接線盒,不允許從上面進線.7.9.12運動部件的配線,在斷線后，為了更換接線的方便應(yīng)設(shè)置接線盒.7.10現(xiàn)場配線7.10.1在配線末端應(yīng)壓上以下要求的接線絕緣子⑴動力回路用電線壓圓形接線絕緣子⑵控制回路用電線壓開口形接線絕緣子7.10.2盡量不在一個端子中同時壓接兩根電線.7.10.3在進行配線施工時應(yīng)充分考慮使用環(huán)境,外觀等;配線的保護方法按如下基本原則進行7.10.4固定部分、可動部分……….一般耐久性好的穿線管施工、板式護套,蛇形管,拖鏈.7.10.5高熱部分……….金屬管,金屬線槽金屬電線管要采用金屬騎馬夾固定在設(shè)備上，蛇形管軟管可以用幫扎帶固定在設(shè)備上，嚴禁使用膠布，粘片作為設(shè)備的永久固定件。7.10.6鋼管與電氣設(shè)備、器具間的電線保護管宜采用金屬軟管或可撓金屬電線保護管；金屬軟管的長度不宜大于2m。7.10.7金屬軟管不應(yīng)退絞、松散，中間不應(yīng)有接頭；與設(shè)備、器具連接時，應(yīng)采用專用接頭，連接處應(yīng)密封可靠。7.10.8金屬軟管應(yīng)可靠接地，且不得作為電氣設(shè)備的接地導體。7.10.9插座的接線應(yīng)符合下列要求：單相兩孔插座，面對插座的右孔或上孔與相線相接，左孔或下孔與零線相接；單相三孔插座，面對插座的右孔與相線相接，左孔與零線相接。單相三孔、三相四孔及三相五孔插座的接地線或接零線均應(yīng)接至上孔。插座的接地端子不應(yīng)與零線端子直接連接。7.10.10當交流、直流或不同電壓等級的插座安裝在同一場所時，應(yīng)有明顯的區(qū)別，且必須選擇不同結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格和不能互換的插座其配套的插頭，應(yīng)按交流、直流或不同電壓等級區(qū)別使用。同一場所的三相插座，其接線的相位必須一致。7.11傳感器的安裝7.11.1現(xiàn)場傳感器盡量采用插接式電纜連接，便于更換。7.11.2傳感器應(yīng)安裝在操作者,加工物不易觸碰到的地方。7.11.3調(diào)試完成后，為了保證已安裝器件不會因震動而松動,應(yīng)采取防松對策。7.11.4以安裝完成的傳感器要作好和圖紙相符的代號標識。7.11.5行程開關(guān)安裝位置應(yīng)能使開關(guān)正確動作，且不妨礙機械部件的運動。7.11.6碰塊或撞桿應(yīng)安裝在開關(guān)滾輪或推桿的動作軸線上。7.11.7碰塊或撞桿對開關(guān)的作用力及開關(guān)的動作行程，均不應(yīng)大于允許值。7.11.8限位用的行程開關(guān)，應(yīng)與機械裝置配合調(diào)整；確認動作可靠后，方可接入電路使用。7.12現(xiàn)場接線7.12.1引入盤、柜的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避免交叉，并應(yīng)固定牢固，不得使所接的端子排受到機械應(yīng)力。7.12.2鎧裝電纜在進入盤、柜后，應(yīng)將鋼帶切斷，切斷處的端部應(yīng)扎緊，并應(yīng)將鋼帶接地。7.12.3使用于靜態(tài)保護、控制等邏輯回路的控制電纜，應(yīng)采用屏蔽電纜。其屏蔽層應(yīng)按設(shè)計要求的接地方式接地。7.12.4盤、柜內(nèi)的電纜芯線，應(yīng)按垂直或水平有規(guī)律地配置，不得任意歪斜交叉連接。備用芯長度應(yīng)留有適當余量。7.12.5強、弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列。7.13調(diào)試7.13.1接線完畢，首先檢查有無接線錯誤，排除可能出現(xiàn)的短路和斷路故障。7.13.2手動點動測試電機正反轉(zhuǎn)、汽缸動作方向是否適合符合設(shè)計要求，調(diào)整好電機的相序和氣管的連接，保證動作符合設(shè)計。7.13.3檢查極限保護開關(guān)、張緊保護開關(guān)、驅(qū)動保護開關(guān)、緊急保護開關(guān)、氣壓檢測開關(guān)、安全光柵等安全保護元件是否可靠的接入保護回路，并按實際運行狀態(tài)測試，保證在設(shè)備發(fā)生故障時能可靠的發(fā)出保護信號。7.13.4檢查連鎖回路是否可靠動作，檢查傳感器動作行程能否可靠的觸發(fā)，該項檢查必須以實際運行狀態(tài)、實際工件進行測試。7.13.5觀察電機銘牌上的電氣參數(shù)如額定電壓、電流、功率等是否符合設(shè)計要求，調(diào)節(jié)好電機的保護元件整定值。觀察氣壓是否正常，調(diào)試開始前，先將壓縮空氣在進入設(shè)備前排放一段時間，將灰塵、水汽等雜質(zhì)濾掉。7.13.6手動測試結(jié)束后，轉(zhuǎn)入自動調(diào)試時，先單件負載進行調(diào)試，在危險的設(shè)備處，要有專人值守緊急停止開關(guān)，并禁止閑雜人等靠近。7.13.7單件測試結(jié)束后，逐漸至滿載狀態(tài)進行調(diào)試，在復雜的專機和危險設(shè)備處，要反復測試自動程序，盡可能的模擬意外情況發(fā)生時，設(shè)備也必須保證可靠的停止運行而不至于損壞設(shè)備和危及人身安全。7.13.8調(diào)試中發(fā)現(xiàn)問題，需要人員對機械設(shè)備進行處理時，必須關(guān)斷控制柜電源并留人值守控制柜；若必須離開，要把禁止開機的提示牌掛在控制柜的門鎖上，并拔下電源開關(guān)鑰匙。7.13.9設(shè)備滿載運行后，要對電機的實際運行電流進行測試，把熱保護電流值調(diào)整到該實際運行值的1.1倍，保證在實際運行的可靠保護。若電機電流在實際運行中的電流值已經(jīng)超出電機的額定電流，應(yīng)及時向公司反應(yīng)，更改電機功率。7.13.10對于利用星-三角等減速裝置啟動的電機，要調(diào)整好切換時間，一般應(yīng)在低壓啟動時電機電流穩(wěn)定到剛開始下降時轉(zhuǎn)換為最佳。一般此時間可在人機界面上作個輸入窗口，便于多次調(diào)整。但對于大功率的風機水泵，對每小時的啟動次數(shù)有具體要求，不可反復頻繁啟動，防止電機過熱，損害電機壽命。7.13.11對于由變頻器控制的驅(qū)動電機，在自動模式下，應(yīng)允許電機在最大速度下運行，到達限位停止位置前自動減速停止。當處于手動運行時,一般應(yīng)自動處于一個低速狀態(tài)運行。7.13.12程序必須具有完善的故障診斷程序，保證在設(shè)備產(chǎn)生故障時，立即報警，防止故障擴大，造成設(shè)備的損壞。7.13.13屬于能源短缺故障（DC24V，壓縮空氣……），或安全原因，或自動控制系統(tǒng)等原因造成的，設(shè)備進入非工作狀態(tài)，立即中斷運行。在消除或解決故障后，需重新開始設(shè)備工作和開始循環(huán)。7.13.14屬于執(zhí)行器和運行障礙類故障，如動作超時、傳感器不一致、位置丟失或機械安全性的失去（如：電機過熱）等原因造成的，設(shè)備進入非工作狀態(tài)，立即中斷運行。在消除或解決故障后，需重新開始設(shè)備循環(huán)。7.13.15延時停機類故障，如烘干爐溫度異常、液位異常等，可在一個相應(yīng)時間后或本次循環(huán)結(jié)束后停機報警，在消除或解決故障后，重新開始循環(huán)。還有僅僅是一種顯示信息，對設(shè)備不會產(chǎn)生任何后果的，如零件不足等，這類信息僅僅顯示，在故障原因消除后自動把報警消除。7.13.16對于晶體管類輸入的接近開關(guān)、光電開關(guān)或其他類似檢測元件，不允許超過兩個的同類器件并接到一個PLC輸入點，否則可能會造成PLC輸入點的損壞。如果由于輸入點不足且必須檢測兩個接近開關(guān)，可以通過中間繼電器轉(zhuǎn)換后，把繼電器觸點接入PLC。7.13.17程序必須設(shè)置故障自動診斷程序,用于判斷諸如光電開關(guān)、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器和執(zhí)行器的故障,邏輯的錯誤,并根據(jù)故障可能對設(shè)備造成的傷害程度,及時發(fā)出設(shè)備的報警或停止運行的信號。7.13.18調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決的方法,要有文字記錄,這樣一方面便于以后項目中的借鑒,同時也是驗收時的調(diào)試記錄。7.13.19調(diào)試過程中的設(shè)計修改，應(yīng)及時記錄在案，同時在相應(yīng)的電氣圖紙上進行更改，保證在調(diào)試結(jié)束后，圖實相符。8、電控系統(tǒng)驗收規(guī)范驗收主要細分為8.1圖紙資料會簽8.2過程驗收8.3預(yù)驗收8.4終驗收8.1圖紙會簽主要確認控制工藝及硬件設(shè)計是否符合技術(shù)協(xié)議/方案要求，確認電控系統(tǒng)元器件信息，技術(shù)方案是否有調(diào)整、設(shè)備設(shè)計制造進度的跟終與調(diào)整。其硬件設(shè)計、圖紙繪制、元器件選型請參考本規(guī)范內(nèi)容。8.2過程驗收主要是指設(shè)備制造進度的跟蹤，元氣件實物與協(xié)議的核對與驗證，設(shè)備現(xiàn)場安裝的的安排及細節(jié)告知。8.3預(yù)驗收主要是指設(shè)備終驗收前的驗收旨在發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題，為最終驗收留有足夠的時間準備，提示設(shè)備供應(yīng)商目前仍有那些問題沒有解決，提示設(shè)備供應(yīng)商在最終驗收前按照協(xié)議將需要報交的所有的資料準備齊全及安排操作及維修培訓。在預(yù)驗收之前對設(shè)備狀態(tài)要求是調(diào)試完畢可以正常試生產(chǎn)，通常從預(yù)驗收到最終驗收的時間間隔為15-30天，在此期間需要跟蹤設(shè)備的運行情況，符合工藝流程、生產(chǎn)合格率、返修率、報廢率，在此期間如有設(shè)備功能與協(xié)議規(guī)定有較大差別或者不能滿足生產(chǎn)要求的需確認解決措施。具體的驗收標準請參考本規(guī)范。8.4終驗收終驗收主要針對預(yù)驗收過程及結(jié)果的最終確認，需作出驗收結(jié)論。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究\t